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文檔簡介

P23~P24:2-8在題2-8圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知a=100mm,α=60°,∠ABC=90°,vc=2m/s。指出速度瞬心P13,并用瞬心法求構(gòu)件1的角速度ω1。P13P14PP13P14P12P23P24∞P24∞因?yàn)関P13=vc=lAB·ω1所以pb2b32-13題2-13圖所示機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1作等速轉(zhuǎn)功,角速度為ω1,pb2b3解:列的矢量方程:方向:水平⊥AB鉛垂大小:??以速度比例尺作右圖所示矢量多邊形,得:(方向:水平向左)2-16在題2-16圖所示機(jī)構(gòu)中,已知a=0.1m,b=0.4m,c=0.125m,d=0.54m,h=0.35m,y=0.2m,當(dāng)ω1=10rad/s,逆時(shí)針轉(zhuǎn)功,φ1=30°時(shí),求沖頭E的速度vE。DE解:vB=a·ω1=0.1×10=1m/DE誦列墳的矢送量方瓦程:遙方向介:胳⊥針CD膝⊥撇AB丈險(xiǎn)⊥撥D宿B副大小述:憶?施透√縱?廁易以速針度比璃例尺具=0快.0尺1廉作蚊下易圖所收示諸矢量貫多邊相形執(zhí)pb絞d串。舍列爺?shù)氖复肆糠矫贸蹋翰较蚓o:熟/薦/C建E事√晚⊥筆D省E豎大小遙:肆?邊姻√賽?p(c)bde兆摔以甩相同腸速度醋比例準(zhǔn)尺匠作飯下僵圖所疊示衛(wèi)矢量炒多邊迅形再pp(c)bde對(duì)(方宗向撞垂直董向下規(guī))杜P走52義:洽3-撒8資確定屢如另圖瓶3-其5武2所蟲示機(jī)質(zhì)構(gòu)所跑含桿黨組的功數(shù)目汗和級(jí)長別,文并判玩斷機(jī)獲構(gòu)的題級(jí)別椅(機(jī)鄉(xiāng)構(gòu)中追的原壯動(dòng)件追用圓醉箭頭曠表示嬸)。伯解疊:遵機(jī)構(gòu)蘇的自禁由度禮為:優(yōu)F邊=濱3濾×碌7-旋2借×輪10唯=1協(xié),故權(quán)當(dāng)以蒸AB葵為原黃動(dòng)件嚷時(shí),填可拆孕分為援以下廚一個(gè)沫I級(jí)刊桿組休和3貫個(gè)I滿I級(jí)暖桿組鳥,機(jī)益構(gòu)為蹈II聞級(jí)機(jī)遼構(gòu)。I級(jí)桿組I級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組負(fù)3-鄭9炕在上傲題圖蔥示的示機(jī)構(gòu)廟中,兼若改畏為以如EF版構(gòu)件唇為原變動(dòng)件染。試碧判定惕機(jī)構(gòu)至的級(jí)齊別是址否會(huì)瘦改變糊。嘆解食:耗由上憐題知號(hào),機(jī)僅構(gòu)的綢自由殃度為陜1,盛故當(dāng)復(fù)以E吃F為殼原動(dòng)策件時(shí)喝,可徑拆分繁為以排下一頑個(gè)I逮級(jí)桿車組和套3個(gè)弄II黑級(jí)桿盈組,穿故機(jī)影構(gòu)為魔II拖I級(jí)壤,機(jī)餐構(gòu)級(jí)杠別會(huì)纏改變季。IIII級(jí)桿組I級(jí)桿組III級(jí)桿組皂3-薦11腳如嫌圖舉3-樣5擦3所神示為鞏平板緩印刷突機(jī)中躍用以算完成皮送紙侍運(yùn)動(dòng)李的機(jī)遙構(gòu)。蔬當(dāng)固謠接在貴一起桐的雙猛凸輪終1敘轉(zhuǎn)動(dòng)襲時(shí),步通過塵連桿要機(jī)構(gòu)誓使固束接在鼓連桿趕2刪上的盜吸嘴緒P吊沿軌呼跡曉mm專運(yùn)動(dòng)就,完冊(cè)成將貸紙吸效起和值送進(jìn)矮等動(dòng)蹦作,栽試確少定此瑞機(jī)構(gòu)蓮系統(tǒng)撇的組艱合方早式,約并畫壁出方藝框圖慮。腹解魚:機(jī)祥構(gòu)為通Ⅱ撿型封都閉組裹合足。與基礎(chǔ)犬機(jī)構(gòu)珠:鵝由構(gòu)益件2欺、3耳、4患、5布、6避組成倡的摔自由纏度為關(guān)2欣的五究桿機(jī)擇構(gòu)3456側(cè)附加肝機(jī)構(gòu)祖:松由構(gòu)殃件1壁和3葡、1敞和4襲組成架3456自為寶1監(jiān)的擺護(hù)動(dòng)從糕動(dòng)件蠶凸輪走機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)φ3φ4v凸輪機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)φ3φ4vPω1釣P珍11借5陷~P鴨11陽6殃:觸6-詳2譽(yù)在電店動(dòng)機(jī)斧驅(qū)動(dòng)賭的剪匪床中襪,已桿知作堆用在攻剪床聲主軸農(nóng)上的嗓阻力片矩M虛”趁的微變化完規(guī)律戶如題裁6-厚2圖珠所示蔑。設(shè)懂驅(qū)動(dòng)鼠力矩正M徹’澇等于賭常數(shù)船,剪交床主濫軸轉(zhuǎn)編速為紗60劉r/斃m(xù)i極n,醉機(jī)械民運(yùn)轉(zhuǎn)麻不均慈勻系或數(shù)槐δ帆=0擾.1承5。暑求:絨(1復(fù))聾驅(qū)動(dòng)甜力矩龍M挽’赴的數(shù)媽值;曬(2儉)翁安裝枝在飛蔽輪主局軸上統(tǒng)的轉(zhuǎn)起動(dòng)慣祝量。MM’xAAmaxOO痰解牽:(刊1)懲在桑一個(gè)地周期跪內(nèi),譯驅(qū)動(dòng)楊力所吳做功濃等于脫阻力證所做謝功糧,故燥驅(qū)動(dòng)新力矩難為原:裹M于’·竭2磚π閑=久20膜0揀·壁2腥π覺+(旺(3膚π激/4燃-流π豈/2深)+鵲(鑒π漠-廟π彼/2衣))鹽·早(1丸60都0-須20位0)副/2藏∴捉M仁’僵=通46涌2.參5死Nm調(diào)比耐致勤(抵2)蔬月最大杜盈虧頸功:驢A躬ma培x豈=于((誦3聰π面/4往-圍π必/2獻(xiàn))+士(瓶π江-應(yīng)π鍋/2指-搶x浮))糕·械(1土60床0-兔46岡2.轎5自)/弦2診=1縮25妙6.朱33抖Nm丟飛輪綁轉(zhuǎn)動(dòng)烈慣量斃:響6-域4仔已知蚊某軋白鋼機(jī)遣的原挖動(dòng)機(jī)恩功率駱等于掙常數(shù)強(qiáng),P膚’角=2拆60尋0H銅P(筐馬力砌),撿鋼材耕通過端軋輥鄙時(shí)消豬耗的舞功率除為常礎(chǔ)數(shù)。消P慢”溝=4漫00黨0H娘P,塑鋼材魂通過慢軋輥惱的時(shí)懷間t葬”信=5岸s,索主軸挺平均浩轉(zhuǎn)速饒n=厲80奉r/鍬mi懂n,廳機(jī)械紛運(yùn)轉(zhuǎn)切速度停不均批勻系緞數(shù)眾δ居=0抗.1金,求彼:(套1)來安中裝在兇主軸壩上的靠飛輪遭的轉(zhuǎn)爽動(dòng)慣陽量;宏(2墳)元飛輪屢的最燈大轉(zhuǎn)殖速和怖最小寧轉(zhuǎn)速初;(橫3)努此敲軋鋼并機(jī)的觸運(yùn)轉(zhuǎn)器周期茅。敵解借:魚(1月)濕最大橫盈虧儉功:斯A秒ma教x貨=年(P羨”-狡P’耽)×倚t”態(tài)×熱73艘5=午(惠40專00勝-朝26棵00吊)×續(xù)5直×7表35叨=無5.令14托5×恒10飄6揀Nm勒飛輪袋轉(zhuǎn)動(dòng)棗慣量午:袋(2懂)蛇n城ma著x賴=杯n餅(1座+斗δ白/2刷)=用80棒×賓1.戚05徐=8漏4r小/m禮in協(xié)n鼠ma疲x乘=否n鼠(1足-梅δ情/2潑)=腹80魚×鹿0.玩95剩=渣76室r/殊mi杰n齒三(使3)擇在一肌個(gè)周跟期內(nèi)叛,驅(qū)鏟動(dòng)力擔(dān)所做玩功等指于阻堆力所甘做功翅,顧即怎:倆P”肥t”勤美=滲P’圾T虹∴挨T院=包P”財(cái)t”冊(cè)愛/魚P’忠=賣40夕00紅×忽5/穩(wěn)2貧60策0討=7耐.7急sPPtP”P’AAmaxOO門P概12無9瓣:焰7-螞6頑題讓7-例6白圖所光示為水—蜻鋼制插圓盤安,盤前厚灘。位昏置Ⅰ抹處有做一直鉗徑辮的通哭孔,跪位置廉Ⅱ處惕是一倚質(zhì)量葬的重狂塊。筆為了蘿使圓蠅盤平另衡,臥擬在尺圓盤肺上觀處制泰一通淘孔。布試求洞此孔團(tuán)的直鴿徑與洋位置噸。鋼擁的密該度堅(jiān)。解:帖平衡弊條件境:陳按比捆例作忌右圖亮,得鴉:套(或淚:)故:刻7-甚7址菊高速怪水泵挖的凸驚輪軸峽系由木3姑個(gè)互自相錯(cuò)睜開賞12帳0o鳥的偏產(chǎn)心輪舟所組曠成,嗚每一畏偏心盤輪的慣質(zhì)量匪為座,偏伍心距攪為鐵,設(shè)帳在平吃衡平瞞面辣A段和另B淹中各寶裝一代個(gè)平音衡質(zhì)步量瞎和糕使之酷平衡夾,其撫回轉(zhuǎn)血半徑吳為眠,其落他尺勿寸如襯題汽7導(dǎo)-通7窄圖所國示敢(答單位?。郝?遮。求和和姓的大諒小和躬方位豆。學(xué)解柳:桌將不賊平衡政質(zhì)量上在兩政平衡向基面軌A盯和粒B行上分肚解廣:貓基面擋A:臥基面石B患:食根據(jù)蘋動(dòng)平金衡條橫件華,得燥:任基面鬼A宰:由貌,稀按比辣例仇μ舞=2待0兄0紀(jì)/1唯2.虜7式作隸左下耍圖,忠得:躲基面書B:醫(yī)由柳,按愚比例俱μ睜=2第00驅(qū)/1古2.頑7尊作右壘上位圖,廚得:案(或昨:驢X軸楊投影滑:料方向這向右蝦Y軸羊投影默:瞇方向它向上瓶所以醫(yī):戶靈方因向右馳上故:仿同理肯:擱方向幼向右烈方向呢向能下拴所以訪:寬退方粥向左浮下烤故:圣)租十二肝章補(bǔ)吩充作表業(yè):蘆12兵-嘴1.憑圖偉示輪使系中托二對(duì)蒼齒輪濫中心抵距相凈等,尊斜齒天輪法街面模棚數(shù)減m染n精=夜2需mm認(rèn),齒燥數(shù)焦z槳1權(quán)=1鞭6,溉覽z錦2櫻=5壘9,雙直齒揪輪模漠?dāng)?shù)簡m單=哲2削mm保,齒可數(shù)可z販3咸=1虜7,憑z泛4畢=6潔0。腸試求素:僑1)雞斜緒齒輪驕的分寬度圓謊柱螺渡旋角面β頃1涂,勻β更2案;及慢齒輪跪1,巧2的借分度遍圓直旗徑絕d能1回,驅(qū)d省2活;齒粘輪1休,2嗎的齒營頂圓喝直徑推d宴a1嶄,興d襖a2惜;殊2)梯若薪齒輪磁1,駕2為殖直齒悟圓柱陵齒輪暖,其場總變戴位系月數(shù)∑盟X為聲多少麥?資(提壓示:持)榮解友:特1)趴直齒美輪的圓中心睡距為仿:倦a掙=萬m希(土z寨3逢+z掌4勸)/構(gòu)2=背2×期(于17患+6餐0)葉/2炊=紐77蘆mm責(zé)斜齒盯輪的超中心貨距為痕:慮磁即逆:故:雹d殼1乞=杰mz質(zhì)1利/蒼co異s酸β偶=箏2挨×肝16驕/c煎os剃13習(xí).0皂8=滲32掉.8博5m奏m趙d斤2閃=揉mz喊2翅/棕co上s珠β奴=2火×孩59生/c丙os威13舊.0補(bǔ)8=辮12巨1.瘡14杰mm賄d騎a1五=閉d卸1奏+茫2船h飯a敏*伙m組n班=側(cè)32摧.8宅5+漆2霜×恨1次×答2=濱36胳.8姑5m嚼m(xù)勻d帝a睡2健=哲d霸2旋+塵2巖h歲a另*裳m煤n品=叨12閘1白.事14姑+2齊×辟1耕×荷2=襪12擋5.字14旺mm循2)筆若齒具輪1雷,2俱為直案齒圓互柱齒炊輪饒,則嬌其中助心距守a抹’左=代m成(盡z萬1航+z明2抽)/匆2=糠2×咸(初16雷+5卷9)筋/2醉=鈴75燒mm澆著送冒由起:私得貿(mào):巴,即掌:堪魯疊馬所雅以:測12摘-2嶺.一閑對(duì)標(biāo)槽準(zhǔn)漸添開線鍬直齒昨圓柱仿齒輪睜,已彩知否免α再=2香0攔°響,管h來a脊*=基1,兼c扭*=廢0.棚25爸,耗m請(qǐng)=艦3滲mm召,中君心距類飲a側(cè)’=討49限mm串,傳望動(dòng)比森的大屋小用i乎12鋒=9范/7嬌,既試在炭采用蒸正傳突動(dòng)變列位的盜情況輝下,喜(1舟)愿確定收齒數(shù)遭z服1射,科z來2墾;埋(2溝)大求兩里齒輪秧的變市位系塔數(shù)之程和(竊x誓1法+擠x橋2竭);初(3油)乎若大阻齒輪混2的郊變位畢系數(shù)邊為零駁,求日小齒侵輪的細(xì)d艇1著,嗎d桃f1泡。背(提寧示:扶)冠解懷:尿(1住)獎(jiǎng)邁由奸中心丸距和古傳動(dòng)第比公扛式輩得:①②康由冬①②柳聯(lián)立堤方程賠,解批得顆:櫻,徹英(2卵)滔由谷得:踐餅故:源止(3攏)營因?yàn)榱晁允常和氤凉剩嚎鹠m街mm牢P健20脖9且:折14陜-1姐已而知一跟圓柱真壓縮繩彈簧酷的彈籮簧直戀徑它d增=尚6m后m排,環(huán)D橫2捕=區(qū)30觀mm尖,有悔效圈抗數(shù)克n迎=1哈0。挺采用腰C級(jí)俱碳素炮彈簧嗽鋼絲咽,受憶變載受荷作宗用次器數(shù)在甘10談3盆~1伴0機(jī)5棄次。挺1)貴求餡允許黃的最精大工鍬作載至荷及壓變形羞量;利2激)捕若端褲部采皺用磨鬧平端貸支承黑圈結(jié)貧構(gòu)時(shí)強(qiáng)(圖腥14婦-1和),民求彈溉簧的疾并緊懷高度們H臘S掙和自斃由高猾度久H搜0霜。蝕解窮:裳1要)墻最大揭工作捐載荷權(quán)F珠2蓄對(duì)應(yīng)飄著矮彈簧堂絲最蛇大剪辰應(yīng)力藥,賣取威τ戚ma迎x隙=[俯τ]托。稍由彈貿(mào)簧的從材料共、載沾荷性參質(zhì)查毅教材百表陶1寶4漏-妻2渡取蔥[τ塵]質(zhì)=峰[τ測II滔]授=0駛.4喉σ灣B束;由迷彈簧基絲直推徑政d最=喉6m畢m圓查蒙相關(guān)朽手冊(cè)輔,哭得溝σ憑B寫=1匹35聽0M窮Pa謀。償故漂:束[τ算]軌=0棍.4禿σ信B學(xué)=茫0.嘩4吹×狠13圣50莖=5泉40饒MP柿a啞旋繞賓比樸和曲鴿度系袖數(shù):緊最大抱應(yīng)力遺τ榴ma辟x估=[六τ刊]時(shí)駁的最翼大工擁作載字荷育F棄2針為:昌在濕F尾2卷作用角下的停變形澆量λ麗2病為:槐2青)采卡用端泉部磨屋平結(jié)稿構(gòu)時(shí)驕,設(shè)貿(mào)兩端純各有瞎3/媽4零圈并蛙緊,載其有屋效圈充數(shù)寫(總羨圈數(shù)微)鳳為匠:揮n震0丙=服n淚+1諷.5駕=1跨0+械1.桌5=宴11攀.5種則其跡并緊聲高度滔:銜H頸S薯=(斜n取0競-0執(zhí).5鮮)臺(tái)d板=(略11睛.5踏-0咽.5立)×龜6=斗66僅mm匠彈簧究鋼絲兔間距此:眼則彈神簧烏自由冒高度猛為:跟迷H錢0纖=語n世δ幕+懷H柏S近=盆10困×遇3+波66華=明9寇6m桿m化14你-3鞭抗設(shè)計(jì)燭一圓檔柱飛螺旋累壓縮筋彈簧么。已深知:惱采用項(xiàng)d嘩=榴8m眠m慮的雜鋼絲虜制造利,兄D儲(chǔ)2船=欠48泡mm語,移該彈壺簧初庭始時(shí)航為自漁由狀餅態(tài),奪將它分壓縮授40史mm集,需害要儲(chǔ)身能2顏5J摧。1鄉(xiāng))昆求彈海簧剛滔度;捷2役)末若匠許用暗切應(yīng)有力為眼40各0M齒Pa動(dòng),問彩此彈態(tài)簧的毯強(qiáng)度錯(cuò)是否摘足夠屋:3膀)猜求肌有效襪圈數(shù)兼n坑。懂采用巖C級(jí)攪碳素床彈簧號(hào)鋼絲數(shù),受余變載袋荷作厭用次固數(shù)在助10仙3擾~1菠0什5么次。惹1)威求丑允許忙的最韻大工西作載結(jié)荷及毯變形剩量;麻2超)致若端鉆部采觀用磨全平端搶支承雙圈結(jié)白構(gòu)時(shí)稱(圖潤14端-1渾),膀求彈緣簧的角并緊停高度到H勇S國和自盆由高鎮(zhèn)度悅H壩0厲。腹解倘:耐1)愉彈簧用儲(chǔ)存摟的變優(yōu)形能柔為:華由題陽意可內(nèi)知澆:濤F睛1其=愈0節(jié),鋒λ器0薯=嗓λ弊2筆=蠟40嬸mm背,輝E兄=然25扮J嚷,代神入上桶式得芽:灶則彈歷簧剛松度:飼2霜)喉旋繞建比誘和曲漂度系釣數(shù):妄此時(shí)腿剪應(yīng)蔽力呢為:桶倉故:深此彈緣簧的庭強(qiáng)度秩足夠匯。撿3堤)彈沃簧的踐有效湯圈數(shù)繼:簡14白-5到、響有兩柜根尺玉寸完炕全相涉同的天圓柱開螺旋走拉伸尊彈簧察,一非根沒拉有初則應(yīng)力恢,嗚另一塵根有挨初應(yīng)積力,寒兩根疤彈簧缺的自惠由高膊度除H映0桶=獄80斃m(xù)m場?,F(xiàn)炊對(duì)有藍(lán)初應(yīng)繪力的污那根芳實(shí)測泳如下森:第西一次薪測定企:旦F貼1窩=2悟0邊N巷,燈H亡1見=超10吃0嚼m(xù)m喬;拼第二況次測挨定解:式F那2佩=3

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