汽車操縱穩(wěn)定性

汽車操縱穩(wěn)定性第一頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日5汽車操縱穩(wěn)定性5.1

概述5.2輪胎側(cè)偏特性5.3線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入響應(yīng)5.4汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系第二頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日定義：在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義操縱方便性高速安全性行駛方向直線轉(zhuǎn)彎干擾路不平側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載第三頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日1內(nèi)容輸入：角輸入、力輸入響應(yīng)：時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。橫擺角速度頻率響應(yīng)特性回正性轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向輕便性直線行駛性（側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能5.1概述第四頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日2車輛坐標(biāo)系及時(shí)域響應(yīng)第五頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日

汽車時(shí)域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。

轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。

轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過渡過程所對(duì)應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。

穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性：不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤保持一個(gè)固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時(shí)，不足轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變，而過度轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。第六頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日第七頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日第八頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日汽車時(shí)域響應(yīng)是把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員－汽車系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運(yùn)動(dòng)狀況（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤的操縱。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進(jìn)。第九頁，共十一頁，編輯于2023年，星期日主觀評(píng)價(jià)法:憑借主觀感覺的評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：

3.評(píng)價(jià)方法

客觀評(píng)價(jià)法：用測(cè)