液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)題庫(kù)及氣壓denison close loop pumps

閉式回路液壓傳動(dòng)技術(shù)T1-CP201-A

6-18-2002DENISON發(fā)展歷史成立于19301955年Denison售與AmericanBrakeShoe后改名為Abex1963年買進(jìn)德國(guó)Hilden工廠及法國(guó)Vierzon工廠1986年Denison賣給H?gglunds1993年Denison賣給了私人投資著1997年Denison上市1999年Denison購(gòu)買Lokomec2000Denison購(gòu)買Calzoni2001Denison在中國(guó)購(gòu)買了生產(chǎn)葉片泵的上海液壓泵廠2002?DENISON今日49DenisonFacilitiesin16countries.ManufacturingfacilitiesinUSA,France,Germany,Finland,ItalyandChina.193Distributorsinmorethan52countries.Totalsalesofinexcessof$160millionUSD.DENISON今日USA-Pistonpumps/motorsFrance-Vanepumps/motorsGermany-DirectionalandpressurevalvesItaly-HighspeedlowtorquemotorsFinland-ManifoldsChina-Vanepumps(VickersV10,V20)DENISON液壓泵及馬達(dá)家族金杯系列液壓泵及馬達(dá)易產(chǎn)生誤解的術(shù)語(yǔ)和概念開(kāi)環(huán)–開(kāi)式回路閉環(huán)–閉式回路/傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）增壓（Boost）-補(bǔ)油（Replenishment）-充液（Charge）更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）排放系統(tǒng)（EductorSystem）-回收系統(tǒng)（ReclamationSystem）-真空系統(tǒng)（VacuumSystem）典型回路，液壓缸伸出液壓泵

溢流閥方向控制閥(非完整回路)開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路液流換向使液壓缸縮回

溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路回路中油液按單一方向從液壓泵輸出至液壓閥或液壓閥組；液壓泵可以是定排量（容積排量）；輸出流量恒定，取決于液壓泵的規(guī)格和轉(zhuǎn)速。液壓泵也可以是變排量不需要流量時(shí)，盡管液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，但不輸出壓力油。所需的液壓控制閥有：壓力控制用溢流閥；對(duì)帶壓力補(bǔ)充（恒壓）變量功能的變量泵仍需一個(gè)安全閥方向控制閥；典型的是滑閥型電磁或電液方向閥流量控制閥，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。要求變速時(shí)選用；也可以采用復(fù)雜的泵控調(diào)速。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸或液壓馬達(dá)需要的其它裝置有:濾器油液冷卻器油箱壓力表液位計(jì)或液位控制開(kāi)關(guān)開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路典型的閉式回路液壓傳動(dòng)裝置典型的閉式液壓傳動(dòng)回路由液壓泵直接與液壓馬達(dá)連接組成通常采用定量液壓馬達(dá)基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：

內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.由系統(tǒng)壓力直接作用，響應(yīng)快基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路開(kāi)式及閉式液壓回路比較閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵通常為：變量柱塞泵；伺服變量控制；具有抗超速（過(guò)中）負(fù)載能力；變量斜盤(pán)能定位在±19°范圍內(nèi)的任何擺角位置上；輸出流量可以兩個(gè)方向上變量，與斜盤(pán)的擺角成正比。閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小閉式回路用液壓泵擺角為零=無(wú)流量輸出液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵斜盤(pán)擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量金杯泵技術(shù)參數(shù)金杯泵結(jié)構(gòu)剖視傳動(dòng)軸后部無(wú)軸承；此種結(jié)構(gòu)容許較大的后部通軸傳動(dòng)功率?？刂崎y塊(包含全部所需閥件)缸體軸承凸輪式斜盤(pán)組件傳動(dòng)軸軸承補(bǔ)油壓力泄油壓力吸口壓力出口壓力內(nèi)部零件殼體先導(dǎo)控制壓力金杯系列產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)采用缸體大軸承，具有抗負(fù)載沖擊的防護(hù)能力；液壓泵工作時(shí)所有內(nèi)部作用力的合力可分解為一個(gè)軸向力和一個(gè)徑向力；缸體軸承將徑向力直接傳遞到殼體上，使傳動(dòng)軸不承受任何徑向力；結(jié)果：缸體不會(huì)與配油盤(pán)產(chǎn)生脫離或傾斜現(xiàn)象。凸輪式斜盤(pán)和斜盤(pán)支座結(jié)構(gòu)，具有響應(yīng)快速、平穩(wěn)的特點(diǎn)；模塊化的伺服變量控制器，控制功能柔性化；模塊式的控制閥塊，便于維護(hù)、修理。凸輪式斜盤(pán)及斜盤(pán)座軸向力傳遞到凸輪式斜盤(pán)和斜盤(pán)座上，而不是耳軸軸承上；該極大的軸向力最終由殼體承受。伺服變量機(jī)構(gòu)凸輪式斜盤(pán)和斜盤(pán)座結(jié)構(gòu)為采用Denison獨(dú)特的伺服變量機(jī)構(gòu)創(chuàng)造了條件；圖中小耳狀物體為腰形變量擺動(dòng)液壓缸的活塞；葉片式活塞變量擺動(dòng)缸伺服變量機(jī)構(gòu)小尺寸的變量擺動(dòng)缸（兩側(cè)各一個(gè)）提供了變量的快速響應(yīng)；斜盤(pán)擺角的拉回，需要較高的伺服控制壓力變量擺動(dòng)缸的雙作用設(shè)計(jì)，允許疊加壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控功能(所有金杯系列液壓泵的標(biāo)準(zhǔn)配置)；變量缸的信號(hào)輸入機(jī)構(gòu)由連在斜盤(pán)上的伺服板和與伺服輸入軸相連的伺服臂組成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋轉(zhuǎn)輸入軸伺服變量機(jī)構(gòu)當(dāng)輸入信號(hào)使伺服臂移動(dòng)時(shí),伺服控制油通過(guò)滑靴進(jìn)入相應(yīng)的變量葉片腔；另一葉片腔則與殼體泄油相通；變量斜盤(pán)在變量葉片的推動(dòng)下產(chǎn)生擺動(dòng)。伺服變量機(jī)構(gòu)伺服板通過(guò)伺服桿與凸輪斜盤(pán)相連,隨斜盤(pán)移動(dòng)相同的擺角，伺服板的移動(dòng)量即為位置反饋信號(hào)；當(dāng)斜盤(pán)到達(dá)要求位置時(shí)，伺服滑靴又將伺服板上的控制通道封堵，斜盤(pán)停止移動(dòng)。精確的位置控制；對(duì)任何飄移均有自糾正功能。圖形符號(hào)原理詳圖標(biāo)示外部接口代號(hào)金杯泵圖形符號(hào)可選外部濾器隔離堵塞注：:對(duì)P24/30泵，無(wú)此內(nèi)部通道，只能采用外部過(guò)濾。P6,7,8泵液壓原理圖P6,7,8in3

排量泵液壓原理圖P6,7,8泵液壓圖形符號(hào)控制器選用外部濾器時(shí)的封堵螺塞P11,14泵液壓原理圖P11,14in3

排量泵液壓原理圖P11,14泵液壓圖形符號(hào)控制器選用外部濾器時(shí)的封堵螺塞P24,30泵液壓原理圖P24,30in3

排量泵液壓原理圖P24,30泵液壓圖形符號(hào)控制器P24/30泵無(wú)內(nèi)部通道，只能采用外部過(guò)濾。金杯泵控制閥塊原理圖座閥型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)溢流及順序閥功能壓力遙控同時(shí)控制兩側(cè)壓力；輸出扭矩控制。壓力遙控兩側(cè)壓力分別控制控制閥塊爆炸圖補(bǔ)償壓力調(diào)節(jié)以及補(bǔ)油壓力先導(dǎo)級(jí)使用新V（遙控）口模塊式的伺服控制器由于輸入信號(hào)與變量機(jī)構(gòu)之間的唯一連接接口是伺服臂與伺服靴，故任一控制器均可與任何金杯泵連接；(或任何金杯變量馬達(dá))主（伺服）控制型式種類1**型手動(dòng)螺釘調(diào)節(jié)該型控制通常用于變量馬達(dá)，要求具有兩種速度或扭矩的工況；由彈簧偏置在最大排量，負(fù)載增大壓力升高后由補(bǔ)償變量功能使排量減至最?。蛔畲蠹白钚∨帕烤捎寐葆斒謩?dòng)調(diào)節(jié)。2**型液動(dòng)（活塞）控制2**是先導(dǎo)液動(dòng)2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，雙向排量均可調(diào)(2H*)。2A*控制2H*控制2M*型液動(dòng)（活塞）控制帶二位電磁方向閥的非比例液動(dòng)控制初始處于最大排量位置初始處于零排量位置2N*型液動(dòng)（活塞）控制帶三位電磁方向閥的非比例液動(dòng)控制2N*控制4**型手動(dòng)伺服控制提供一個(gè)手動(dòng)伺服輸入轉(zhuǎn)軸，輸入信號(hào)為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角；信號(hào)轉(zhuǎn)角范圍：+19<0>-19°彈簧對(duì)中；輸入軸要求的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩約為2.3Nm(20lbs-in.)。5**型電液比例控制器5**型控制器為老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的電子放大器操控。9**型電液比例控制器比5**型簡(jiǎn)單可靠；便于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控。6**與8**型液動(dòng)比例控制6**型控制為老型式，已廢止；8**為改進(jìn)型液動(dòng)比例控制器，是9**型控制器的基礎(chǔ)，在8**型控制器上組合安裝兩個(gè)比例減壓閥即成9**控制器。Denison“Venus”

電子放大（驅(qū)動(dòng)）器以微處理器為基本控制器;可接受工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號(hào);可控制液壓泵及液壓閥;用于速度和壓力的精確和重復(fù)控制。7**型伺服閥控制器7**型伺服閥控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盤(pán)擺角反饋的閉環(huán)位置控制，從而獲得對(duì)排量的精確控制；帶有改進(jìn)型的控制閥塊，使進(jìn)入變量葉片缸的流量得到比其它控制方式更精確的控制；具有多種反饋形式選項(xiàng)。

HiIQ控制器新7**型伺服閥控制器采用Denison的新型4DC01微遮蓋伺服閥;低價(jià)伺服閥；標(biāo)準(zhǔn)的ISO安裝面。帶閉環(huán)電控制器的閉式回路液壓泵；性能等于甚至優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)型HiIQ泵。新EC01數(shù)/模伺服放大卡WiththenewECO1Digitalcontrolcardwecannowcontrolthepumpinananalogordigitalformat.ThedigitalcardisintheprocessofbeingmodifiedforfullPQcontrol.次級(jí)變量控制器次級(jí)變量控制器提供了更多的輔助變量功能；自動(dòng)剎車及中位旁通控制器扭矩限定控制器自動(dòng)剎車及中位旁通控制器通用型控制器，殼體經(jīng)修正，帶有附加的連接管道；通過(guò)附加的連接管道形成一個(gè)小流道,在液壓泵處于中位時(shí)，將由于中位誤差引起的流量釋放掉，實(shí)現(xiàn)泵的兩工作油口旁通。自動(dòng)剎車及中位旁通控制器當(dāng)有輸入指令信號(hào)且斜盤(pán)處于有擺角的狀態(tài)下，提供一個(gè)油口(Z)輸出控制壓力信號(hào)，自動(dòng)對(duì)故障安全剎車進(jìn)行松剎；中位自動(dòng)剎車及旁通控制器

中位自動(dòng)剎車及旁通控制器

中位自動(dòng)剎車及旁通控制器扭矩限定變量監(jiān)控扭矩限定（恒功率）變量監(jiān)控補(bǔ)償型次級(jí)變量控制器,位于斜盤(pán)擺角指示器側(cè)；該變量控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的輸入扭矩進(jìn)行限制,當(dāng)轉(zhuǎn)速固定時(shí)，即為對(duì)輸入功率進(jìn)行限定。防止原動(dòng)機(jī)超載；壓力升高時(shí)，液壓泵的輸出流量響應(yīng)減?。蛔罱K結(jié)果是泵傳動(dòng)軸的輸入扭矩保持恒定。無(wú)需電氣控制裝置；兩個(gè)液流方向，可設(shè)定為不同的限定值。扭矩限定變量控制器扭矩限定變量控制器原理圖伺服滑靴控制的節(jié)流口處的壓力降,在增壓活塞的低壓端形成隨斜盤(pán)擺角變化的控制壓力，從滑靴控制節(jié)流口的壓降-流量公式可知：控制壓力與擺角的乘積為常數(shù)，對(duì)應(yīng)地，系統(tǒng)壓力與排量的乘積為常數(shù)，即：輸入扭矩為恒值。

CompletePump023-81585-0P24L7R1E9A2B00XC0M281586P6S8R1C9A2B000B0M281587T6CRMB063R03B20A1(024-58096-0/030)T6CCMB28B055R10D100(024-58688-0/10)

CompletePump023-81588-0P24L7R1E9A2B00XD0M281589+P093R1CC10B0(022-09477-0)+T6CRMB063R03B20A1(024-58096-0/030)+T6CCMB28B055R10D100(024-58688-0/10)

CompletePump023-80720-0P30L8R1B8A2B00XFOM280721+P30L8R1B8A2B00XC0M280722+T6DCCRB50B31B313R17A100(024-72453-0/17+TB0124R00A101(024-51702-0)LiteratureLiteratureonlinehttp:FTPliteratureService,SalesPistonKits-Conversion-AftermarketKits-GoldCup.pdf(needAdobeAcrobatreader)OrderForm11-01SF0303.xls

P***-12312高效率泵僅P24規(guī)格(對(duì)其它規(guī)格省略)H3

P6S-***

4564R–右轉(zhuǎn)CWRotationL–左轉(zhuǎn)CCWRotation561

丁腈橡膠4EPR5氟橡膠Viton

P6S-2R1*77設(shè)計(jì)代號(hào)P6C-DESIGNP7A-DESIGNP8A-DESIGNP11C-DESIGNP14C-DESIGNP24E-DESIGNP30B-DESIGN

P6S-2R1C-***89108910NOTE:Code6-ReplacedbyCode8Code5-Code9Preferred

P6S-2R1C-9A2-***1112

1112

P6S2R1C-9A2-BOO-***131415131415

P6P-2R1C-9A2-B00-0A1-M21616M2=Anyspecialconfigurationorrequirementinthiscase:1=PumpMounted:Size,configurationi.e.TB006--WR01-A1-OW(024-51095-0/01)CasedraincheckvalvefittedP6P-2R1C-9A2-B00-0A1-M207704PartNumber023-07704-0

RelevantHistoryChangesP6Sisan“C”DesignP7Sisan“A”DesignP8Sisan“A”DesignThedesignletterhasnotchangedonthesepumpsformanyyearshowevertherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:OriginallyT3SBVanePump……....014-97836-0ChangedtoBarnesGearPump…..512-42023-0TodayweuseaTBVanePump….024-51095-0/01AlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisinternallydrained

RelevantHistoryChangesP11Sisa“C”DesignP14Sisa“C”DesignThedesignletterhaschangedonthesepumpsOriginal“A”designwasamechanicalseal“B”designwasasinglelipseal“C”designisadoublelipsealAlsotherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:OriginallyT3SBVanePump……....014-97836-0ChangedtoBarnesGearPump…..512-42023-0TodayweuseaTBVanePump….024-51095-0/01AlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisexternallydrained

RelevantHistoryChangesP24Sisa“E”DesignP30Sisa“B”DesignThedesignletterhaschangedonthesepumpsP24“A”designto:“B”design-Newmountingflangeandhousing.To:“C”design-Newportblock,changedgeroterstovanecartridge,endcover,barrelholddown,shaftspline,andauxiliarymounting.To:“D”design-Newportblock.P30“B”designto:“B”design-Newportblock.Alsotherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:T3SBVanePumpusedasinternalcartridge(springvane)TheT6C/CCpumpshavechangedfromindustrialtomobileandnowhavetheSKF7305bearingfittedAlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisexternallydrained

S23-15219-0ForP11/14S23-15213-0KShaft&BearingAssemblyS23-15244-0KShaftSealKit

NOTE:TodayH?gglundsusethefollowing:P6,7,8Type2or3shaftsP11,14,24,30Type7or8shaftsTHELIPSEALSHAFTSAREDIFFERENTTOTHEMECHANICALSEALSHAFTSANDARENOTINTERCHANGEABLE

S型后驅(qū)動(dòng)葉片泵軸承改進(jìn)

033-57211-0033-57935-0033-57214-0SAEB033-92374-0SAEB-B033-57315-0SAEC033-91606-0SAED033-57214-0SAEB033-92374-0SAEB-B033-57315-0SAEC033-91606-0SAEDP24OLDP30OLDAuxiliaryDriveShaftCouplingPump

AuxiliaryDriveShaftCouplingPumpKitContainingBothPartsS23-17444-0KSAEBS23-17448-0KSAEB-BS23-17446-0KSAECS23-17450-0KSAEDP24NEW033-93535-0033-93537-0SAEB033-93541-0SAEB-B033-93538-0SAEC033-93540-0SAEDP30NEWS23-17445-0KSAEBS23-17449-0KSAEB-BS23-17447-0KSAECS23-17451-0KSAED033-93536-0033-93537-0SAEB033-93541-0SAEB-B033-93538-0SAEC033-93540-0SAED

FaultFindingLossofservoorreplenishingIfservoandreplenishmentislosttheusualcauseisthattheauxiliaryshafthasbroken.Causes:Toomuchtorquetransmitted,theexternalfilterplugisinstalled,modulationpinmissing?LossofreplenishmentThiscanbeduetointernalproblemswiththepumporexternalproblemswiththesystem.Isolatethepumptoeliminatethesystem.Pumpproblems:Replenishmentreliefspringbroken?Ringcheckin“A”or“B”broken?Wearorfailureofinternalparts?

FaultFinding

LossofsystempressureIfpressurecannotberaisedin“A”or“B”ports?Thecompensatorseatmaybebroken?Isthe“V”portbeingutilised?Ifsocheckthefittingsandifpossibleplugofthe“V”port.Ifpressureisavailablein“A”andnot”B”orvisaversa?Checkthepilotflowcheckvalvesinports“VA”or“VB”Ifsystempressureisavailablebutwillnotriseuptocompensatorsetting?Itispossiblethateitherthecompensatorcone/seatisdamagedorthemodulatingpinhasworntheholeinthevalveblock?Cannotreachfullsystemflow?Checktheinputsignaltothecontrolcardorservopressuretothestroker?Theservopressureshouldmodulateupwardsat40PSI/1000or60PSI/1000dependingonthevalveblockbeingused

LockNutsNullAdjustBackLashAdjustmentMaxVolumeAdjust

75-350PSI=1.189”250-450PSI=1.061”150-400PSI=1.136”100-380PSI=1.169”75-435PSI=0.957”0.001”=1.31PSI

Holddownforce1042-1032lbHolddownforce1042-1032lbP24P30ItisimportantthattheholddownonthesepumpsisappliedcorrectlyaspertheserviceinformationS1-AM015-B.Note-Iftheshaftisbeingreplacedtheholddownshouldalwaysbetakenoffandreappliedafterassembly.Note-TheshaftsealsonP24pumpsshouldnotbechangedwithouttakingofftheholddownfirst.What’sNEWandwhatar