2017創(chuàng)客培訓(xùn)匯總fll動(dòng)物之友

動(dòng)物之友FLL簡(jiǎn)介FLL是一個(gè)針對(duì)9-16歲孩子的國(guó)際比賽項(xiàng)目，每年9月份，F(xiàn)IRST

LEGOLeague向全球參賽隊(duì)伍公布年度挑戰(zhàn)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目鼓勵(lì)孩子們用科學(xué)的方式去調(diào)查研究以及自己動(dòng)手設(shè)計(jì)機(jī)器人。孩子們使用LEGOMINDSTORMS

產(chǎn)品和LEGO積木在輔導(dǎo)員的指導(dǎo)下為機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)、搭建、編程工作來(lái)解決現(xiàn)實(shí)世界中的問(wèn)題，賽季的高潮是舉辦一個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)式的比賽。FLL競(jìng)賽史1998

引領(lǐng)未來(lái)1999

第一次接觸2000

火山恐慌2001

北極印象2002

城市風(fēng)光FLL核心價(jià)值我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，我們很快樂(lè)。我們?cè)诮叹毢洼o導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問(wèn)題的解決方案。我們認(rèn)為比賽過(guò)程中的收獲比結(jié)果更重要。我們樂(lè)意分享我們的經(jīng)驗(yàn)和成果。我們做每件事都要表現(xiàn)出高尚的體育精神。FLL賽事介紹國(guó)際比賽信息?FLL世錦賽美國(guó)路易斯（4月）?FLL歐洲錦標(biāo)賽（5月）?澳大利亞FLL錦標(biāo)賽（7月）國(guó)內(nèi)比賽信息?FLL世錦賽中國(guó)選拔賽?裝備技術(shù)中心（中小學(xué)電腦制作活動(dòng)）?科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)（青少年機(jī)器人競(jìng)賽）2017年規(guī)則的重要變化◎沒(méi)有“安全區(qū)”了。整個(gè)四分之一圓形區(qū)域都是基地。內(nèi)圓弧是沒(méi)有意義的。◎基地的天花板沒(méi)有了，對(duì)機(jī)器人的高度沒(méi)有限制。◎中斷機(jī)器人時(shí)，部分地在基地內(nèi)的被運(yùn)送物品要交給裁判員，比賽中不再使用?！虮徊糠值剡z留在基地內(nèi)的物品要交給裁判員，比賽中不再使用?！虿辉僭试S在基地外的場(chǎng)地上存放物品?！蛉绻袛鄼C(jī)器人時(shí)運(yùn)送的物品不完全在基地內(nèi)，裁判員就要拿走該物品?！驔](méi)有“丟棄”處罰?！驈?qiáng)調(diào)了裁判長(zhǎng)的責(zé)任?！驈?qiáng)化了“疑問(wèn)從無(wú)”的規(guī)定。任務(wù)M01運(yùn)送鯊魚(yú)動(dòng)物在通常環(huán)境中是非常有彈性的。但在陌生的環(huán)境中，它們需要很多照顧。當(dāng)我們用飛機(jī)運(yùn)送鯊魚(yú)時(shí)，它一路上需要避免碰撞，特定的飲食，適當(dāng)壓力和溫度的清潔水和醫(yī)療保??！一定不能打亂它的生活規(guī)律！把鯊魚(yú)移送到它的新家，不接觸其箱壁。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)箱子和鯊魚(yú)完全在目的地1內(nèi)箱子和鯊魚(yú)完全在在目的地2內(nèi)7分10分獎(jiǎng)勵(lì)分（在某一目的地得分后才加分）：鯊魚(yú)只與箱底接觸，不與箱壁接觸：20分其它：其它：為完成這個(gè)任務(wù)而啟動(dòng)后，除箱子外，任何物品不得與鯊魚(yú)接觸。目的地1目的地2任務(wù)M02導(dǎo)盲犬的工作如果告訴視障人士什么時(shí)候能過(guò)馬路，他們就沒(méi)問(wèn)題了。但是，來(lái)車(chē)時(shí)很難告訴他們。因此，這個(gè)工作就交給導(dǎo)盲犬了！如果來(lái)了一輛車(chē)，導(dǎo)盲犬就會(huì)停下并坐下來(lái)。驅(qū)車(chē)經(jīng)過(guò)視障人士，導(dǎo)盲犬會(huì)做它的工作。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)警示圍欄倒下：15分其它：由于機(jī)器人從西邊完全越過(guò)圍欄，它必須倒下:Y/N任務(wù)M03保護(hù)動(dòng)物為了行為研究、交配、健康、效率、友好和來(lái)訪(fǎng)的公眾可能常常要交換動(dòng)物。但是想象一下，運(yùn)輸某些動(dòng)物可能會(huì)很困難！與另一隊(duì)合作，使相同的動(dòng)物配對(duì)。每配一對(duì)，兩隊(duì)均得分，不管是哪一隊(duì)配對(duì)的?！虮荣愰_(kāi)始前，用手把你選定的一種動(dòng)物放到動(dòng)物保護(hù)任務(wù)模型的托盤(pán)上。放的物品必須與下列選項(xiàng)之一相符：◎比賽開(kāi)始前，紅軸的位置是不會(huì)妨礙托盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)的。比賽中，參賽機(jī)器人通過(guò)上推黃色推桿使托盤(pán)水平轉(zhuǎn)動(dòng)換位。紅軸落下，當(dāng)托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180o后，紅軸卡住系統(tǒng)，一次換位成功。然后機(jī)器人可選擇移除接收的動(dòng)物，并放一個(gè)不同的動(dòng)物供再次換位。裁判將紅軸恢復(fù)到不妨礙轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。o

馴鹿，面向西o

大猩猩，面向南o

蝙蝠，面向南o

火烈鳥(niǎo)，面向東o

蛙，面向南和西o

如果不放馴鹿而是放另一種動(dòng)物，就把馴鹿放在那個(gè)動(dòng)物的標(biāo)記上，面向西。任務(wù)M03保護(hù)動(dòng)物得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)兩個(gè)相同的動(dòng)物

完全在同一側(cè)配對(duì)：每對(duì)20分兩隊(duì)均因各對(duì)動(dòng)物而得分其它：只能用轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)物保護(hù)任務(wù)模型的方法來(lái)配對(duì)：Y/N此任務(wù)中所列出的五種備選動(dòng)物是允許交換的動(dòng)物。對(duì)于M03,“一側(cè)”指的兩個(gè)場(chǎng)地之間對(duì)稱(chēng)線(xiàn)以南的任何地方，包括場(chǎng)地的存放區(qū)。任務(wù)M04喂食動(dòng)物飼養(yǎng)員所表現(xiàn)出來(lái)的責(zé)任、耐心和組織能力是令人難以置信的！很多動(dòng)物都需要自己的精確定量的稀缺、純凈或異國(guó)的食物，保質(zhì)期短，溫度要準(zhǔn)確，晝夜不同時(shí)間喂食。在某些方面，比照顧人類(lèi)嬰兒還麻煩。把冰箱中的食物分發(fā)到目標(biāo)動(dòng)物區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)o

食物完全在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)：每片10分其它：如果多片食物在同一區(qū)域內(nèi)，它們必須顏色相同：Y/N任務(wù)M05仿生多年來(lái)，動(dòng)物已經(jīng)解決了一些棘手的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一些驚人的能力，所以它們值得我們向它們學(xué)點(diǎn)什么。例如，壁虎攀登光滑、毫無(wú)特點(diǎn)的表面時(shí)，展示了對(duì)納米技術(shù)的精通。測(cè)試我們的能力來(lái)模仿壁虎的“粘性”，把白色壁虎（機(jī)械地）放在仿生墻上，或者，看看機(jī)器人自己是否能上墻。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)仿生墻完全承受了白色壁虎的全部重量：15分機(jī)器人的全部重量：32分其它：對(duì)于某個(gè)得分物品，其某一部分不得與任何物品接觸，而仿生墻和/或白色壁虎，這兩個(gè)物品可以相互接觸：Y/N任務(wù)M06自動(dòng)擠奶數(shù)百年來(lái)，人們?cè)O(shè)計(jì)了創(chuàng)新的機(jī)器，使工作更便利。要做的工作越多，機(jī)器就

可以越有用—即使工作是擠奶！在擠奶任務(wù)中，我們?yōu)槭裁匆⒁饧S便？因?yàn)?，?dòng)物是經(jīng)常要排便的。你會(huì)覺(jué)得動(dòng)物有趣又可愛(ài)，但別忘了農(nóng)場(chǎng)的氣味、汽車(chē)

擋風(fēng)玻璃上粘粘的東西，或是小狗在地毯上做了什么。我們有些人嘲笑關(guān)于糞

便的想法，有些人說(shuō)“討厭”，但對(duì)于管理動(dòng)物的人，糞便總是一個(gè)嚴(yán)峻的挑

戰(zhàn)。引導(dǎo)奶牛進(jìn)入機(jī)器，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)器，直到牛奶出來(lái)。如果你轉(zhuǎn)得太多，糞便也會(huì)出來(lái)！得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)牛奶和糞便均滾出：15分所有牛奶均滾出，糞便未滾出：20分其它：機(jī)器人僅通過(guò)移動(dòng)紅桿使牛奶和/或糞便運(yùn)動(dòng)：Y/N任務(wù)M07放歸熊貓?jiān)谡樟?、研究和關(guān)心某些動(dòng)物后，又讓它們回到其自然棲息地。這對(duì)于環(huán)境、動(dòng)物種群和動(dòng)物自身通常是好事。將大熊貓的生活環(huán)境從設(shè)施護(hù)理和觀(guān)察轉(zhuǎn)換為開(kāi)放的荒野。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)o

可滑動(dòng)塊按順時(shí)針?lè)较蛲耆蜷_(kāi)：10分任務(wù)M08恢復(fù)相機(jī)有些新型相機(jī)非常輕、小，完全可以直接裝到動(dòng)物身上。這些相機(jī)可以使我們對(duì)動(dòng)物的生活有驚人的新發(fā)現(xiàn)，但它們有時(shí)確實(shí)要回到實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行維護(hù)和提取數(shù)據(jù)。從海豹身上取得相機(jī)，把它帶回基地。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)o

相機(jī)完全在基地內(nèi)：15分任務(wù)M09培訓(xùn)和研究照料動(dòng)物的工作可以是有趣、危險(xiǎn)、有意義、有益的，但又是挺惡心的。馴養(yǎng)師要花數(shù)千小時(shí)教動(dòng)物娛樂(lè)和助人的行為。動(dòng)物學(xué)家可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己分析糞便對(duì)馴養(yǎng)師有所幫助（糞便含有動(dòng)物習(xí)慣和健康的信息）。把狗和馴養(yǎng)師、動(dòng)物學(xué)家、糞便樣本移動(dòng)到場(chǎng)地東南方的方形馴養(yǎng)研究區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)狗和馴養(yǎng)師完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：12分動(dòng)物學(xué)家完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：15分糞便樣本*完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：每個(gè)5分其它：每次只能運(yùn)送一個(gè)糞便樣本：Y/N◎只有盤(pán)狀的糞便才是樣本。（不包含從擠奶機(jī)中滾出的糞便）任務(wù)M10養(yǎng)蜂一看到蜜蜂，我們就會(huì)聯(lián)想到蜂蜜和鮮花（也許是痛苦?。?，但我們不應(yīng)該忘記令人難以置信的食物供應(yīng)量取決于蜜蜂種群。養(yǎng)蜂人幫助了蜜蜂，幫助了人類(lèi)。把蜜蜂放在蜂巢上，取出蜂蜜。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)o蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中沒(méi)有蜂蜜：12分或o

蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地內(nèi)：15分任務(wù)M11假肢制作假肢所必須的技術(shù)和奉獻(xiàn)不只是為了人類(lèi)。把假肢裝到寵物（我們的小朋友）后腿所應(yīng)在的地方，把它送到農(nóng)場(chǎng)上它的位置。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)假肢裝到寵物身上且裁判員沒(méi)有拿著：9分或假肢裝到寵物身上且寵物完全在農(nóng)場(chǎng)目標(biāo)位置內(nèi)：15分裝假肢后農(nóng)場(chǎng)目標(biāo)位置任務(wù)狀態(tài)1：2分狀態(tài)2：3分狀態(tài)3：4分o三桶牛奶都完全由斜坡支撐三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸；且它們?nèi)际侵绷⒌腗12基地中的海豹得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)海豹完全在基地內(nèi)且沒(méi)有破碎：1分M13基地中的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)三桶牛奶都完全在基地內(nèi)：1分M14斜坡上的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)任務(wù)M15所有樣本得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時(shí)可見(jiàn)的狀態(tài)o

12塊糞便樣本均完全在