機械原理課程設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計

機械原理課程設(shè)計名目設(shè)計題目設(shè)計條件設(shè)計要求原動機的選擇傳動安排傳動機構(gòu)的選擇減速器設(shè)計其次次減速裝置設(shè)計第三次減速裝置設(shè)計齒輪的設(shè)計方案擬定筆記綜述三種方案比較方案，選擇設(shè)計機械運動循環(huán)圖凸輪設(shè)計，計算及校核連桿機構(gòu)設(shè)計校核間歇機構(gòu)設(shè)計設(shè)計感想1設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)開工作臺上對包裝容器〔如玻璃瓶〕連續(xù)灌裝流體〕，轉(zhuǎn)臺有多工位停留，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1-1中，工位1：輸入2：3：4：輸出包裝好的容器。圖1-1 六工位轉(zhuǎn)盤設(shè)計條件旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)臺直徑電動機轉(zhuǎn)速灌裝速度方案號mmr/minr/minA600144010B550144012C50096010n/〔轉(zhuǎn)盤的?？讛?shù)*60〕=〔60*60〕/〔6*60〕=10r/min設(shè)計要求旋轉(zhuǎn)灌裝機一般應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。〔其中至少有一種機構(gòu)為本組其他成〕，繪制包括所選機構(gòu)的機械系統(tǒng)示意圖〔繪制在設(shè)計說明書上〕，比較機構(gòu)運動簡圖。i≈2，每級齒輪傳動傳動i≤7.5〕在圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)灌裝機的傳動系統(tǒng)方案圖和工作循環(huán)圖。在圖紙上畫出凸輪機構(gòu)設(shè)計圖〔包括位移曲線，凸輪輪廓線和從動件的初要求確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪輪廓線。設(shè)計計算其中一對齒輪機構(gòu)。以上全部要求繪制的圖形均繪制在一張一號圖紙上。編寫設(shè)計計算說明書一份。21440r/min。3原動機通過三次減數(shù)到達設(shè)計要求。第一次減速，通過減速器三級減速到2、6、6。其次次減速，夾緊裝置，轉(zhuǎn)動裝置及壓蓋裝置2。-;即2傳動機構(gòu)的設(shè)計減速器設(shè)計示意圖及參數(shù)如下1：i1＝2。2、3、4、5、6:z2=30,z3=180,z4=30,z5=180,z6=30i23=z3/z2=180/30=6；i45=z5/z4=180/30=6；n1=n/i1*i32*i54=1440/(2*6*6)=20r/min其次次減速裝置設(shè)計10r/min。6、7為齒輪：z6=30 i67=z7/z6=60/30=2；n2=n1/i67=20/2=10r/min第三次減速裝置設(shè)計5r/min,第一級為齒輪傳動，其次級為皮帶傳動。具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下：6、8：z6=30，z8=609：i9=2I68=z8/z6=60/30=2n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min齒輪的設(shè)計上為一對標準直齒輪〔傳動裝置中的齒輪6和齒輪7〕。具體參數(shù)為：z6=30，z7=60，mu=5mm，α=20°。中心距：a=m(z6+z7)/2=5*(30+60)/2=225mm分度圓半徑：r6=a*z6/〔z7+z6〕=180*30/〔30+60〕=60mmr7=a*z7/〔z7+z6〕=180*60/〔30+60〕=120mm基圓半徑：rb6=m*z6*cosα=5*30*cos20°=70.5mmrb7=m*z7*cosα=5*60*cos20°=141mm：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm齒頂圓壓力角：αa6=arccos【z6cosα/〔z6+2ha*〕】=acrcos【30cos20°/〔30+2*1〕】=25.2°αa7=arccos【z7cosα/〔z7+2ha*〕】=acrcos【60cos20°/〔60+2*1〕】=18.40°基圓齒距：pb6=pb7=πmcosα=3.14*5*cos20°=14.76mm理論嚙合線：N1N2實際嚙合線：AB重合度：εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(tanαa7-tanα)】/2π=【30(tan31.32°-tan20°)+60(tan26.50°-tan20°)】/2π=2.46εa＞1這對齒輪能連續(xù)轉(zhuǎn)動.5綜述待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu),裝、封口，應(yīng)有定位裝置。我將設(shè)計主要分成下幾個步驟：步驟能夠順當進展。桿構(gòu)造來完成沖壓過程。輸出包裝好的容器：步驟根本同1，也是通過傳送帶來完成。機運動方案設(shè)計重點考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運動、封口時的沖壓過程、工件的定3選擇設(shè)計方案機構(gòu)機構(gòu)實現(xiàn)方案轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪封口的壓蓋機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)工件的定位機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)2*2*2=83方案Ⅰ位機構(gòu)為連桿機構(gòu)方案Ⅱ的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu)方案Ⅲ圖表1槽輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)比較、選擇設(shè)計方案〔一〕與方案〔二〕的區(qū)分在工件定位機構(gòu)，方案〔二〕是凸輪機構(gòu)，方案〔一〕是連桿機構(gòu)。在這里凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更適用，由于：度低。凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更簡潔設(shè)計。構(gòu)造簡潔，簡潔實現(xiàn)〔三〕與方案〔二〕區(qū)分在封口的壓蓋機構(gòu)，方案〔三〕是凸輪機構(gòu)，方案〔二〕是連桿機構(gòu)。1〕加工簡單，加工難度大。2〕造價較高，經(jīng)濟性不好。的機械運動方案。6..7此凸輪為掌握定位工件機構(gòu)，由于空瓶大約為100mm，工件定位機構(gòu)只需60mm60mm，以下為推桿的運動規(guī)律：的關(guān)系。120°120°330°度數(shù)0°-90°105°120°315°-300° -360°〔mm〕0306060300基圓：r0=480mm：rr=30行程：h=60mm推程角：φ=30°進休止角：φs=120°：φs`=180°最大壓力角：αmax=28°＜30°連桿機構(gòu)的設(shè)計及校核此連桿掌握封裝壓蓋機構(gòu)，由于空瓶高度約為250mm，故行程不宜超過300mm，由此設(shè)計如下連桿機構(gòu)：行程：s=220mm級位夾角：θ=arccos【e/(a+b〕】-arccos【e/(b-a〕】=10°最小傳動角：rmin=arccos【e/(b-a〕】=51.3°：k=〔180°+θ〕/〔180°-θ〕=1.12＞1間歇機構(gòu)設(shè)計6s，60°用1s，5s，由此設(shè)計如下不完全齒輪機構(gòu)，完成間歇運用，以到達要求一60°。具體參數(shù)為：z=12，z=72，m=5mm，α=20°，θ=60°。J殲擊機z7)/2=5*(12*6+72)/2=360mm分度圓半徑：rr=a/2=360/2=180mm基圓半徑：rb左=rb右=a*cosα/2=360*cos20°/2=169mm齒頂圓半徑：rara=(z+2ha*)*m/2=(72+2*1)*5/2=187mm【zcosα/〔z+2ha*〕】=acrcos【72cos20°/〔72+2*1〕】=1