自動(dòng)控制原理知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年廣東工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新廣東工業(yè)大學(xué)緒論單元測(cè)試

傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因此不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)。（）

參考答案:

錯(cuò)

第一章測(cè)試

開(kāi)環(huán)控制方式是按____進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按____進(jìn)行控制的。（）

參考答案:

給定量；偏差

只要系統(tǒng)穩(wěn)定，控制偏差就會(huì)收斂，系統(tǒng)輸出總能跟上期望值；若系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制偏差不會(huì)收斂，系統(tǒng)輸出將發(fā)散，控制任務(wù)將無(wú)法完成。（）

參考答案:

對(duì)

自動(dòng)控制系統(tǒng)的_____是系統(tǒng)正常工作的先決條件（）

參考答案:

穩(wěn)定性

系統(tǒng)的可控能力與被控對(duì)象和控制器無(wú)關(guān)。（）

參考答案:

錯(cuò)

要實(shí)現(xiàn)高性能的反饋調(diào)節(jié)還需要進(jìn)行深入的理論研究，確保控制系統(tǒng)做到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。（）

參考答案:

對(duì)

第二章測(cè)試

自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括（）。

參考答案:

信號(hào)流圖

;方框圖

;傳遞函數(shù)

;微分方程

系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）

參考答案:

錯(cuò)

慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型（）。

參考答案:

;

集成元件和R、C組成的運(yùn)算放大器如圖所示

求其傳遞函數(shù)（）。

參考答案:

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益（）。

參考答案:

10

第三章測(cè)試

線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則有()

參考答案:

對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響

采用勞斯判據(jù)可以快捷地判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

參考答案:

對(duì)

根軌跡法是一種（）。

參考答案:

時(shí)域分析法

在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中增加積分因子（）。

參考答案:

閉環(huán)穩(wěn)定性減弱

系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說(shuō)明()。

參考答案:

型別γ＜2

第四章測(cè)試

頻段分解分析具有很好的物理含義，每個(gè)頻段擔(dān)負(fù)的功能各異，某種意義上實(shí)現(xiàn)“功能解耦”分析。（）

參考答案:

對(duì)

一階微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特性互以（）為鏡像。

參考答案:

橫軸

若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有P個(gè)極點(diǎn)，則當(dāng)ω由0變到+∞時(shí)，如果開(kāi)環(huán)頻率特性的軌跡在復(fù)平面上逆時(shí)針圍繞（-1，j0）點(diǎn)轉(zhuǎn)（）圈，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

參考答案:

P/2

I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線起始于（）。

參考答案:

坐標(biāo)系負(fù)虛軸的無(wú)窮遠(yuǎn)處

已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示

滿足，的K值為（）。

參考答案:

490

第五章測(cè)試

閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、超調(diào)量、瞬態(tài)過(guò)程時(shí)間都是與閉環(huán)極點(diǎn)位置有關(guān)。（）

參考答案:

對(duì)

下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果（）。

參考答案:

增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

引入串聯(lián)滯后校正將使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差較小。（）

參考答案:

對(duì)

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于（）。

參考答案:

滯后校正

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

在低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定

第六章測(cè)試

零階保持器不是零相位，會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)額外的滯后相位。（）

參考答案:

對(duì)

時(shí)間函數(shù)的z變換為（）。

參考答案:

試用部分分式法求的z反變