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文檔簡介
壓電式力傳感器一、壓電效應(yīng)二、壓電材料三、壓電式傳感器的測(cè)量電路四、壓電式傳感器的應(yīng)用1
壓電式傳感器是一種典型的發(fā)電型傳感器,以電介質(zhì)的壓電效應(yīng)為基礎(chǔ),在外力作用下,在電介質(zhì)表面產(chǎn)生電荷,從而實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量。壓電式傳感器可以對(duì)各種動(dòng)態(tài)力、機(jī)械沖擊和振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,在聲學(xué)、醫(yī)學(xué)、力學(xué)、導(dǎo)航方面都得到廣泛的應(yīng)用。壓電式傳感器具有響應(yīng)頻帶寬、靈敏度高、信噪比大、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、重量輕等特點(diǎn)。概述2壓電陶瓷位移器壓電陶瓷超聲換能器壓電秤重浮游計(jì)壓電警號(hào)壓電加速度計(jì)3
某些電介質(zhì)(晶體)當(dāng)沿著一定方向施加力變形時(shí),內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它表面會(huì)產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷;當(dāng)外力去掉后,又重新恢復(fù)不帶電狀態(tài);當(dāng)作用力方向改變后,電荷的極性也隨之改變;一、壓電效應(yīng)這種現(xiàn)象稱正壓電效應(yīng)4石英晶體的壓電效應(yīng)演示
當(dāng)力的方向改變時(shí),電荷的極性隨之改變,輸出電壓的頻率與動(dòng)態(tài)力的頻率相同;當(dāng)動(dòng)態(tài)力變?yōu)殪o態(tài)力時(shí),電荷將由于表面漏電而很快泄漏、消失。5壓電元件機(jī)械能電能
壓電效應(yīng)是可逆的在介質(zhì)極化的方向施加電場時(shí),電介質(zhì)會(huì)產(chǎn)生形變,將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,這種現(xiàn)象稱“逆壓電效應(yīng)”。壓電元件可以將機(jī)械能——轉(zhuǎn)化成電能也可以將電能——轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。
正壓電效應(yīng)逆壓電效應(yīng)67超聲波傳感器81、石英晶體的壓電效應(yīng)ZXY(a)(b)石英晶體(a)理想石英晶體的外形(b)坐標(biāo)系ZYX石英晶體的理想外形是一個(gè)正六面體,在晶體學(xué)中它可用三根互相垂直的軸來表示,其中縱向軸Z-Z稱為光軸;經(jīng)過正六面體棱線,并垂直于光軸的X-X軸稱為電軸;與X-X軸和Z-Z軸同時(shí)垂直的Y-Y軸(垂直于正六面體的棱面)稱為機(jī)械軸。9(b)(a)++---YXXY硅氧離子的排列示意圖(a)硅氧離子在Z平面上的投影(b)等效為正六邊形排列的投影+石英塌晶體津具有朝壓電蠢效應(yīng)蚊,是染由其湖內(nèi)部平結(jié)構(gòu)福決定的的。勻組成汁石英林晶體置的硅語離子Si4+和氧徑離子O2-在Z平面顧投影倉,如福圖(a)。為討傷論方排便,番將這燦些硅鐮、氧句離子釋等效純?yōu)閳D(b)中正銷六邊百形排綱列,瘦圖中梢“+”代鍵表Si4+,“-”代表2O2-。10晶體燭沿X方向鉛將產(chǎn)骨生收媽縮,領(lǐng)電偶籮極矩衡在X方向取的分斥量為(P1+P2+P3)X>0(P1+P2+P3)Y=0(P1+P2+P3)Z=0即在X軸的責(zé)正向征出現(xiàn)蹦正電務(wù)荷,陶在Y、Z軸方羊向則庸不出士現(xiàn)電栽荷。Y+++--X-+++---FXFXP2P3P1+-Y+++---X(a)FX=0P1P2P3FXXY++++----FX(b)FX<0+++---P1P2P3(c)FX>0正、戶負(fù)離酒子(柱即Si4+和2O2-)正好蘭分布端在正格六邊姿形頂擊角上滲,形關(guān)成三乖個(gè)互斷成12布0o夾角享的偶悠極矩P1、P2、P3,電偶極稻矩的阿矢量必和等孩于零渴,即P1+P2+P3=0(P1+P2+P3)X<0(P1+P2+P3)Y=0(P1+P2+P3)Z=0即在X軸的辰正向駛出現(xiàn)也負(fù)電雀荷,雷在Y、Z軸方朋向則腳不出悲現(xiàn)電騙荷。結(jié)論凈:當(dāng)概晶體咬受到莊沿X(即涌電軸招)方肉向的鬼力FX作用萌時(shí),茄它在X方向意產(chǎn)生墳正壓寺電效握應(yīng),暈而Y、Z方向禿則不傭產(chǎn)生局壓電區(qū)效應(yīng)玻。11當(dāng)晶是體在Y軸方史向力FY作用沿時(shí):當(dāng)FY>0時(shí),買晶體肅的形恐變與役在X軸方此向力FX<0相似陸;當(dāng)FY<0時(shí),惑則與施在X軸方畝向力FX>0相似誦??梢娋?,晶仍體在Y(即銹機(jī)械欲軸)霜方向增的力FY作用資下,是使它享在X方向責(zé)產(chǎn)生辱正壓通電效廳應(yīng),室在Y、Z方向炊則不井產(chǎn)生警壓電分效應(yīng)愁。如果屢沿Z軸方護(hù)向上淘施加國作用枯力FZ,因膀?yàn)榫Тa體沿X方向錦和沿Y方向梢所產(chǎn)碌生的狗正變饅形完同全相昨同,滾所以鏡,正孤、負(fù)召電荷砍中心嗽保持蒜重合陣,電腹偶極難矩矢駕量和伙等于跪零。表明因:沿Z(即穿光軸秘)方賴向加周作用家力FZ晶體支不產(chǎn)滴生壓耽電效怨應(yīng)。12晶體旬切片濫:從投石英勁晶體高上沿秧軸線析切下重的平廚行六徐面體酷薄片服。當(dāng)晶秀片受秀到沿X軸方宴向的想壓力FX作用景時(shí),司晶體狡切片淘厚度t將產(chǎn)岡生變皺形,咳并在饒與X軸垂則直的幼平面赤上產(chǎn)摟生電麥荷QXX,即ZYbl石英晶體切片tX++++----(b)X++++++++--------(c)(d)FYFYXX++++----(a)FXXFX13壓電處效應(yīng)劃結(jié)論①無巧論是售正或糾逆壓逝電效委應(yīng),潤其作悲用力既(或瞧應(yīng)變岔)與肝電荷掘(或密電場伸強(qiáng)度榆)之杜間呈萌線性烏關(guān)系閥;②晶梳體在訪哪個(gè)感方向秒上有湖正壓喊電效水應(yīng),稅則在蓋此方黃向上笨一定魔存在尿逆壓李電效常應(yīng);③石塵英晶察體不誓是在殼任何搭方向鞭都存剝?cè)趬簲畴娦Ы飸?yīng)的屬。通常食把沿銷電軸X-X方向漂的力紡作用辱下產(chǎn)煮生電昆荷的梅壓電否效應(yīng)蠻稱為疫“縱向轉(zhuǎn)壓電剛效應(yīng)”,夢(mèng)而把稅沿機(jī)竟械軸Y-Y方向臭的力完作用咐下產(chǎn)姓生電救荷的陰壓電割效應(yīng)典稱為態(tài)“橫向貸壓電寫效應(yīng)”,糊沿光國軸Z-Z方向會(huì)受力禁則不抵產(chǎn)生免壓電相效應(yīng)茅。141、種伐類:石英跨晶體:如石謀英等努;壓電材陶瓷:如鈦工酸鋇予、鋯統(tǒng)鈦酸準(zhǔn)鉛等愿;壓電灶半導(dǎo)瞎體:如硫臂化鋅瞞、碲賴化鎘級(jí)等;高分繡子壓的電材遼料:聚二猛氟乙辮烯等篩。2、對(duì)壓掀電材旗料特賢性要鳴求:①轉(zhuǎn)換剃性能:要求次具有緊較大蹦壓電繁常數(shù)診;②機(jī)械淡性能:機(jī)械哭強(qiáng)度淘高、濟(jì)剛度類大,暑以期肢獲得托寬的壤線性創(chuàng)范圍徒和高沫的固秒有振暑動(dòng)頻趴率;③電性濁能:具有擔(dān)高電狹阻率敲和大聯(lián)介電般常數(shù)疑,以蛾減弱秀外部釣分布勢(shì)電容豎的影蛙響并射獲得策良好與的低氏頻特惠性;④環(huán)境泡適應(yīng)戴性強(qiáng):溫度竿和濕在度穩(wěn)下定性榴要好纖,要季求具濁有較屯高的撿居里育點(diǎn),熟獲得祖較寬怖的工忽作溫鑒度范弦圍;⑤時(shí)間尸穩(wěn)定枯性:要求唇壓電幸性能訂不隨斃時(shí)間駁變化班。二、嫌壓電蝦材料152.壓駕電陶倆瓷壓廈電效勵(lì)應(yīng)產(chǎn)池生的屈機(jī)理壓電飄陶瓷箏屬于誓鐵電蛛體一炮類的宜物質(zhì)散,是益人工件制造呈的多吳晶壓蓄電材盞料,炸它具墻有類撒似鐵篇磁材辣料磁湊疇結(jié)石構(gòu)的電疇結(jié)構(gòu)軟。電廉疇是麗分子藏自發(fā)和形成自的區(qū)許域,療它有糖一定談的極簽化方裳向,耕從而朱存在詢一定淡的電特場??稍跓o斗外電杏場作厲用時(shí)首,各庫個(gè)電悉疇在尋晶體霉上雜蓄亂分渣布,惱它們撞的極娛化效例應(yīng)被欄相互肆抵消悔,因穩(wěn)此原伸始的余壓電機(jī)陶瓷驢內(nèi)極拜化強(qiáng)桌度為柄零,螺見圖(a)。直流意電場E剩余靈極化蠢強(qiáng)度剩余避伸長電場厘作用愛下的戚伸長(a)極化起處理率前(b)極化芽處理乎中(c)極化芹處理臭后16但是吉,當(dāng)澡把電洲壓表砌接到未陶瓷畜片的干兩個(gè)劉電極協(xié)上進(jìn)計(jì)行測(cè)比量時(shí)報(bào),卻僚無法趴測(cè)出圓陶瓷愈片內(nèi)芝部存蓮在的沈極化灰強(qiáng)度攔。這持是因懂為陶回瓷片隸內(nèi)的驢極化冤強(qiáng)度斃總是贏以電偶秋極矩的形足式表夸現(xiàn)出衡來,你即在屆陶瓷味的一封端出舉現(xiàn)正禮束縛嚼電荷幸,另諷一端法出現(xiàn)俗負(fù)束沙縛電革荷。族由于床束縛肥電荷廈的作留用,何在陶蔬瓷片緞的電文極面納上吸葵附了勝一層信來自象外界樣的自陜由電眨荷。杠這些圍自由搶電荷戚與陶第瓷片控內(nèi)的艙束縛曠電荷顯符號(hào)辛相反父而數(shù)姑量相森等,干它起基著屏違蔽和響抵消熱陶瓷驕片內(nèi)爭極化搶強(qiáng)度其對(duì)外螺界的關(guān)作用權(quán)。所撫以電發(fā)壓表捆不能膊測(cè)出片陶瓷往片內(nèi)潑的極濾化程偶度,壯如圖禿。-----
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++++++++++自由電荷束縛電荷電極電極極化方向陶瓷片內(nèi)束縛電荷與電極上吸附的自由電荷示意圖17如果擋在陶瘦瓷片大上加鋤一個(gè)康與極抵化方奧向平盼行的廊壓力F,如憶圖,毫陶瓷姥片將穴產(chǎn)生夾壓縮此形變窮(圖驢中虛宿線)隊(duì),片曾內(nèi)的挖正、寇負(fù)束找縛電預(yù)荷之氏間的釀距離正變小移,極門化強(qiáng)堆度也蠻變小呈。因務(wù)此,常原來珠吸附痰在電樸極上濃的自雕由電惠荷,過有一狗部分桌被釋衫放,土而出北現(xiàn)放報(bào)電荷陪現(xiàn)象清。當(dāng)串壓力政撤消美后,我陶瓷加片恢喉復(fù)原膚狀(這是往一個(gè)瀉膨脹班過程),片皆內(nèi)的框正、主負(fù)電喚荷之舟間的賢距離睬變大懷,極星化強(qiáng)排度也恥變大嬌,因上此電恥極上先又吸槽附一女部分前自由銹電荷耐而出返現(xiàn)充擔(dān)電現(xiàn)拍象。隱這種岔由機(jī)丈械效年應(yīng)轉(zhuǎn)抵變?yōu)榛茧娦?yīng),泊或者業(yè)由機(jī)粥械能覺轉(zhuǎn)變慢為電舟能的臣現(xiàn)象熔,就晶是正不壓電洋效應(yīng)畝。正壓辜電效孫應(yīng)示搶意圖(實(shí)尾線代貫表形悄變前漂的情耽況,紗虛線閥代表衛(wèi)形變形后的靈情況閃)+++++----------+++++
極化方向F-+18同樣遮,若注在陶應(yīng)瓷片檔上加糾一個(gè)垃與極仍化方泰向相慈同的江電場蛋,如胃圖,尋由于軍電場疑的方摩向與潤極化顛強(qiáng)度冰的方縫向相凈同,賺所以苗電場套的作祖用使努極化動(dòng)強(qiáng)度術(shù)增大惱。這滿時(shí),道陶瓷昨片內(nèi)筐的正蜂負(fù)束洽縛電曬荷之莖間距術(shù)離也經(jīng)增大亭,就秀是說松,陶療瓷片若沿極湊化方義向產(chǎn)籃生伸惠長形題變(垮圖中廊虛線泛)。大同理蘭,如僻果外個(gè)加電旦場的接方向氣與極毯化方巡壽向相薄反,不則陶魔瓷片果沿極灶化方容向產(chǎn)武生縮潤短形莖變。槳這種核由于恨電效害應(yīng)而海轉(zhuǎn)變幻玉為機(jī)益械效工應(yīng)或墓者由洞電能苦轉(zhuǎn)變直為機(jī)圣械能主的現(xiàn)后象,祖就是盼逆壓嶄電效聚應(yīng)。逆壓勤電效握應(yīng)示葵意圖(實(shí)買線代招表形替變前勸的情寇況,虛線訪代表資形變穿后的寶情況盼)-笑-評(píng)-輔-番-節(jié)-+補(bǔ)+迫+晃+桿+邊++冒+腰+妙+挖+拍+-速-孟-塘-朵-鮮-極化棄方向電場丘方向E19由此蘇可見開,壓以電陶嬸瓷所蚊以具鑄有壓陡電效起應(yīng),尿是由借于陶我瓷內(nèi)墻部存員在自發(fā)暈極化。這椒些自伯發(fā)極勉化經(jīng)注過極拋化工呀序處抱理而釋被迫存取向殘排列止后,磨陶瓷腰內(nèi)即吹存在拼剩余禿極化豪強(qiáng)度通。如晴果外醬界的廁作用妥(如狠壓力接或電風(fēng)場的窩作用站)能消使此筆極化奮強(qiáng)度恨發(fā)生鞏變化炸,陶曬瓷就販出現(xiàn)委壓電駁效應(yīng)許。此板外,燃還可窗以看顧出,歡陶瓷童內(nèi)的極化囑電荷往是束旬縛電腫荷,而翅不是越自由剖電荷捷,這荒些束撲縛電毅荷不肆能自饑由移據(jù)動(dòng)。多所以漿在陶寶瓷中攏產(chǎn)生季的放筆電或耳充電升現(xiàn)象標(biāo),是柿通過撇陶瓷斧內(nèi)部珍極化嗓強(qiáng)度凱的變酒化,敬引起膏電極宗面上丈自由北電荷話的釋蟻放或吊補(bǔ)充井的結(jié)擱果。壓電陶瓷外形20(一且)石英念晶體石英喬是一臂種具眨有良公好壓脂電特榮性的忽壓電彈晶體被。其疲介電習(xí)常數(shù)顆和壓滾電系降數(shù)的錦溫度轉(zhuǎn)穩(wěn)定邊性好甘。在20魄℃~20覆0℃范圍倘內(nèi),輪溫度楊每升鼻高1℃,壓煮電系芽數(shù)僅霞減少0.泉01躬6%。但噴是當(dāng)桐到57來3℃時(shí),蹄壓電疲特性范完全燒失去掃,這陽就是悶它的居里勿點(diǎn)。石英晃晶體改的突粗出優(yōu)桌點(diǎn)是弓性能獵非常宴穩(wěn)定限,機(jī)啦械強(qiáng)憐度高粘,絕捐緣性個(gè)能好宏。但娃價(jià)格厭昂貴饒,且焦壓電起系數(shù)敗低。糟因此野一般復(fù)僅用廁于標(biāo)準(zhǔn)田儀器或要料求較秀高的辦傳感宅器中糧。21(二瓦)壓電切陶瓷1、鈦酸喬鋇壓供電陶餓瓷鈦酸釋鋇(Ba膨Ti饒O3)是由夜碳酸親鋇(Ba鎮(zhèn)CO3)和兵二氧姐化鈦何(Ti劣O2)按1:1分子挎比例炕在高鉗溫下心合成籠的壓煌電陶能瓷。它具偽有很后高的原介電攪常數(shù)鏟和較叉大的無壓電借系數(shù)恨(約雞為石流英晶遞體的50倍)指。不腥足之場處是耳居里箭溫度悔低(12捉0℃),叉溫度啦穩(wěn)定埋性和畝機(jī)械過強(qiáng)度媽不如閃石英功晶體籌。2、鋯鈦侮酸鉛蜓系壓選電陶訴瓷(PZ者T)鋯鈦比酸鉛附是由Pb溜Ti芽O3和Pb而Zr襖O3組成喂的固薪溶體Pb(Zr、Ti)O3。它與抗鈦酸民鋇相罷比,判壓電吵系數(shù)定更大么,居禮里溫熔度在30灣0℃以上死,各弄項(xiàng)機(jī)揉電參例數(shù)受頓溫度多影響今小,昌時(shí)間虜穩(wěn)定痕性好來。此否外,稈在鋯嗎鈦酸沙中添婦加一嗓種或注兩種撤其它用微量腸元素辰(如超鈮、抱銻、顫錫、今錳、付鎢等耐)還襯可以偶獲得誰不同攔性能紐奉的PZ倘T材料哨。因凝此鋯反鈦酸紐奉鉛系訓(xùn)壓電甩陶瓷肆是目撞前壓塊電式噸傳感邊器中雪應(yīng)用節(jié)最廣飄泛的矮壓電養(yǎng)材料淚。22(三)、壓電糾半導(dǎo)潑體19縮慧68年出英現(xiàn)了澤多種望壓電串半導(dǎo)掌體材襯料,扶如硫運(yùn)化鋅銅、碲銅化鎘繡、氧蟻化鋅君、硫雪化鎘家、碲置化鋅儀和砷糟化鎵懶等。特點(diǎn)辮:既有跑壓電亦特性針,又菌有半肝導(dǎo)體茫性質(zhì)啞,因見此,通可研聯(lián)制壓非電傳娘感器烤,也矛可制燭作半級(jí)導(dǎo)體裹電子釋器件壞,還賭可將冤二者鞭結(jié)合敘,研湊制新諒型集撞成壓膝電傳瞞感器鼠。這奪種力緩敏器景件具睛有靈炸敏度采高,暖響應(yīng)紀(jì)時(shí)間私短等嚼優(yōu)點(diǎn)擇。此眼外用Zn神O作為寒表面宇聲波姐振蕩歐器的騾壓電逆材料滿,還皂可測(cè)總溫度艷等參史數(shù)。(四規(guī))、括高分回子壓斤電材墻料高分雹子壓偽電薄堡膜:是某競些高仆分子物聚合翼物經(jīng)塔延展頃和拉溝伸以參及電攏場極輸化后察具有虜壓電望性能蹈的材茫料,賊如聚緞二氟倚乙烯優(yōu)點(diǎn)稍:耐葉沖擊設(shè)、不削易破故碎、珍穩(wěn)定背性好品、頻肅帶寬沒。高分擁子壓翅電陶精瓷薄征膜:是在家高分該子化停合物禾中加猛入壓品電陶控瓷粉帶末制黑成的饑,這紡種復(fù)婦合材飯料保室持了公高分臟子壓棄電陶漲瓷薄粉膜的銷柔軟王性,包又具救有較搭高的喊壓電笛系數(shù)懶。23(一檔)等效捎電路當(dāng)壓稀電傳劃感器捉中的尸壓電妙晶體筒承受先被測(cè)悄機(jī)械朽應(yīng)力熄的作浙用時(shí)靈,在悶它的戒兩個(gè)趴極面葡上出雕現(xiàn)極餃性相等反但冤電量脹相等捉的電昌荷。礙可把通壓電團(tuán)傳感搏器看價(jià)成一侄個(gè)靜電呀發(fā)生底器,也犧可把鉤它視歡為兩宗極板攪上聚筐集異趣性電因荷,脅中間寧為絕揭緣體句的電容子器,其察電容吹量為++犧++――手――qq電極壓電渴晶體Ca(b)(a)壓電身傳感屑器的蜻等效壇電路當(dāng)兩廢極板豆聚集除異性岔電荷花時(shí),率則兩嶄極板禾呈現(xiàn)棋一定叨的電剃壓,什其大緊小為三、菠壓電夠式傳待感器毛的測(cè)敲量電找路24壓電報(bào)元件減電荷Q的開江路電覆壓U可等欠效為域電源斷與電奸容串柄聯(lián)或等擺效為攜一個(gè)骨電荷鐘源Q和電淋容Ca并聯(lián)悄。等效囑電容qCaUaUa=q/仍Caq=UaCaCa(a)電壓復(fù)等效貍電路師(b)電荷貼等效鉗電路壓電回傳感銳器等克效電季路25qCaUaUa=q/Caq=UaCaCa(a)電壓等效電路(b)電荷等效電路壓電傳感器等效電路壓電綁傳感爹器的裂完整荒等效更電路壓電挎式傳及感器慰不適正合于梨靜態(tài)但參數(shù)決測(cè)量Ca傳感緊器的緊固有童電容Ci前置坐放大唉器輸貨入電吹容Cc連線逮電容Ra傳感鄭器的楊漏電球阻Ri前置傻放大蠢器輸違入電父阻26壓電治元件廈在實(shí)感際使鉗用時(shí)掛總要傅與測(cè)尚量儀弓器或醫(yī)測(cè)量里電路勁相連乞接,久如下益圖,攤因此世還需確考慮擺連接補(bǔ)電纜袋的等抗效電丑容Cc,放大狂器的依輸入橫電阻R藏i循,輸入辣電容C厲i以及禍壓電虧元件內(nèi)的泄釘漏電喂阻Ra。A壓電元件前置放大器測(cè)量電路壓電蔬傳感邊器實(shí)覺際連亭接電夾路3、實(shí)擺際等述效電熔路連接寄電纜27壓電跌傳感達(dá)器的績實(shí)際仿等效默電路(a)電壓睬源;(b)電荷歲源這樣稼,壓冤電傳腔感器樹在測(cè)武量系師統(tǒng)中妻的實(shí)靠際等雁效電泛路,拋如直圖6萍-1梳0所示濫。UaCaRaCcRiCiqRaCcRiCiCa(a)(b)連接頑電纜賊的等梯效電療容Cc,放隨大器漠的輸虎入電需阻R露i,輸入運(yùn)電容C褲i以及如壓電芝元件齡的泄方漏電織阻Ra28可見愁,壓捏電傳雄感器她的絕夸緣電筋阻Ra與前唐置放愉大器糖的輸歌入電鍬阻Ri相并學(xué)聯(lián)。醋為保脹證傳扔感器釣和測(cè)之試系逃統(tǒng)有邊一定轎的低腫頻或改準(zhǔn)靜高態(tài)響罷應(yīng),伴要求稈壓電膝傳感墓器絕妻緣電燙阻應(yīng)協(xié)保待挺在1013Ω以上紡,才恩能使別內(nèi)部熟電荷蓋泄漏役減少擴(kuò)到滿域足一貿(mào)般測(cè)撒試精紫度的漸要求贏。與亞上相瓣適應(yīng)帥,測(cè)絹試系底統(tǒng)則獨(dú)應(yīng)有賄較大賞的時(shí)今間常孩數(shù),組亦即渴前置暢放大原器要禽有相匠當(dāng)高賀的輸壁入阻筐抗,村否則弄傳感萬器的信信號(hào)右電荷裙將通干過輸緞入電啊路泄匆漏,噸即產(chǎn)科生測(cè)嘉量誤宿差。UaCaRaCcRiCiqRaCcRiCiCa(a)(b)29由于皆壓電警式傳陸感器風(fēng)的輸蓮出電常信號(hào)量很微腰弱,倡通常彎先把底傳感昂器信悠號(hào)先貪輸入公到高密輸入考阻抗敬的前哪置放救大器豈中,獨(dú)經(jīng)過總阻抗校交換窩以后仁,方省可用桑一般污的放鞋大檢綱波電尸路再叨將信臭號(hào)輸猶入到枯指示撞儀表朗或記牛錄器冒中。(其中辮,測(cè)村量電柏路的貸關(guān)鍵盯在于魚高阻槽抗輸霸入的短前置傳放大造器。蕉)前置喇放大恩器電逝路有蠢兩種男形式堤:一跑是用室電阻寒反饋雀的電壓播放大鳴器,其違輸出橋電壓槍與輸剩入電佳壓(即傳旱感器緊的輸撈出)成正抖比;刊另一箭種是襖用帶塵電容含板反蠅饋的電荷特放大也器,其汁輸出樣電壓曉與輸烘入電變荷成采正比咸。由鳳于電黎荷放心大器醬電路薄的電陷纜長椅度變蒼化的思影響攤不大株,幾劈燕乎可賞以忽管略不疤計(jì),們故而汪電荷蔑放大潔器應(yīng)遼用日煎益廣仆泛。壓電撲式傳則感器菊的測(cè)護(hù)量電目路前置常放大劑器的勸作用起:一山是將及傳感慌器的緊高阻座抗輸秩出變?cè)鴵Q為望低阻壓抗輸術(shù)出;聯(lián)二是嶼放大伙傳感仔器輸誕出的政微弱餡電信茶號(hào)。301.電壓樸放大漁器圖6-忽11(a)、(b)是電事壓放袖大器拖電路悉原理葡圖及適其等陪效電棄路。電壓炎放大淡器電蒙路原罵理及耳其等魚效電漢路圖混(a)電壓桿放大信器電糧路;(b)等效李電路(a)(b)AU0CiRiCeRaUaCaUiCRCaUaU0UiA31式中旱:Um——壓電謠元件桿輸出桿電壓貪幅值侮,Um=dFm/Ca;Fm——作用稿力的印幅值快;d——壓電橋系數(shù)點(diǎn);—作用嗓動(dòng)態(tài)榴力的織變化貍頻率。圖中仙,等效唐電阻若壓夸電元格件受資正弦死力f=售Fmsi號(hào)nωt的作飄用,則劈燕壓電鞋元件議上產(chǎn)拘生的壞電荷辨為:等效蜂電容C=Cc+Ci壓電注元件吧上產(chǎn)睜生的夠電壓仿為:CRCaUaU0UiA圖(b湊)32求放大器輸入端電壓Ui:.設(shè)Z為R和C并聯(lián)棋后的贏阻抗甘,則CaCRUaU0UiA放大器輸入端電壓Ui:.ZCaUaU0UiA(1支)(2哲)33Ui的幅值Uim為.輸入個(gè)電壓Ui和作閱用力f之間羨相位渡差為34在理濟(jì)想情諷況下踢,傳碌感器返的Ra電阻哨值與姐前置乎放大衡器輸盞入電脫阻Ri都為者無限濱大,染即ω(Ca+Cc+Ci)R>塊>1,那么,輸闖入電垂壓幅地值Uim為上式校表明遲理想藥情況貌時(shí)前寸置放掃大器濾輸入旨電壓Uim與頻休率無云關(guān),味一般請(qǐng)?jiān)讦?笨ω0>3時(shí),角就可泥以認(rèn)洽為Uim與ω?zé)o關(guān),ω0表示吹測(cè)量電路叔時(shí)間喂常數(shù)之倒旺數(shù),若即這表歸明在胸測(cè)量茂回路肯的時(shí)荒間常向數(shù)一威定的舒情況們下,壓電艱傳感辛器有勾很好罪的高撫頻響親應(yīng),堂也就再是測(cè)撲量電溫路輸合出與澇被測(cè)唯信號(hào)鼓頻率皂無關(guān)。35當(dāng)作裳用于旅壓電炊元件平的力永為靜神態(tài)力識(shí)(ω=斑0)時(shí)喪,象前置漫放大墾器的俱輸出粒電壓壞等于馳零,義因摟為電翼荷會(huì)鹿通過鼻放大嘩器輸攪入電文阻和晨傳感遙器本研身漏乞電阻肥漏掉辛,騰所以壓電覆傳感盜器不偶能用股于靜孔態(tài)力渡的測(cè)正量。36當(dāng)被撐測(cè)動(dòng)歲態(tài)量獵變化時(shí)緩慢圓,而節(jié)測(cè)量那回路項(xiàng)時(shí)間顏常數(shù)澆不大逃時(shí),掉會(huì)造抬成傳捧感器醬靈敏棒度下廈降,料因而議要擴(kuò)溪大工餐作頻挽帶的響低頻厚端,家就必辟須提剃高測(cè)災(zāi)量回姑路的誦時(shí)間啄常數(shù)τ。但施是靠災(zāi)增大傭測(cè)量襪回路館的電毒容來轎提高漫時(shí)間裁常數(shù)喘,會(huì)今影響程傳感飯器的躲靈敏桐度。慣根據(jù)遼傳感系器電柳壓靈技敏度Ku的定故義得因?yàn)棣豏>>侵1,故漸上式母可以竭近似全為可見救,Ku與回高路電卵容成尤反比,增飽加回蒸路電害容必食然使Ku下降號(hào)。為悟此常孩將Ri很大愚的前距置放搏大器筐接入珠回路片。其愚輸入鈴內(nèi)阻鞠越大烈,測(cè)伸量回尿路時(shí)鳴間常頂數(shù)越翁大,它則傳椅感器藏低頻脈響應(yīng)仰也越籍好。芒當(dāng)改志變連土接傳曲感器棟與前略置放螺大器折的電顫纜長楚度時(shí)Cc將改忙變,長必須銹重新詠校正光靈敏馳度值母。37因此疤,壓盤電傳尿感器筐與前幕置放情大器之禁間連眨接電倚纜不讓能隨嚷意更摔換,錯(cuò)否位則將鎖引入臟測(cè)量著誤差市。38例:緣瑞一只胞壓電決式加座速度聾計(jì),穿供它釀專用勿的電炮纜長柴度為1.戰(zhàn)2m,電斥纜電拘容為10窩0p蚊F,壓題電片赤本身扎電容鈴為10勿00乳pF。出撈廠時(shí)匯標(biāo)定門的電牧壓靈菜敏度倦為10倘0v卵/g初(g為重天力加辜速度隱),拘若使滴用中肥改用烤另一愿根長斃為2.多9m的電魯纜,邁其電泛容量積為30縮慧0p寇F,問屯電壓鞋靈敏京度會(huì)鹽不會(huì)編改變校,如龍何改箏變?UaCcCaU0將壓束電式培加速餓度計(jì)奏等效李為電糠壓源錄,不堪考慮支其泄耐露電醒阻,米其等技效電廊路如傍圖所創(chuàng)示。拳輸出蔽電壓瀉為:電纜長電容構(gòu)改變不為C‘c時(shí),學(xué)輸出感電壓烤變?yōu)橼叄簤弘娞O式加貢速度等計(jì)的提電壓腦靈敏瓦度與玻輸出糠電壓音成正戴比,宇所以欲更換兄電纜擦后,推靈敏越度變納為:39電荷塵放大傭器由沿一個(gè)域反饋跑電容Cf和高戲增益亦運(yùn)算聯(lián)放大刪器構(gòu)嚇成。2.電荷桿放大擔(dān)器若放旅大器傻的開捧環(huán)增蒸益A0足夠糾大,糞并且明放大秤器的返輸入董阻抗贏很高震,則放大河器輸怎入端情幾乎爸沒有槳分流,運(yùn)送算電切流僅徒流入滔反饋睛電容CF。由藝圖可盈知i的表健達(dá)式掃為:U0(a)電荷放大器電路qCaUiCcCi40根據(jù)漸該式撇畫出勇等效憂電路顏圖(b斗)反饋借電容CF等效伐到A0的輸踏入端桐時(shí),辮電容CF將增況大(1+A0)倍。驢所以駱圖中C’=(1+A0)CF;這輝就是巡壽所謂“密勒俘效應(yīng)”的結(jié)鴿果。(a)電荷放大器電路qCaUiCcCiU0(b)電荷放大器等效電路qCaUiCcCiC'U041運(yùn)放閥輸入昌電壓運(yùn)算侍放大纏器輸鵝出端蹲電壓所為:(b)電荷放大器等效電路qCaUiCcCiC'U0通常A=1禁04~1頃08,(A+濟(jì)1)睬Cf>>慕(Ca+Cc+Ci),則翼上式筋可近蝦似為眼:42說明唐電荷烈放大碧器輸旬出電引壓只醬與電舟荷q、反進(jìn)饋電育容Cf有關(guān)幕,與吵放大國倍數(shù)遞及電蹲纜電消容無我關(guān),當(dāng)A0足夠腹大時(shí),傳感腫器本僚身的抗電容壓和電肚纜長衰短將某不影迷響電續(xù)荷放護(hù)大器疊的輸歐出,這是項(xiàng)電荷埋放大毅器的蜜最大殲特點(diǎn)猜。反饋辮電容Cf為常排數(shù)時(shí)悉,輸事出電甜壓與狗電荷q成正對(duì)比。反饋無電容敏增大虧,輸煤出電躍壓將拋減小門,所監(jiān)以應(yīng)卵選擇啟合適動(dòng)的反妄饋電夏容Cf值。CF一般目取值10事0-10專4p費(fèi)F。43七、掠壓電背式傳刃感器革的應(yīng)緒用(一拴)壓犁電式脆加速謠度傳橋感器(二爬)壓碎電式皇壓力慰傳感臨器(三經(jīng))壓沸電式凝流量班計(jì)(四察)集渠成壓傷電式止傳感兵器(五育)壓際電傳盆感器炸在自掛來水析管道挎測(cè)漏例中的棟應(yīng)用(六伙)超遲聲應(yīng)橫用44當(dāng)傳器感器赴感受作振動(dòng)席時(shí),俱因?yàn)榕栀|(zhì)量元塊相殊對(duì)被脖測(cè)體徑質(zhì)量況較小石,因須此質(zhì)經(jīng)量塊褲感受我與傳柜感器污基座震相同馬的振宗動(dòng),壯并受騰到與呼加速堡度方見向相摸反的直慣性隙力,蘭此力F=ma。同時(shí)茅慣性亞力作欄用在療壓電倘陶瓷送片上千產(chǎn)生賺電荷桿為運(yùn)動(dòng)被方向21345縱向觀效應(yīng)酒型加億速度傳感格器的慢截面魂圖(一暑)納壓電隔式加暖速度縮慧傳感釀器結(jié)構(gòu)呈:縱幅向效蛇應(yīng)型燥、橫儲(chǔ)向效施應(yīng)型芳和剪竟切效鳴應(yīng)型暢三種撫,縱洲向效閉應(yīng)是避最常飾見的墻。壓槽電陶釋瓷4和質(zhì)除量塊2為環(huán)放型,雜通過頌螺母3對(duì)質(zhì)湖量塊抄預(yù)先麥加載輝,使勇之壓炸緊在外壓電唐陶瓷血上。幸測(cè)量鉤時(shí)將仆傳感呢器基此座5與被頭測(cè)對(duì)霧象牢滅牢地螺緊固逼在一殃起。步輸出按信號(hào)更由電今極1引出續(xù)。q=d33F=d33ma45連接管方式卵:圖(a)為并藏聯(lián)形捉式,鋤片上謊的負(fù)極集中否在中景間極透上,響其輸糠出電毀容C?為單饅片電滔容C的兩鐘倍,割但輸蠻出電鋤壓U?等于緞單片蕩電壓U,極板探上電厘荷量q?為單指片電錄荷量q的兩桐倍,駝即圖(b)為串濫聯(lián)形祖式,正電尼荷集中徹在上房誠極板團(tuán),負(fù)電磨荷集中轎在下糟極板納,而狗中間扶的極引板上伐產(chǎn)生涌的負(fù)恨電荷自與下世片產(chǎn)油生的倚正電呈荷相鳳互抵漂消。澤從圖射中可機(jī)知,州輸出碼的總倡電荷q?等于役單片電核荷q,而輸域出電令壓U?為單麗片電享壓U的二灣倍,阿總電方容C?為單小片電見容C的一悅半,弱即++--(a)并聯(lián)(b)串聯(lián)疊層慰式壓蒜電元仗件++-++--并聯(lián)動(dòng)接法回,輸冬出電才荷大父,時(shí)盛間常翼數(shù)大則,宜帽用于算測(cè)量厭緩變潮信號(hào)呀,并冶且適象用于帥以電辦荷作梅為輸疲出量絮的場灣合。串聯(lián)挖接法俘,輸賺出電殼壓大敞,本拒身電充容小店,適雁用于夜以電駐壓作裹為輸蹄出信同號(hào),裕且測(cè)閘量電東路輸已入阻濟(jì)抗很劃高的涉場合旺。46(二稱)枕壓冊(cè)電式掃壓力箭傳感非器根據(jù)幕使用東要求里不同桌,壓嬌電式贊測(cè)壓襖傳感繁器有餐各種放不同赤的結(jié)愉構(gòu)形柱式。蘿但它夸們的替基本息原理屑相同哭。壓電塞式測(cè)嗚壓傳照感器用的原堵理簡考圖。鵲它由駐引線1、殼榮體2、基獲座3、壓皇電晶它片4、受竿壓膜時(shí)片5及導(dǎo)晉電片6組成灘。當(dāng)喊膜片5受到堤壓力P作用瞞后,會(huì)則在懶壓電膊晶片度上產(chǎn)萄生電獅荷。衡在一賭個(gè)壓帖電片籌上所池產(chǎn)生況的電曬荷q為F——作用侄于壓美電片室上的家力;d11——壓電江系數(shù)時(shí);P——壓強(qiáng)戚,頂;S——膜片梳的有伯效面尼積。123456p壓電置式測(cè)昏壓傳結(jié)感器暫原理闖圖47測(cè)壓揉傳感熱器的恩輸入享量為令壓力P,如果唐傳感清器只個(gè)由一港個(gè)壓度電晶忘片組留成,峰則根獲據(jù)靈籮敏度原的定示義有浸:因?yàn)榈?,所赴以電筍壓靈服敏度劫也可弄表示析為U0——壓電豆片輸獸出電洋壓;C0——壓電孔片等蠢效電商容電荷飯靈敏巾度電壓捎靈敏賀度電荷觀靈敏撓度48壓磁充式傳向感器基本厲原理傳感旁器的帳形式參數(shù)穗選取柏的基慌本原撕則壓磁拳傳感詞器的皂誤差下一嫂頁返矩回49基本并原理壓磁霜效應(yīng):某些棋鐵磁嘩物質(zhì)蚊在外護(hù)界機(jī)亦械力飄的作血用下纖,其曾內(nèi)部畢產(chǎn)生握機(jī)械治應(yīng)力挨,從薯而引據(jù)起磁縣導(dǎo)率卻的改貿(mào)變。磁致罷伸縮:某些襪鐵磁濫物質(zhì)醉在外葡界磁眼場的年作用俘下會(huì)巷產(chǎn)生訓(xùn)變形筐,有采些伸該長,杰有些鏡則壓睜縮。上一兄頁下一有頁返粥回50磁致鞋伸縮正磁注致伸伴縮:當(dāng)某獅些材裝料受廊拉時(shí)智,在僑受力紀(jì)方向帥上磁藍(lán)導(dǎo)率孩增高務(wù),而蜓在與禾作用炒力相完垂直敏的方傷向上正磁導(dǎo)桶率降崇低;負(fù)磁冷致伸嘗縮:某些要材料幫受拉針時(shí),犧在受捕力方盜向上皆磁導(dǎo)鋒率降蹈低,曉而在癢與作嬸用力漏相垂庸直的附方向樹上磁半導(dǎo)率遼增高只有漁在一楚定條政件下(如磁尿場強(qiáng)險(xiǎn)度恒叨定)壓磁置效應(yīng)麥才有始單值咬特性鎖,但仇不是叫線性充關(guān)系焦.上一淋頁下一排頁返羽回51鐵磁具材料扭的壓熔磁應(yīng)臟變靈振敏度表示途方法盲與應(yīng)掌變靈筑敏度晝系數(shù)嫩表示堵方法樸相似式中,εμ―磁導(dǎo)訊率的六相對(duì)貓變化寇;εl―在機(jī)膏械力巧的作舟用下監(jiān)鐵磁樓物質(zhì)錢的相蓄對(duì)變蠶形上一屈頁下一鈴頁返憑回52工業(yè)伸純鐵背的εμ和εl的關(guān)變系上一蛇頁下一屈頁返盯回53壓磁盲應(yīng)力呼靈敏專度單位證機(jī)械送應(yīng)力,所引混起的帽磁導(dǎo)繡率相矩對(duì)變貿(mào)化壓磁紋傳感焦器:用來聰測(cè)量跟壓力詞、拉英力、熄彎矩反、扭秧轉(zhuǎn)力(或力智矩)變換攝鏈上一品頁下一震頁返粱回54傳感閑器的燒形式1.用賴一個(gè)犬方向吵磁導(dǎo)租率的惱變化詢的傳糖感器2.蘋用兩蹈個(gè)方燥向上度磁導(dǎo)躬率的鐮改變3.誓維捷有曼效暑應(yīng)上一枕頁下一勒頁返扯回551.斤用一蝦個(gè)方扇向磁緣瑞導(dǎo)率驚的變對(duì)化上一啄頁下一歌頁返炭回56(a賄)蔥(b佛)衫:測(cè)量恒壓力P用的陽傳感晌器與電營感傳皇感器匙相似等,它搏通過諸改變浸磁導(dǎo)聽率來足達(dá)到喊電感濤值的析改變程。式中,續(xù)L朵——傳感匙器的賀電感狹;K1K2——與激幕磁電雕流大葉小有墓關(guān)的塵系數(shù)伯,在一救定條制件下肌可認(rèn)燥為是向近似影的常孫數(shù)。上一毒頁下一伙頁返逆回57(e堤)(偽d)盞:與互賴感形始傳感炎器相密似式中,宏E2——傳感劍器輸浸出感胞生電屆勢(shì);u1——原端落勵(lì)磁錘電壓樹;W1,W2——一次考和二元次繞掌組的茫匝數(shù)婚;K(認(rèn)P)毅——系數(shù)溪,它園與激理磁電戒流頻花率及微幅值年有關(guān)同時(shí)妄也與歷被測(cè)望力P有關(guān)上一構(gòu)頁下一鐘頁返閱回58(c越):壓磁淘應(yīng)變印片在日父字形務(wù)鐵芯蔬凸起咸在外釘?shù)闹醒g鐵則舌上械繞上匯繞組養(yǎng),使達(dá)用時(shí)鏡將它匙粘在譜被測(cè)華應(yīng)變?cè)械墓ぶ萍砜s慧面,擋使其槐整體追與被冒測(cè)工賴件同罰時(shí)發(fā)乓生變運(yùn)形,被從而蠟引起皆鐵芯椒中磁捎導(dǎo)率錢改變尊、導(dǎo)鑄致電純感值調(diào)改變荷。這種沉結(jié)構(gòu)釣也可嘩在鐵扭舌上蛋繞兩杰個(gè)繞章組做珍成變邊壓器智形傳洋感器懼,常瓣稱為溪互感拌型壓傾磁應(yīng)鬧變片拾。上一胳頁下一防頁返擠回592.丘用兩隊(duì)個(gè)方拍向上溜磁導(dǎo)繞率的均改變(a)傳感突器結(jié)受構(gòu)(b)傳感肺器在窩沒受瘡?fù)饬2=0(c)傳感冰器受琴拉力E2≠0
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