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課題五變頻器的應(yīng)用第一頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五本課題的任務(wù):任務(wù)一認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)二基于變頻器外部端子的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)三基于外部端子的正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制任務(wù)四基于外部模擬量的變頻調(diào)速任務(wù)五基于PLC數(shù)字量的多段速控制任務(wù)六基于PLC模擬量控制的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速第二頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)一認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)引入了解通用變頻器的用途和構(gòu)造,熟悉變頻器端子連接方法以及各端子的功能相關(guān)知識(shí)一、變頻器的用途1.無(wú)級(jí)調(diào)速2.節(jié)能3.緩速啟動(dòng)4.直流制動(dòng)5.提高自動(dòng)化控制水平圖5.1變頻器變頻輸出第三頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五二、變頻器的構(gòu)造圖5.2變頻器的基本結(jié)構(gòu)圖5.3變頻器主電路結(jié)構(gòu)第四頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五三、變頻調(diào)速控制方式1.u/f恒轉(zhuǎn)矩控制方式圖5.4u/f曲線(xiàn)2.矢量控制方式第五頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五四、倫茨SMD變頻器圖5.5SMD系列變頻器外形1.變頻器的基本配線(xiàn)圖圖5.6SMD變頻器基本配線(xiàn)圖第六頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五2.控制電路端子端子用途出廠(chǎng)設(shè)定注釋20數(shù)字輸入用內(nèi)部直流電源+12V,最大20mA28啟動(dòng)/停止信號(hào)(數(shù)字輸入)LOW=停止HIGH=運(yùn)行使能E1用CE1配置的數(shù)字輸入激活固定給定值1(JOG1)HIGH=JOG1有效E2用CE2配置的數(shù)字輸入控制旋轉(zhuǎn)方向HIGH=逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)LOW=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)E3用CE3配置的數(shù)字輸入激活直流加壓制動(dòng)(DCB)HIGH=DCB有效7參考電位8模擬輸入(可在C34下調(diào)整)0~10V輸入阻抗>50kΩ(電流信號(hào):250Ω)9給定值電位計(jì)用內(nèi)部直流電源+10V,最大10mAK14繼電器輸出(常開(kāi)觸點(diǎn))故障(跳閘)AC250V/3ADC24V/2A…240V/0.2AK1271RS485串行通訊輸入72RS485串行通訊輸入A1用c17配置的數(shù)字輸出62用c08和c11配置的模擬輸出第七頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)二基于變頻器外部端子的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)引入圖5.7電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制第八頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五二、設(shè)置或修改變頻器輸出頻率值的方法相關(guān)知識(shí)一、變頻器輸出頻率的含義1.最大頻率fmax、基準(zhǔn)頻率fN和基準(zhǔn)電壓UN2.上限頻率fH和下限頻率fL3.啟動(dòng)頻率4.點(diǎn)動(dòng)頻率5.跳躍頻率6.多段速頻率7.制動(dòng)頻率8.輸入最大模擬量時(shí)的頻率圖5.8輸出頻率與輸出電壓的關(guān)系1.面板功能鍵2.外部速度控制端子3.外部模擬信號(hào)第九頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)實(shí)施設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠(chǎng)值設(shè)定值功能說(shuō)明1C0101給定值和控制源(由代碼c40決定)2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7c400.030.0用“▲”“▼”給定頻率(電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率)首先按“Enter”操作按鈕,然后按“▲”或“▼”操作按鈕找到“C02”,按“Enter”操作按鈕進(jìn)入設(shè)置界面,再按“▲”或“▼”操作按鈕將參數(shù)設(shè)為“1”,系統(tǒng)參數(shù)將恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。第十頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五按圖5.7連接控制線(xiàn)路接通電源QF,按表5.3修改變頻器參數(shù)按下S1,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為3s,啟動(dòng)后以30Hz運(yùn)轉(zhuǎn)松開(kāi)S1,電動(dòng)機(jī)2s后停止第十一頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)三基于外部端子的正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制任務(wù)引入由外部開(kāi)關(guān)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及直流加壓制動(dòng)圖5.9正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)電路第十二頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)實(shí)施設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠(chǎng)值設(shè)定值功能說(shuō)明1C0101給定值和控制源2CE111激活給定值1(JOG1)3CE244旋轉(zhuǎn)方向(低電平=順時(shí)針,高電平=逆時(shí)針)4CE333直流加壓制動(dòng)(DCB)5C100.00.0最小輸出頻率6C1150.050.0最大輸出頻率7C125.03.0加速時(shí)間8C135.02.0減速時(shí)間9C1550.050.0U/f額定頻率10c400.030.0用“▲”“▼”給定頻率(電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率)11c4211啟動(dòng)條件第十三頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五按圖5.9連接控制線(xiàn)路接通電源QF,按表5.4修改變頻器參數(shù)按下S1,電動(dòng)機(jī)以30Hz順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下S2,電動(dòng)機(jī)以30Hz逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)按下S3,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)剎車(chē),變頻器顯示“br”第十四頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)四基于外部模擬量的變頻調(diào)速任務(wù)引入由外部開(kāi)關(guān)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制,外部模擬電壓信號(hào)設(shè)定變頻器輸出頻率圖5.10外部模擬量控制的調(diào)速電路第十五頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)實(shí)施設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠(chǎng)值設(shè)定值功能說(shuō)明1C0100給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7C3400模擬信號(hào)輸入類(lèi)型(0~10V)8c4211啟動(dòng)條件第十六頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五按圖5.10連接控制線(xiàn)路接通電源QF,按表5.5修改變頻器參數(shù)模擬輸入0V,按下S1,電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),變頻器顯示0Hz增大模擬輸入,輸出頻率增加,電機(jī)轉(zhuǎn)速增加再按S1,電動(dòng)機(jī)停止第十七頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)五基于PLC數(shù)字量的多段速控制任務(wù)引入某紡紗設(shè)備的控制要求如下:(1)為了防止啟動(dòng)時(shí)斷紗,要求啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。(2)在紡紗過(guò)程中,隨著紗線(xiàn)在紗管上的卷繞,紗管直徑逐步增粗。為了保證紗線(xiàn)張力均勻,電動(dòng)機(jī)應(yīng)逐步降速運(yùn)行。(3)中途停車(chē)后再次開(kāi)車(chē),應(yīng)保持停車(chē)前的速度狀態(tài)。圖5.11多段速控制電路第十八頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)實(shí)施一、設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠(chǎng)值設(shè)定值功能說(shuō)明1C0101給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0V/f額定頻率7c400.010.0用“▲”“▼”給定頻率8c4211啟動(dòng)條件9CE111配置數(shù)字量輸入E110CE242配置數(shù)字量輸入E211C3720.020.0JOG112C3830.030.0JOG213C3940.050.0JOG3第十九頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五二、編寫(xiě)PLC控制程序圖5.12多段速PLC控制程序第二十頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五三、操作步驟接通電源,撥狀態(tài)開(kāi)關(guān)于“RUN”(運(yùn)行)位置按圖5.11所示連接線(xiàn)路啟動(dòng)編程軟件,點(diǎn)擊點(diǎn)擊,將圖5.12下載到PLC點(diǎn)擊按表5.7設(shè)置參數(shù)按下SB1,電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行再按SB1,電動(dòng)機(jī)停止中途停車(chē),再開(kāi)車(chē),電動(dòng)機(jī)以停車(chē)前的頻率運(yùn)行第二十一頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)六基于PLC模擬量控制的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速任務(wù)引入圖5.13PLC模擬量控制的變頻調(diào)速第二十二頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五任務(wù)實(shí)施一、設(shè)置變頻器參數(shù)序號(hào)變頻器參數(shù)出廠(chǎng)值設(shè)定值功能說(shuō)明1C0100給定值和控制源2C100.00.0最小輸出頻率3C1150.050.0最大輸出頻率4C125.03.0加速時(shí)間5C135.02.0減速時(shí)間6C1550.050.0U/f額定頻率7C3400模擬輸入信號(hào)類(lèi)型8c4211啟動(dòng)條件第二十三頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五二、編寫(xiě)PLC控制程序圖5.14PLC模擬量控制的變頻調(diào)速程序第二十四頁(yè),共二十六頁(yè),編輯于2023年,星期五三、操作步驟按表4.12
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