立體庫操作方式

立體庫操作方式第一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日系統(tǒng)簡介此系統(tǒng)是由軟件管理系統(tǒng)和硬件設備兩部分組成，其中軟件系統(tǒng)包含有“商品條碼讀取控制程序”、“電子顯示屏控制程序”和“立體庫管理系統(tǒng)”三個模塊，硬件設備包括條碼讀取裝置、無線射頻識別裝置、出入庫自動傳輸裝置、商品分揀臺、電子顯示屏和高層貨架、巷道堆垛機及其電氣控制柜。第二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日系統(tǒng)簡介系統(tǒng)軟硬件配合可以在無人狀態(tài)下自動完成商品識別、貨位顯示、入庫上架、出庫揀貨、軌道傳輸、去向分配等作業(yè)任務。第三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日自動化立體倉庫一、概述物流技術現(xiàn)代化的三大標準自動化立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、自動導引車。自動立體倉庫（AS/Rs）AutomatedStorage&RetrievalSystem

由高層貨架，巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機管理的倉庫。第四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日第五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日自動化立體倉庫的主要優(yōu)點：

1、采用高層貨架存儲，提高了空間利用率及貨物管理質量。

2、自動存取，提高了勞動生產率，降低勞動強度。

3、科學儲備，提高了物料調節(jié)水平，回憶儲備資金周轉。

4、有效地連接生產與庫存，加快物質周轉，降低成本。

5、適當加工，銜接產需，合理利用資源，提高效益。

6、為企業(yè)的生產指揮和決策提供有效的依據。第六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日貨架技術貨架——在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設備

貨架的作用及功能

1．用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架高度來充分擴大倉庫的儲存能力

2．貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損

3．貨物存取方便，結合計算機管理易實現(xiàn)先進先出

4．可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質量

5．有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理第七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日貨架的分類

1．按貨架的結構分整體式貨架——貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。分體式貨架——貨架獨立建在庫房內，貨架與倉庫分開。

2．按貨架的承載量分輕型貨架——每層承重在150kg以下，如超市貨架；中型貨架——每層承重在150∽500kg，如中型工業(yè)貨架重型貨架——每層承重在500kg以上，如重型工業(yè)貨架。

3．按貨架高度分低層貨架——高度在5m以下，用于普通倉庫；中層貨架——高度在5～15m，可用于立體倉庫；高層貨架——高度在15m以上，一般用于立體倉庫。第八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日4．按貨架形式分通道式貨架——貨架間留有存取貨通道如貨柜式、托盤式、懸臂式、貫穿式等。

密集型貨架——貨架間通道數量很少，提高庫容率如移動式、重力式等。

旋轉式貨架——貨架可沿一定的軌道旋轉，便于揀貨分水平旋轉式和垂直旋轉式等。第九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日二、高層貨架

高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。

高層貨架有鋼貨架和鋼筋混凝土貨架兩種，自動化立體倉庫中多用鋼貨架。

在庫存量一定時，倉庫的初投資主要取決于貨架的高度（高度越大，基礎費和軌道費越少，設備費用越大）第十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日（一）高層貨架的類型

1．按建筑形式分：整體式和分離式（1）整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫（2）分離式自動倉庫貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。第十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日2．按負載能力分：單元負載式和輕負載式（1）單元負載式單元負載式自動倉儲，高度可達40m，儲位量可達10萬余個棧板，適用大型的倉庫。而一般使用最普遍的高度以6～15m為主，儲位數在1500～2,000個左右。應用于大型生產性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產系統(tǒng)(FAS)，流通領域的大型流通中心、配送中心中。第十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS第十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日A：入庫輸送設備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；D：低頻貨輸送機；E：高頻貨輸送機；F：入庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局第十四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日第十五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日（2）輕負載式常用高度為5~10m，以塑料容器為存取單位，荷重為50~100kg，以儲存重量較小的物品為宜。第十六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日（二）貨格單元尺寸第十七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日若Ａ為貨箱寬度，則：

貨叉寬度b＝0.7Ａ牛腿間距d＝（0.85～0.9）Ａ貨叉與牛腿間距c＝（0.075～0.1）Ａ（大貨箱取大值）牛腿寬度e＝60～125mm（大貨箱取大值）托盤立柱間距a＝25～60mm（大貨箱取大值）牛腿貨箱高度差h＝70～150mm（大貨箱取大值）

（三）貨架的剛度和精度

剛度——在最大工作載荷下僅發(fā)生有限的彈性變形。

精度——貨架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。第十八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日三、巷道式堆垛機

巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機。除控制系統(tǒng)外主要由操控、走行、卷揚、存取四大裝置組成。平均存取時間為70秒/棧，每小時可達50個棧板。第十九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日巷道式堆垛機的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按轉移巷道方法的分：固定式、轉移式和轉移車式三種。第二十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構；6-運行機構；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機構巷道式堆垛機的結構尺寸第二十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日

1、機架屬承載構件，有單立柱和雙立柱兩各種。

（1）單立柱：一根立柱+一根下橫梁。

特點：整機重量小，結構緊湊，駕駛員視線好，剛性差，負載偏心及起動、制動慣性易造成立柱扭曲或變形。

（2）雙立柱：兩立柱+上、下橫梁組成的長方形框架。特點：強度和剛度好，適用于大起重量或大起升高度。第二十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日2．運動機構

——使堆垛機在高層貨架內來回穿梭運行。

地面驅動式——以底部承重車輪驅動，天軌導向。

頂部驅動式——分支承式和懸掛式。3．起升機構

采用電動機減速后（蝸輪蝸桿）驅動卷筒（或鏈輪），通過鋼絲繩（或鏈條）帶動載貨臺升降。一般升降速度12∽30m/min，均備有低速檔，便于平穩(wěn)準確停車到位及存取貨時的微升降調整。

第二十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日4．載荷臺和存取貨機構

載荷臺——貨物承載裝置，分揀式堆垛機不設存取貨機構。

存取貨裝置——貨叉伸縮機構，多為三節(jié)式，上、中、下叉之間以滾針軸承支承。

第二十四頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日5．電氣設備電力拖動

——交流變頻調速，交流變極調速和可控硅直流調速。控制方式

分手動控制、半自動控制和自動控制三種。自動控制又分為機上控制和遠距離控制。

（1）機上控制：操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數據送入堆垛機上的設定器。

（2）遠距離控制：操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數據送入安裝在控制室中的設定器。第二十五頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日6．安全保護裝置

◆聲光警告◆堆垛機貨叉與運行、起升機構連鎖◆堆垛機停準后才能伸縮貨叉◆貨位虛實探測◆限制貨叉在貨格內的升降行程◆堆垛機負荷限制◆載貨臺斷繩保護◆貨物外形和位置異常檢測第二十六頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日四、自動化立體倉庫的周圍出入庫配套機械設施巷道機只能在巷道內進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設施。

貨物進倉時，先由輸送機輸入出入貨平臺，巷道機從此處接過貨物，存入指定的貨格。出倉則反之。這些配套設備是高層貨架倉庫必不可少的設施，其能力和自動化程度必須與倉庫相適應。

第二十七頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日五、自動化立體倉庫的土建和公用工程設施1．庫房庫存容量和貨架的規(guī)格是庫房設計的主要數據。2．消防系統(tǒng)由傳感器不斷檢測倉庫內的溫度和濕度。當超過危險值時，自動消防系統(tǒng)發(fā)出報警信號，并控制現(xiàn)場的消防設施噴出二氧化碳粉末或水，達到滅火的目的。3．照明系統(tǒng)包括日常照明、維修照明和應急照明4．通風與采暖系統(tǒng)通常在倉庫內安裝風機、通風窗、暖氣、中央空調等。。5．動力系統(tǒng)包括動力配電箱、電纜、控制電纜、穩(wěn)壓設備或隔離設備等6．其它設施包括給排水系統(tǒng)、避雷接地設施和環(huán)境保護設施等。第二十八頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟

1.打開立體庫控制柜，依次合上“總電源、堆垛機電源、現(xiàn)場電源、控制柜電源”2.半自動操作：--打開立體庫控制計算機。第二十九頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟

--打開計算機桌面上的“條碼讀取”或“RFID讀取”快捷方式，并“最小化”。（本功能主要實現(xiàn)商品的識別）--打開桌面上“電子屏程序”→選擇“自動發(fā)送”→點擊“最小化”。（本功能控制電子屏幕顯示當前操作的商品的倉位）第三十頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟--打開桌面上“立體庫”→點擊窗口工具欄中的“激活”按鈕→等待運行完成。（該軟件控制堆垛機實現(xiàn)半自動或全自動商品出入庫。）--入庫：選擇商品存放貨位（排、層、列）→在“待檢商品條碼”（黃色方框）處輸入商品條碼→敲回車→把商品放到入貨臺上面通過條碼掃描→點擊“驗貨入庫”→等待堆垛機運行結束第三十一頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟--出庫：選擇出庫商品貨位（排、層、列）→選擇分揀口→切換分揀口→點擊“立體庫出貨”→等待堆垛機運行結束第三十二頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟3.全自動操作第一模式：全流程操作（略）第二模式：簡單的做個完整的入出庫動作

--打開服務器和立體庫控制計算機。--打開立體庫計算機桌面上的條碼讀取軟件或RFID，然后打開電子屏軟件選擇自動發(fā)送，最后再打開堆垛機軟件。第三十三頁，共三十八頁，編輯于2023年，星期日操作步驟--入庫操作：在服務器上進入配送中心系統(tǒng)→廠商作業(yè)→入庫管理→入庫單據查詢→搜索→選中需入庫的單據右擊選擇“入庫單據”→入倉→