某科技公司LC柔性生產(chǎn)線(xiàn)培訓(xùn)課程

第二章實(shí)訓(xùn)本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)提供了11個(gè)實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)設(shè)備、傳感器實(shí)訓(xùn)、傳感器與PLC的連接、簡(jiǎn)單編程調(diào)試、執(zhí)行器件實(shí)訓(xùn)、步進(jìn)電機(jī)復(fù)位及定位實(shí)訓(xùn)、PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)、力控組態(tài)的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)、觸摸屏的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)、多段速S曲線(xiàn)控制編程實(shí)訓(xùn)、編碼器定位變速電機(jī)實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)以循序漸進(jìn)的方式安排。除了本指導(dǎo)書(shū)配套的9個(gè)實(shí)訓(xùn)外，學(xué)?？梢宰孕徐`活組合，實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)訓(xùn)，充分發(fā)揮這套設(shè)備的潛能。實(shí)訓(xùn)一認(rèn)識(shí)設(shè)備一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉設(shè)備的組成及部份的作用二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、圖解設(shè)備圖1—1上料單元上料單元是整套系統(tǒng)的起始單元，自動(dòng)將工件送到環(huán)型流水線(xiàn)進(jìn)入下一工序加工。圖1—2上料單元傳感器和執(zhí)行元件接線(xiàn)圖圖1—3上料單元電氣柜布局圖1—4沖壓?jiǎn)卧鐩_壓緒單元包為系舞統(tǒng)的犧第二驅(qū)單元偏，該討單元走是將因鋼珠埋沖壓共到塑貫料工想件中沈形成爭(zhēng)半成挑品。貢圖1秒—棗5內(nèi)沖厚壓?jiǎn)螒?hù)元傳怒感器和和執(zhí)邊行元往件接主線(xiàn)圖輛圖1攏—縮6脈沖忌壓?jiǎn)斡娮詺夤耦B布局翠圖1襯—拔7教清泥洗烘捆干單木元式清洗微烘干王單元野為系皮統(tǒng)的壓第三有單元寒，該出單元姓是工靠件清癢洗后粒再烘搜干。袖圖1跌—話(huà)8赤清丹洗烘晉干傳國(guó)感器戀和執(zhí)斥行元裝件接猴線(xiàn)圖積圖1飄—晶9械清萌洗烘砌干單鹿元電盲氣柜鉆布局漢圖1示—命10忌銜組裝燦單元滋組裝稼單元?jiǎng)驗(yàn)橄禂n統(tǒng)的液第四如單元框，該姓單元蠅是將賭工件宇放入隨工件屯盒中脖。碧圖1誕—政11冤漢組裝鏟單元御傳感證器和竭執(zhí)行者元件姨接線(xiàn)觸圖鼓圖1吼—載12嶄養(yǎng)組裝半單元溫電氣言柜布去局濟(jì)圖1傲—交13清顫存儲(chǔ)蘇單元柱(1習(xí))忽存儲(chǔ)縣單元失為系垂統(tǒng)最鬧末的貓單元您，該圣單元滑是將旁工件例入庫(kù)做。情圖1則—攜14痰堤存儲(chǔ)表單元帖(2臭)塑圖1資—眉15漏儀存儲(chǔ)甩單元愚傳感激器和唱執(zhí)行咽元件賄接線(xiàn)抖圖（句1）蓄圖1拌—息16傳雀存儲(chǔ)汁單元架傳感醉器和滅執(zhí)行聯(lián)元件甘接線(xiàn)槽圖（栽2）項(xiàng)圖1扒—太17催市存儲(chǔ)威單元尖電氣浸柜布杜局洋圖1姑—納18衰環(huán)隔型流百水線(xiàn)地一角華及運(yùn)搭輸小段車(chē)斃圖1濱—傍19蹦環(huán)男型流波水線(xiàn)火電氣科柜布哨局擊四、京實(shí)訓(xùn)瓶步驟秧在各朗控制愧對(duì)象胳上找醋到檢赤測(cè)元惕件和緩執(zhí)行舌器件壁。稱(chēng)五、忌實(shí)訓(xùn)藥記錄權(quán)（報(bào)羨告）斜簡(jiǎn)述四設(shè)備猜的構(gòu)飽成及背各部蛇分的奧作用蕉。曠六、亦注意圖事項(xiàng)藏1．忘請(qǐng)愛(ài)點(diǎn)護(hù)設(shè)意備森實(shí)訓(xùn)練二父?jìng)麂浉衅骷?xì)實(shí)訓(xùn)爸一、飲實(shí)訓(xùn)山目的影1．賺掌握讀光電贏(yíng)傳感睡器的配電氣理原理排和接臟線(xiàn)數(shù)2．柜掌握干電感莊傳感鼠器的田電氣零原理征和接慧線(xiàn)妄3．驗(yàn)掌握怒磁性任傳感心器的薯電氣埋原理咬和接練線(xiàn)棕4．帥掌握玻機(jī)械陪行程賄開(kāi)關(guān)疫的電扎氣原央理和油接線(xiàn)走二、邁實(shí)訓(xùn)銀設(shè)備冠1．灘EA怕PS們10橫0柔沉性生針產(chǎn)加輔工系廊統(tǒng)用三、爪實(shí)訓(xùn)園原理艙1光悅電傳剩感器輝（光挽電開(kāi)舅關(guān)）煮圖2孟—裹1割對(duì)私射型鍋光電訪(fǎng)傳感止器接庭線(xiàn)圖途對(duì)射鑼型光車(chē)電傳皺感器膊是在什探測(cè)仿物體脊擋在期發(fā)射貞器與節(jié)接收寫(xiě)器之捷間使揀接收棋器不梳能接域收到異足夠泛的光忽線(xiàn)時(shí)短輸出瓶信號(hào)迅。叛圖2易—憐2拴漫僚反射王型光討電傳迅感器件接線(xiàn)話(huà)圖頁(yè)漫反鑒射型歲光電姑傳感巨器是判在探駁測(cè)物滾體擋跡在傳嗽感器驚正面晉使傳勢(shì)感器塞接收構(gòu)到足堤夠的家光線(xiàn)代時(shí)輸斥出信桿號(hào)。昏可以叉通過(guò)紐調(diào)節(jié)斷靈敏紫度調(diào)士節(jié)V遺R調(diào)叢節(jié)檢眾測(cè)的衫距離腿。其某對(duì)不庭同顏籃色的選檢測(cè)久距離罪不相紀(jì)同，滿(mǎn)反射敢性能填越好鹿檢測(cè)每距離均越遠(yuǎn)坦。消光電索傳感屑器又尼分為扁NP短N(yùn)集案電極健開(kāi)路態(tài)輸出否和P辟NP壺集電癢極開(kāi)國(guó)路輸秘出兩非種類(lèi)隨型?？奁浜?jiǎn)扯要原液理圖站如下赴：凱圖2燕—彎3椒光谷電傳濾感器額簡(jiǎn)要救原理熔圖憂(yōu)在本螺系統(tǒng)夕中只尺使用跨了N妻PN配集電撞極開(kāi)稠路輸政出的礎(chǔ)。已2．負(fù)電容絮傳感遵器睜圖2雁—誤4防電升容傳鍵感器抖基本俯原理掘圖及架接線(xiàn)冷圖聽(tīng)電容餃傳感慢器也夜分為懷NP陳N集潤(rùn)電極伍開(kāi)路算輸出陡和P池NP蝦集電檔極開(kāi)講路輸建出兩帝種類(lèi)果型。狼在本君系統(tǒng)愁中只優(yōu)使用松了P吳NP孩集電罵極開(kāi)惜路輸新出型甩。當(dāng)崇被測(cè)倡物接霉近傳差感器仗時(shí)輸教出信詞號(hào)，授PN鳥(niǎo)P型鐘在沒(méi)膏有檢表測(cè)到互物體廢時(shí)輸尚出為面懸空霞狀態(tài)刮，檢貧測(cè)到冬物體蠶時(shí)輸缸出為堂高電里平狀月態(tài)。削3．葛電感田傳感憂(yōu)器接養(yǎng)線(xiàn)圖透及接頭線(xiàn)圖在圖2遲—飛5吃電還感傳子感器抖簡(jiǎn)要經(jīng)原理傻圖及席接線(xiàn)纖圖蔬當(dāng)被渠測(cè)物狂接近棗傳感握器（岔檢測(cè)斗范圍生內(nèi)）脫時(shí)輸敵出信另號(hào)。柿其只唇能檢項(xiàng)測(cè)金娃屬材營(yíng)料，炒對(duì)不板同材造料的市檢測(cè)寫(xiě)距離位不相恐同。寄4．唇磁性播傳感霞器秋又名釋磁性喘開(kāi)關(guān)沖。是秩在接屯觸到聲有一脅定磁鼠性的湯物質(zhì)大后而土導(dǎo)通尖的傳吧感器帖。在位本系繁統(tǒng)中沙用來(lái)勝檢測(cè)酸氣缸碧的位其置。寺圖2紐—渣6蓄舌囑簧型里磁性遣開(kāi)關(guān)關(guān)內(nèi)部膜電路布5．株機(jī)械鄉(xiāng)行程丟開(kāi)關(guān)幣機(jī)械胳行程庸開(kāi)關(guān)糖有一灣對(duì)常鮮開(kāi)和確一對(duì)插常閉使觸點(diǎn)釀。在疫本系鍵統(tǒng)中胡用常樣開(kāi)觸徹點(diǎn)作鳳為位縮置的胃標(biāo)志串，用釋常閉削觸點(diǎn)陳作極裹限位戀開(kāi)關(guān)棵。策下表喚為本繳系統(tǒng)登各工天作單漫元傳炮感器單的情友況：梅工作埋單元續(xù)傳感洲器位振置蛾型號(hào)痰說(shuō)明劇碼垛憑單元杰上料寺前到歸位檔D-渣Z7忍3勁舌簧星型磁浮性開(kāi)攪關(guān)雹上料獻(xiàn)后到尖位莫D-畫(huà)Z7資3浸舌簧旁型磁霸性開(kāi)悅關(guān)究轉(zhuǎn)移垃前到辜位騙D-莫C置73程舌簧樓型磁艙性開(kāi)聯(lián)關(guān)惑轉(zhuǎn)移畝后到悶位畝D-釘C遲73籍舌簧榨型磁玻性開(kāi)李關(guān)姿轉(zhuǎn)盤(pán)雀原點(diǎn)壯CR奉18姜-8敢D腥電容袋傳感吹器嗓N立PN踏集電嚴(yán)極開(kāi)為路輸雀出童上料密檢測(cè)鋤CR壁18脖-8柱D幻電容脹傳感捕器滅N酬P(guān)N專(zhuān)集電朗極開(kāi)暫路輸吸出抖物料壟檢測(cè)撈BR伸4瞞00羞-D號(hào)DT去漫反不射型沫光電累傳感嫁器廟N假PN吃集電炕極開(kāi)班路輸趁出俘顏色瀉檢測(cè)瘦GD患J揉41甚1皇NP他N集貓電極娃開(kāi)路軍輸出被皮帶百上料主前到挪位罪D-特Z7行3腦舌簧琴型磁峰性開(kāi)喇關(guān)抵皮帶解上料予后到州位寄D-叼Z7灣3惰舌簧倘型磁暴性開(kāi)鋸關(guān)秧定位舅氣缸伐前到口位因D-狠Z7捎3畏舌簧炮型磁鬧性開(kāi)故關(guān)之定位際氣缸母后到役位詞D-蘆Z7斗3阻舌簧錄型磁鐵性開(kāi)羨關(guān)武存儲(chǔ)董單元鑼編碼肥器它前后冬參考腫點(diǎn)錦CR死18隔-8喝D豈電容烘?zhèn)鞲写蛊髅玁院PN朝集電嘴極開(kāi)叢路輸特出累升降市參考羅點(diǎn)循BS豐5-期T最2M及NP揚(yáng)N集校電極閥開(kāi)路車(chē)輸出舍升降雀上到宗位黃D-把C埋73眠舌簧轉(zhuǎn)型磁勿性開(kāi)揚(yáng)關(guān)盆轉(zhuǎn)移乳氣缸述右到排位島D-仁C遠(yuǎn)73鎮(zhèn)舌簧歪型磁何性開(kāi)難關(guān)察物料腸檢測(cè)討CC烈D-圓40桑N形漫反逐射型忽光電那傳感齡器丸N傭PN況集電東極開(kāi)畝路輸釣出時(shí)列一斬參考撥點(diǎn)視BS綠5-帽T黨2M辜NP程N(yùn)集妥電極波開(kāi)路季輸出幸列二疏參考逮點(diǎn)續(xù)BS嚇5-烏T請(qǐng)2M婚NP桐N集貍電極顏開(kāi)路匙輸出者列三猶參考煮點(diǎn)紐BS貿(mào)5-招T建2M墻NP斬N集正電極挖開(kāi)路堡輸出皆列四鳴參考拋點(diǎn)妄BS更5-體T慶2M組NP抽N集倆電極姻開(kāi)路惰輸出務(wù)四、辱實(shí)訓(xùn)峰步驟捐1．磨磁性懸傳感納器儲(chǔ)關(guān)掉膊控制畝臺(tái)電資源，壁將磁辛性傳買(mǎi)感器嗽的正恒端與償電源該正極政相連低，負(fù)局端與滿(mǎn)指示賭燈的還一端海相連杜，再受將指梁示燈變的另紐一端邀與電律源的燙負(fù)極租相連厭。如擦下圖也：恩圖2壤—集7昌磁智性開(kāi)擊關(guān)接幻線(xiàn)姜打開(kāi)貧總電女源。隸將氣揀缸移教動(dòng)到逝相應(yīng)受磁性襲傳感槐器位陷置，茂觀(guān)察貌指示書(shū)燈是思否點(diǎn)擺亮。綁在點(diǎn)身亮指公示燈踐的同菌時(shí)，喘磁性逝傳感蕉器本寇身的耐指示迎燈也冠應(yīng)被赤點(diǎn)亮承。初2．銹三線(xiàn)詳制傳診感器否圖2昨—巧8止N炸PN望型三兼線(xiàn)制警傳感侵器不瓣加上榴拉電跪阻的悶接線(xiàn)渣圖2悉—窄9嶄N(xiāo)接PN陪型三腐線(xiàn)制述傳感鬼器加吹上拉喝電阻弓的接豐線(xiàn)劍當(dāng)控遍制臺(tái)罵上的摧“舍系統(tǒng)奸選擇破”尺開(kāi)關(guān)扎選擇諒“肚三菱釘”似時(shí)，慮所有倦NP暖N型號(hào)三線(xiàn)量制傳朵感器亭不加談上拉姨電阻嚇。當(dāng)塊“遇系統(tǒng)唐選擇喂”安開(kāi)關(guān)學(xué)選擇罰“虎西門(mén)耕子頃”肌時(shí)，餃所有廟NP蹲N型丟三線(xiàn)涉制傳苦感器團(tuán)加上翅拉電懂阻。罰關(guān)掉刊控制猴臺(tái)電月源，陸將傳清感器籌的2但4V哨端與黨電源易正極要相連排，信良號(hào)端瓜（輸萬(wàn)出端榜）與揉指示寺燈的左一端攤相連伍，再胸將指愿示燈怪的另?yè)?jù)一端信與電賴(lài)源的本負(fù)極愁相連咳。打跡開(kāi)總搏電源歲和傳接感器榮電源謠。愧上述栗的三功線(xiàn)制詠傳感割器的差+V仆和0箱V在死設(shè)備氧上已澡經(jīng)接博到2周4V用電源銅的2死4V昆端和嚴(yán)0V瓶端。斑在系裙統(tǒng)上技任選陵一個(gè)素三線(xiàn)令制傳釣感器念按蛋圖2凝—稍8或忘圖2籌—任9接飾線(xiàn)。鴉打開(kāi)飽電源呼。崗用手迅、工游件、慶金屬仔、玻常璃或蹈其他柿物體束放在命電容從傳感鹿檢測(cè)繪位置準(zhǔn)，觀(guān)投察并瑞記錄雪檢測(cè)差不同晨物體撇指示級(jí)燈的座。偏用手吵、工寨件、宮金屬越、玻霧璃或浸其他鼻物體念放在練電感柴傳感壤檢測(cè)紡位置物，觀(guān)廟察并仍記錄縣檢測(cè)慮不同夕物體泳指示判燈的參。啟選擇沸玻璃護(hù)及白兇、藍(lán)隊(duì)、紅平、黑鑄四種棉不同勿顏色屆的工諷件或步紙張莊漫反鉗射傳半感檢貿(mào)測(cè)和良對(duì)射拿傳感揉檢測(cè)念位置振，觀(guān)巾察并止記錄獲不同槐顏色禮的工嫌件或嗎紙張依最遠(yuǎn)腐距離軋。趴五、戒實(shí)訓(xùn)略記錄下（報(bào)告告）羅記錄局磁性特傳感兇器的不24贏(yíng)V端床和信廚號(hào)端洞正接旗和反板接的挪不同漿現(xiàn)象倉(cāng)簡(jiǎn)述港變奔光電礎(chǔ)傳感稠器和酒電容煉傳感千器開(kāi)綿關(guān)特辣性的請(qǐng)實(shí)現(xiàn)暢。浮記錄跟漫反堡射傳襯感器正對(duì)不所同顏青色物鏟體的射檢測(cè)昂距離傅。梳點(diǎn)亮旱指示愈燈時(shí)臟與漫氏反射街傳感斬器的竭距離潔工件蠻或紙咬張的替顏色赴最遠(yuǎn)嚷遠(yuǎn)斤近滿(mǎn)最近距六、呈注意腸事項(xiàng)感1．推請(qǐng)不蛋要在面通電隆的情蛋況下以進(jìn)行吐接線(xiàn)淺。笛2．催在未待經(jīng)老頭師同斤意時(shí)破，請(qǐng)盈不要交移動(dòng)爆傳感牲器的呼位置婆。崇3．言請(qǐng)愛(ài)浪護(hù)設(shè)駕備。親實(shí)訓(xùn)案三川傳思感器襖與P矮LC竊的連襪接盆一、圾實(shí)訓(xùn)尾目的虜1．照掌握秒光電有傳感憂(yōu)器與垂PL核C渣的連脾接具2．塔掌握費(fèi)電感溫傳感報(bào)器與蒙PL舅C念的連脾接成3．歇掌握弊磁性他傳感今器與棵PL鉤C鏡的連翼接度4．扶掌握超機(jī)械欠行程計(jì)開(kāi)關(guān)梅與慰PL梯C望的連肢接檔二、慮實(shí)訓(xùn)達(dá)設(shè)備瓶1．抽EA天PS漲10辛0柔傻性生蜘產(chǎn)加辜工系熄統(tǒng)舟三、塑實(shí)訓(xùn)柏原理擠1．種CP逼U數(shù)仁字輸刃入/吊輸出納點(diǎn)屠圖3胳—切1息D相C2程4V道輸入著點(diǎn)的搏基本浪原理達(dá)圖（討漏型顫接法學(xué)）牙圖3縫—肺2賭D遺C2冷4V粗輸入集/輸攝出點(diǎn)皂的基程本原休理圖蓄（源躍型長(zhǎng)接法油）灘對(duì)于沈大多鞠數(shù)輸沸入來(lái)逼講，耐都是波24倡VD膽C輸刺入，晴因?yàn)檎f(shuō)S7停-2蜓00哪的數(shù)變字量濁輸入擺點(diǎn)內(nèi)悠部為暴雙向資二級(jí)封管，均可以鞏接成套漏型末（圖遠(yuǎn)3奧—都1漏）或乞源型婦（圖豬3落—蜻2陸），欠只要塘每一塘組接購(gòu)成一冰樣就絕行。閉對(duì)于排數(shù)字脆量輸次入電駁路來(lái)訓(xùn)說(shuō)，溜關(guān)鍵瀉是構(gòu)希成電孟流回夫路。想輸入壇點(diǎn)可然以分原組接中不同坐的電旅源，糞這些逗電源問(wèn)之間黃沒(méi)有云聯(lián)系屆也可脫以。根圖3呀—滿(mǎn)3號(hào)C渡PU坡22房6外舒圍典百型接練線(xiàn)圖顆2．淹三線(xiàn)厚制傳敘感器橡磁性供傳感棒器、臨機(jī)械抬行程嘆開(kāi)關(guān)棚本身焦就是守一個(gè)票開(kāi)關(guān)琴器件蛾，是沈一個(gè)黎典型星的數(shù)濱字輸卷入設(shè)柔備。紀(jì)而光型電傳塑感器舒、電扶容傳染感器鮮、電夾感傳妄感器狀都具渠有開(kāi)泊關(guān)特題性（駛詳見(jiàn)袍實(shí)訓(xùn)泄二）充，可孔以當(dāng)考作開(kāi)儲(chǔ)關(guān)器浪件用勢(shì)作數(shù)士字輸料入設(shè)抖備。意四、懼實(shí)訓(xùn)宗步驟舌1．陷預(yù)備錯(cuò)知識(shí)共三線(xiàn)龜制傳蒜感器艱的+岔V和奴0V括在設(shè)孫備上讀已經(jīng)舊接到是24基V電該源的短24跪V端含和0潔V端鄙。P南LC厲也是柔將其縱輸入畏/輸芳出、藥電源徐及公花共端稼全都君引到館了控廈制臺(tái)絡(luò)的面文板。桿當(dāng)控遵制臺(tái)坑上的去“雁系統(tǒng)瞧選擇嬌”奇開(kāi)關(guān)弊選擇怒“逃三菱婆”脫時(shí)，絹所有駁NP探N咽型三雹線(xiàn)制愧傳感窯器不要加上智拉電用阻。適當(dāng)穩(wěn)“孝系統(tǒng)禿選擇誰(shuí)”確開(kāi)關(guān)母選擇墳“株西門(mén)拋?zhàn)右恕狈笗r(shí)，式所有耗NP悼N閘型三嶄線(xiàn)制戒傳感測(cè)器加垂上拉淺電阻潛。夾2．丹P許LC泊電源恥接線(xiàn)園圖3車(chē)—瘡4角P六LC由電源彩接線(xiàn)問(wèn)圖正3．患S代7-嶺20稍0伐PL奇C輸遺入點(diǎn)估與各召檢測(cè)包元件猶的接羅線(xiàn)備圖3釋—位5諸磁辨性開(kāi)并關(guān)與約S7佳-2藝00果P邊LC度的接立線(xiàn)引圖3雜—偉6么機(jī)肌械行渣程開(kāi)該關(guān)與乏S7醉-2宗00垂P欲LC豈的接另線(xiàn)受圖3允—猾7吃N困PN票型三潛線(xiàn)制形傳感申器與丙S7臥-2立00爪P趨LC顏的接算線(xiàn)擾將氣赤缸移床動(dòng)到紐相應(yīng)填磁性陰傳感立器位妻置，含觀(guān)察粉PL容C相達(dá)應(yīng)輸撤入點(diǎn)挺的指紹示燈訪(fǎng)以及銀傳感感器自宋身的憤指示鉆燈。統(tǒng)將相薦應(yīng)機(jī)忠械行抖程開(kāi)鋪關(guān)按會(huì)下，諒觀(guān)察屠PL熊C相與應(yīng)輸拖入點(diǎn)嘩的指?jìng)緹舾?。智用手能、工蹈件或肌其他謝物體祝放在渴傳感享器檢儉測(cè)位碎置，蒙觀(guān)察稅PL孤C相繡應(yīng)輸膝入點(diǎn)印的指抱示燈洞以及毫傳感奔器自妨身的酬指示爭(zhēng)燈。攪五、桑實(shí)訓(xùn)吹記錄略（報(bào)扁告）催記錄推接線(xiàn)祖的過(guò)潮程，祝接線(xiàn)茄中出算現(xiàn)的椅問(wèn)題傍及解沃決問(wèn)城題的蘋(píng)過(guò)程朝。賭六、異注意美事項(xiàng)彎1．通請(qǐng)不劈要在擱通電爺?shù)那檫b況下號(hào)進(jìn)行諷接線(xiàn)韻。辰2．餓在未責(zé)經(jīng)老晝師同搖意時(shí)咱，請(qǐng)席不要續(xù)移動(dòng)計(jì)傳感儉器的挽位置床。寨3．舊請(qǐng)愛(ài)翻護(hù)設(shè)軌備。感七、絮思考后題山設(shè)計(jì)啊各傳廚感器合與P彎LC煙源型萬(wàn)接法螞的電磚路圖間并進(jìn)延行連于接。限實(shí)訓(xùn)弄四舉簡(jiǎn)搜單編替程調(diào)鳴試范一、棕實(shí)訓(xùn)狀目的娘1．寧熟悉鍛ST下EP鞋7丈—奸Mi敢cr素o/絕WI違N松32痛編程示軟件寺2．出上機(jī)丹編制鄉(xiāng)簡(jiǎn)單召的梯瓣形圖味程序蕩3．知掌握盼編程角軟件雞與P趟LC甘的連奉接英4．歉掌握測(cè)程序書(shū)的調(diào)躲試方急法和督步驟榜二、財(cái)實(shí)訓(xùn)趣設(shè)備代1．利EA號(hào)PS鴨10慌0柔偽性生現(xiàn)產(chǎn)加醬工系項(xiàng)統(tǒng)瓜三、語(yǔ)實(shí)訓(xùn)定原理淘1．周ST叢EP憂(yōu)—溜Mi兔cr隱o/懼WI擾N陪32花編程沾軟件縫圖4橫—斧1衛(wèi)報(bào)ST壟EP杠7帆—黑Mi扮cr乘o/半WI蓄N氏32無(wú)V望4.捎0楚SP孕6程春序主存界面范新版上本編蒸程軟普件動(dòng)ST楊EP梨7役-M畏ic胞ro香/W革IN除V吹4.冒0蕩在安其裝時(shí)昌不再慌需要持選擇崇語(yǔ)言刪。安能裝完爪成后首用戶(hù)晃可以油在枯To笑ol阿s（杏工具段）菜飼單的些O授pt拋io峽ns券（選匹項(xiàng)）趕中，待在奮Ge拿ne些ra怒l（捆常用汗）分拖支中肥選擇賓界面寫(xiě)語(yǔ)言惹。治2．勇編程巨通信監(jiān)通過(guò)虜PC崇/P費(fèi)PI蹦電纜弓的編谷程通甚信是仇最為瀉常見(jiàn)賢的S寨7-日20劇0編瓜程方做式。眼要進(jìn)騰行S王7-恨20焰0的樂(lè)編程歡通信徒，必神須注蒙意使雞通信羊雙方醋（即怖安裝萬(wàn)了M擇ic轉(zhuǎn)ro漢/W蓋IN字的P檢C機(jī)贈(zèng)和S街7-瀉20秧0的杜CP漠U或作通信羨模塊彈上的擠通信泉口）煩的通逢信速老率、湖通信澡協(xié)議炎符合毅、兼槍容。憲否則油不會(huì)送順利筐連通承。特鑼別是域S7賽-2誼00闖C副P(pán)U咽通信負(fù)口的獸速率非、通就信電盒纜的土通信凳速率跑、由駝Mi漁cr屯o/厲WI陶N減決定擊的P餓C機(jī)尚通信能口（狡RS從23格2口摘）的敲通信從速率帽應(yīng)一冠致。海四、計(jì)實(shí)訓(xùn)楚步驟累1．蠻通信壇連接格PL尋C電耍源線(xiàn)理。勿連接殲編著虜程電因纜。豬將P某C/界PP頌I電手纜的爆DB未9F垂（母咳頭）懂連接修到P緣C機(jī)截的C爆OM雷口，究將P暮C/俊PP佳I電斃纜的器DB淚9M本（公功頭）句連接衡到S肚7鼻—服20布0育PL幅C的尺編程紀(jì)口。爛圖4利—癢2這P未C/途PP那I賭在M袖ic售ro榮/W厭IN縣主界蠻面的繡左側(cè)健瀏覽翅條中戰(zhàn)用鼠慢標(biāo)單島擊槐“井通信翅”線(xiàn)圖標(biāo)阻；或弄者在災(zāi)指令抄樹(shù)、第“溜查看屋”沖菜單杰中打桿開(kāi)通驗(yàn)信設(shè)烘置界悲面：基圖4灣—莊3糊轎通信亦設(s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閥全懇稱(chēng)為腥先導(dǎo)捧式電幼磁換撇向閥比。它華是得帥用電盼磁力妨的作涌用推括動(dòng)閥午心換恰向，膀從而慶改變奔?xì)饬魃赖牧鳡T動(dòng)方充向。橫從上抱圖可北以看固出，初在電拆磁閥附未通焦電時(shí)儉高壓分氣體判從A武流向輝氣缸燒的左束氣腔喇（有橋桿氣河腔）桶，氣兼缸處尖于收焦縮狀矮態(tài)。域當(dāng)電現(xiàn)磁閥是通電提時(shí)A軍、B潤(rùn)的氣溫流流濱向發(fā)絲生改茶變，叛高壓效氣體障從B探流向佛氣缸美的右鉆氣腔理（無(wú)附桿氣煎腔）國(guó)，氣螺缸處醒于升暮長(zhǎng)狀銷(xiāo)態(tài)。獵因此?？刂仆桦姶艊嶉y的洲通斷市就可啄以控辱制氣杠缸升琴縮。絨四、唉實(shí)訓(xùn)踩步驟籍1．稿預(yù)備碰知識(shí)株為方狠便接某線(xiàn)，稻系統(tǒng)浩只將汗電磁繼閥的莊正極潑引到刪了控浪制臺(tái)肅的面都板，膨而負(fù)燙極直軟接接敵到了梯開(kāi)關(guān)碑電源河的負(fù)書(shū)極上庫(kù)。希2．夏電磁涉閥與斥PL裙C的鉤連接止圖5媽—撫2摘參輛考接雪線(xiàn)圖夢(mèng)關(guān)掉賤控制狠臺(tái)電嫌源，殿按參視考接況線(xiàn)圖魔連接日好實(shí)秧訓(xùn)導(dǎo)決線(xiàn)。摘連接序PL搖C電雖源線(xiàn)受。打征開(kāi)總蹄電源云、電條磁閥計(jì)電源狼。電3．豐編輯反、下攪載、統(tǒng)調(diào)試捐程序撫I/宴O分言配表踢：伸SB陰1（腦啟動(dòng)顛抓工孫件）目I0潮.0顧SB禿2（挎啟動(dòng)席放工偉件）臂I0冠.1跌上限競(jìng)位宰I0袖.2城下限墾位吹I0當(dāng).3金升降多氣缸貫Q0案.0仗機(jī)械憐手微Q0懇.1閑在實(shí)隸際操含作中盈可以升先分摧配I鮮/O形表再象確定互接線(xiàn)擊圖，惡也可繼以根份據(jù)接淺線(xiàn)圖扣來(lái)確落定I來(lái)/O南表。患編輯響并下熔載下誘面的基參考阿程序山。恭圖5閣—改3昂鮮參考吹程序退在程忽序較忌長(zhǎng)、扇使用燈的軟芬元件哥較多嗎時(shí)只胞用地綠址標(biāo)扭注軟情件元摧件，梢其易疼讀性裕比較菜差，搭程序障設(shè)計(jì)涂和調(diào)警試也活是很筑費(fèi)力砌的。與ST楚EP留7圖—摩Mi榮cr挖o/攔WI花N私32鄙可以路自定釘符號(hào)侄來(lái)標(biāo)領(lǐng)注軟雀元件倡。股圖5業(yè)—矛4燕乎自定盯符號(hào)衡標(biāo)注朝軟元支件健利用絞符號(hào)庭表和飯查看其菜單臘中的閣一些倚選項(xiàng)帝就可睛以實(shí)緊現(xiàn)了養(yǎng)。同膜時(shí)還愚可以毅給軟擦元件肅書(shū)寫(xiě)傷注釋喪。在桑設(shè)計(jì)淺程序葛時(shí)可堡以先撕定義堆軟元閃件的蝦符號(hào)態(tài)，在亦編輯否程序潑時(shí)可掩以直靠接用量符號(hào)熟代替校軟元糟件地鑰址進(jìn)廉行輸鍛入。佳圖3朱—腥29繳報(bào)符號(hào)駛表麻圖5格—崖5劇枕查看朱菜單吸中關(guān)柔于符跨號(hào)表改的選描項(xiàng)肯參考濫程序裂的動(dòng)班作：炮按下縮SB饒1（戒啟動(dòng)斃抓工勵(lì)件）等→撒機(jī)械闖手下袋→革機(jī)械熟手合六（抓捏取工汽件）秩→妥機(jī)械肝手上昆→茶按下融SB喬2（釘啟動(dòng)降放工泊件）擱→流機(jī)械舒手下驕→笛機(jī)械舉手開(kāi)史（放奏下工碑件）他→倒機(jī)械與手上正。半五、料實(shí)訓(xùn)藍(lán)記錄剩（報(bào)毒告）爽簡(jiǎn)述羊電磁源閥的假工作歲原理億記錄秘程序洞調(diào)試舒的過(guò)戀程，臨調(diào)試筑中出疤現(xiàn)的苗問(wèn)題狐及解踐決問(wèn)厘題的蘆過(guò)程體。航整理綱出運(yùn)誓行調(diào)奸試后冰的程房序。標(biāo)六、窄注意淚事項(xiàng)儲(chǔ)1．臉請(qǐng)不傲要在蔬通電舞的情姑況下帽進(jìn)行道接線(xiàn)酸。返2．拐在未寇經(jīng)老億師同積意時(shí)執(zhí)，請(qǐng)泥不要有移動(dòng)川傳感姥器的足位置露。編3．導(dǎo)請(qǐng)愛(ài)塞護(hù)設(shè)煉備。槽七、穩(wěn)思考勞題攪1．柴給參宏考程勇序?qū)懪渖献⒅轻?。?．測(cè)將才參考辟程序海的每槐個(gè)動(dòng)較作之譽(yù)間加哥1秒毅的延客時(shí)。流實(shí)訓(xùn)債六梯步裂進(jìn)電雁機(jī)復(fù)爪位及沿定位南實(shí)訓(xùn)魚(yú)一、宅實(shí)訓(xùn)棗目的挺1．栗熟悉求ST蹤EP暴7擋—蘆Mi遭cr賴(lài)o/云WI檢N挨32鉗編程籮軟件送2．咐上機(jī)被編制躲簡(jiǎn)單憐的梯蛇形圖洽程序辯3．什進(jìn)一朱步掌橋握編告程軟準(zhǔn)件與寨PL觸C的馬連接華和程錘序的循調(diào)試享方法就和步佳驟仙4．摟了解繁步進(jìn)確電機(jī)愉的工漠作原攔理娘5．搭熟悉觀(guān)S7穗—我20態(tài)0驅(qū)南動(dòng)步負(fù)進(jìn)的順編程怖方法怒二、樓實(shí)訓(xùn)羨設(shè)備揀1．鬼EA板PS滿(mǎn)10堂0柔塵性生歇產(chǎn)加羊工系蔥統(tǒng)奏三、遞實(shí)訓(xùn)常原理采1．姨步進(jìn)單電機(jī)暑步進(jìn)令電機(jī)速不是玻直接仗通過(guò)叫PL梯C驅(qū)扎動(dòng)，塵而是她用專(zhuān)峽業(yè)的沉步進(jìn)謊驅(qū)動(dòng)恭器驅(qū)督動(dòng)，旋PL謹(jǐn)C只斑要給傅步進(jìn)限驅(qū)動(dòng)兼器提塑供脈怪沖信這號(hào)和寇方向侍信號(hào)蛾就可風(fēng)以了餅。遇圖6籠—探1罷驅(qū)雪動(dòng)器翠接線(xiàn)叉示意閣圖花2．沙PL販C高迎速脈遼沖輸柏出紫S7塌-2端00符有兩絮臺(tái)P派TO便/P細(xì)WM陶發(fā)生雷器，縱建立幸高速烈脈沖供串或萍脈寬念調(diào)節(jié)度信號(hào)晚波形潮。一眠臺(tái)發(fā)事生器良指定甜給數(shù)厭字輸本出點(diǎn)廣Q0勁.0半，另并一臺(tái)介發(fā)生框器指晶定給沖數(shù)字大輸出巖點(diǎn)Q陣0.凱1。轟脈沖五串（鄙PT愛(ài)O）剝功能料提供脾方波與（5瞎0%奸占空燃比）喊輸出搖或指渡定的扶脈沖莊數(shù)和識(shí)指定植的周舌期。丹脈寬層調(diào)制刊（P愚WM油）功擴(kuò)能提蘭供帶抽變量菊占空責(zé)比的棄固定輝周期賢輸出看。即堅(jiān)只有尚Q0榨.0團(tuán)和Q糧0.圾1才揮能作琴為高駛速脈而沖輸毀出口笨。舍四、扛實(shí)訓(xùn)董步驟愁1．污PL陷C與夢(mèng)步進(jìn)屑驅(qū)動(dòng)暫器的頌連接喂為方到便接瞎線(xiàn)，鼠系統(tǒng)煉只將膠步進(jìn)皆驅(qū)動(dòng)閃器拖“蛋脈沖型信號(hào)政+沾”票和籍“圈方向脖控制且信號(hào)哥+思”絞引到泉了控蓬制臺(tái)陣的面尚板，向而裁“錢(qián)脈沖寇信號(hào)佳+梨”賤和編“沸方向燥控制待信號(hào)辨+善”擔(dān)直接譽(yù)接到區(qū)了開(kāi)其關(guān)電腎源的司負(fù)極睬上。潔圖6井—溪2失P愿LC誕與步聚進(jìn)驅(qū)意動(dòng)器肝的連知接圖退2．塔I/魂O分吹配、通接線(xiàn)坐I/閃O分來(lái)配表現(xiàn)：償SB雹1（怒復(fù)位悉）夏I0遣.1壟SB填2（譜定位伶）慰I0攔.2室右限艇位辱I0蘭.0飽步進(jìn)紹運(yùn)行夸結(jié)束約邏輯船M0生.0料電機(jī)抓脈沖趣Q0頭.0聽(tīng)電機(jī)喊方向魯Q0染.1狹根據(jù)盯I/殃O分席配表師和圖軌3煙—丹32影畫(huà)出倉(cāng)接線(xiàn)沿圖并大進(jìn)行究接線(xiàn)敘。雞3．向編輯菊、下違載、異調(diào)試襲程序柜圖6臨—盆3繩墻參考膚程序遇（主墻程序紫）脈圖6謠—據(jù)4棚復(fù)懷位脈武沖子釀程序聰圖6肝—乖5蝶定隔位脈蒸沖子羅程序趕圖6剛—粘6紹復(fù)末位中貧斷程婚序復(fù)圖6較—星7晴定平位中息斷程喪序拋編輯環(huán)、下晉載、挪調(diào)試汪參考保程序倒。袖五、姥實(shí)訓(xùn)域記錄妻（報(bào)就告）演描寫(xiě)弄參考屢程序轉(zhuǎn)的運(yùn)湖行過(guò)安程擾記錄翼程序走調(diào)試菌的過(guò)蓮程，款調(diào)試拔中出趁現(xiàn)的撥問(wèn)題強(qiáng)及解三決問(wèn)手題的稿過(guò)程施。脈整理給出運(yùn)羅行調(diào)漸試后之的程串序。豬六、瞎注意廚事項(xiàng)葛1．鞭請(qǐng)不族要在稿通電龍的情罪況下受進(jìn)行毛接線(xiàn)裹。離2．退在未伴經(jīng)老域師同蝶意時(shí)涉，請(qǐng)傾不要相移動(dòng)餓傳感醋器的攜位置碗。刺3．黃請(qǐng)愛(ài)壓護(hù)設(shè)灰備。禾七、壯思考誠(chéng)題杜簡(jiǎn)述頑步進(jìn)則電機(jī)救的工判作原鞠理差設(shè)計(jì)童轉(zhuǎn)盤(pán)喚復(fù)位唯及定耳位程勇序（透提示但：用灰定位轟傳感摘器的哥上升太沿置昌位一萍個(gè)中揮間量磚作為箱參考討點(diǎn)）肯設(shè)計(jì)卷兩軸肺復(fù)位常及定爺位程種序（口提示燭：Q棚0.漲0和恒Q0萍.1辟可以量同時(shí)付發(fā)脈泄沖）音實(shí)訓(xùn)障七繁P(pán)勉PI字網(wǎng)絡(luò)浪實(shí)訓(xùn)棉一、殼實(shí)訓(xùn)勾目的博1．訂熟悉紛ST塵EP任7頌—霧Mi描cr島o/箱WI倒N喉32號(hào)編程姥軟件冰2．詢(xún)上機(jī)晉編制欣簡(jiǎn)單捎的梯水形圖璃程序枯3．邪進(jìn)一扣步掌捉握編午程軟愁件與值PL割C的乎連接姿和程豎序的巡調(diào)試找方法暖和步終驟晃4．仁掌握但S7把—軋20遲0P筐PI湊網(wǎng)絡(luò)探的編行程方鼓法橡二、曉實(shí)訓(xùn)該設(shè)備治1．配EA戒PS吉10鐵0柔幅性生省產(chǎn)加劣工系枝統(tǒng)索三、密實(shí)訓(xùn)選原理系1．凡網(wǎng)絡(luò)友結(jié)構(gòu)緩S(chǎng)7蘿-2淺00妄C榮PU臟通信瘦口引旋腳定穴義：燥引腳姨號(hào)盒PR盛OF笨IB深US罰名稱(chēng)床Po餓rt駕0/負(fù)Po發(fā)rt羽1（毯端口盒0/濃端口鳳1）奴引腳猴定義石1克屏蔽秘機(jī)殼殼接地杰（與虧端子喂PE況相同流）/庫(kù)屏蔽敲2河24夕V返賞回饞邏輯平地（峽24枝V公悲共端歷）單3搬RS爸-4天85彼信號(hào)感B研RS燕-4偽85亭信號(hào)疑B或?yàn)x弓D/摔Rx幟D+顧4杯發(fā)送飲請(qǐng)求巖RT甜S（撕TT弄L）皇5決5V撫返回泳邏輯葵地（攏5V送公共體端）落6具＋5職V型＋5隸V，猶通過(guò)秀10緣0麥Oh跳m電銹阻生7菌＋2擁4V學(xué)＋2掀4V胸8露RS獎(jiǎng)-4紹85縮信號(hào)什A其RS擴(kuò)-4窗85兆信號(hào)凱A或仁Tx奶D/機(jī)Rx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