
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工程隨機(jī)數(shù)學(xué)第一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日課程內(nèi)容一、概率論Ch1–Ch5二、數(shù)理統(tǒng)計(jì)Ch6–Ch9三、隨機(jī)過程Ch10–Ch14第二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日課程內(nèi)容介紹概率論是整個(gè)隨機(jī)理論的基礎(chǔ),首先研究隨機(jī)現(xiàn)象最基本的規(guī)律性,其次給出刻畫隨機(jī)變量的方法,進(jìn)而研究隨機(jī)變量的取值規(guī)律性,包括在某些假設(shè)下進(jìn)一步研究隨機(jī)變量的各種規(guī)律性。對(duì)于多個(gè)或有限個(gè)隨機(jī)變量,還要研究變量之間在隨機(jī)取值規(guī)律性的依賴關(guān)系。第三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日數(shù)理統(tǒng)計(jì)以概率論為基礎(chǔ),通過觀測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)建筑在概率論基礎(chǔ)上原理對(duì)隨機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行推斷或預(yù)測(cè),包括如何有效地收集、整理和分析數(shù)據(jù),如何應(yīng)用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷和預(yù)測(cè)估計(jì)。概率論是數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ),數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)是概率論的應(yīng)用課程內(nèi)容介紹第四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日課程內(nèi)容介紹隨機(jī)過程可稱為概率論的動(dòng)力學(xué)部分,它把有限或無限多個(gè)隨機(jī)變量與參數(shù)T聯(lián)系在一起,突出了隨機(jī)性和過程性。作為隨時(shí)間變化的隨機(jī)變量,隨機(jī)過程廣泛存在于社會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)、管理科學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域中,有著重要的應(yīng)用前景。第五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日本課程與后續(xù)課程的關(guān)系《現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理》《隨機(jī)信號(hào)分析》《信息論》《誤差分析方法》
《通信原理》《無線電波傳播》。。。。。。。。
第六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日應(yīng)用信號(hào)譜估計(jì)、高階矩譜分析、雙譜分析等無線電波在隨機(jī)介質(zhì)中的傳播日地空間物理雷達(dá)信號(hào)處理無線通信理論隨機(jī)信號(hào)處理信號(hào)與信息的統(tǒng)計(jì)建模誤差分析、可靠性估計(jì)時(shí)間序列分析。。。。。。。。。第七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日本門課程ABC起源于賭博—博弈16世紀(jì)意大利學(xué)者卡丹諾開始研究擲骰子等賭博問題17世紀(jì)中葉,法國(guó)數(shù)學(xué)家B.帕斯卡、荷蘭數(shù)學(xué)家C.惠更斯基于排列組合方法,研究了較復(fù)雜的賭博問題—合理分配賭金問題《論賭博中的數(shù)學(xué)》(1657)、《概率論的分析理論》(1812)、《統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)學(xué)方法》(1946)奠基人:瑞士數(shù)學(xué)家J.伯努利、拉普拉斯、泊松、高斯等20世紀(jì)30年代,蘇聯(lián)人科爾莫格洛夫創(chuàng)建概率的公理化體系,正式作為一個(gè)數(shù)學(xué)分支第八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日名人名言法國(guó)數(shù)學(xué)家Laplace:
“生活中最重要的問題,其中絕大多數(shù)在實(shí)質(zhì)上只是概率的問題.”英國(guó)的邏輯學(xué)家和經(jīng)濟(jì)學(xué)家杰文斯:“概率論是生活真正的領(lǐng)路人,如果沒有對(duì)概率的某種估計(jì),那么我們就寸步難行,無所作為.”第九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日Ch1、隨機(jī)事件與概率§1隨機(jī)事件及其運(yùn)算內(nèi)容:
引入概率論的基本概念:
隨機(jī)現(xiàn)象、隨機(jī)試驗(yàn)、隨機(jī)事件、樣本空間、事件的關(guān)系及運(yùn)算第十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、隨機(jī)現(xiàn)象1.確定性現(xiàn)象:事物概念本身有明確定義,不是模糊不清的,并且在一定條件下,它必然發(fā)生或不發(fā)生,遵從嚴(yán)格的因果關(guān)系。2.不確定性現(xiàn)象:包括:隨機(jī)現(xiàn)象、模糊數(shù)學(xué)、渾沌數(shù)學(xué)第十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、隨機(jī)現(xiàn)象(1)隨機(jī)現(xiàn)象:
①隨機(jī)性:事物概念本身有明確定義,不是模糊不清的,但條件與事件的發(fā)生之間沒有決定性的因果關(guān)系;②統(tǒng)計(jì)規(guī)律性:指在大量同類隨機(jī)現(xiàn)象中所呈現(xiàn)的一種具有集體性質(zhì)的必然規(guī)律—統(tǒng)計(jì)規(guī)律;③客觀性:其發(fā)生的可能性大小卻是可以用數(shù)量關(guān)系精確地描述,是客觀存在的。
第十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、隨機(jī)現(xiàn)象基本定義:
在個(gè)別實(shí)驗(yàn)中呈現(xiàn)出不確定性,但在大量重復(fù)試驗(yàn)中其結(jié)果具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的現(xiàn)象就成為隨機(jī)現(xiàn)象。第十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、隨機(jī)現(xiàn)象(2)模糊現(xiàn)象:
事物概念沒有明確的外延、模糊不清,從而造成事物分類歸屬上的不確定性—模糊性。第十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、隨機(jī)試驗(yàn)對(duì)某事物特征進(jìn)行觀察,統(tǒng)稱試驗(yàn):
①可重復(fù)性試驗(yàn)在相同條件下可重復(fù)進(jìn)行,它是隨機(jī)現(xiàn)象具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的客觀依據(jù)。②隨機(jī)性進(jìn)行一次試驗(yàn)前不可能事先確定哪個(gè)結(jié)果會(huì)發(fā)生,否則就無意義了。③完備性盡管事先不能明確試驗(yàn)結(jié)果(或各次試驗(yàn)的結(jié)果不盡相同),但能事先明確試驗(yàn)的所有可能結(jié)果。
具有上述三個(gè)特征的試驗(yàn)稱為隨機(jī)試驗(yàn),記為E。
第十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、隨機(jī)試驗(yàn)★注意:隨機(jī)試驗(yàn)是相對(duì)于確定性試驗(yàn)而言,指一個(gè)試驗(yàn)可以在相同條件下重復(fù)進(jìn)行,且每次試驗(yàn)結(jié)果不能事先確定;并非指“試驗(yàn)的結(jié)果都具有同等發(fā)生的可能性”,僅指都有可能發(fā)生,但有的發(fā)生的機(jī)率大,有的小,這個(gè)幾率就是概率;有的具有等可能性,如擲硬幣,有的不具有,如射擊中靶的環(huán)數(shù);若E是由一系列試驗(yàn)依次各做一次所組成,則稱為復(fù)合試驗(yàn)。第十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、隨機(jī)事件隨機(jī)事件表示:
在隨機(jī)試驗(yàn)中,對(duì)一次試驗(yàn)可能發(fā)生或不發(fā)生、但在大量重復(fù)試驗(yàn)中具有某種規(guī)律性的事情—
隨機(jī)事件。隨機(jī)事件常用A、B、c等表示
隨機(jī)事件又可分為:基本事件、復(fù)合事件、絕對(duì)型事件。第十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、隨機(jī)事件基本事件:不能再分或不必再分的隨機(jī)事件。復(fù)合事件:由多個(gè)基本事件組成的事件。絕對(duì)型事件:為了描述絕對(duì)型現(xiàn)象(確定性現(xiàn)象)而引入:必然事件(S
)、不可能事件(
)
第十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、隨機(jī)事件基本事件的三個(gè)重要特征:(1)等可能性:在每次試驗(yàn)中,每個(gè)基本事件發(fā)生的可能性相等;(2)互不相容性:在一次試驗(yàn)中,只可能發(fā)生基本事件中的一個(gè),即任意≥2個(gè)基本事件不會(huì)同時(shí)在在一次試驗(yàn)中發(fā)生;(3)完備性:在一次試驗(yàn)中,所有基本事件中必有一個(gè)會(huì)發(fā)生。第十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、樣本空間
在一次試驗(yàn)中所有基本事件的集合稱為該隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間,記為。故基本事件又稱為樣本點(diǎn),記為{},即是全體樣本點(diǎn)的集合,也即是隨機(jī)試驗(yàn)所有可能結(jié)果的集合。第二十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、樣本空間袋中摸球:E為判斷顏色1=黑,2=白,則1={1,2}
——可列、可數(shù)、有限樣本空間打靶:E為判斷中靶否擊中=“+”,脫靶=“—”
則2={+,-+,--+,---+}
——不可列、無限交換臺(tái)在10分鐘內(nèi)收到的呼喚次數(shù):E為判斷次數(shù),3={0,1,2,3,····}
——可列、離散第二十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、樣本空間注意:(1)由E決定,不同的E有不同的。關(guān)鍵在于基本事件的選擇(2)可以概括各種實(shí)際內(nèi)容大不相同的問題,如1={1,2}—?jiǎng)儇?fù)、正反等(3)可以是可數(shù)集,亦可謂不可數(shù)集這對(duì)隨機(jī)過程、極限定理等問題的討論很重要!第二十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日歸納
隨機(jī)現(xiàn)象
隨機(jī)試驗(yàn)包含許多可能結(jié)果(隨機(jī)事件)基本事件的集合(樣本空間)
第二十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算目的:
通過研究事件之間的關(guān)系與運(yùn)算,把某些復(fù)雜事件表示為若干簡(jiǎn)單事件的積、差、和,達(dá)到化繁為簡(jiǎn),從而可利用簡(jiǎn)單事件的概率求解復(fù)雜事件的概率。(一)事件之間的關(guān)系(二)事件的運(yùn)算設(shè):E—隨機(jī)試驗(yàn),—樣本空間,A,B,Ak—隨機(jī)事件(k=1,2,3····)第二十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(一)事件之間的關(guān)系基本關(guān)系:等價(jià)、包含、互斥、互逆
(1)包含
若A的發(fā)生必然導(dǎo)致B發(fā)生,即A是B的子集,或A包含于B中。對(duì)任意事件有:(2)等價(jià)
若A發(fā)生B必然發(fā)生,反之,若B發(fā)生A必然發(fā)生,A=BSAB第二十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(3)和(并)A與B中至少有一個(gè)發(fā)生,記:
三種情況:①或A發(fā)生;②或B發(fā)生;③或A,B都發(fā)生。即C包含了屬于A和B的全體樣本點(diǎn)。當(dāng)BA時(shí),AB=B,由此類推:SAB第二十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算和事件可推廣N個(gè)事件的和事件,N可有限或可列無窮多個(gè)
有限可加性可列可加性如:“故障不超過十次”(B)=“0次”(A1)“1次”(A2)····“10次”(A11)這11個(gè)事件之和。
第二十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(4)積(交)A與B同時(shí)發(fā)生記為:C=A∩B,或C=ABC只包含了既屬于A,又屬于B的那些樣本點(diǎn)。有限可積性
可列可積性
SAB顯然,當(dāng)BA時(shí),AB=A,由此類推:對(duì)任意事件總有:第二十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(5)互斥(互不相容)
若A與B不可能同時(shí)發(fā)生,則稱A,B互斥(互不相容)記為:AB=
(積事件)三種情況:①A發(fā)生但B不發(fā)生;②B發(fā)生但A不發(fā)生;③A,B都不發(fā)生。ABS第二十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算★注意:①“等價(jià)”—同發(fā)或同不發(fā);“積”—同發(fā),“互斥”—不同發(fā)②基本事件一定互斥,任一事件(包括必然事件)與不可能事件互斥③兩事件互斥時(shí),AB可寫為A+B④互斥并不意味著A,B互不相干,實(shí)際上是有關(guān)的。即相互獨(dú)立≠互斥。AB=,指其中一個(gè)發(fā),另一個(gè)必不發(fā);⑤若一組事件中,A1,A2,A3····Ak中任意兩個(gè)互斥,則稱這組事件兩兩互斥第三十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(6)互逆(對(duì)立)若,S=A∪B,且AB=,則A,B對(duì)立(互逆),并稱A是B的逆事件,記,反之亦然。條件1:A,B構(gòu)成一個(gè)完備事件組條件2:A,B互斥對(duì)立只適于描述兩個(gè)事件之間的關(guān)系,互斥只是對(duì)立的必要條件,而非充分條件
AS第三十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算互斥與對(duì)立的區(qū)別
1)兩事件對(duì)立必互斥,但互斥不一定對(duì)立2)相互獨(dú)立≠互逆3)互逆只適于兩個(gè)事件,互斥則可多個(gè)事件4)“AB都發(fā)生”與“A,B都不發(fā)生”并非對(duì)立事件,相反,
“AB都發(fā)生”與“A,B不都發(fā)生”是對(duì)立事件。
5)對(duì)任意事件,有第三十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(7)差若A發(fā)生但B不發(fā)生,記為C=A-B由于B不發(fā)生,其對(duì)立事件一定發(fā)生,所以:A-B=ABSAB如A={直徑合格},B={長(zhǎng)度合格},則C={直徑合格,但長(zhǎng)度不合格}=A-B第三十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算若A1、A2
,…….An
兩兩互斥,且則稱,A1、A2,…….An
為的一個(gè)劃分(8)完備事件組第三十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算(二)事件的運(yùn)算1.交換律:2.結(jié)合律:3.分配律:①②4.重迭律:5.互逆律:第三十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算6.吸收律:A∪=,A=A;A∪=A,A=7.差化積:8.吸收律:
:和之逆=逆之積至少發(fā)生一個(gè)的對(duì)立事件為都不發(fā)生
:積之逆=逆之和都發(fā)生的對(duì)立事件為不都發(fā)生第三十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算例1:計(jì)算:(A-AB)+B=?★:A—AB=A—B,(A—B)+B=A+B和(差)的運(yùn)算時(shí)不能通過去括號(hào)、移項(xiàng)來處理的。第三十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日五、事件之間的關(guān)系與運(yùn)算例2:證明:
解:A+B包括:A發(fā)B不發(fā),B發(fā)A不發(fā),A,B都發(fā)由分配律:但不能由此得出:因?yàn)楹停ú睿┎荒苋ダㄌ?hào)處理第三十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§2隨機(jī)事件的概率及其運(yùn)算簡(jiǎn)單定義:
刻畫事件發(fā)生可能性大小的數(shù)量指標(biāo),稱作為隨機(jī)事件的概率P。P應(yīng)具有客觀性、可度量性一、古典概型(等可能概型)二、幾何概型三、概率的統(tǒng)計(jì)定義第三十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§2隨機(jī)事件的概率及其運(yùn)算一、古典概型(等可能概型)
(一)模型與計(jì)算公式試驗(yàn)的可能結(jié)果有限,即樣本空間所含樣本點(diǎn)(基本事件)有限,且這有限個(gè)事件兩兩互不相容——有限性各基本事件發(fā)生的可能性相同,即機(jī)會(huì)均等——等可能性第四十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)
設(shè)有一隨機(jī)試驗(yàn)E發(fā)生,其基本事件總數(shù)有限,記為n,且等可能性發(fā)生。設(shè)事件A包含了k個(gè)基本事件(k≤n),則定義事件A發(fā)生的概率為
第四十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)★用古典概型計(jì)算概率要注意:弄清E(判斷有限性和等可能性)根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康?,?gòu)建樣本空間(求出基本事件總數(shù)n)考察所關(guān)心的事件A(求出A所包含的基本事件個(gè)數(shù)k)利用定義式計(jì)算(求P(A))關(guān)鍵:基本事件數(shù)目的計(jì)算做到不遺漏、不重復(fù)常用方法:乘法定理(串聯(lián))、加法定理(并聯(lián)),排列與組合(注意區(qū)分有序或無序排列,重復(fù)與不重復(fù)排列、有放回和無放回抽樣)。第四十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)例如:(1)2個(gè)人入座3個(gè)座位:一個(gè)人不能同時(shí)座2個(gè)座位,一個(gè)座位也不能同時(shí)座2個(gè)人,故問題屬于不重復(fù)排列問題,其座法為(2)2封信投入3個(gè)信箱:雖然一封信不能同時(shí)投入2個(gè)信箱,但1個(gè)信箱可同時(shí)容納多封信,故屬于可重復(fù)排列問題,其投法為32?!镒⒁鈪^(qū)分底數(shù)n和指數(shù)m。第四十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)例1:設(shè)甲類設(shè)備有8套,乙類設(shè)備有6套,一次雷擊毀壞了3套,問這3套是同一類設(shè)備的概率解:E:毀壞了3套設(shè)備則14套中3套被毀的基本事件數(shù)為:
A={毀壞的為同類設(shè)備}毀壞的均為甲類的基本事件數(shù):均為乙類的基本事件數(shù):所以:第四十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)例2:摸球問題袋中有a個(gè)黑球,b個(gè)白球,無放回依次抽,摸k次,求第k(k≤a+b)次摸到黑球概率。解:考察E:從a+b個(gè)球中依次摸k次。由于要求把k個(gè)球一個(gè)一個(gè)摸出來,第k次摸到黑球,并且是無放回,因此考慮摸球的順序,故屬于無重復(fù)排列,基本事件總數(shù)應(yīng)為:
第四十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)
也可在摸球時(shí)暫不考慮順序,而在取出后再考慮順序。則第一步為不可重復(fù)組合(由于無放回),有種取法;第二步將取出的k個(gè)球進(jìn)行全排列,有K!中排法。再由乘法定理,基本事件總數(shù)為考察A:A={第k次摸到黑球}第一步:從a個(gè)黑球中任取一個(gè)放到第k個(gè)位置上,屬于任意不重復(fù)排列,有種取法;第二步:從余下的個(gè)球中任取個(gè)球排列到前面的位置上,有種取法;第四十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)第三步:由乘法定理,A所含基本事件總數(shù)為第四步:利用定義式求P(A)
第四十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)例3:
將n個(gè)人等可能地分配到N個(gè)房間中(n≤N)中每一間,求下列事件概率事件A:A={某指定的n間房中各有一人}事件B:B={恰有n間房各有一人}事件C:C={某指定房中恰有m個(gè)人}(m≤n)事件D:D={余下N-1間房中各有一人}第四十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)E:由于沒有限定每間可住多少人,屬于任意可重復(fù)排列數(shù)問題,故基本事件為:事件A:A={某指定的n間房中各有一人}解:n個(gè)人等可能地分配到n間房,保證每房一人,則第一人有n中選擇,第二人有n-1種選擇,類推,A包含的基本事件數(shù)為A=n?。ㄈ帕校┑谒氖彭摚惨话倭惆隧?,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)事件B:B={恰有n間房各有一人}解:恰有n間房,表示要在N間房中選取,故屬于不重復(fù)組合問題,再加上各有一人的條件,故事件C:C={某指定房中恰有m個(gè)人}(m≤n)解:首先從n個(gè)人中找出m個(gè)人放在指定房間中,有種余下的n-m個(gè)人等可能地分到N-1間房中,有種分法,由乘法定理第五十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)事件D:若D={余下N-1間房中各有一人}第五十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日
例4
將15名新生隨機(jī)地平均分配到3個(gè)班中去,這
15名新生中有3名是優(yōu)秀生。問:
(1)每個(gè)班各分配到一名優(yōu)秀生的概率是多少?
(2)3名優(yōu)秀生分配到同一個(gè)班級(jí)的概率是多少?解:15名新生平均分配到3個(gè)班級(jí)中去的分法總數(shù)為:一、古典概型(等可能概型)第五十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(1)將3名優(yōu)秀生分配到3個(gè)班級(jí),使每個(gè)班級(jí)都有一名優(yōu)秀生的分法共有3!種。其余12名新生平均分配到3個(gè)班級(jí)中的分法共有每個(gè)班各分配到一名優(yōu)秀生的分法總數(shù)為:于是所求的概率為:第五十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三名優(yōu)秀生分配在同一班級(jí)內(nèi)其余12名新生,一個(gè)班級(jí)分2名,另外兩班各分5名(2)3名優(yōu)秀生分配到同一個(gè)班級(jí)的概率為:第五十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日例5
某接待站在某一周曾接待過12次來訪,已知所有這12次接待都是在周二和周四進(jìn)行的。問是否可以推斷接待時(shí)間是有規(guī)定的?
解:假設(shè)接待站的接待時(shí)間沒有規(guī)定,各來訪者在一周的任一天中去接待站是等可能的,那么,12次接待來訪者都在周二、周四的概率為:
212/712=0.0000003,即千萬分之三。一、古典概型(等可能概型)第五十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日
人們?cè)陂L(zhǎng)期的實(shí)踐中總結(jié)得到“概率很小的事件在一次實(shí)驗(yàn)中幾乎是不發(fā)生的”(稱之為實(shí)際推斷原理)?,F(xiàn)在概率很小的事件在一次實(shí)驗(yàn)中竟然發(fā)生了,從而推斷接待站不是每天都接待來訪者,即認(rèn)為其接待時(shí)間是有規(guī)定的。一、古典概型(等可能概型)第五十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日一、古典概型(等可能概型)(二)古典概型的性質(zhì)根據(jù)定義,對(duì)任意事件A有(1)
非負(fù)性(2)
歸一性(3)若A1,A2,A3····兩兩互不相容,則,
有限可加性即
和的概率等于概率之和:第五十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、幾何概型(一)定義及計(jì)算方法有一個(gè)可度量的幾何圖形S:試驗(yàn)E可看成在S中隨機(jī)地投擲一點(diǎn)M,M的每個(gè)落點(diǎn)就是一個(gè)樣本點(diǎn),因此S中有無窮多個(gè)樣本點(diǎn)(試驗(yàn)結(jié)果)。S即為樣本空間,而事件A就是所投擲的點(diǎn)落在S中的可度量圖形A中。事件A的概率與A的度量L(A)成正比,即第五十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、幾何概型例:約會(huì)問題甲乙相約9-10點(diǎn)見面,約定先來者等20分鐘過時(shí)即走,問見面機(jī)會(huì)多少?解:二人均可能在此段時(shí)間(60分)內(nèi)的任意時(shí)刻到達(dá)。設(shè),甲、乙到達(dá)時(shí)間分別為X、Y(分鐘),則有,
將(X,Y)看作平面直角坐標(biāo)系的一點(diǎn),則所有基本事件總數(shù)為60×60(分鐘)第五十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、幾何概型設(shè),事件A={兩人見面}(1)甲先到(X<Y),即(2)乙先到(Y<X),即綜合(1),(2)有,即滿足此條件的點(diǎn)集即為A所含的基本事件數(shù),即L(A)=G區(qū)xyG第六十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、幾何概型若考慮不見面問題,如兩船進(jìn)港問題,則相反。若將約會(huì)問題表述為,則進(jìn)港問題為,
第六十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、幾何概型(二)幾何概型性質(zhì)幾何概型與幾何圖形的測(cè)度密切相關(guān),所考慮的事件應(yīng)是具有某種可測(cè)定義測(cè)度的集合,這類集合的和、積也同樣是事件。因此具有如下性質(zhì):(1),非負(fù)性(2)歸一性(3)若A1,A2,A3····兩兩互不相容,則,有限可加性即和的概率等于概率之和,可由測(cè)度的可加性證明。第六十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、概率的統(tǒng)計(jì)定義(一)頻率的定義設(shè)在同一條件組下進(jìn)行n次試驗(yàn),事件A發(fā)生了m(
)次,稱比值為A發(fā)生的頻率,即,例如,命中率、入學(xué)率等。對(duì)必然事件,f(A)=1(n=m),對(duì)不可能事件,,f(A)=0(0=m)第六十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、概率的統(tǒng)計(jì)定義頻率的重要意義:可在一定程度上反映事件A發(fā)生可能性大小,且直觀、簡(jiǎn)單,宜掌握。利用頻率刻畫A發(fā)生概率,是統(tǒng)計(jì)概型的最初思想,當(dāng)概率不宜求出,可利用頻率近似代替概率?!镒⒁猓海?)f(A)與P(A)概念完全不同。盡管都可以描述A發(fā)生可能性大小,但是頻率:不能脫離具體的n次試驗(yàn);概率:表示在一次試驗(yàn)中,A發(fā)生可能性的大小,與具體試驗(yàn)次數(shù)n無關(guān)可以認(rèn)為:頻率是概率的具體體現(xiàn),概率是頻率的抽象。在某種意義上:頻率是概率的近似,概率是頻率的極限(2)不能說百分比是頻率,而不是概率第六十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、概率的統(tǒng)計(jì)定義(二)概率的統(tǒng)計(jì)定義定義:若隨著隨機(jī)事件次數(shù)n的增大,事件A出現(xiàn)的頻率f(A)在區(qū)間[0,1]上的某個(gè)數(shù)字p附近擺動(dòng),則這個(gè)數(shù)字p就是事件A出現(xiàn)的概率P(A)。第六十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、概率的統(tǒng)計(jì)定義★注意:(1)當(dāng)n充分大時(shí),f(A)
P(A)是否(2)統(tǒng)計(jì)概型是一種隨機(jī)試驗(yàn)事件的概率,不一定是古典或幾何型,特征是以事件出現(xiàn)次數(shù)的頻率作為概率的近似值。從這一點(diǎn)看,它與古典定義是一致的,由此可推知其性質(zhì)應(yīng)是一樣的。第六十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日三、概率的統(tǒng)計(jì)定義
(三)性質(zhì):第六十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)(一)問題的提出古典概型、幾何概型和統(tǒng)計(jì)定義具有局限性共同屬性(非負(fù)、歸一、可列可加性)可作為概率數(shù)學(xué)理論的基礎(chǔ)(二)事件域定義:設(shè)是一抽象點(diǎn)集,是由中的一些子集所組成的集合,若滿足(1)(2)若則(3)若則稱為事件域,中的元素為事件
第六十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)注1::樣本空間,表示規(guī)定一個(gè)試驗(yàn),其全部樣本點(diǎn)的集合,稱中的每一點(diǎn)為基本事件;:子集的集合,是以隨機(jī)事件為元素的集合,稱集族,即一般事件都是由基本事件或其通過運(yùn)算得到的;A:中的每一元素,稱為隨機(jī)事件——
樣本空間,(,)——
可測(cè)空間第六十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)(三)概率空間與公理化定義對(duì)任意一個(gè)隨機(jī)事件A,,P(A)是一個(gè)定義在上的實(shí)值函數(shù),它滿足:公理1:對(duì)任意事件A,,0≤P(A)公理2:P()=1公理3:若且(k≠j),則從數(shù)學(xué)上看一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),它應(yīng)由下面三個(gè)要素描述:——樣本空間;——事件域;P——概率
(、、P)——概率空間第七十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)定義:設(shè)函數(shù)P(A)的定義域?yàn)槭录?,且滿足公理1,2,3,則P(A)為事件A的概率。過程:第一步:把必然事件抽象為樣本空間(集合)第二步:把一般隨即事件抽象為的子集,事件的關(guān)系和運(yùn)算抽象為集合間相應(yīng)關(guān)系與運(yùn)算,得到可測(cè)空間;第三步:在可測(cè)空間上選擇三條公理定義P第七十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)(四)概率性質(zhì)1.有限可加性:設(shè)有限多個(gè)隨機(jī)事件Ai,且(k≠j),則2.對(duì)任意事件A有,(利用有限可加性可證明)3.減法公式:若,則,推論:P(B)≥P(A)注:反之不然。由概率關(guān)系推不出事件關(guān)系第七十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)4.注:反之不然。即“概率為零的事件不一定是不可能事件,概率為1的事件也不一定為必然事件”。5.廣義加法公式:推論:對(duì)任意事件恒有:可推廣至n各有限事件情形,如第七十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)例題1:設(shè)P(A)=a,P(B)=b,P(AB)=c求因?yàn)榍宜?/p>
第七十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)例2:設(shè)A,B組成完備事件組,求:解:因?yàn)樗杂捎贏B與互斥,BA與互斥則由此=0.3
第七十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日四、概率的公理化定義及性質(zhì)例3:已知,且P(A)=P,求P(B)解:因?yàn)椋核裕篜(B)=1-p
且P(A)=P,
第七十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.條件概率
主要內(nèi)容(一)條件概率(二)乘法定理(三)全概率公式(四)貝葉斯公式第七十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(一)條件概率1.定義:設(shè)A、B為兩個(gè)事件,且P(A)>0,稱為事件A發(fā)生條件下,事件B發(fā)生的條件概率。例如:a+b個(gè)球中,有a個(gè)黑球,隨機(jī)抽取,則抽到黑球的概率為已知第一次抽到了黑球,問第二次抽取時(shí),抽到黑球的概率設(shè):A={第一次抽到黑球},B={第二次抽到黑球}顯然,
第七十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(一)條件概率注意幾點(diǎn):條件概率仍是概率,故滿足概率三公理,具有概率的一般性質(zhì),它與無條件概率的區(qū)別在于在原事件組S的基礎(chǔ)上,又加上“A發(fā)生”這個(gè)條件,而無條件是指無新條件,原來的條件并非可無;條件概率的計(jì)算公式用純數(shù)學(xué)方法不能證明,它是事件證明的普遍規(guī)律,是一種描述性定義。不要把事件關(guān)系(B/A)=AB直接推到
一般,條件概率與無條件概率之間的大小無確定關(guān)系第七十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(一)條件概率2.條件概率性質(zhì):(1)非負(fù)性;(2)規(guī)范性:(3)可列可加性:若可逆性:加法公式:P(B/S)=P(B)無論,或,則恒有,第八十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(一)條件概率例1:設(shè),求,解:P(A)=0.7,
第八十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、乘法公式目的:將N個(gè)事件同時(shí)發(fā)生的概率分解為單個(gè)事件的條件概率的乘積,討論的是諸個(gè)事件一起發(fā)生的概率。定理:設(shè)P(A)>0,則,可推廣到n個(gè)事件情形,設(shè)P(AB)>0,如第八十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、乘法公式例1:一批產(chǎn)品100個(gè),10%次品率,接連兩次無放回抽取,求第二次才取到正品概率。解:A={第一次次品},B={第二次正品},
C={第二次才取到正品}因?yàn)椋?/p>
C的發(fā)生要求A,B同時(shí)發(fā)生,而不是A發(fā)生后要求B發(fā)生所以:第八十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、乘法公式例2:設(shè)甲地10條線路,在△t時(shí)間內(nèi)平均有100人用,乙地也有10條,在△t時(shí)間內(nèi)平均有50個(gè)當(dāng)?shù)厝擞谩T诩椎卮虿涣穗娫挼娜酥杏?0人到乙地去打。問,任一個(gè)在甲地打電話的人,在甲地打不通,且到乙地也打不通電話的概率。解:A={在甲地打不通},B={由甲地轉(zhuǎn)到乙地},
C={在乙地也打不通}求P(ABC)第八十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日二、乘法公式則:,P(B/A)=0.2,而在△t時(shí)間內(nèi)由甲地轉(zhuǎn)到乙地的人數(shù)為:(100-10)×0.2=18在甲地打不通,轉(zhuǎn)到乙地后打通電話的概率:所以:故:第八十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(三)全概率公式目的:計(jì)算一類較復(fù)雜事件的概率意義:根據(jù)先驗(yàn)知識(shí),推算結(jié)果發(fā)生可能性方法:借助于其它事件組,將這類隨機(jī)事件分解為若干較簡(jiǎn)單的事件,把這些簡(jiǎn)單事件的概率綜合起來。即:全概率公式=加法和乘法公式定理:設(shè)A1,A2,……An構(gòu)成一個(gè)互不相容的完備事件組,即A1+A2+……+An=S,AiAj=,且P(Ai)>0,則對(duì)任意事件B,有第八十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(三)全概率公式全概率公式的證明∵B=BS=B(A1+A2+A3+……+An)
=BA1+BA2+BA3+……+BAn—完備事件組由加法公式和互不相容性:P(B)=P(BA1)+P(BA2)+……P(BAn)(I)由乘法公式:
(II)
(I)中包括了所有可能導(dǎo)致事件發(fā)生的可能性(II)指明了其中任一可能與事件發(fā)生的關(guān)系的概率第八十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(三)全概率公式注意:即使不是完備群,但一定要能蓋住B,使B當(dāng)且僅當(dāng)A1,A2,……An,中某一事件出現(xiàn)時(shí)才發(fā)生;直觀意義:對(duì)一個(gè)試驗(yàn),某一結(jié)果的發(fā)生可能有多種原因,每一原因都對(duì)這一結(jié)果的發(fā)生作出一定貢獻(xiàn)。不要把全概公式作為一個(gè)計(jì)算公式來理解,以為只要有和和積,就可用全概公式,它是其意義的。Ai是導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果的原因,P(Ai)則是各種原因發(fā)生的概率,稱為先驗(yàn)概率,是試驗(yàn)前對(duì)各種原因的認(rèn)識(shí),B是結(jié)果——由因?qū)Ч诎耸隧?,共一百零八頁,編輯?023年,星期日(三)全概率公式例1:去某地出差,乘飛機(jī)、船、汽車、火車的概率分別為3/10,1/5,1/10和2/5,而乘這些交通工具遲到的概率分別1/4,1/3,1/12,0,求此人遲到的概率。解:設(shè)Ai(i=1,2,3,4)表示乘
{飛機(jī)}、{船}、{汽車}、{火車}
B:{遲到}由題設(shè):
P(A1)=3/10,P(A2)=1/5,P(A3)=1/10,P(A4)=4/10P(B/A1)=1/4,P(B/A2)=1/3,P(B/A3)=1/12,P(B/A4)=0第八十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(三)全概率公式例2:五個(gè)球分別標(biāo)1,2,3,4,5,無放回抽兩次,一次一球,求已知第一次取到偶數(shù)球,第二次取到奇數(shù)球的P第二次才取到奇數(shù)球的P第二次取到奇數(shù)球的P解:設(shè)A={第一次取到奇數(shù)球},B={第二次取到奇數(shù)球},
={第一次取到偶數(shù)球}第九十頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(三)全概率公式(1)求的是:發(fā)生條件下,B的概率——條件概率(2)第二次才取到奇數(shù)球意味著第一次應(yīng)取到偶數(shù)球,兩者同時(shí)發(fā)生——乘法公式(3)由于B包括了第一次取到奇數(shù)球或偶數(shù)球兩種情況——全概率公式第九十一頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(四)貝葉斯公式全概公式根據(jù)對(duì)各原因Ai的認(rèn)識(shí)或已知知識(shí),推斷結(jié)果B發(fā)生可能性大小—
由因?qū)Ч艚Y(jié)果B在一次試驗(yàn)中果然出現(xiàn)了,則有必要反過來估計(jì)它是由各種原因Ai造成的可能性大小,并從中比較,判別哪種原因可能性最大—
執(zhí)果導(dǎo)因
若:事件B能且僅能與兩兩環(huán)不相容的事件
A1、A2,……An,中之一事件同時(shí)發(fā)生,即則由條件概率和乘法定理,可知第九十二頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(四)貝葉斯公式例1:用某種方法普查肝癌,設(shè):
A={用此方法判斷被檢查者患有肝癌},
D={被檢查者確實(shí)患有肝癌},已知且:P(D)=0.0004
現(xiàn)有一人用此法檢驗(yàn)患有肝癌,求此人真正患有肝癌的概率.第九十三頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日例1(續(xù))解:由已知,得
所以,由Bayes公式,得(四)貝葉斯公式第九十四頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日(四)貝葉斯公式第九十五頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.獨(dú)立性一、兩個(gè)事件的獨(dú)立性一般講,若要兩者相等,則意味著即A的發(fā)生對(duì)B是否發(fā)生不產(chǎn)生任何影響,或不提供任何信息。習(xí)慣上稱“無關(guān)”,數(shù)學(xué)上稱“獨(dú)立”,如產(chǎn)品有放回抽樣。定義:若P(AB)=P(A)P(B)成立,則事件A,B是相互獨(dú)立的隨機(jī)事件。第九十六頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.獨(dú)立性★注:①定義雖有,但用其判斷事件獨(dú)立性往往較難,且不必要。許多實(shí)際問題本身給出的條件就能顯示獨(dú)立性。實(shí)際上,數(shù)學(xué)獨(dú)立性與物理工程上的獨(dú)立性是一致的;②獨(dú)立性與互斥有區(qū)別,二者間無必然聯(lián)系;獨(dú)立—A發(fā)生與否不影響B(tài)發(fā)生的概率,關(guān)鍵要把握定義,以定義為準(zhǔn);互斥—AB=,說明A,B間有聯(lián)系(三種情況)互斥:和的概率=概率之和;獨(dú)立:積的概率=概率之積第九十七頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.獨(dú)立性設(shè)P(A)>0,P(B)>0(1)若A,B互斥,則A,B獨(dú)立因?yàn)椋夯コ狻鶤B=,則P(B/A)=P(AB)/P(A)=0/P(A)=0≠P(B),即,所以,A,B不獨(dú)立;(2)若A,B獨(dú)立,則A,B不互斥只有在P(A)或P(B)至少有一個(gè)為零,才可能同時(shí)獨(dú)立與互斥(3)A,B不獨(dú)立,并不能導(dǎo)致A,B不互斥(4)既不獨(dú)立又不互斥的事件組是存在的第九十八頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.獨(dú)立性③事件的獨(dú)立性不具有傳遞性即,若A,B獨(dú)立,且B,C獨(dú)立,但不能推出A,C獨(dú)立;即,兩兩相互獨(dú)立不能忽略任一等式由事件的獨(dú)立性可直接推出下列命題1)必然事件與任意事件A相互獨(dú)立∵P(AS)=P(A/S)P(S)=P(A)P(S)2)不可能事件與任意事件A相互獨(dú)立3)若A,B獨(dú)立,則也獨(dú)立推廣成定理:4對(duì)事件,有一對(duì)對(duì)立,其余3對(duì)亦獨(dú)立。第九十九頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日§3.獨(dú)立性二、多個(gè)事件的獨(dú)立性定義:對(duì)A,B,C三事件,若下列各事件同時(shí)成立,則A,B,C為相互獨(dú)立事件。P(AB)=P(A)P(B),P(BC)=P(B)P(C),P(AC)=P(A)P(C)P(ABC)=P(A)P(B)P(C)上式:三事件兩兩獨(dú)立
——
必要條件下式:A,B,C中任一個(gè)事件與其它事件的積相互獨(dú)立
——
充分條件第一百頁,共一百零八頁,編輯于2023年,星期日注意:(1)多個(gè)事件相互獨(dú)立與多個(gè)事件兩兩相互獨(dú)立并非一回事,兩兩獨(dú)立并不能保證它們是相互獨(dú)立的,一定要加上條件2)例如:一個(gè)均勻四面體,三面各涂R,B,Y色,第四面涂R,B,Y色,投擲此四面體,觀察出現(xiàn)顏色記:A={R色},B={B色},C={Y色}P(A)=P(B)=P(C)=1/2,P(ABC)=1/4,P(AB)=P(AC)=P(BC)=1/4顯然
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