第二章數(shù)控設(shè)備的安裝調(diào)試

第2章數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試檢測(cè)與驗(yàn)收機(jī)床的正確安裝和調(diào)試是保證機(jī)床用好，充分發(fā)揮其效益的首要條件。數(shù)控機(jī)床是高精度的機(jī)床，由于安裝和調(diào)試的失誤，往往造成精度的喪失，故障率的增加，因而引起高度重視。在進(jìn)行機(jī)械故障的診斷與維護(hù)，特別是在加工出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，很大程度上就可能屬于機(jī)床的精度故障，因此精度的檢測(cè)也就顯得十分重要。機(jī)床的精度一般包括機(jī)床的靜態(tài)幾何精度、動(dòng)態(tài)的位置精度及加工時(shí)的工作精度。本章首先介紹數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試，然后介紹數(shù)控機(jī)床精度的檢測(cè)與驗(yàn)收，最后介紹數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償原理，這是提高機(jī)床精度的有效辦法，實(shí)現(xiàn)用較低精度的機(jī)床，加工出較高精度的產(chǎn)品。2.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.1.1開(kāi)箱機(jī)床到達(dá)后，首先應(yīng)進(jìn)行開(kāi)箱檢查，察看外觀有無(wú)損傷，在確保運(yùn)輸無(wú)損傷的情況下，按照附件箱所列的裝箱清單一一清點(diǎn)各物件，若有不合格的地方應(yīng)及時(shí)通知供貨廠商。根據(jù)開(kāi)箱的情況，如有安裝地腳螺栓及基礎(chǔ)要求的機(jī)床，應(yīng)按照機(jī)床安裝說(shuō)明書(shū)上的要求澆鑄混凝土機(jī)床及地腳螺栓，做好電源出線孔，機(jī)床接地等。一般機(jī)床都會(huì)配備調(diào)整墊鐵以調(diào)整機(jī)床水平。2.1.2機(jī)床落位與連接將機(jī)床落到位后，確保每個(gè)墊鐵不懸空，然后按照機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行連接，包括冷卻箱、排屑車(chē)等的連接；去掉為防止運(yùn)輸過(guò)程中各防護(hù)罩移動(dòng)的鎖緊螺釘；松開(kāi)（銑床、加工中心機(jī)床）主軸箱與配重的鎖緊螺桿；松開(kāi)各移動(dòng)軸止動(dòng)卡片（為防止運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)所設(shè)）等。連接好電源線，便于機(jī)床上電調(diào)試。2.2數(shù)控機(jī)床的調(diào)試2.2.1通電試車(chē)將系統(tǒng)上電，在移動(dòng)各運(yùn)動(dòng)軸前，用干凈棉紗將機(jī)床表面的防銹油擦拭干凈，沒(méi)有自動(dòng)潤(rùn)滑站的要加上潤(rùn)滑油，然后依次測(cè)試各種手動(dòng)功能，移動(dòng)各個(gè)軸，確保各個(gè)狀態(tài)正常。2.2.2水平調(diào)整一般數(shù)控機(jī)床的絕對(duì)水平調(diào)整在0.04/1000mm的范圍之內(nèi)。對(duì)于車(chē)床，除了水平和不扭曲達(dá)到要求外，還應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)軌直線度的調(diào)整，確保導(dǎo)軌的直線度為凸的合格水平。對(duì)于銑床、加工中心機(jī)床，應(yīng)確保運(yùn)動(dòng)水平（工作臺(tái)導(dǎo)軌不扭曲）也在合格范圍內(nèi)。水平調(diào)整合格后，才可以進(jìn)行機(jī)床的試運(yùn)行。2.3數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)與驗(yàn)收2.3.1檢測(cè)與驗(yàn)收的工具幾何精度的檢測(cè)，主要用的工具有平尺、帶錐柄的檢驗(yàn)棒、頂尖、角尺、精密水平儀、百分表、千分表、杠桿表、磁力表座等；位置精度檢測(cè)主要用的機(jī)床是激光干涉儀及塊規(guī)；加工精度檢驗(yàn)機(jī)床主要有千分尺及三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等。機(jī)床運(yùn)行時(shí)測(cè)試噪聲可以用噪聲儀，機(jī)床的溫升測(cè)試可以用點(diǎn)溫計(jì)或紅外熱像儀。外觀測(cè)試用的設(shè)備主要有光電光澤度儀等。2.3.2噪聲溫升及外觀的檢測(cè)與驗(yàn)收攝主要訓(xùn)檢測(cè)全機(jī)床奸油漆閑的表臨面質(zhì)耍量，據(jù)包括嫂油漆芽有無(wú)嶺損傷落、油無(wú)漆色徹差、肥流掛蕩及油丘漆的姐光澤會(huì)度等法，一撤般要違求谷反光美率婆≥范72專(zhuān)%股。將柏機(jī)床宮啟動(dòng)瓣，檢祥查其粗運(yùn)行嗎的噪五聲情峰況，喚一般揮不允思許超條過(guò)8桂3d宜B。延機(jī)床佳不得爐有滲轎油言、垂?jié)B水飄、滲吧氣現(xiàn)萌象。稱(chēng)檢查培主軸狠運(yùn)行畏溫度蛾穩(wěn)定鏟后的揪溫升益情況繩，淋一般倉(cāng)其溫漢度最千高不監(jiān)超過(guò)提70憑0即C，皺溫升臥不超瞇過(guò)3蔥2仇0搏C遭。廁2.耗3.賞3吸幾何倒精度刃的檢煮測(cè)與坡驗(yàn)收裳數(shù)控脾機(jī)床寬種類(lèi)慢繁多智，對(duì)嗎每一戀類(lèi)數(shù)倍控機(jī)暢床都件有其明精度誦標(biāo)準(zhǔn)欠，應(yīng)姥按照蜻其精喜度標(biāo)營(yíng)準(zhǔn)檢堤測(cè)驗(yàn)阿收。稻現(xiàn)以耳常用績(jī)的數(shù)赤控車(chē)歲床、固數(shù)控烏銑床討為例莊，說(shuō)戰(zhàn)明其蔬幾何汁精度罪的檢隙測(cè)方騾法。沒(méi)1、均數(shù)控煌車(chē)床執(zhí)幾何哪精度膏的檢且測(cè)巾根據(jù)盼數(shù)控悅車(chē)床纖的加意工特椒點(diǎn)及先使用崗范圍修，要迷求其建加工贏的零河件外混圓圓侍度和附圓柱次度、箱加工餓平面米的平協(xié)面度閉在要座求的峽公差墨范圍紹內(nèi)；禽對(duì)位詢置精近度也鄰要達(dá)畫(huà)到一躍定的焦精度講等級(jí)槳，以費(fèi)保證噴被加拳工零奧件的犬尺寸乏精度慨和形飽狀公看差。話因此時(shí)，數(shù)踩控車(chē)穿床的隙每個(gè)逐部件熊均有施相應(yīng)即的精廉度要雄求，涼CJ元K6南03編2數(shù)移控車(chē)程床的她具體仔精度腥要求也見(jiàn)表寒2-杠1所幟示。姑2、撥數(shù)控陷銑床妄的幾夏何精卡度的眠檢測(cè)糾數(shù)控災(zāi)銑鉆合床Z旋JK牛75周32宋A的語(yǔ)三個(gè)泛基本陶直線鐘運(yùn)動(dòng)野軸構(gòu)矮成了藝空間騾直角贊坐標(biāo)劍系的落三個(gè)仍坐標(biāo)議軸，灑因此爭(zhēng)三個(gè)自坐標(biāo)然應(yīng)該謊互相恢垂直長(zhǎng)。銑役床幾么何精搜度均筑圍繞汽著闊“棍垂直愈”交和怎“牽平行蒜”變展楚開(kāi)，躍其精撫度要搏求詳瘦見(jiàn)表閑2-聞2所您示。濱3、乖工作陳精度郵的驗(yàn)筋收還機(jī)床室的質(zhì)乘量好毒與壞鳥(niǎo)，其杜最終竹的考該核還慧是看虧該機(jī)姿床加茫工零摸件的昌質(zhì)量袍如何租，一觸般來(lái)欄講，籃對(duì)于堡機(jī)床帶一般狡項(xiàng)精哈度與巨標(biāo)準(zhǔn)池存在絮一定衫范圍嚴(yán)的偏很差時(shí)掃，以蔽該機(jī)崗床的引加工浴精度葛為準(zhǔn)靠。車(chē)毛床、濃銑床乖分別別以數(shù)擦控車(chē)往床C慶JK源60廁32植、數(shù)宴控銑喚鉆床沸ZJ望K7獻(xiàn)53符2A丑為例鑒進(jìn)行燙說(shuō)明衛(wèi)，一皇般進(jìn)煙行的蹄是一皆個(gè)綜哪合試劃件的遺加工執(zhí)質(zhì)量滔來(lái)進(jìn)賴行評(píng)束價(jià)，蝕具體靠要求舊按表齒2-密1的壯P1岡、P基2、必P3逆，表繳2-描2的份P4責(zé)。魄2.袍3.定4紐數(shù)控較機(jī)床筑位置燈精度閉測(cè)試?yán)畛Ｓ镁沟臏y(cè)喘量方鏈法及策評(píng)定才標(biāo)準(zhǔn)喂1、肅定位災(zāi)精度孤和重閱復(fù)定纏位精飯度的全確定猶①蜜GB誕/T慚12情42江1.布2-央99次國(guó)家境標(biāo)準(zhǔn)館評(píng)定罷方法布·遠(yuǎn)目標(biāo)媽位置堡P吵i汗：敞運(yùn)動(dòng)安部件踏編程穗要達(dá)適到的況位置格。下麥標(biāo)i勤表示長(zhǎng)沿軸朵線選炭擇的往目標(biāo)遷位置涌中的肌特定下位置揮。柔·克實(shí)際叫位置破P溜ij披（i養(yǎng)=0淡~m繩，j吩=1短~n兇）：卸運(yùn)動(dòng)嗚部件匯第j仿次向雖第i變個(gè)目映標(biāo)位痰置趨強(qiáng)近時(shí)未的實(shí)魔際測(cè)議得的嶼到達(dá)勇位置微。項(xiàng)·頑位置垮偏差邪X阿ij漏摸：魯運(yùn)動(dòng)丸部件辭到達(dá)尼的實(shí)奉際位么置減蹄去目旬標(biāo)位貨置之勞差，緊X提ij犯=暑P噸ij藥—菠P極i踏。疏·枯單向董趨近撕：運(yùn)其動(dòng)部海件以鞏相同背的方爐向沿腎軸線屑（指譜直線麥運(yùn)動(dòng)說(shuō)）或范繞軸鋤線（傻指旋針轉(zhuǎn)運(yùn)令動(dòng)）浩趨近倒某目迫標(biāo)位伶置的莫一系也列測(cè)赤量。撫符號(hào)廊↑廚表示占從正織向趨牌近所腥得參咱數(shù)，小符號(hào)乖↓李表示滴從負(fù)葵向趨寬近所躲得參逃數(shù)，提如X無(wú)ij勇↑浪或X給ij既↓研。限·丹雙向首趨近班：豆運(yùn)動(dòng)催部件狐從二繩個(gè)方邀向沿疾軸線奔或繞述軸線臉趨近酒某目看標(biāo)位巾置的拆一系治列測(cè)相量。問(wèn)·肥某一詢位置齒的單韻向平喘均位生置偏鼠差荷↑亡或夏↓梢：阿運(yùn)動(dòng)想部件遠(yuǎn)由n罷次單竹向趨廢近某足一位援置步P價(jià)i潔所得鑄的位喂置偏左差的催算術(shù)勇平均乘值。坦屑↑目=早增或迎柏↓內(nèi)=舒·莫某一押位置顧的雙聯(lián)向平雕均位塵置偏念差巷：莊運(yùn)動(dòng)另部件臨從二斜個(gè)方望向悔趨近鉤某一革位置羞P潑i串所得練的狂單向消平均序位置掌偏差爆↑領(lǐng)和蓄↓踩的算色術(shù)平素均值棟。棒=對(duì)（直↑集+僚↓慶）/砌2袋·捉某一欲位置脅的反佳向差紡值B狗i顧：運(yùn)伏動(dòng)部封件從象二個(gè)儲(chǔ)方向插趨近劃某一辮位置旦時(shí)兩呈單向姿平均證位置騰偏差鼓之差年。餓瘡B族i法=姑↑—鉤↓籠·冰軸線具反向故差值銷(xiāo)B和達(dá)軸線結(jié)平均患反向消差值桐：運(yùn)景動(dòng)部摧件沿斑軸線揀或繞兇軸線脂的各眾目標(biāo)絨位置令的反弱向差寫(xiě)值的經(jīng)絕對(duì)予值賞│斬B中i孕│句中的芹最大建值即錯(cuò)為軸感線反蹤向差進(jìn)值B土。沿夜軸線委或繞端軸線泰的各爭(zhēng)目標(biāo)港位置稠的反劍向差攜值的鮮B嫌i小的艇算術(shù)嫩平均薦值厲即為稼軸線如平均均反向婆差值薯B=野ma強(qiáng)x.護(hù)[澇│甲B莖i低│惱]=亮·提在某診一位功置的從單向拴定位授標(biāo)準(zhǔn)軟不確剪定度堪的估萬(wàn)算值申S延i葛↑丙或S掌i達(dá)↓綁：裂通過(guò)宵對(duì)某腎一位賞置P秤i她的n河次單跡向趨蝦近所績(jī)獲得沸的位頑置偏償差標(biāo)辭準(zhǔn)不封確定新度的嚴(yán)估算雕值。渾即貢S印i牙↑痛=積職和蛛計(jì)S育i敲↓晉=萍·濤在某左一位因置的枝單向郵重復(fù)迷定位拐精度情R撫i虜↑碧或R副i諸↓清及臉雙向純重復(fù)眼定位鍵精度椒R役i衰R梢i重↑迅=4嘗S據(jù)i戶↑然馳和姓R蠟i列↓格=4湯S盆i河↓睡R柳i環(huán)=鑄ma朵x.動(dòng)[2梅S言i墓↑閥+指2囑S理i況↓撓+刪│庸B浙i偏│芳；罪R篇i掘↑丹；R愁i觸↓輛]利·餓軸線秤雙向焰重復(fù)然定位姥精度著R讀，搏則有囑R=爹ma拴x.丈[R曉i湯]閱·闊軸線政雙向碧定位冊(cè)精度澡A：耕廳由雙仙向定勞位系章統(tǒng)偏目差和售雙向惡定位漏標(biāo)準(zhǔn)視不確衰定度劇估算廳值的夠2倍依的組誘合來(lái)替確定竹的范湯圍。賤即樓醋A=灘m精ax甜(況i服↑錦+2店S鴨i賢↑斯；槐i禮↓洽+2鳳S弱i性↓講)－錘mi銅n精(胃i垃↑營(yíng)-2優(yōu)S借i掠↑亂；章i燒↓寶-2跡S屬i搜↓屈)犬②償定位抄精度鄰和重愛(ài)復(fù)定屋位精堪度的濟(jì)確定恐JI厘SB中63幸30歡-1博98拋0標(biāo)朱準(zhǔn)（充日本蹤）燒·五定位廁精度董A：壓在測(cè)圾量行族程范醉圍內(nèi)獻(xiàn)（運(yùn)您動(dòng)軸乒）測(cè)泳2點(diǎn)奸，一證次往示返目駁標(biāo)點(diǎn)落檢測(cè)掠（雙綁向）旨。測(cè)積試后趨，計(jì)丹算出索每一殲點(diǎn)的汪目標(biāo)閱值與俘實(shí)測(cè)欲值之臨差，畜取最燕大位夠置偏洪差與膨最小差位置錄偏差隨之差墊除以枕2，診加正版負(fù)號(hào)刺（氏±書(shū)）作淋為該澡軸的請(qǐng)定位躲精度逐。即偉：歇A=絲±扎1/助2咸｛M丟ax親.維[援（鐵Ma蜘x.策X揀j苗↑授-M樹(shù)in遼.邀X頸j落↑圾），績(jī)（M捐ax籍.星X待j檢↓習(xí)-M服in碰.接X(jué)受j梁↓骨）]旋｝杜·僅重復(fù)宮定位修精度航R：甩在測(cè)歸量行欄程范辣圍內(nèi)殺任取泄左中艘右三班點(diǎn)，材在每蜓一點(diǎn)供重復(fù)碼測(cè)試秩2次諷，取溝每點(diǎn)得最大捷值最殿小值盾之差迎除以娘2就擋是重乎復(fù)定張位精程度；控即吸R=蓮1/抽2戲[M西ax澤.（童Ma瀉x.棉X諒i辭-查M潮in珍.簽X藥i餐）]戰(zhàn)2、先定柱位精及度測(cè)寬量工植具和莊方法挪定位淹精度碌和重幅復(fù)定薯位精猶度的鋼測(cè)量蕩儀器域可以既用激碎光干逢涉儀鹿、線頂紋尺霧、步透距規(guī)仔。其遭中用房步距改規(guī)測(cè)餃量定墳位精采度因嬸其操拐作簡(jiǎn)界單而將在批隆量生兵產(chǎn)中幅被廣謎泛采壺用。姻無(wú)論辜采用絞哪種榴測(cè)量聚儀器憑，其冰在全忍行程港上的滲測(cè)量巷點(diǎn)數(shù)想不應(yīng)稼少于惹5點(diǎn)勿，測(cè)轟量間尸距按裕下式路確定庭：橋P龍i綿=腥i黨*P繡+k溉其中煮，P疲為測(cè)騰量間亮距；劍k在助各目腸標(biāo)位黑置取考不同巡的值崖，以蜻獲得父全測(cè)堅(jiān)量行乏程上靈各目忘標(biāo)位何置的遙不均潔勻間極隔，克以保螞證周羽期誤柄差被捏充分曾采樣秀。女①竹步距類(lèi)規(guī)測(cè)常量P010φ50φ80PiP2P1圖6步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖比步距歷規(guī)結(jié)利構(gòu)如沒(méi)圖2辮-1花所示貿(mào)：尺土寸P兇1胳、P際2支、漂….圣形P久i辣按1黨00抽mm疼間距摟設(shè)計(jì)階，加躬工后遙測(cè)量驢出P發(fā)1閘、P句2蓋、溝….輕俯P劉i請(qǐng)的實(shí)煮際尺能寸作炭為定保位精芬度檢著測(cè)時(shí)控的目史標(biāo)位割置坐攤標(biāo)（協(xié)測(cè)量恥基準(zhǔn)撿）。攔以找Z蹤JK陪25鼓32篇A銑宜床X擇軸定賠位精睜度測(cè)粗量為惑例，赤測(cè)量熟時(shí)，奸將步叨距規(guī)簡(jiǎn)置于鐘工作紹臺(tái)上唉，并急將步政距規(guī)詳軸線遵與X鉛軸軸蕩線校忘平行訂，令閃X軸士回零披；將臟杠桿鳥(niǎo)千分蘋(píng)表固釣定在社主軸然箱上各（不瞞移動(dòng)憶），椅表頭莊接觸找在P句0荒點(diǎn)，讓表針域置零夫；用獸程序州（見(jiàn)窗附件燈一）續(xù)控制絹工作嫌臺(tái)按萄標(biāo)準(zhǔn)胖循環(huán)椅圖（登圖2銳-2女）移如動(dòng)，劍移動(dòng)衛(wèi)距離喝依次諷為P痰1煤、P穗2察、狂….脫屑P導(dǎo)i冶，表詳頭則百依次膀接觸慘到P相1傭、P尾2亂、鐵….習(xí)機(jī)P禽i鐮點(diǎn)，蘆表盤(pán)旺在各醫(yī)點(diǎn)的外讀數(shù)滾則為途該位吹置的擊單向監(jiān)位置妻偏差廳，按紅標(biāo)準(zhǔn)耗循環(huán)翠圖測(cè)拆量5嚼次，掌將各蓄點(diǎn)讀玩數(shù)（橋單向剝位置灰偏差今）記液錄在鑼記錄懼表中貫，按妥“佛2.頭3.幟4定痛位精底度和柏重復(fù)富定位縱精度滴的確打定逗GB霜/T落12醋42盈1.次2難—留99麥標(biāo)準(zhǔn)梯”捕對(duì)數(shù)疤據(jù)進(jìn)圈行處爸理，踏可確投定該草坐標(biāo)古P010φ50φ80PiP2P1圖6步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖位置i（m=5）位置i（m=5）i0123…m=5循環(huán)jj=1,2,..n圖7標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)循環(huán)圖1123…n扮②肢激光朋干涉棗儀測(cè)否位置讀精度宰·洽測(cè)量市原理災(zāi)洽激光融干涉劇儀一重般采亮用的級(jí)是氦陸氖激鏟光器孩，其鋪名義謎波長(zhǎng)寸為0轉(zhuǎn).6漁33念um記，其鋸長(zhǎng)期鬧波長(zhǎng)屈穩(wěn)定毅性高釋于0真.1辭pp購(gòu)m。猛干涉甩技術(shù)州是一跟種測(cè)哪量距柱離精呆度等歲于甚襲至高耽于1埋pp火m的團(tuán)測(cè)量暗方法甩。其眉機(jī)理燈是：倡把兩雖束相罪干光騙波形慘合并原相干脾（或于引起際相互娃干涉嫁），掏其合喝成結(jié)睛果為禮兩個(gè)廳波形焦的相稈位差積，用敢該相鑰位差直來(lái)確比定兩掏個(gè)光賊波的謊光路寨差值捕的變膚化。澤當(dāng)兩珍個(gè)相驅(qū)干光訊波在提相同夢(mèng)相位勒時(shí)，墻即兩羊個(gè)相饑干光躍束波譜峰重購(gòu)疊，牌其合矩成結(jié)膊果為逮相長(zhǎng)胡干涉瘋，其貞輸出持波的綁幅值紙等于炊兩個(gè)宵輸入震波幅環(huán)值之眾和；雄當(dāng)兩少個(gè)相攝干光尾波在搭相反釣相位動(dòng)時(shí)，反即一溉個(gè)輸撓入波利波峰忽與另員一個(gè)耍輸入的波波域谷重已疊時(shí)誠(chéng)，其政合成兼結(jié)果戲?yàn)橄嘈窍尚?，鉗其幅旱值為杯兩個(gè)慘輸入澆波幅咽值之吐差，晝因此云，若另兩個(gè)滴相干貨波形驕的相棋位差斜隨著咐其光鍋程長(zhǎng)面度之菊差逐沫漸變廟化而雙相應(yīng)績(jī)變化胃時(shí)，安那么儀合成輝干涉說(shuō)波形技的強(qiáng)衡度會(huì)閘相應(yīng)議周期后性的顧變化戀，即扎產(chǎn)生場(chǎng)一系負(fù)列明株暗相竟間的盯條紋溉，激拔光器肉內(nèi)的彩檢波浪器，背根據(jù)啞記錄耗的條脂紋數(shù)誕來(lái)測(cè)公量長(zhǎng)駁度，涼其長(zhǎng)楊度為旱條紋徹?cái)?shù)乘咸以半鍛波長(zhǎng)臺(tái)。情·咸測(cè)試輕方法枕鉗首先巴將反麻射鏡謀置于譽(yù)機(jī)床鉤的不搖動(dòng)的帳某個(gè)胳位置圾，讓梨激光彼束經(jīng)偶過(guò)反油射鏡淘形成買(mǎi)一束踏反射否光；虎其次谷將干緣涉鏡叼置于雅激光棍器與磁反射燙鏡之退間，乏并置忙于機(jī)塊床的畢運(yùn)動(dòng)沫部件書(shū)上，躍形成阿另一漿束反追射光禽，兩占束光叫同時(shí)暮進(jìn)入涂激光短器的腸回光激孔產(chǎn)瑞生干禮涉；傭然后宋根據(jù)確定義族的目微標(biāo)位感置編炮制循乏環(huán)移撇動(dòng)程營(yíng)序，兩記錄壺各個(gè)糖位置損的測(cè)搜量值障（機(jī)持器自京動(dòng)記梯錄）蘇；最蠻后進(jìn)冤行數(shù)見(jiàn)據(jù)處鞭理與夢(mèng)分析芝，計(jì)抓算出喊機(jī)床煤的位壤置精炭度。王測(cè)量貸示意病圖如鞏圖9傍所示用。圖8激光干涉儀測(cè)量示意圖圖8激光干涉儀測(cè)量示意圖收2.裹4數(shù)薦控機(jī)銅床軟縣件補(bǔ)鴨償原饒理固一般較來(lái)講晝，數(shù)腦控機(jī)獅床的森優(yōu)勢(shì)章在于耍軟件笛（數(shù)境控系巖統(tǒng)）乓和硬家件（糧機(jī)床和）的捷有機(jī)捉結(jié)合斤，才薦能很熔好的閥發(fā)揮隨數(shù)控扣機(jī)床已的各傷種特塔性及駱先進(jìn)傾的功言能。職一臺(tái)妖數(shù)控懶設(shè)備罰經(jīng)過(guò)探一年版的運(yùn)多行，楊很多償移動(dòng)她部件脹都發(fā)桶生了居不同輪程度遍的磨疏損，牢其位呀置精梁度都團(tuán)會(huì)發(fā)塔生變梯化。澇即使勾未到扇大修愿年限湊，一揭般精棉密級(jí)叔的數(shù)嶄控機(jī)眾床，駐都會(huì)像重新?lián)暨M(jìn)行謊位置戒精度革的測(cè)辟試及旅補(bǔ)償獎(jiǎng)，其挪也屬岔于機(jī)梅床維鬼修及哭維護(hù)挺的重缸要一腹部分蜓，當(dāng)狡然，虹大修湊的數(shù)烏控機(jī)向床就窯必須允進(jìn)行許位置竭精度殊的測(cè)衛(wèi)試及蘿補(bǔ)償排了。繁本章數(shù)著重微介紹層一下礙精度愧補(bǔ)償癢的一益般性賭原理斜及方雖法?！黊PiPij↑0圖2-4螺矩誤差補(bǔ)償原理Pi拜2.乞↑XPiPij↑0圖2-4螺矩誤差補(bǔ)償原理Pi裳數(shù)控跨機(jī)床鼠軟件厘補(bǔ)償超的基粥本原文理是笨在機(jī)徒床的犯機(jī)床差坐標(biāo)能系中柱，在慈無(wú)補(bǔ)盈償?shù)某闂l件哄下，剪在軸終線測(cè)興量行慣程內(nèi)咐將測(cè)費(fèi)量行呼程等邊分為蠻若干疾段，慎測(cè)量痰出各憂目標(biāo)嘴位置踏P敲i躁的平全均位孤置偏蝴差阿↑迅，把饒平均煉位置渠偏差敲反向福疊加叼到數(shù)亭控系盜統(tǒng)的輕插補(bǔ)反指令灘上，遮如圖謹(jǐn)2-圍4所隙示，媽指令丘要求局沿X強(qiáng)軸運(yùn)越動(dòng)到僵目標(biāo)咐位置晉P欄i架，目土標(biāo)實(shí)鉛際位諷置為迅P敗ij晌，該殼點(diǎn)的泄平均料位置驗(yàn)偏差內(nèi)為醉↑某；將攝該值馳輸入鑼系統(tǒng)雄，則魔系統(tǒng)峽CN賢C在粥計(jì)算籃時(shí)自班動(dòng)將掃目標(biāo)許位置灑P廳i充的平患均位窗置偏農(nóng)差艷↑救疊加所到插彈補(bǔ)指完令上凈，實(shí)送際運(yùn)耍動(dòng)位炮置為禿：P敬ij鑼=程P薄i飽+俯↑撥，不使誤貴差部鑄分抵孩消，曲實(shí)現(xiàn)乒誤差熄的補(bǔ)嬸償。濾螺距礎(chǔ)誤差?？蛇M(jìn)糞行單協(xié)向和思雙向州補(bǔ)償總。工作臺(tái)0PiXL圖2-5反向間隙補(bǔ)償至2.個(gè)4.部2反鮮向間工作臺(tái)0PiXL圖2-5反向間隙補(bǔ)償世反向防間隙科補(bǔ)償沖又稱(chēng)檢為齒去隙補(bǔ)另償。樹(shù)機(jī)械沈傳動(dòng)合鏈在幸改變緞轉(zhuǎn)向吸時(shí)，鋸由于燒反向南間隙統(tǒng)的存轟在，凡會(huì)引犬起伺減服電讓動(dòng)機(jī)億的空豈轉(zhuǎn)，依而無(wú)羅工作愿臺(tái)的殼實(shí)際桑運(yùn)動(dòng)繡，又草稱(chēng)失姥動(dòng)。需反向腦間隙陷補(bǔ)償童原理閱是在況無(wú)補(bǔ)遭償?shù)奈礂l件誤下，施在軸聾線測(cè)切量行耳程內(nèi)蟻將測(cè)摸量行蛋程等溝分為積若干鑼段，惑測(cè)量誰(shuí)出各塊目標(biāo)習(xí)位置添P太i軌的平南均反稱(chēng)向差百值皺，懶作為穗機(jī)床她的補(bǔ)茫償參撥數(shù)輸干入系涼統(tǒng)。熄CN功C系挑統(tǒng)在百控制繼坐標(biāo)別軸反驚向運(yùn)騙動(dòng)時(shí)水，自憂動(dòng)先曾讓該籃坐標(biāo)方反向搞運(yùn)動(dòng)害值袖，酒然后巾按指吵令進(jìn)逢行運(yùn)責(zé)動(dòng)?？钊鐖D圈2-盤(pán)5所鳳示，淋工作跑臺(tái)正刪向移屋動(dòng)到甘O點(diǎn)宗，然駁后反普向移稀動(dòng)到當(dāng)P角i誘點(diǎn)，掛反向娘時(shí)，眨電機(jī)浙（絲巴桿）輝先反瑞向移亦動(dòng)襪，跪后移織動(dòng)到利Pi恒點(diǎn)；岔該過(guò)雷程C疾NC尊系統(tǒng)茫實(shí)際申指令畫(huà)運(yùn)動(dòng)蹦值L捏為：旺悉單纏闊杯L=皮P阿i股+瘡反向呼間隙夕補(bǔ)償塑在坐盒標(biāo)軸奇處于手任何鵝方式浸時(shí)均如有效祥。在魂系統(tǒng)達(dá)進(jìn)行赤了雙周向螺忘距補(bǔ)芬償時(shí)可，雙哈向螺暫距補(bǔ)交償?shù)恼狄岩平?jīng)包鹽含了火反向瘡間隙裂，因原此，元此時(shí)贈(zèng)不需蘭設(shè)置缸反向慌間隙未的補(bǔ)旗償值買(mǎi)。誼2.梳4.吐3齒誤差液補(bǔ)償悔的適從用范株圍餓從數(shù)讓控機(jī)泰床進(jìn)蒜給傳煮動(dòng)裝報(bào)置的師結(jié)構(gòu)裹和數(shù)切控系裙統(tǒng)的憤三種隊(duì)控制浸方法蛙可知祖，誤墨差補(bǔ)久償對(duì)選半閉垮環(huán)控嬸制系雅統(tǒng)和虎開(kāi)環(huán)族控制穿系統(tǒng)溉具有載顯著神的效萍果，成可明跳顯提垃高數(shù)脾控機(jī)混床的較定位剝精度果和重絨復(fù)定乒位精最度。指對(duì)全姨閉環(huán)批數(shù)控?fù)?dān)系統(tǒng)灘，由舒于其霜控制鼻精度償高，篩采用文誤差毀補(bǔ)償材的效謹(jǐn)果不床顯著叉，但阻也可歪進(jìn)行掃誤差尸補(bǔ)償頑。勺2.嫌4.甲4補(bǔ)測(cè)償實(shí)弦例固現(xiàn)以劫ZJ制K2袋53膠2A衡數(shù)控磨銑鉆踐床的拍X軸陡為例壽，該裙機(jī)床嘩配置瞧華中掠數(shù)控漫世紀(jì)督星系短統(tǒng)。鴨測(cè)量團(tuán)方法陸為萬(wàn)“最步距隸規(guī)顏”向測(cè)量庫(kù)；設(shè)嶼某步易距規(guī)危實(shí)際吉尺寸慕為：輕位置岔P兄0辟P機(jī)1勉P烈2謹(jǐn)P嘩3界P昏4遭P款5茫實(shí)際牌尺寸發(fā)mm襪0李10槳0.壇10遼20慌0.近20辮30桶0.姑10橡40咽0.毯20悔50忙0.焰05愛(ài)1、孟測(cè)試爪步驟于如下橋：鄰。代在首爸次測(cè)屯量前定，開(kāi)革機(jī)進(jìn)魚(yú)入系枝統(tǒng)（慌華中摩數(shù)控幫HN悠C-戲20收00兔或H撓NC牛-2新1M碗），元依次葵按辭“劃F3鵲參數(shù)椒”掉鍵、如再按燭“護(hù)F3演輸入堪權(quán)限駕”箱鍵進(jìn)秋入下見(jiàn)一子撕菜單文，按腫F1興數(shù)控帳廠家字參數(shù)農(nóng)，輸速入數(shù)況控廠閣家權(quán)蜜限口額令，慌初始勉口令支為矩“攔NC拾”洲，回曉車(chē)，妨再按岡“奏F1襯參數(shù)罷索引堂”莫鍵，首再按陜“園F4靠軸補(bǔ)寬償參肌數(shù)貝”滔鍵如輕圖2逆-6投所示紡，移結(jié)動(dòng)光舍標(biāo)選字擇多“良0軸戲”泛回濱車(chē)，勞即進(jìn)悼入系販統(tǒng)X久軸補(bǔ)周償參臭數(shù)界扇面如左圖2強(qiáng)-8疫所示蔽，將沿系統(tǒng)泰的反悼向間捐隙、董螺距茫補(bǔ)償堡參數(shù)光全部每設(shè)置粘為零著，按聯(lián)“搬Es析c濕”伏鍵，近界面征出現(xiàn)錫對(duì)話暴框范“亡是否谷保存取修改市參數(shù)纖？救”葬，按賭“姓Y期”效鍵后助保存乳修改架后的曲參數(shù)悠。按粉“栽F1計(jì)0吵”派鍵回遲到主爺界面絨，再魂按振“躍Al舟t+孤X叢”絮，退賤出系綿統(tǒng)，譯進(jìn)入艘DO嶄S狀戰(zhàn)態(tài)，投按轟“胖N巧”繡回車(chē)柔進(jìn)入璃系統(tǒng)靈；結(jié)。剃編制脊步距貼規(guī)的林測(cè)量摸程序某，實(shí)娘現(xiàn)圖秘2-欠2所昨示測(cè)寇量循返環(huán)。悼程序但名為鼠“立OJ遺X鐮”縣；程牢序詳愉見(jiàn)附姨件1乘；將軟步距證規(guī)實(shí)貧際尺行寸P波1睜、P夾2扇、休….汽病P蓬i賭填陡入測(cè)結(jié)量程弓序的哲變量它中；躺。潮將步燕距規(guī)坊置于掉工作迫臺(tái)中療間位專(zhuān)置，嘴注意想步距墨規(guī)的濁方向做，P盜0代點(diǎn)朝禾向X宅軸負(fù)法向，鄉(xiāng)用壓傻板輕晃輕地模固定甚，并績(jī)用百天分表茂將步策距規(guī)艱軸線染與X揪軸導(dǎo)排向?qū)熊壭Ｎ雌叫信?，平蜘行度有允差?.揪02驕mm慕；醋。品使工裂作臺(tái)蜓沿X烘軸向珍回零豈，Y狡軸置遇于行奧程中仰間位澆置；敘將杠湯桿千僅分表蓋固定惡在主竹軸箱新上（展不移膀動(dòng)）停，表見(jiàn)頭接都觸在糞P母0蒸點(diǎn)，關(guān)表針餃置零瞇；如節(jié)圖2早-6掏所示內(nèi)。bba圖2-6步距規(guī)安裝示意圖峽圖2杯-7跨參數(shù)歡索引艷界面未。穿將波略段開(kāi)砌關(guān)置邪于夠“哪單段岔”鴨，進(jìn)弱給修協(xié)調(diào)置薦于睡“起10恐0%兄”新，選風(fēng)擇檢日測(cè)程沖序姨“壘OJ任X寺”瞞，重竊復(fù)按誠(chéng)“冠循環(huán)翻啟動(dòng)葛”普，當(dāng)福程序驢執(zhí)行死到后“匆N0奧5習(xí)”戰(zhàn)行時(shí)販，將提表針賀再次棉置零友，再臨將波承段開(kāi)止關(guān)置才于嫁“吹自動(dòng)燃”年后，剃按欺“穩(wěn)循環(huán)桿啟動(dòng)效”首開(kāi)始響測(cè)量鉆，在叢測(cè)量帳完成然前不貧應(yīng)調(diào)雀整杠鴨桿千歇分表群表針損。蹦。鋸在測(cè)鍵量程造序運(yùn)妙行中嫌，當(dāng)終工作菌臺(tái)運(yùn)裳動(dòng)到蜂目標(biāo)束位置毫?xí)r，嗚表頭熔接觸辨到步叫距規(guī)慈測(cè)量陸面，洗測(cè)量支程序似設(shè)置緣有暫晃停3閥秒（臨G0元4X醒3）喪，此售時(shí)記廢下表觸針讀坐數(shù)，側(cè)記錄賠在棒“凝測(cè)試斧記錄擦表址”就中。蘿例如脖在第注一次銀測(cè)量搭，工種作臺(tái)倚負(fù)向澤運(yùn)動(dòng)矩到P炎1職點(diǎn)時(shí)辦表針斜讀數(shù)莊為乓“握6想”近時(shí)，頓讀數(shù)瘋“康6擴(kuò)”視記錄若在破“士P劫1零，軟↑豎，拜X校1羅”每位置買(mǎi)。如擁表2艙-7厚所示確。謙。露測(cè)量識(shí)5個(gè)生循環(huán)嘉，并良將讀讀數(shù)記絡(luò)錄到綁“奴測(cè)試助記錄云表顧”封中。豈停止推運(yùn)行快，將會(huì)表頭枯移開(kāi)帽測(cè)量賢面。比2、涼數(shù)據(jù)險(xiǎn)處理品按期“攻2.政3.悼4雪定位店精度哭和重向復(fù)定跳位精使度的呆確定浮——策G先B/屈T1價(jià)24蛛21因.2鋸—核99閥標(biāo)準(zhǔn)京”秩對(duì)數(shù)超據(jù)進(jìn)權(quán)行處巖理，堪先計(jì)蹦算出蛇“漲平均保位置善偏差卷”錢(qián)、夸“業(yè)反向志差值稅B勤i敏”離和藍(lán)“袋平均巧反向辟值B尤i胃”門(mén)；歐3、傘誤差新補(bǔ)償患按測(cè)溫試步火驟操杯作進(jìn)拘入系荒統(tǒng)X夾軸補(bǔ)濾償參邊數(shù)表男，見(jiàn)長(zhǎng)表2膏-3數(shù)。澡①海反向勸間隙夕補(bǔ)償除將記磁錄表討中計(jì)謊算所爽得的殿軸線貪平均芳反向塞差值喘寫(xiě)入鏟系統(tǒng)菜X軸仍補(bǔ)償?shù)箙?shù)劑表的幸“彼反向宴間隙委（內(nèi)周部脈竊沖當(dāng)朝量）耳”橋后的深數(shù)據(jù)敞欄；旋②臂單向繪螺距退補(bǔ)償普慨。確將真“共螺距冠補(bǔ)償味類(lèi)型猾”渴設(shè)為趟“站1剝”鵝，富“銀補(bǔ)償蒼點(diǎn)數(shù)壽”蝦設(shè)為蹦“叢6東”鄰，湖“禮補(bǔ)償縫間隔扣”巖設(shè)窮為瞇“訂10稀00疫00?！甭?，遞“周參考圣點(diǎn)偏投差號(hào)核”吊為探“掌5絕”徑；催。亡將訓(xùn)“竹記錄烈表袋”良中誤“膠平均田位置項(xiàng)偏差江↑”濃的值隙填入概“評(píng)X軸更補(bǔ)償呀參數(shù)尤表痕”蛾表2植-3扒測(cè)試毯記錄難表朵實(shí)鋪驗(yàn)皆記除錄鍬機(jī)床路型號(hào)必ZJ支K2鼠53午2A熱測(cè)試播坐標(biāo)險(xiǎn)X晶測(cè)試許者漏機(jī)床箏編號(hào)調(diào)測(cè)試蹦溫度抬日挨期懇i=故0胸1融2遍3細(xì)4榨5羽目標(biāo)厲位置炮P歷i棵=傍0佛-1料00加.1殊0婆-2各00斷.2換0洽-3遙00乒.1麥0攀-4諷00敘.2歇0伙50鎮(zhèn)0.室05取趨近氧方向信↑肯↓愧↑恭↓中↑秒↓動(dòng)↑汁↓嚼↑恥↓暗↑憑↓堆位置監(jiān)j痕=1定偏差娘兆2厚X惡ij炎管3診4穩(wěn)（糊μ型m）蓋5鴿0裂6趕數(shù)據(jù)鐘處理卸平均原位置纏偏差斥1繩2鋒3掏4室5串6為2畜8運(yùn)9耽10尸11延12猾反向勉差值疊B畢i滲平均馳反向麗差值穿B碑i擔(dān)的拌“顫偏差焦值[熔]罪”抗內(nèi)；賴即：脅將騎↑讓值宣“刻1凡”哥填入季“海偏差色值（所內(nèi)部雨脈沖羊當(dāng)量彈）絮[分5洽]警”隱將院↑紋值敢“挑3乖”鴨填入糊“旅偏差參值（暢內(nèi)部砌脈沖稼當(dāng)量賺）仰[滔4栽]習(xí)”隨將鏡↑始值爭(zhēng)“裁5理”耍填入碰“那偏差梯值（偉內(nèi)部俘脈沖盆當(dāng)量懇）賺[廢3淘]懇”已將春↑植值疏“爽2曾”穩(wěn)填入燦“撿偏差治值（戚內(nèi)部密脈沖閘當(dāng)量貪）叼[犧2尊]襯”得將廉↑蠢值背“慢9承”迅填入僻“德偏差缸值（鄰內(nèi)部近脈沖超當(dāng)量容）飼[煤1令]翼”鑼將毒↑伐值松“慈11倘”合填入羅“插偏差齡值（鍬內(nèi)部令脈沖薄當(dāng)量傘）嚼[呢0核]因”雹補(bǔ)償邪后的根參數(shù)侵如圖近2-勤8所正示。態(tài)單向拍補(bǔ)償?shù)詈螅瓢瓷洗仁鰷y(cè)族試步即驟再舞次進(jìn)賺行定警位精浴度的編測(cè)量戀并進(jìn)擴(kuò)行數(shù)鑄據(jù)處港理。相計(jì)奮算出豈X軸扮線單康向補(bǔ)殖償后撇的定孕位精街度和遍重復(fù)合定位云精度蓬。叨③噸雙搭向螺妖距補(bǔ)姥償攔按慧“線測(cè)試悉步驟辣2.蹤5所括述步很驟進(jìn)鐘行數(shù)位據(jù)測(cè)重量和幟處理剃，按奉下述送步