2017創(chuàng)客培訓匯總fll動物之友

動物之友FLL簡介FLL是一個針對9-16歲孩子的國際比賽項目，每年9月份，F(xiàn)IRST

LEGOLeague向全球參賽隊伍公布年度挑戰(zhàn)項目，這個項目鼓勵孩子們用科學的方式去調查研究以及自己動手設計機器人。孩子們使用LEGOMINDSTORMS

產(chǎn)品和LEGO積木在輔導員的指導下為機器人進行設計、搭建、編程工作來解決現(xiàn)實世界中的問題，賽季的高潮是舉辦一個運動會式的比賽。FLL競賽史1998

引領未來1999

第一次接觸2000

火山恐慌2001

北極印象2002

城市風光FLL核心價值我們是一個團隊，我們很快樂。我們在教練和輔導員的指導下，自己努力地去尋找問題的解決方案。我們認為比賽過程中的收獲比結果更重要。我們樂意分享我們的經(jīng)驗和成果。我們做每件事都要表現(xiàn)出高尚的體育精神。FLL賽事介紹國際比賽信息?FLL世錦賽美國路易斯（4月）?FLL歐洲錦標賽（5月）?澳大利亞FLL錦標賽（7月）國內比賽信息?FLL世錦賽中國選拔賽?裝備技術中心（中小學電腦制作活動）?科學技術協(xié)會（青少年機器人競賽）2017年規(guī)則的重要變化◎沒有“安全區(qū)”了。整個四分之一圓形區(qū)域都是基地。內圓弧是沒有意義的?！蚧氐奶旎ò鍥]有了，對機器人的高度沒有限制?！蛑袛鄼C器人時，部分地在基地內的被運送物品要交給裁判員，比賽中不再使用。◎被部分地遺留在基地內的物品要交給裁判員，比賽中不再使用?！虿辉僭试S在基地外的場地上存放物品?！蛉绻袛鄼C器人時運送的物品不完全在基地內，裁判員就要拿走該物品?！驔]有“丟棄”處罰?！驈娬{了裁判長的責任?！驈娀恕耙蓡枏臒o”的規(guī)定。任務M01運送鯊魚動物在通常環(huán)境中是非常有彈性的。但在陌生的環(huán)境中，它們需要很多照顧。當我們用飛機運送鯊魚時，它一路上需要避免碰撞，特定的飲食，適當壓力和溫度的清潔水和醫(yī)療保??！一定不能打亂它的生活規(guī)律！把鯊魚移送到它的新家，不接觸其箱壁。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)箱子和鯊魚完全在目的地1內箱子和鯊魚完全在在目的地2內7分10分獎勵分（在某一目的地得分后才加分）：鯊魚只與箱底接觸，不與箱壁接觸：20分其它：其它：為完成這個任務而啟動后，除箱子外，任何物品不得與鯊魚接觸。目的地1目的地2任務M02導盲犬的工作如果告訴視障人士什么時候能過馬路，他們就沒問題了。但是，來車時很難告訴他們。因此，這個工作就交給導盲犬了！如果來了一輛車，導盲犬就會停下并坐下來。驅車經(jīng)過視障人士，導盲犬會做它的工作。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)警示圍欄倒下：15分其它：由于機器人從西邊完全越過圍欄，它必須倒下:Y/N任務M03保護動物為了行為研究、交配、健康、效率、友好和來訪的公眾可能常常要交換動物。但是想象一下，運輸某些動物可能會很困難！與另一隊合作，使相同的動物配對。每配一對，兩隊均得分，不管是哪一隊配對的?！虮荣愰_始前，用手把你選定的一種動物放到動物保護任務模型的托盤上。放的物品必須與下列選項之一相符：◎比賽開始前，紅軸的位置是不會妨礙托盤的轉動的。比賽中，參賽機器人通過上推黃色推桿使托盤水平轉動換位。紅軸落下，當托盤轉動180o后，紅軸卡住系統(tǒng)，一次換位成功。然后機器人可選擇移除接收的動物，并放一個不同的動物供再次換位。裁判將紅軸恢復到不妨礙轉動的位置。o

馴鹿，面向西o

大猩猩，面向南o

蝙蝠，面向南o

火烈鳥，面向東o

蛙，面向南和西o

如果不放馴鹿而是放另一種動物，就把馴鹿放在那個動物的標記上，面向西。任務M03保護動物得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)兩個相同的動物

完全在同一側配對：每對20分兩隊均因各對動物而得分其它：只能用轉動動物保護任務模型的方法來配對：Y/N此任務中所列出的五種備選動物是允許交換的動物。對于M03,“一側”指的兩個場地之間對稱線以南的任何地方，包括場地的存放區(qū)。任務M04喂食動物飼養(yǎng)員所表現(xiàn)出來的責任、耐心和組織能力是令人難以置信的！很多動物都需要自己的精確定量的稀缺、純凈或異國的食物，保質期短，溫度要準確，晝夜不同時間喂食。在某些方面，比照顧人類嬰兒還麻煩。把冰箱中的食物分發(fā)到目標動物區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)o

食物完全在目標區(qū)域內：每片10分其它：如果多片食物在同一區(qū)域內，它們必須顏色相同：Y/N任務M05仿生多年來，動物已經(jīng)解決了一些棘手的問題，開發(fā)了一些驚人的能力，所以它們值得我們向它們學點什么。例如，壁虎攀登光滑、毫無特點的表面時，展示了對納米技術的精通。測試我們的能力來模仿壁虎的“粘性”，把白色壁虎（機械地）放在仿生墻上，或者，看看機器人自己是否能上墻。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)仿生墻完全承受了白色壁虎的全部重量：15分機器人的全部重量：32分其它：對于某個得分物品，其某一部分不得與任何物品接觸，而仿生墻和/或白色壁虎，這兩個物品可以相互接觸：Y/N任務M06自動擠奶數(shù)百年來，人們設計了創(chuàng)新的機器，使工作更便利。要做的工作越多，機器就

可以越有用—即使工作是擠奶！在擠奶任務中，我們?yōu)槭裁匆⒁饧S便？因為，動物是經(jīng)常要排便的。你會覺得動物有趣又可愛，但別忘了農(nóng)場的氣味、汽車

擋風玻璃上粘粘的東西，或是小狗在地毯上做了什么。我們有些人嘲笑關于糞

便的想法，有些人說“討厭”，但對于管理動物的人，糞便總是一個嚴峻的挑

戰(zhàn)。引導奶牛進入機器，然后旋轉機器，直到牛奶出來。如果你轉得太多，糞便也會出來！得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)牛奶和糞便均滾出：15分所有牛奶均滾出，糞便未滾出：20分其它：機器人僅通過移動紅桿使牛奶和/或糞便運動：Y/N任務M07放歸熊貓在照料、研究和關心某些動物后，又讓它們回到其自然棲息地。這對于環(huán)境、動物種群和動物自身通常是好事。將大熊貓的生活環(huán)境從設施護理和觀察轉換為開放的荒野。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)o

可滑動塊按順時針方向完全打開：10分任務M08恢復相機有些新型相機非常輕、小，完全可以直接裝到動物身上。這些相機可以使我們對動物的生活有驚人的新發(fā)現(xiàn)，但它們有時確實要回到實驗室，進行維護和提取數(shù)據(jù)。從海豹身上取得相機，把它帶回基地。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)o

相機完全在基地內：15分任務M09培訓和研究照料動物的工作可以是有趣、危險、有意義、有益的，但又是挺惡心的。馴養(yǎng)師要花數(shù)千小時教動物娛樂和助人的行為。動物學家可能會發(fā)現(xiàn)自己分析糞便對馴養(yǎng)師有所幫助（糞便含有動物習慣和健康的信息）。把狗和馴養(yǎng)師、動物學家、糞便樣本移動到場地東南方的方形馴養(yǎng)研究區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)狗和馴養(yǎng)師完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內：12分動物學家完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內：15分糞便樣本*完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內：每個5分其它：每次只能運送一個糞便樣本：Y/N◎只有盤狀的糞便才是樣本。（不包含從擠奶機中滾出的糞便）任務M10養(yǎng)蜂一看到蜜蜂，我們就會聯(lián)想到蜂蜜和鮮花（也許是痛苦！），但我們不應該忘記令人難以置信的食物供應量取決于蜜蜂種群。養(yǎng)蜂人幫助了蜜蜂，幫助了人類。把蜜蜂放在蜂巢上，取出蜂蜜。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)o蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中沒有蜂蜜：12分或o

蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地內：15分任務M11假肢制作假肢所必須的技術和奉獻不只是為了人類。把假肢裝到寵物（我們的小朋友）后腿所應在的地方，把它送到農(nóng)場上它的位置。得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)假肢裝到寵物身上且裁判員沒有拿著：9分或假肢裝到寵物身上且寵物完全在農(nóng)場目標位置內：15分裝假肢后農(nóng)場目標位置任務狀態(tài)1：2分狀態(tài)2：3分狀態(tài)3：4分o三桶牛奶都完全由斜坡支撐三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸；且它們全都是直立的M12基地中的海豹得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)海豹完全在基地內且沒有破碎：1分M13基地中的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)三桶牛奶都完全在基地內：1分M14斜坡上的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)任務M15所有樣本得分要求OPTIONS：比賽結束時可見的狀態(tài)o

12塊糞便樣本均完全在