catia機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析與模擬實(shí)例

CATIA草圖工作臺(tái)、零件設(shè)計(jì)工21個(gè)設(shè)計(jì)例題，詳細(xì)說明了CATIA軟件設(shè)計(jì)也CATIA建模的方法，通過實(shí)例的學(xué)習(xí)，讀者可以體會(huì)CATIA的強(qiáng)大功能。第一章滑 設(shè)計(jì)滑 固定架零 設(shè)置滑 第二 螺紋傳 螺 M8螺 螺紋裝 螺紋傳動(dòng)模 第三章旋轉(zhuǎn) 60軸 設(shè)置旋轉(zhuǎn) 第四章圓柱 內(nèi) 外 設(shè)置旋轉(zhuǎn) 第五章平面滑 設(shè)計(jì)臺(tái) 圓柱滑 裝配零 設(shè)置旋轉(zhuǎn) 第六章纜繩 滑動(dòng) 設(shè)置纜繩 第七章球 設(shè)計(jì)球形零 設(shè)置球 第八章剛性聯(lián) 桌 桌 設(shè)置剛性聯(lián) 第九章萬向 第一個(gè) 第二個(gè) 裝配萬向 設(shè)置萬向 第十章齒輪傳 齒輪設(shè) 齒輪 設(shè)置齒輪 第十一章齒輪齒條傳 齒 齒 固定支 第十二 主動(dòng) 裝配零 第十三章坐標(biāo)系定義 主動(dòng) 裝配零 第十四章點(diǎn)――線 生成曲 橢球體零 裝配零 第十五章滑動(dòng)曲線 折 旋轉(zhuǎn) 長(zhǎng)方體臺(tái) 裝配零 15.5設(shè)計(jì)滑動(dòng)曲線定義 第十六 滾動(dòng)曲線 軸承滾 內(nèi) 外 裝配零 15.5設(shè)計(jì)坐標(biāo)定義 第十七章點(diǎn)曲面 生成曲 筆零 裝配零 17.4設(shè)計(jì)點(diǎn)曲面 第十八章生成軌跡曲 第十九章生成關(guān)系曲 第二十章速度和加速度測(cè) 第二十一章橢圓規(guī)實(shí) 曲 固定軸 橢圓 滑 設(shè)置 設(shè)置.......................................................................................................

第一章<Design，如圖1-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖1- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖1- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn)擊內(nèi)的Profile輪廓線圖標(biāo)，畫一個(gè)折線形狀，下面的水平邊與H軸重合，折線的起點(diǎn)在原點(diǎn)，終點(diǎn)在V軸上，如圖1-3所示。圖1- 一條折點(diǎn)擊內(nèi)的Mirror鏡像圖標(biāo)，然后在圖形中選中V軸，形成折線關(guān)于V軸的對(duì)稱線，如圖1-4所示。圖1- 折線關(guān)于V軸的對(duì)稱點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖1-5。第OK按鈕，生成滑塊零件。圖1- PadDefinition拉伸定義圖1-6右鍵，出現(xiàn)下拉菜單選項(xiàng)，如圖1-8。選擇下拉菜單中的“屬性”選項(xiàng)，選擇后出現(xiàn)“屬性”對(duì)點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖1- 圖1- 圖1- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)1-10。 1.1節(jié)設(shè)計(jì)的“滑塊”水平平鋪，同時(shí)顯示出來。在“滑塊”零件的模型圖1- 圖1- 圖1- 圖1- “新部件：原點(diǎn)”直接由裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xy 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)圖1- 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇滑塊的端面，將滑塊的端面投影為一個(gè)梯形草圖，如圖1-16。圖1- 面的邊與投影的梯形上面重合，折線的起點(diǎn)在V軸上，如圖1-17所示。圖1- 點(diǎn)擊內(nèi)的Mirror鏡像圖標(biāo)，然后在圖形中選中V軸，形成折線關(guān)于V軸的對(duì)稱線，如圖1-8所示。圖1-18V圖1- 圖1- 圖1- 警告消息鍵，將兩條水平線。最終形成的草圖如圖1－23所示。圖1- 圖1- 點(diǎn) 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖1-24。第設(shè)置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖1-25。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成支架零件。圖1- PadDefinition拉伸定義圖1-25Part.1下面的“零部件幾何體”1-26。點(diǎn)擊圖形屬性欄內(nèi)的顏色欄，點(diǎn)擊后出現(xiàn)下拉的顏色欄，如圖1-27。在顏色菜單中選擇一種新的顏色，更改支架零件的顏色，如圖1-28。圖1- 圖1- 圖1- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖1-29。圖1- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU1-30圖1- 離，如圖1-31。圖1- 點(diǎn)擊內(nèi)的PrismaticJoint棱鏡鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)右下方的箭頭，點(diǎn)擊后，出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)，如圖1-32。點(diǎn)擊PrismaticJoint棱鏡鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框，如圖1-33。點(diǎn)擊框內(nèi)的NewMechanism新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按鈕，出現(xiàn)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框，的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框圖1- 圖圖1- JointCreation:Prismatic生成棱鏡框圖1- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1-361-371-38。在JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框內(nèi)選中“Lengthdriven”長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)，如圖1-39。點(diǎn)擊型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖1-41。圖1- 圖1- 圖1- 圖1- 圖1- 圖1- 圖1- 點(diǎn)擊內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖1-42。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇支架零件，如圖1-43。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框，提圖1- NewFixedPart新固定零件圖1- 圖1- 點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)Kinematics變距離范圍。點(diǎn)擊框內(nèi)的yforward按鈕，滑塊在支架上開始運(yùn)動(dòng)，如圖1-47。的Close關(guān)閉按鈕，將框關(guān)閉。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存圖1- 圖1- 圖1- 第二章CATIACATIAStart下拉菜單；鼠標(biāo)移動(dòng)到MechanicalDesign，選擇第一個(gè)選項(xiàng)PartDesign，如圖2-2所示。圖2- 圖2- PartDesign后，出現(xiàn)CATIA2-3所示，稱之圖2- CATIA模型圖2- CATIA模型樹選中xyne參考平 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)模式，如圖2-5所示圖2- 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊Rectangle矩形圖標(biāo)的下拉箭頭，出現(xiàn)多邊形的其它圖標(biāo)，如2-6。然后用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中最右邊的Hexagon六邊形圖標(biāo)，畫六邊形圖2- 圖2- 六邊形草圖2- 在中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中六邊形的一條垂2-10，直接在框內(nèi)填入規(guī)定值18，點(diǎn)擊OK按鈕。尺寸標(biāo)注后的六邊形如圖2-11。圖2- 圖2- 圖2- 顯示結(jié)果如圖2-12。圖2- 點(diǎn)擊Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)如下PadDefinition拉伸定義框，如圖2-13。第一欄效果，如圖2-14。拉伸最后形成的棱柱如圖2-15所示。圖2- PadDefinition拉伸定義圖2- 圖2- 圖2- 在點(diǎn)擊左鍵，畫出一個(gè)圓，如圖2-17。在中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊圓，就標(biāo)注出圓的直徑尺寸，如圖2-18。圖2- 圖2-18擊剛才標(biāo)注的尺寸線，出現(xiàn)下面的ConstraintDefinition尺寸限制定義框，如圖2-19，在直徑Diameter欄內(nèi)填上12mm就可以了。標(biāo)注完成后的圓如圖2-20。圖2- ConstraintDefinition尺寸限制定義圖2- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，就可以進(jìn)入零件實(shí)體設(shè)計(jì)點(diǎn)擊Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)如下PadDefinition拉伸定義框，如圖2-21。第一欄TypeDimensionLength20，然后點(diǎn)擊OK按鈕就可以了，如圖2-22。圖2- PadDefinition拉伸定義圖2- 點(diǎn)擊內(nèi)Thread/Tap螺紋圖標(biāo)，出現(xiàn)Thread/TapDefinition螺紋定義框，如2-23LalFaceLimitFace限制面選項(xiàng)，TypeMetricThickThread鈕，完成螺紋設(shè)置后的螺栓如圖1-24。圖2- 圖2- 在模型樹中選中的yzne(yz平面)， 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)模式。在中點(diǎn)擊Profile輪廓曲線圖標(biāo)，畫一個(gè)三角形，三角形的一條邊與H軸重合。在中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊三角形水平線的左端點(diǎn)，移動(dòng)鼠標(biāo)，再點(diǎn)擊原點(diǎn)，標(biāo)注出二者的距離，然后雙擊尺寸線，出現(xiàn)ConstraintDefinition尺寸限制定義框把尺寸修改為8.5再點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并修改水平線與斜線的夾角為30°，如圖2-26。圖2- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，就可以進(jìn)入零件實(shí)體設(shè)計(jì)點(diǎn)擊中的Groove凹槽圖標(biāo)，出現(xiàn)如下GrooveDefinition凹槽定義框如圖2-27，先在框內(nèi)點(diǎn)擊選中AxisSelection軸選擇，然后在圖上選間軸，注意當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到圓柱側(cè)面附近時(shí)，圓柱的中間軸會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)，如圖2-28，此時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵就可以。最后點(diǎn)擊OK按鈕了。更改導(dǎo)角的顏色，最后完成的導(dǎo)角如圖2-29。圖2- GrooveDefinition凹槽定義圖2- 圖2- 圖2- 選中的 內(nèi)點(diǎn)擊EdgeFillet棱邊導(dǎo)圓角圖標(biāo)，就出現(xiàn)EdgeFilletDefinition棱邊導(dǎo)圖2- EdgeFilletDefinition棱邊導(dǎo)圓角定義圖2- Part12-33。然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出2-34PropertiesProperties特性對(duì)2-35ProductPartNumber“螺栓”O(jiān)K按鈕。圖2- 選中的Part1零圖2- 圖2- Properties特性M811節(jié)所做螺栓的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改就可以。注意在選中時(shí)要同時(shí)按住Ctrl鍵。同時(shí)在實(shí)體單元上也顯示被選中的元素，如圖2-37。圖2- 圖2- DelCut剪切圖標(biāo)DeleteGroove.1Groove.1是采用圓柱的中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。刪除后結(jié)果如圖2-39。圖2-38Delete刪除圖2-39Groove.1FeatureDefinitionError2-40，提示讀者必須指定一個(gè)面或者表面作為其中的一個(gè)限制，點(diǎn)擊“確定”按鈕。點(diǎn)擊后出現(xiàn)第2個(gè)FeatureDefinitionError2-41，提示讀者必須指定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，點(diǎn)擊“確定”按鈕。點(diǎn)擊后出現(xiàn)GrooveDefinition凹槽定義框，如圖2-42，要求讀者對(duì)Groove.1進(jìn)行重新定義。同時(shí)，要修改的三維結(jié)構(gòu)以紅色顯示，如圖2-43。圖2- FeatureDefinitionError特征定義錯(cuò)誤消息圖2- 第2個(gè)FeatureDefinitionError特征定義錯(cuò)誤消息圖2- GrooveDefinition凹槽定義圖2- 圖上選擇V軸，修改后的結(jié)果如圖2-44，點(diǎn)擊OK按鈕。圖2- 圖2- 選中的xyne（xy平面 ne參考平面圖標(biāo)，出現(xiàn)如下 neDefinition參考平面定義對(duì) netype平面類型選項(xiàng)選擇Offset 2-47，點(diǎn)擊OK按鈕就可以了。圖2- neDefinition參考平面定義圖2- 點(diǎn)擊選中左邊模型樹中的Groove.1，如圖2-48。點(diǎn)擊 內(nèi)的Mirror鏡像圖標(biāo)，出現(xiàn)MirrorDefinition鏡像定義框，如圖2-49。點(diǎn)擊內(nèi)的Mirroringelement做為 ne.1參考平面。點(diǎn)擊OK按鈕，就做出另外一個(gè)圓導(dǎo)角，改變導(dǎo)角的顏色，如圖2-50。圖2- 選中的圖2- MirrorDefinition鏡像定義圖2- 圖2- 點(diǎn)擊內(nèi)的Hole開孔圖標(biāo)，出現(xiàn)HoleDefinition開孔定義框，如圖2-52。點(diǎn)擊ThreadDefinitionType類型選項(xiàng)內(nèi)選擇MetricThickPitch粗牙螺紋，ThreadDiameterM8ThreadDepth5.3OK按鈕。螺紋孔如圖2-53所示。圖2- HoleDefinition開孔定義圖2-53Hole.1Sketch.52-54所示。雙擊后，進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)模式。標(biāo)圖2- 圖2- 圖2- 2-58ProductPartNumber選項(xiàng)填“螺母”O(jiān)K按鈕。圖2- 圖2- Properties特性,Design（裝配件設(shè)計(jì)2-59。 21、.2螺栓、螺母”“螺栓”“”prodc.”圖2- 圖2- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖2-62。圖2- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU2-63W軸上，移動(dòng)鼠標(biāo)，將螺母零件向上移動(dòng)，使螺母與螺栓離開一定距離，如圖2-63。圖2- 點(diǎn) 內(nèi)的ScrewJoint螺紋鉸圖標(biāo)要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)2-64ScrewJoint螺紋鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Screw生成螺紋鉸框，如圖2-65。點(diǎn)擊框內(nèi)的New同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:Screw生成棱鏡圖2- 圖2- JointCreation:Screw生成螺紋鉸圖2- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-67。在螺栓零件中選擇螺栓的中心線，如圖2-68。在JiontCreation:Screw生成螺紋鉸框內(nèi)選中“Angledriven”角度驅(qū)動(dòng)，在螺距Pitch欄內(nèi)填螺距值1.75，如圖2-69。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，生成棱鏡鉸。零件按螺圖2- 圖2- 圖2- 點(diǎn)擊內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖2-70。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇螺栓零件，如圖2-71。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框，提圖2- NewFixedPart新固定零件圖2- 圖2- 點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommond使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)Kinematics變角度范圍。點(diǎn)擊框內(nèi)的yforward按鈕，螺母在螺栓上開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2-75。的Close關(guān)閉按鈕，將框關(guān)閉。點(diǎn)擊中的Save保存文件圖 圖2- 圖2- 圖2- 軸<Design，如圖3-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖3- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖3- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn)擊內(nèi)的Profile輪廓線圖 軸上，如圖3-3所示。點(diǎn)擊 中Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整中間一段圖3- 折線草 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工 內(nèi)的Shaft旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)出現(xiàn)ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義 圖3- ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義圖3- 在三維圖形中點(diǎn)擊選中軸端面，如圖3-6。在 中點(diǎn)擊Sketcher草圖圖標(biāo)，就圖3- 點(diǎn) 圖3- V軸一側(cè)的一條垂直點(diǎn) 稱線，如圖3-8所示。點(diǎn)擊 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，將兩條垂直線上下兩端用水平 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖3- 線段關(guān)于V軸的對(duì)稱點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖圖3-10。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖3- PocketDefinition開槽定義圖3- 左邊的模型樹中點(diǎn)擊選中開槽。在內(nèi)點(diǎn)擊CircularPattern環(huán)行排列圖標(biāo)，出現(xiàn)CircularPatternDefinition環(huán)行排列定義框，如圖3-11。在第一個(gè)選項(xiàng)Parameters參6Referenceelement參考元素選項(xiàng)填上圖形的一個(gè)側(cè)面就可以。也可以先Preview預(yù)覽按鈕，看形成的圖是否符合要求，如圖3-12。圖3- CircularPatternDefinition環(huán)行排列定義圖3- 下面修改零件的名稱。在左邊的模型樹點(diǎn)擊選中零件名稱“Part1”，如圖3-13。點(diǎn)擊鼠框，如圖3-15。點(diǎn)擊框內(nèi)的“產(chǎn)品”制表欄，在“零部件號(hào)”欄內(nèi)填上零件的名稱“軸”。 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存。圖3- 圖3- 圖3- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)3-16。 圖3- 圖3- 圖3- 圖3- “新部件：原點(diǎn)”直接由裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中yz 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)圖3- 圖3- 選中模型樹中的yzne參考平 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇軸的端面，將軸的端面投影為一個(gè)圓草圖，如圖3-23。圖3- Circle畫圓圖標(biāo)Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為38，如圖3-24。圖3- 直徑尺寸為38的圓草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖3-25。第鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖3-26。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成軸套零件。圖3- PadDefinition拉伸定義圖3-26Part.2下面的“零部件幾何體”3-27。點(diǎn)擊圖形屬性欄內(nèi)的顏色欄，點(diǎn)擊后出現(xiàn)下拉的顏色欄，如圖3-28。在顏色菜單中選擇一種新的顏色，更改支架零件的顏色，如圖3-29。圖3- 圖3- 下面修改零件的名稱。在左邊的模型樹點(diǎn)擊選中零件名稱“Part2”3-29。點(diǎn)擊鼠框，如圖3-31。點(diǎn)擊框內(nèi)的“產(chǎn)品”制表欄，在“零部件號(hào)”欄內(nèi)填上零件的名稱“軸點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖3- 圖3- 圖3- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖3-32。圖3- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU 內(nèi)的RevoluteJoint旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)出現(xiàn)JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框，如圖3-33。點(diǎn)擊框內(nèi)的NewMechanism新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按鈕，出現(xiàn)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框，如圖3-34。按照框內(nèi)的缺省機(jī)構(gòu)名稱Mechanism.1，點(diǎn)關(guān)閉，回到JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框。圖3- JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸圖3- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-35在軸零件中37。在JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框內(nèi)選中“Angledriven”角度驅(qū)動(dòng)，如圖型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖1-39。圖3- 圖3- 圖3- 圖3- 圖3- 點(diǎn)擊內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖3-40。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇軸套零件，如圖3-41。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框，提圖3- NewFixedPart新固定零件圖3- 圖3- 點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)Kinematics變角度范圍。點(diǎn)擊框內(nèi)的yforward按鈕，軸在軸套內(nèi)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3-45。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存圖3- 圖3- 圖3- 第四章<Design，如圖4-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖4- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖4- CATIA模型樹選中xyne參考平Circle畫圓圖標(biāo)4-3圖4- 雙擊后出現(xiàn)Constraint約束定義框，如圖4-5。在直徑欄內(nèi)填圓的直徑尺寸60，點(diǎn)擊對(duì)點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖4- 圖4- 點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖4-6。第點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖4- PadDefinition拉伸定義圖4- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)4-8。圖4-8Start(開始)>-MechanicalDesign（機(jī)械設(shè)計(jì)）>AssemblyDesign（裝配件設(shè)計(jì)）點(diǎn)擊上面菜單中的“窗口”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“水平平鋪”，如圖4-9。選擇后，4.1節(jié)設(shè)計(jì)的“圓柱”水平平鋪，同時(shí)顯示出來。在“圓柱”零件的模型圖4- 圖4- 圖4- 圖4- “新部件：原點(diǎn)”直接由裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xy參考平面。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)圖4- 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇圓柱的端面，將圓柱的端面投影為一個(gè)圓形草圖，如圖4-14。圖4- 在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)以原點(diǎn)為圓心畫圓如圖4-15所示點(diǎn)擊Constraint 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖4- 點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖4-16。第圖4- PadDefinition拉伸定義圖4-17Part.24-18。點(diǎn)擊圖形屬性欄內(nèi)的顏色欄，點(diǎn)擊后出現(xiàn)下拉的顏色欄，如圖4-19。在顏色菜單中選擇一種新的顏色，更改圓環(huán)零件的顏色。的“產(chǎn)品”制表欄，在“零部件號(hào)”欄內(nèi)填上零件的名稱“外套”。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖4- 選擇Part.2實(shí)圖4- ,圖4- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn)擊內(nèi)的CylindricalJoint圓柱鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)圓柱鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Cylindrical生成圓柱鉸框，如圖4-22。點(diǎn)擊對(duì)如圖4-23。按照框內(nèi)的缺省機(jī)構(gòu)名稱Mechanism.1，點(diǎn)擊框內(nèi)的確定按鈕，生成新的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到Joint圖4- 圖4- JointCreation:Cylindrical生成圓柱鉸圖4- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)Creation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框內(nèi)選中“Angledriven”角度驅(qū)動(dòng)和“Lengthdriven”長(zhǎng)度圖4- 圖4- 點(diǎn)擊內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖4-26。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇外套零件，如圖4-27。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框，提圖4- NewFixedPart新固定零件圖4- 圖4- 點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)Kinematics變距離和角度范圍。點(diǎn)擊框內(nèi)的yforward按鈕，內(nèi)套在外套上開始螺旋運(yùn)動(dòng)，如圖圖4- 圖4- 圖4- 的Close關(guān)閉按鈕，將框關(guān)閉。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存<Design，如圖5-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖5- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖5- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖距離為70mm，垂直線到V軸的距離為100mm，如圖5-3。圖5- 矩形草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖5-4。第按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖5-6。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成臺(tái)面零件。圖5- PadDefinition拉伸定義圖5- 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖距離為60mm，垂直線到V軸的距離為90mm，如圖5-6。圖5- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖圖5-8。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖5- PocketDefinition開槽定義圖5- 點(diǎn)擊中的Edgefillet導(dǎo)角圖標(biāo)出現(xiàn)EdgeFilletDefinition導(dǎo)角定義框，5-9Radius3mm45-10。圖5- EdgeFilletDefinition導(dǎo)角定義圖5- 點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存，關(guān)閉該零件點(diǎn)擊“開始”Start<MechanicalDesign<PartDesign5-1所示。進(jìn)入零件圖5- 直徑尺寸為30的圓草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖5-12。第置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖5-13。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成軸套零件。圖5- PadDefinition拉伸定義圖5- ,中選擇“水平平鋪”5.15.2節(jié)設(shè)計(jì)的零件水平平鋪，圖如圖5－14。如果兩個(gè)零件重合在一起，可以使用羅盤將其中一個(gè)零件拖開。圖5- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖5-15。圖5- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn) 內(nèi) narJoint平面鉸圖標(biāo)要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn) narJoint平面鉸標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:nar生成平面鉸框，如圖5-17。點(diǎn)擊框內(nèi)的New同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:nar生成平面圖5- 圖5- JointCreation:nar生成平面鉸圖5- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-195－20。選和鉸的名稱，如圖5－23。圖5- 圖5- 圖5- 圖5- 圖5- 第六章<Design，如圖6-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖6- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖6- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖距離為100mm，垂直線到V軸的距離為100mm，如圖6-3。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖6- 矩形草點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖6-4。第按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖6-5。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成臺(tái)面零件。圖6- PadDefinition拉伸定義圖6- 在圖形區(qū)選中滑動(dòng)架零件的側(cè)面，如圖6-6。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖圖6- 點(diǎn) 點(diǎn)與V軸的距離為90mm，如圖6-7。圖6- V軸一側(cè)的一條水平點(diǎn) 稱線，如圖6-8所示。點(diǎn)擊 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，將兩條水平線左右兩端用垂直圖6- 段關(guān)于H軸的對(duì)稱圖6- 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面，如圖6-10所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖6- 選中模型樹中xyne參考平 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇長(zhǎng)方體的兩個(gè)連續(xù)棱邊，將兩個(gè)棱邊投影為一個(gè)草圖，如圖6-11。圖6- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中的Slot掃描凹槽圖標(biāo)，出現(xiàn)SlotDefinition掃描凹槽定義框，如圖6-12。選擇矩形草圖作為輪廓線，選擇投影的兩個(gè)棱邊作為中心線，預(yù)覽形成的掃描凹槽如圖6-13。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖6- SlotDefinition掃描凹槽定義圖6- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)6-14。 6.1節(jié)設(shè)計(jì)的“滑動(dòng)架”水平平鋪，同時(shí)顯示出來。在“滑動(dòng)架”零件的圖6-15選擇“水平平鋪件”6-16。然后在左邊的模型樹中點(diǎn)擊零件名稱“product.1”6-17。這樣會(huì)在裝配圖內(nèi)插入一個(gè)新零件。點(diǎn)擊零件名稱“product.1”后，出現(xiàn)一個(gè)框“新部件：原點(diǎn)”，如圖6- 圖6- 圖6- “新部件：原點(diǎn)” 圖6- 圖6- 點(diǎn)擊內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇凹槽的棱邊，將凹槽的棱邊投影為一個(gè)折線草圖，如圖6-21。點(diǎn)擊內(nèi)的Profile輪廓線圖標(biāo)，畫一標(biāo)注并調(diào)整水平線的長(zhǎng)度為20mm7mm6-22。圖6- 圖6- 點(diǎn) 稱線，如圖6-23所示。點(diǎn)擊 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，將兩條水平線左右右端用垂直圖6- 折線關(guān)于H軸的對(duì)稱點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖6-24。第TypeDimensionLength20Preview圖6- PadDefinition拉伸定義圖6- 在左邊的模型樹中雙擊裝配零件的名稱product.1，直接回到裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)。點(diǎn)擊工具欄中定義多實(shí)例化圖標(biāo)，出現(xiàn)多實(shí)例化框，如圖6-26。在圖形區(qū)選中滑塊零件，在框內(nèi)給出實(shí)例化的方向和距離，形成一個(gè)新的滑塊零件，如圖6-27。圖6- 多實(shí)例化圖6- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖6-28。圖6- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn)擊內(nèi)的PrismaticJoint棱鏡鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)右下方的箭頭，點(diǎn)擊后，出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)，如圖6-29。點(diǎn)擊PrismaticJoint棱鏡鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框，如圖6-30。點(diǎn)擊框內(nèi)的NewMechanism新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按鈕，出現(xiàn)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框，的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框圖6- 圖圖6- JointCreation:Prismatic生成棱鏡框圖6- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)W軸上，移動(dòng)鼠標(biāo)，將滑塊零件向上移動(dòng)，使滑塊與滑動(dòng)架離開一定距離，如6-32。圖6- 6-33。在滑動(dòng)架零件中選擇一條對(duì)應(yīng)的棱6-336-34。在滑動(dòng)架零件中選擇對(duì)應(yīng)表面，如圖6-34。在JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框內(nèi)點(diǎn)擊“確定”按鈕，生成棱鏡鉸。JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框如圖6－35。兩個(gè)棱鏡鉸設(shè)置完成后如圖6－36。同時(shí)在左邊的模型樹上顯示兩個(gè)鉸圖6- 圖6- 圖6- 設(shè)置另外一個(gè)鉸時(shí)顯示的JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框內(nèi)圖6- 圖6- 點(diǎn)擊CableJoint纜繩鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Cable生成纜繩鉸框，如圖6-38。在模型樹上選擇前面設(shè)計(jì)的兩個(gè)鉸，在框內(nèi)將Lengthdrivenforprismatic1選圖6- JointCreation:Cable生成纜繩鉸點(diǎn)擊內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖6-39。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇滑動(dòng)架零件，如圖6-40。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框，圖6-圖6- NewFixedPart新固定零框圖6- 圖6- 點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)KinematicsSimulation–Mechanism.1運(yùn)動(dòng)模擬框，如圖6-42。在框內(nèi)拖動(dòng)滑標(biāo)，如圖6-42，改的Close關(guān)閉按鈕，將框關(guān)閉。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存圖6- 圖6- 第七章<Design，如圖7-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖7- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖7- CATIA模型樹選中xyne參考平Circle畫圓圖標(biāo)Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為70，如圖7-3。點(diǎn)擊內(nèi)的Profile輪廓線圖標(biāo)，畫一條折線形狀，折線的起點(diǎn)在圓弧上，終點(diǎn)為7mm，水平線與H軸的距離為75，如圖7-4。圖7- 直徑尺寸為70的圓草圖7- 內(nèi)的Axis軸圖標(biāo)，畫一條與V軸重合的軸線。點(diǎn)擊 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面圖7- 內(nèi)的Shaft旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)出現(xiàn)ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義 點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖7- ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義圖7- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)7-8。圖7-8Start(開始)>-MechanicalDesign（機(jī)械設(shè)計(jì)）>AssemblyDesign（裝配件設(shè)計(jì)）點(diǎn)擊上面菜單中的“窗口”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“水平平鋪”，如圖7-9。選擇后，7.1節(jié)設(shè)計(jì)的“球形”水平平鋪，同時(shí)顯示出來。在“球形”零件的模型圖7- 圖7- 圖7- 圖7- “新部件：原點(diǎn)”直接由裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)圖7- 點(diǎn)擊內(nèi)的Project3dProfile投影三維輪廓邊元素圖標(biāo)，然后選擇球的表面，投影生成一個(gè)圓弧，如圖7-14。在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫圓。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為100，如圖7-14。點(diǎn)擊內(nèi)的Profile輪廓線圖標(biāo)，畫一條折線形狀，折線的起點(diǎn)在圓弧上，終點(diǎn)7mm，水平線與H軸的距離為100，如圖7-14。圖7- 內(nèi)的Axis軸圖標(biāo)，畫一條與V軸重合的軸線，如圖7－15。點(diǎn)擊工具欄內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，在圖形上端H軸的右側(cè)劃一條水平線。 修剪后的草圖如圖7－16。 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面圖7- 一條與V軸重合的軸圖7- 內(nèi)的Shaft旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)出現(xiàn)ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義 框如圖7-17，圖7- ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義圖7- 標(biāo)拖動(dòng)球形零件移動(dòng)一定距離，如圖7-19。圖7- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖7-20。圖7- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU 內(nèi)的SphericalJoint球鉸圖標(biāo)要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Spherical生成球鉸框，如圖7-22。點(diǎn)擊框內(nèi)的New同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:Spherical生成球鉸圖7- 圖7- JointCreation:Spherical生成球鉸圖7- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-24。點(diǎn)擊對(duì)中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖7-26。圖7- 圖7- 圖7- <Design，如圖8-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖8- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖8- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖距離為50mm，垂直線到V軸的距離為50mm，如圖8-3。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作圖8- 矩形草點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖8-4。第一圖圖8- PadDefinition拉伸定框圖8- 點(diǎn) 間的距離為5，矩形邊與桌面棱邊的距離為6，如圖8-3。圖8- 點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖圖8- PocketDefinition開槽定義圖8- 下面修改零件的名稱。在左邊的模型樹點(diǎn)擊選中零件名稱“Part1”8-9。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)下拉菜單選項(xiàng)，如圖8-10。選擇下拉菜單中的“屬性”選項(xiàng)，選擇后出現(xiàn)“屬性”框，如圖8-11。點(diǎn)擊框內(nèi)的“產(chǎn)品”制表欄，在“零部件號(hào)”欄內(nèi)填上零件的名稱“桌點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖8- 圖8- 圖8- ,Design（裝配件設(shè)計(jì)8-12。 1.1節(jié)設(shè)計(jì)的“桌面”水平平鋪，同時(shí)顯示出來。在“桌面”零件的模型圖8- 圖8- 圖8- 圖8- “新部件：原點(diǎn)”直接由裝配設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xy 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)圖8- 圖8- 選中模型樹中xyne參考平點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖邊與開槽棱邊的距離為4mm，如圖8-19。圖8- 矩形草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖8-20。第圖8- PadDefinition拉伸定義圖8- 從圖8－21看到，桌腿零件是從桌面的下表面開始的，正常的左腿應(yīng)該到桌面的上這里介紹另外法。仍然在零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)內(nèi)，在模型樹上點(diǎn)擊Pad.1下面的“草圖.1”，如圖8-22。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)下拉菜單，如圖8-23。在出現(xiàn)的菜單中點(diǎn)擊選擇“草圖.1對(duì)象”選項(xiàng)，出現(xiàn)一個(gè)子菜單，如圖8-24。在子菜單中選擇“更改草圖基準(zhǔn)”，選擇后，出現(xiàn)“草圖定位”框，如圖8-25。在圖形區(qū)選擇桌面的上表面，如圖8-26，即將原來的草圖基準(zhǔn)xy平面改為桌面的上表面作為基準(zhǔn)。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，完成草圖基準(zhǔn)的修改，桌腿變?yōu)閺淖烂骈_始拉伸，如圖8-27。圖8- 圖8- 圖8- 子菜圖8- 圖8- 圖8- 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇桌面開槽的8個(gè)棱邊，將它們投影為2個(gè)矩形草圖，如圖8-28。 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面設(shè)圖8- 圖8- 投影2個(gè)矩形草點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖圖8-31。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。在左邊的模型樹上點(diǎn)擊選中桌面零件，然后點(diǎn)擊Hide/Show顯示隱藏圖標(biāo) 零件隱，單獨(dú)顯示桌腿，如圖8-32。圖8- PocketDefinition開槽定義圖8- 圖8- ,動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖8-33。圖8- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn) 內(nèi)的RigidJoint剛性聯(lián)接圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)后，出現(xiàn)JointCreation:Rigid生成剛性聯(lián)接框，如圖8-35。點(diǎn)擊框內(nèi)的New圖8- 圖8- JointCreation:Rigid生成剛性聯(lián)接圖8- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在圖形區(qū)分別選擇桌面和桌腿，JointCreation:Rigid生成剛性聯(lián)接框框內(nèi)容件按剛性聯(lián)接配合在一起，如圖8-38。同時(shí)在左邊的模型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖8-39。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存圖8- 圖8- 圖8- 第九章<Design，如圖9-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖9- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part圖9- CATIA模型樹選中xyne參考平 上，如圖9-3所示。在 中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整折線的各 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖9- 內(nèi)的Shaft旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)出現(xiàn)ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義 圖9- ShaftDefinition旋轉(zhuǎn)定義圖9- 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇軸的端面，將軸 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，在投影線的兩弧圖標(biāo)，畫一個(gè)圓弧。在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫圓。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為30，如圖9-6。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖9- 點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖9-7。第20MirroredextendPreview圖9- PadDefinition拉伸定義圖9- <標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖Circle畫圓圖標(biāo)Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為54，如圖9-9。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖9- 圓草點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖9-10。第20MirroredextendPreview圖9- PadDefinition拉伸定義圖9- 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草 欄中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整線段到V的距離為8mm。點(diǎn) 稱線，如圖9-12所示。點(diǎn)擊 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，將兩條垂直線上下兩端用水平 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖9- 4條線組成的矩形草點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖圖9-14。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖9- PocketDefinition開槽定義圖9- 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫圓。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為30，如圖9-15。 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖9- 直徑為30的圓形草點(diǎn) 內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定 填20mm，預(yù)覽形成的槽如圖9-17。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖9- PocketDefinition開槽定義圖9- 點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存,Design（裝配件設(shè)計(jì)9-18。圖9-18Start(開始)>-MechanicalDesign（機(jī)械設(shè)計(jì)）>AssemblyDesign（裝配件設(shè)計(jì)）中零件名稱“軸”，按下左鍵不松開，將鼠標(biāo)拖動(dòng)到裝配圖的模型樹上，放在零件名稱圖9- CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖9-20。圖9- 點(diǎn)擊CATIA界面上面的Start>數(shù)字模型）>DMU 內(nèi)的UniversalJoint萬向節(jié)鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)右下方的箭頭，點(diǎn)擊后，出現(xiàn)所有鉸定義圖標(biāo)，如圖9-21。點(diǎn)擊UniversalJoint萬向節(jié)鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:UJoint生成萬向節(jié)鉸 框，如圖9-22。點(diǎn)擊對(duì)話框內(nèi)的NewMechanism新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按鈕，出現(xiàn)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框，如圖9-23。按照框內(nèi)的缺省機(jī)構(gòu)名稱Mechanism.1，點(diǎn)擊框內(nèi)的確定按鈕，生成新的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:UJoint圖9- 圖9- JointCreation:UJoint生成萬向節(jié)鉸圖9- MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9-24。Cross－pinaxisdirection9-25。選擇后，節(jié)鉸配合在一起。同時(shí)在左邊的模型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖9-27。圖9- 圖9-圖9- 第一個(gè)軸上選擇一個(gè)棱邊作為Cross－pinaxisdirection圖9-圖9- <Design，如圖10-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖10- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面，如圖10-2所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖10- CATIA模型樹選中xyne參考平Circle畫圓圖標(biāo)畫圓。用鼠標(biāo)左鍵選中坐標(biāo)原點(diǎn)，移動(dòng)鼠標(biāo)在點(diǎn)擊左鍵，畫出兩個(gè)圓，如圖10-3。在中點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊圓，就標(biāo)注出圓的直徑尺寸，分別胃50和100，如圖10-3。圖10- 兩個(gè)圓草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖10-4。第置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖10-5。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成齒輪零件。圖10- PadDefinition拉伸定義圖10- 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，點(diǎn) 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，在圖形上端V軸的一側(cè)劃一條垂直線點(diǎn) 稱線，如圖10-6所示。點(diǎn)擊 內(nèi)的Line直線圖標(biāo)，將兩條垂直線上下兩端用水平 中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖10- 4條線段組成的矩形草點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖10-7TypeUptonext10-8。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖10- PocketDefinition開槽定義圖10- 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存。,Design（裝配件設(shè)計(jì)10-9。 起，如圖10-11。圖10-10選擇“水平平鋪圖10-11羅盤的W軸，一個(gè)齒輪隨羅盤移動(dòng)，兩個(gè)齒輪同時(shí)顯示出來，如圖10-12。圖10-1210-13。然后在左邊的模型樹中點(diǎn)擊零件名稱“product.1”。這樣會(huì)在裝配圖內(nèi)插入一個(gè)新零件。點(diǎn)擊零件名稱“product.1”后，出現(xiàn)一個(gè)框“新部件：原點(diǎn)”，如圖10-14，提示圖10-13選擇“新建零部件圖10-14“新部件：原點(diǎn)”設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)點(diǎn)擊內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇齒輪軸的端面內(nèi)10-15。圖10-1510-16。在下拉菜單中選擇“標(biāo)記.1對(duì)象”，選擇后，出現(xiàn)二級(jí)子菜單，如圖10-17。在菜單中選擇，將標(biāo)記.1與原來的投影元間的關(guān)系，成為獨(dú)立的元素。圖10-16圖10-17點(diǎn)擊內(nèi)的平移圖標(biāo)，將剛才的草圖向左平移再生成一個(gè)。點(diǎn)擊圖標(biāo)后，出現(xiàn)平移定義框，如圖10-18。點(diǎn)擊一點(diǎn)作為移動(dòng)的參考起點(diǎn)，如圖10-19。在草圖工具H圖10-18平移定義圖10-19圖10-20草圖工具點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖10-21。圖10-21PadDefinition拉伸定義圖10-22”圖10-23模型樹中雙擊CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖10-24。圖10-24CATIAStart>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn)擊內(nèi)的RevoluteJoint旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)出現(xiàn)JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，回到JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框。圖10-25JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸圖10-26MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10-27JointCreation:Prismatic生成零件按鉸接配合在一起，如圖10-29。同時(shí)在左邊的模型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱。圖10-27圖圖10-圖10-29點(diǎn) 10-30GearJoint齒輪鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Gear生成齒輪鉸框，如圖10-31。先在模型樹上選擇上一步驟生成的旋轉(zhuǎn)鉸，然后在JointCreation:Gear生成齒輪鉸框點(diǎn)擊Create生成鉸按鈕，點(diǎn)擊后出現(xiàn)JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框，如圖10-32。10-33JointCreation:Prismatic生成旋轉(zhuǎn)鉸框內(nèi)選中“Centered”居中選項(xiàng)，然后選擇軸和齒輪另外一側(cè)對(duì)應(yīng)的端面，如圖10-33?？蚋鶕?jù)選擇的內(nèi)容更新。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸JointCreation:Gear生成齒輪鉸框圖10-30圖10-31JointCreation:Gear生成齒輪鉸圖10-32JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸圖10-33在JointCreation:Gear生成齒輪鉸框ratio傳動(dòng)比設(shè)置為1。點(diǎn)擊選中“Angledrivenforrevolute1”角度驅(qū)動(dòng)第一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸，如圖10-34。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，生成齒輪圖10-34選中“Angledrivenforrevolute1”圖10-35 內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件圖10-36NewFixedPart新固定零件圖10-37點(diǎn)擊內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)KinematicsSimulation–Mechanism.1運(yùn)動(dòng)模擬框，如圖10-38。在框內(nèi)拖動(dòng)滑標(biāo)，改變角度范圍。點(diǎn)擊框內(nèi)的yforward按鈕，齒輪傳動(dòng)開始模擬，兩個(gè)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)擊中的Save保存文件圖 圖10-38KinematicsSimulation–Mechanism.1運(yùn)動(dòng)模擬<Design，如圖11-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖11- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面，如圖11-2所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖11- CATIA模型樹選中xyne參考平點(diǎn) 內(nèi)的Retangle矩形圖標(biāo)，畫一個(gè)矩形。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖離為20mm，如圖11-3。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工圖11- 矩形草點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖11-4。第設(shè)置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖11-5。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成齒條零件。圖11- PadDefinition拉伸定義圖11- 中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫圓。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖標(biāo)， 圖11- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖11-7。第設(shè)置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖11-8。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成零件。圖11- PadDefinition拉伸定義圖11- <用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫兩個(gè)同心圓。點(diǎn)擊Constraint尺寸限制圖11- 點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖11-10。圖11-10PadDefinition拉伸定義圖11-11,Design（裝配件設(shè)計(jì)11-12。圖11-12Start(開始MechanicalDesign（機(jī)械設(shè)計(jì)）>AssemblyDesign（裝配件設(shè)計(jì)）零件導(dǎo)入裝配圖中，如圖11－14。圖11-13選擇“水平平鋪圖11-14圖11-15選擇“新建零部件圖11-16點(diǎn)擊零件名稱圖11- “新部件：原點(diǎn)”Part1Part1，這樣可以直接由裝 圖11-18點(diǎn)擊內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇齒條的端面，將齒條的端面投影為一個(gè)圓弧和多邊形組合的草圖，如圖11-19。在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle如圖11-19。圖11-19點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖11-20。圖11-20PadDefinition拉伸定義圖11-21圖11-22 內(nèi)的Project3delement投影三維元素圖標(biāo)，然后選擇齒輪的內(nèi)孔，將齒輪的內(nèi)孔投影為一個(gè)圓弧草圖，如圖11-23。圖11-23點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖11-24。圖11-24PadDefinition拉伸定義圖11-25CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖11-26。圖11-26CATIAStart>數(shù)字模型）>DMU 內(nèi)的RevoluteJoint旋轉(zhuǎn)鉸圖標(biāo)出現(xiàn)JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，回到JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸框。圖11-27JointCreation:Revolute生成旋轉(zhuǎn)鉸圖11-28MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖11-30。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸接配合在一起。同時(shí)在左邊圖11-29圖11-30 內(nèi)的PrismaticJoint棱鏡鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸棱鏡鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:Prismatic生成棱鏡 圖11-31圖圖11-32JointCreation:Prismatic框如圖 在JointCreation:Prismatic生成棱鏡鉸框內(nèi)選中“Lengthdriven”長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)，如圖1-39。圖11-33圖11-34圖11-35圖11-36點(diǎn)擊內(nèi)的RackJoint齒輪齒條鉸圖標(biāo)，出現(xiàn)JointCreation:Rack生成齒輪齒條框，如圖11-37。在左邊的模型樹中分別點(diǎn)擊選擇旋轉(zhuǎn)鉸Revolute.1和棱鏡鉸Prismatic.2，如圖11-38。圖11-37JointCreation:Rack生成齒輪齒條在JointCreation:Rack生成齒輪齒條框內(nèi)選中“Lengthdrivenforprismatic”棱鏡鉸圖11-39選中“Lengthdrivenforprismatic” 內(nèi)的Fixedpart固定零件圖標(biāo)點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixedPart新固定零件框，如圖11-40。在圖形區(qū)點(diǎn)擊選擇支架零件，如圖11-41。選擇后出現(xiàn)一個(gè)消息框圖11-40NewFixedPart新固定零件圖11-41圖11-42 內(nèi)的SimulationwithCommand使用命令模擬圖標(biāo)，出現(xiàn)Kinematics yforward按鈕，齒輪齒條機(jī)構(gòu)在支架上開始運(yùn)動(dòng)，如圖的Close關(guān)閉按鈕，將框關(guān)閉。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該裝配部件保存圖11-43KinematicsSimulation–Mechanism.1運(yùn)動(dòng)模擬圖11-44框內(nèi)拖動(dòng)滑標(biāo)改變距離范圖11-45第十二章<Design，如圖12-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖12- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面，如圖12-2所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖12- CATIA模型樹選中xyne參考平Circle畫圓圖標(biāo)Constraint尺寸限制圖標(biāo)，標(biāo)注并調(diào)整圓的直徑尺寸為100mm，如圖12-3。圖12- 直徑尺寸為100mm的圓草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖12-4。第設(shè)置是20。點(diǎn)擊Preview預(yù)覽按鈕，先看一下做的立體圖效果，如圖12-5。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成零件。圖12- PadDefinition拉伸定義圖12- ne參考平面圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn) neDefinition參考平面定義圖12- neDefinition參考平面定義圖12- 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中“平面.1”參考平面，如圖12-8所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖12- 選中模型樹中“平面.1”參考平點(diǎn) 圖12- V軸方向的長(zhǎng)圓孔草點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面點(diǎn)擊內(nèi)的Pocket開槽圖標(biāo)，出現(xiàn)PocketDefinition開槽定義框，如圖如圖12-11。然后點(diǎn)擊OK按鈕，形成矩形槽。圖12-10PocketDefinition開槽定義圖12-11現(xiàn)下拉菜單選項(xiàng)。選擇下拉菜單中的“屬性”選項(xiàng)，選擇后出現(xiàn)“屬性”框，如圖12-12。點(diǎn) 中的Save保存文件圖標(biāo)，將該零件保存圖12-12“屬性”圖12-13圖12-14“屬性”圖12-15圖12-16“屬性”,12-1712-18。圖12-17圖12-18點(diǎn)擊內(nèi)的Offsetconstrain偏移約束圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)ConstraintProperties距離約束。此時(shí)Update更新圖標(biāo)亮顯，點(diǎn)擊Update更新圖標(biāo)，過度軸和從動(dòng)軸的位置重新擺放，如圖12-20，兩個(gè)零件的yz參考平面距離為0。圖12-19ConstraintProperties約束特性圖12-20yzyz圖12-21點(diǎn)擊內(nèi)的Offsetconstrain偏移約束圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)ConstraintProperties約束特性框，如圖12-22。在圖形區(qū)分別選擇主動(dòng)軸的xz參考平面和從動(dòng)軸的xz參考平面，如圖12-23。在框的Offset偏移距離欄內(nèi)填寫距離-100mm，點(diǎn)擊框內(nèi)的“主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的位置重新擺放，兩個(gè)零件的xz參考平面距離為-100。圖12-22ConstraintProperties約束特性圖12-23xzxz名稱“product.1”后，出現(xiàn)一個(gè)框“新部件：原點(diǎn)”，如圖12-25，提示使用者如何定義新圖12-24選擇“新建零部件圖12-25“新部件：原點(diǎn)” 圖12-26選中“過度軸”和“過度軸圖12-27圖12-28在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫兩個(gè)以原點(diǎn)為圓心的同心圓點(diǎn)擊Constraint如圖12-29。點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面圖12-29點(diǎn)擊中Pad拉伸圖標(biāo)，出現(xiàn)PadDefinition拉伸定義框，如圖12-20。的OK按鈕，生成零件。圖12-30PadDefinition拉伸定義圖12-31的側(cè)面輪廓，點(diǎn)擊內(nèi)的在框中定義約束圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)約束定義框，如圖12-32。在框內(nèi)將“同心”約束選中。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，這樣就約束草圖圖12-32約束定義圖12-33圖12-343CATIAStart（開始）選擇數(shù)字模型）>DMUKinematics，進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)模擬工作臺(tái)，如圖12-35。圖12-35CATIAStart>數(shù)字模型）>DMU點(diǎn)擊內(nèi)的CVJoint雙萬向節(jié)鉸圖標(biāo)，要點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，需要先點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鉸節(jié)鉸圖標(biāo)后，出現(xiàn)JointCreation:CVJoint生成雙萬向節(jié)鉸框，如圖12-37。點(diǎn)擊對(duì)如圖12-38。按照框內(nèi)的缺省機(jī)構(gòu)名稱Mechanism.1，點(diǎn)擊框內(nèi)的確定按鈕，生成新的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)框關(guān)閉，回到JointCreation:CVJoint生成雙萬向節(jié)鉸框。圖12-36圖12-37JointCreation:CVJoint生成棱鏡鉸圖12-38MechanismCreation生成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖12-40?？騼?nèi)三個(gè)軸線欄內(nèi)顯示內(nèi)容更新，如圖12-41。點(diǎn)擊框內(nèi)的“確定”按鈕，生成雙萬向節(jié)鉸。同時(shí)在左邊的模型樹中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)名稱和鉸的名稱，如圖12-42。圖12-39圖12-40圖12-41圖12-42<Design，如圖13-1所示。進(jìn)入零件設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖13- 點(diǎn)擊“開始”Start<機(jī)械設(shè)計(jì)MechanicalDesign<Part用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選中左邊模型樹中xyne參考平面，如圖13-2所示。在中點(diǎn)擊Sketcher草圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)，就進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。圖13- CATIA模型樹選中xyne參考平在草圖設(shè)計(jì)模式點(diǎn)擊Circle畫圓圖標(biāo)畫兩個(gè)以原點(diǎn)為圓心的同心圓。點(diǎn)擊Constraint尺點(diǎn)擊中的ExitWorkbench離開草圖工作臺(tái)圖標(biāo)，重新可以進(jìn)入曲線和曲面圖13- 點(diǎn)擊內(nèi)的Multi-Pad多草圖拉伸圖標(biāo)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)Multi-PadDefinition多草圖拉伸定義框，如圖13-4。點(diǎn)擊第一個(gè)拉伸，在Length長(zhǎng)度欄內(nèi)填50mm，點(diǎn)擊第二如圖13-5。點(diǎn)擊框內(nèi)的OK按鈕，生成主動(dòng)軸零件。圖13- Multi-PadDefinition多草圖拉伸定義圖1