定時(shí)器1實(shí)驗(yàn)教學(xué)

第四章定時(shí)器的應(yīng)用目錄：CC2530定時(shí)器簡(jiǎn)介定時(shí)器1詳解硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)CC2530定時(shí)器簡(jiǎn)介CC2530擁有定時(shí)器1，MAC定時(shí)器2，定時(shí)器3和4，睡眠定時(shí)器和看門(mén)狗定時(shí)器6個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的功能不盡相同。TIM1是一個(gè)16位定時(shí)器，具體的功能這節(jié)課詳細(xì)分析TIM2是MAC-8位定時(shí)器，其主要是為IEEE802.15.4

MAC協(xié)議或者其它的時(shí)隙協(xié)議在軟件上提供計(jì)時(shí)TIM3和TIM4是普通的8位定時(shí)器，擁有可編程的預(yù)分頻功能，PWM波形輸出功能，定時(shí)器的每一路通道都可以自主選擇成為PWM信號(hào)的輸出通道。睡眠定時(shí)器是一個(gè)低功耗的定時(shí)器，以32KHZ的晶振頻率或者32KHZ的RC震蕩頻率記數(shù)，睡眠定時(shí)器除了power模式3之外，在其他所有的模式下都在不斷運(yùn)行。它可以被用來(lái)設(shè)計(jì)成實(shí)時(shí)時(shí)鐘或者睡眠喚醒定時(shí)器?？撮T(mén)狗定時(shí)器主要用來(lái)作為系統(tǒng)監(jiān)控，在發(fā)生軟件故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)將單片機(jī)復(fù)位，為系統(tǒng)提供獨(dú)立的保護(hù)功能。目錄：CC2530定時(shí)器簡(jiǎn)介定時(shí)器1詳解硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)定時(shí)器1的特點(diǎn)CC2530定時(shí)器1是一個(gè)16位定時(shí)器，它具有如下的特點(diǎn)：1.擁有5個(gè)捕獲/比較通道2.具有上升沿，下降沿，或任何邊沿的輸入捕獲3.具有自由模式，取模和正記數(shù)/倒記數(shù)3種模式4.具有可被1,8,32或128整除的時(shí)鐘分頻器5.能夠在每個(gè)捕獲/比較和最終計(jì)數(shù)上生成中斷請(qǐng)求6.具有DMA觸發(fā)功能定時(shí)器1相關(guān)寄存器位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:0CNT[15:8]0x00R/W定時(shí)器1計(jì)數(shù)高位定時(shí)器1計(jì)數(shù)高位寄存器定時(shí)器1計(jì)數(shù)低位寄存器位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:0CNT[7:0]0x00R/W定時(shí)器1計(jì)數(shù)低位定時(shí)器1控制寄存器T1CTL位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:4/0R/W未使用3:2DIV[1:0]0R/W時(shí)鐘分頻；00：不分頻；01:8分頻；10:32分頻；

11:128分頻1:0MODE[1:0]0R/W模式選擇：00：暫停；01：自由模式；10：取模模式；

11：遞增遞減模式定時(shí)器1狀態(tài)寄存器T1STAT位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:6/00R0未用5OVIF0R/W0溢出中斷標(biāo)志位。4:0CHxIF0R/W0定時(shí)器1通道x（4:0）中斷標(biāo)志位。中斷條件滿(mǎn)足時(shí)，該位置1定時(shí)器1通道0捕獲/比較控制寄存器位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7RFIRQ0R/W該位置1時(shí)，使用RF中斷作為捕獲信號(hào)6IM1R/W通道0中斷屏蔽位；1：允許中斷；0：屏蔽中斷5:3CMP[2:0]0R/W通道0比較模式選擇：

000：輸出置1；

001：輸出置0；010：切換011：上升置1，到0清零；100：上升清零，到0置1；101-100：未用；111：初始化輸出口2MODE0R/W模式選擇：0：比較模式；1：捕獲模式1:0CAP[1:0]0R/W通道0捕獲模式設(shè)置：00：無(wú)捕獲

01：上升沿捕獲10：下降沿捕獲11：邊沿捕獲定時(shí)器1通道0捕獲/比較計(jì)數(shù)高位寄存器位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:0T1CC0[15:8]0x00R/W定時(shí)器1通道0捕獲/比較計(jì)數(shù)高位定時(shí)器1通道0捕獲/比較計(jì)數(shù)低位寄存器位名稱(chēng)復(fù)位讀寫(xiě)功能描述7:0T1CC0[7:0]0x00R/W定時(shí)器1通道0捕獲/比較計(jì)數(shù)低位定時(shí)器的關(guān)鍵點(diǎn)：1.查清來(lái)源2.看圖說(shuō)話(huà)定時(shí)器的關(guān)鍵點(diǎn)：1.查清來(lái)源2.看圖說(shuō)話(huà)查清來(lái)源CC2530的全局時(shí)鐘頻率由寄存器CLKCONCMD.TICKSPD定義，時(shí)鐘頻率范圍在0.25—32MHZ。每個(gè)定時(shí)器可以對(duì)自己使用的時(shí)鐘頻率進(jìn)行進(jìn)一步的劃分，在定時(shí)器1中可以通過(guò)T1CTL寄存器中的DIV來(lái)設(shè)置其進(jìn)行1，8,32或者128分頻。假設(shè)全局時(shí)鐘工作在16MHZ，那么定時(shí)器1的最高記數(shù)頻率16MHZ。通過(guò)T1CTL.DIV可以對(duì)此頻率進(jìn)行1,8，32或者128分頻，因此定時(shí)器1的最高記數(shù)頻率為16MHZ，最低計(jì)數(shù)頻率為16MHZ/128=125KHZ。定時(shí)器的關(guān)鍵點(diǎn)：1.查清來(lái)源2.看圖說(shuō)話(huà)定時(shí)器1擁有自由模式，取模模式，遞增/遞減模式，輸入捕獲模式，輸出比較模式，每一種模式都有其獨(dú)特的功能，被運(yùn)用于不同的場(chǎng)合。這么多模式需要記憶工作量好大？？？怎么記憶??？？記住了容易忘?。?？？?jī)?nèi)容不是重點(diǎn)，文字都是輔助圖文最關(guān)鍵，有圖有一切自由模式（FREE-RunningMode）自由模式記數(shù)從0x0000開(kāi)始，每個(gè)時(shí)鐘邊沿計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)記數(shù)到

0xFFFF時(shí)，計(jì)數(shù)器載入0x0000重新開(kāi)始記數(shù)。當(dāng)終端計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF時(shí)，IRCON.T1IF以及T1STAT.OVFIF將置1。如果設(shè)置了TIMF.OVFIM和IEN1.T1EN,將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。自由模式可以產(chǎn)生獨(dú)立的時(shí)間間隔，輸出信號(hào)頻率。取模模式（Modulo

Mode）在取模模式下，定時(shí)器1的16位定時(shí)器從0x0000開(kāi)始，每個(gè)時(shí)鐘邊沿計(jì)數(shù)器增1，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0中保存的最終計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)器將歸零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果計(jì)數(shù)器以大于T1CC0的值開(kāi)始，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0XFFFF時(shí)，將置位IRCON.T1IF以及T1STAT.OVFIF。如果設(shè)置了TIMIF.IVFIM和IEN1.T1EN,將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。取模計(jì)數(shù)模式可以用于周期小于0xFFFF的應(yīng)用程序。遞增遞減記數(shù)模式（UP/down

Mode）在此種模式下，計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000開(kāi)始，遞增計(jì)數(shù)到T1CC0，而后遞減記數(shù)到0x0000。該模式可以輸出對(duì)稱(chēng)脈沖，可應(yīng)用于一些要求中心對(duì)稱(chēng)的PWM輸出系統(tǒng)。當(dāng)計(jì)數(shù)器記到0x0000時(shí)，IRCON.T1IF和T1STAT.OVIF將置1.如果設(shè)置了TIMIF.OVFIM和IEN1.T1EN，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。目錄：CC2530定時(shí)器簡(jiǎn)介定時(shí)器1詳解硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)目錄：CC2530定時(shí)器簡(jiǎn)介定時(shí)器1詳解硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)：利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)四棧LED燈的精準(zhǔn)1S亮，1S暗。#define#define#define#definepres1pres8pres32pres1280<<21<<22<<23<<2#define

mode_free_running#define

mode_modulo21#define

mode_up_down3/***************************************************Example：

TIM1_BASE_CONFIG(pres32,mode_up_down

,50000,0)****************************************************/#define

TIM1_BASE_CONFIG(

pare_value,channel)

\do{

\T1CTL=(pres|mode);

\pare_value;

\T1CC##channel##H=(compare_value>>8

);

\}while(0)定時(shí)器1初始化主函數(shù)void

main(void){INIT_LED_PORT();//初始化LED端口

LED1=0;LED