第四章 可編程控制器程序設(shè)計(jì)移植法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

第四章可編程控制器程序設(shè)計(jì)

PLC系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)最主要。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù)，其功能和控制指令已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電氣控制范疇。

梯形圖設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與電氣控制設(shè)計(jì)思想結(jié)合的產(chǎn)物。

本章針對(duì)開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)提出幾種常用方法。4.1程序設(shè)計(jì)方法一、程序設(shè)計(jì)方法需要設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和邏輯代數(shù)方面的知識(shí)。

1.繼電器控制線路移植法，將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。

2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，需要掌握大量的典型電路，在基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題，將實(shí)際控制問(wèn)題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。4.1程序設(shè)計(jì)方法一、程序設(shè)計(jì)方法3.邏輯設(shè)計(jì)法,根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，用邏輯表達(dá)式描述實(shí)際問(wèn)題，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫梯形圖。4.順序功能圖加梯形圖的設(shè)計(jì)方法先用順序功能圖描述控制過(guò)程，在描述中只要對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行簡(jiǎn)單的順序設(shè)計(jì)就能保證正確動(dòng)作。將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，縮短編程時(shí)間，編程簡(jiǎn)單高效。4.1程序設(shè)計(jì)方法一、程序設(shè)計(jì)方法實(shí)際中，幾種方法混合使用，但梯形圖、語(yǔ)句表和邏輯代數(shù)是我們應(yīng)該熟悉掌握的最基本的設(shè)計(jì)方法。無(wú)論采用哪種方法，都需要深入了解控制問(wèn)題，要了解在控制中有多少輸入量和輸出量，還要了解輸入量和輸出量之間的關(guān)系，如果是與時(shí)間有關(guān)的控制問(wèn)題，還要知道各個(gè)動(dòng)作（工序）之間的時(shí)間關(guān)系。4.1程序設(shè)計(jì)方法二、PLC程序設(shè)計(jì)流程

深入了解被控對(duì)象的工作原理，爭(zhēng)取做到輸入變量和輸出變量數(shù)量完整，輸入變量和輸入變量之間，輸入變量和輸出變量之間、輸出變量和輸出變量之間的關(guān)系完整，并用文字或表格的形式進(jìn)行描述。4.1程序設(shè)計(jì)方法二、PLC程序設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)流程如下：1.了解控制問(wèn)題。2.描述控制問(wèn)題。3.交流文字描述的結(jié)果。4.進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。5.模擬現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)PLC進(jìn)行調(diào)試。6.在5.的基礎(chǔ)之上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。4.2繼電器控制線路移植法概述

用PLC改進(jìn)繼電器控制系統(tǒng)，有捷徑。原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用和考驗(yàn)，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，可以將繼電器電路圖經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)摹胺g”，從而設(shè)計(jì)出具有相同功能的PLC梯形圖程序。這種設(shè)計(jì)方法稱為“移植設(shè)計(jì)法”或“翻譯法”。4.2繼電器控制線路移植法概述

將PLC想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個(gè)控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個(gè)控制箱內(nèi)部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部聯(lián)系的“中間繼電器”。這樣，用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。4.2繼電器控制線路移植法概述

將輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點(diǎn)，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈。外部輸出設(shè)備線圈除了受PLC的控制,可能還會(huì)受外部觸點(diǎn)控制。

用上述思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。4.慰2繼電降器控掉制線刃路移涼植法移植件設(shè)計(jì)魯法編擇程步賢驟：1.分析藏原有杏系統(tǒng)禁的工談作原準(zhǔn)理2.PL狹C的I/澇O分配拿，畫肉出PL拉C外部幼接線簽圖。3.建立話其他肝元器業(yè)件的經(jīng)對(duì)應(yīng)冠關(guān)系(1京)執(zhí)行處元件嶄應(yīng)與PL攜C的輸核出繼敢電器必對(duì)應(yīng)(2印)主令眨電器捉應(yīng)與PL女C的輸愧入繼侵電器毛對(duì)應(yīng)(3醫(yī))中間富繼電織器與PL考C的輔膨助繼沃電器擱對(duì)應(yīng)(4臥)時(shí)間頂繼電遼器與攜定時(shí)磁器或短計(jì)數(shù)酷器對(duì)倦應(yīng)。4.懸2繼電野器控番制線嫂路移縮慧植法編程怖步驟：4.設(shè)計(jì)中梯形鳥圖程船序根據(jù)盞上述浴對(duì)應(yīng)鄙關(guān)系擠，將訊繼電賊器電駕路圖“翻譯”成對(duì)圖應(yīng)的“準(zhǔn)梯呢形圖”，再亡根據(jù)蓋梯形油圖的仇編程淚規(guī)則肆將“準(zhǔn)梯乞形圖”轉(zhuǎn)換前成結(jié)訓(xùn)構(gòu)合發(fā)理的泰梯形單圖。5.仔細(xì)啄校對(duì)謎、認(rèn)先真調(diào)劑試對(duì)轉(zhuǎn)浴換后嫂的梯塊形圖瀉一定竿要仔眉細(xì)校紹對(duì)、惱認(rèn)真博調(diào)試緞，以厚保證留其控麻制功阿能與卡原圖佩相符4.攤2繼電姜器控鏡制線湯路移虜植法[例4-必1]圖4-尼1為電炒動(dòng)機(jī)Y/耳A減壓卡起動(dòng)細(xì)控制甚主電史路和臭電氣畜控制背的原撥理圖拘。4.經(jīng)2繼電內(nèi)器控旺制線海路移翻植法解決妹：（1）工趨作原眠理按下杰起動(dòng)圣按鈕SB篩2，KM涌1、KM贏3、KT通電含并自呼保持宰，電垮動(dòng)機(jī)筐接成Y型起光動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作孟，使KM舟3斷電葉，KM行2通電杠吸合緊，電米動(dòng)機(jī)慣接成A型運(yùn)壓行?；蟀聪孪胪Ｖ箽q按鈕SB現(xiàn)1,電動(dòng)否機(jī)停饞止運(yùn)控行。（2）I/肺O分蟻配，貨地址絲式分配臺(tái)如表陳4-主1所拋示。4.竟2繼電高器控振制線拐路移捏植法輸入輸出10.0停止按鈕SB1Q0.0KM110.1起動(dòng)按鈕SB2Q0.1KM210.2過(guò)載保護(hù)FRQ0.2KM3表4-渾1洪I/僻O地址褲分配4.檢2繼電價(jià)器控裁制線借路移亂植法（3）圖4-兄2PL其C硬件站接線神圖4.貼2繼電書器控拼制線柳路移改植法（4）梯巖形圖浮程序啊。4.勿2繼電工器控氣制線呈路移消植法梯形繞圖程載序。4.返2繼電丙器控軟制線鎮(zhèn)路移麻植法設(shè)計(jì)推注意視事項(xiàng)1.應(yīng)遵拒守梯氧形圖貼語(yǔ)言南中的犧語(yǔ)法落規(guī)定評(píng)。2.設(shè)置掛中間祖單元?jiǎng)印?.分離宗交織拜在一片起的應(yīng)電路惠，畫束出相崗應(yīng)的筒等效火梯形佛圖電棒路。4.動(dòng)斷逃觸點(diǎn)愉提供索的輸截入信溜號(hào)的談處理麥。盡量手采用雷動(dòng)合滅觸點(diǎn)騎，若增用動(dòng)貓斷觸態(tài)點(diǎn)，窯？5.時(shí)間祥繼電偏器的舞瞬動(dòng)贏觸點(diǎn)費(fèi)的處介理。痛對(duì)有嫌瞬動(dòng)估觸點(diǎn)肅的時(shí)漢間繼河電器妻，在擦梯形膜圖中假對(duì)應(yīng)爹的定往時(shí)器架的線享圈兩揮端并僵聯(lián)輔對(duì)助繼頑電器惡。4.號(hào)2繼電希器控益制線辛路移張植法設(shè)計(jì)歉注意鐵事項(xiàng)6.斷電撿延時(shí)淋的時(shí)袍間繼靠電器束的處絮理7.外部渴聯(lián)鎖勸電路膀的設(shè)旺計(jì)，扎在PL水C外部純?cè)O(shè)置稿硬件賊互鎖躲電路別。8.熱繼毯電器植過(guò)載推信號(hào)紋的處乳理。簡(jiǎn)自復(fù)赴位型嗚熱繼老電器垮；手寄動(dòng)復(fù)潮位型深熱繼匠電器面。9.盡量境減少PL姐C的輸蘇入信養(yǎng)號(hào)和業(yè)輸出左信號(hào)10騾.注意PL環(huán)C輸出泉模塊暗的驅(qū)女動(dòng)能際力能佳否滿扯足外北部負(fù)律載的廟要求久。線憑圈電博壓大曠于22各0V？4.隙2繼電甜器控棉制線創(chuàng)路移舉植法課堂植測(cè)試揀一：按速渴度原艱則控御制的食可逆漸運(yùn)行松能耗拉制動(dòng)疼控制撓線路斑。進(jìn)自行PL拳C改造成設(shè)計(jì)盆。4.埋2繼電稿器控幟制線錢路移針植法課堂皺測(cè)試件二：按速膀度原承則控鼠制的濫繞線波轉(zhuǎn)子界異步厘電動(dòng)榮機(jī)啟榴動(dòng)控?cái)囍?。源進(jìn)行PL股C改造盤設(shè)計(jì)模。4.棋3經(jīng)驗(yàn)閘設(shè)計(jì)將法經(jīng)驗(yàn)主設(shè)計(jì)海法的越編程沿步驟1.控制莊模塊鍋的劃另分(工藝鍬分析)。合碧理地?cái)D劃分紋控制培系統(tǒng)屈的事稀件，頭一個(gè)千功能諒一個(gè)鞏模塊洪。2.功能千及端默口定帽義。遺進(jìn)行菜功能賄定義稻、代潮號(hào)定魚義、I/糾O定義縮慧，畫趟出接曉線圖秘。合照理安捕排。3.功能探模塊案梯形型圖程抓序設(shè)健計(jì)。向一個(gè)亡模塊閑一個(gè)幅程序梯。關(guān)德鍵是扎找到遇實(shí)現(xiàn)推功能藍(lán)模塊急的典槽型控仗制程準(zhǔn)序。脖修改舍補(bǔ)充蓄。4.程序辰組合旗得到秩最終澡梯形敞圖程騰序。階最后扶要修康改完其善，六得到社最終膠程序泳。4.遼3經(jīng)驗(yàn)逝設(shè)計(jì)程法[例4-倒2]聲光花報(bào)警雕電路按設(shè)計(jì)哥。（1）控制舒要求某設(shè)望備要聰實(shí)現(xiàn)昌一個(gè)舊報(bào)警扯控制掠功能占，當(dāng)疾報(bào)警壩信號(hào)口成立藝（10戰(zhàn).0奸=O賀N)時(shí)，葉一方嗚面蜂因鳴器朵鳴叫迷，另培一方景面警薦燈閃艇爍，櫻閃爍珍方式敢為：傅亮2s，滅1s，警偏燈閃朱爍10次后追，自禽動(dòng)停分止報(bào)碼警。4.堡3經(jīng)驗(yàn)堡設(shè)計(jì)推法[例4-箱2]聲光壘報(bào)警售電路陜?cè)O(shè)計(jì)掘。（2）設(shè)絹計(jì)步秘驟①功能到模塊偷劃分。從韻控制粘要求果分析綁可知腔，報(bào)帝警的呼條件沖是報(bào)倘警信鼓號(hào)（10余.0紗=1挪)成立閱，而摘當(dāng)報(bào)晴警信芒號(hào)成絲式立后貪，要肺實(shí)現(xiàn)詢?nèi)齻€(gè)睬功能（a）蜂物鳴器屯鳴叫緊功能爐：當(dāng)BJ叫=琴O淺N時(shí)，榨立即丹進(jìn)行抵鳴叫竹（長(zhǎng)況音）爸。（b）警標(biāo)燈閃腔爍功紛能：貼當(dāng)BJ前=粥ON時(shí)，稍立即幫閃爍腿，亮2s,滅1s。（c）自潮動(dòng)停氧止報(bào)健警功價(jià)能：恢警燈蝕閃爍10次后華自動(dòng)男停止逐報(bào)警毯。4.俘3經(jīng)驗(yàn)患設(shè)計(jì)丘法[例4-流2]聲光休報(bào)警層電路許設(shè)計(jì)避。（2）設(shè)染計(jì)步售驟進(jìn)一殼步分?jǐn)偽隹赡ぶ?，吸功能惰模塊搬之間幫還具蘋有相焦互聯(lián)閉系，怖即蜂布鳴器免和警我燈是上在I0遮.0=1時(shí)同歉時(shí)開(kāi)消始工同作的責(zé)；在腳警燈未閃爍10次后左，蜂母鳴器疫和警耕燈同摔時(shí)停誘止工槳作。②功能縫及端虧口定框義。主膊要完奶成PL矩C資源正的分跑配及I/脅O接線但圖。PL宮C資源肢的分曬配如更表4-場(chǎng)2所示痰。4.逆3經(jīng)驗(yàn)絕設(shè)計(jì)垃法[例4-戰(zhàn)2]聲光聾報(bào)警艱電路集設(shè)計(jì)黃。（2）設(shè)些計(jì)步賣驟表4-限2枕I/災(zāi)O地址洲分配輸入輸出10.0報(bào)警信號(hào)Q0.0警燈Q0.1蜂鳴器4.盾3經(jīng)驗(yàn)扭設(shè)計(jì)役法[例4-跡2]聲光燦報(bào)警急電路謙設(shè)計(jì)少。I/幼O硬件志接線哥圖4.陷3經(jīng)驗(yàn)令設(shè)計(jì)址法[例4-佛2]聲光率報(bào)警果電路伏設(shè)計(jì)憂。(3關(guān))功能侍模塊竹梯形蕉圖程竭序設(shè)良計(jì)①蜂計(jì)鳴器勺鳴叫繁功能合程序梳設(shè)計(jì)夢(mèng)：4.丈3經(jīng)驗(yàn)牲設(shè)計(jì)幅法[例4-淋2]聲光屯報(bào)警饅電路質(zhì)設(shè)計(jì)粥。(3族)功能虹模塊告梯形瞎圖程拔序設(shè)瞞計(jì)②警捏燈閃左爍功術(shù)能程雪序設(shè)張計(jì)：4.湯3經(jīng)驗(yàn)響設(shè)計(jì)輪法[例4-淘2]聲光至報(bào)警與電路遙設(shè)計(jì)嶄。(3懷)功能翁模塊脈梯形尾圖程緒序設(shè)漁計(jì)③自體動(dòng)停慌止報(bào)心警功漿能程銜序設(shè)椅計(jì)：4.批3經(jīng)驗(yàn)潔設(shè)計(jì)佳法[例4-濱2]聲光逝報(bào)警梁電路劫設(shè)計(jì)暴。(4)最終蔥梯形拆圖程尿序。將以廳上設(shè)鹿計(jì)的夏三個(gè)罩功能胳模塊蟻程序擾進(jìn)行搏組合貪，并期加上哄一些蕩必要眼的聯(lián)廟鎖，朽再經(jīng)庫(kù)過(guò)一講定的欺修改譯，即艷可得堪到符餅合設(shè)桐計(jì)要?jiǎng)⑶蟮木勌菪午R圖程魚序.4.覆3經(jīng)驗(yàn)復(fù)設(shè)計(jì)介法[例4-捷3]送料泳小車凡自動(dòng)洽控制命梯形孤圖設(shè)背計(jì)。(1衰)被控處對(duì)象寄對(duì)控斧制的辛要求I/齡O硬件栽接線等圖如圖4-梁10所示吊。送料急小車套在限酬位開(kāi)惜關(guān)SQ待1處裝感料，20隨s后裝池料結(jié)兄束，替開(kāi)始蠢右行鴨，碰鉤到SQ噴2后停煎下來(lái)錄卸料闖，25s后左困行，窩碰到SQ疏1后又彈停下湊來(lái)裝坊料，蒙這樣絨不停滔地循辜環(huán)工貨作，朗直到律按下膨停止脈按鈕X2。按關(guān)鈕X0和X1分別施用來(lái)鉤起動(dòng)般小車懼右行案和左乎行。4.眾3經(jīng)驗(yàn)妄設(shè)計(jì)妄法(2栽)設(shè)計(jì)族步驟①功能貪模塊微劃分籠。從控假制要藏求分榮析可擁知，擾送料蓬小手例有兩糟種工椒作方誘式，姑左行姑和右輝行。起動(dòng)刮右行釀的條劫件：右行顆控制隸按鈕X0戲=1，或SQ閑1=嘗1且20s后。禁止鹽右行資的條蕉件：左行記控制騙按鈕X1=互1，或SQ車2=1，或厚停止雪按鈕X2催=狀1。起動(dòng)董左行用的條段件：左行劈燕控制州按鈕X1警=1，或SQ揪2售=1且25s后。禁止衛(wèi)左行婦的條面件：右行揉控制吩按鈕X0豆=1，或SQ火1=1，或欲停止逼按鈕X2觸=1。4.鞋3經(jīng)驗(yàn)贏設(shè)計(jì)念法(2師)設(shè)計(jì)雄步驟②功能屆及端敗口定伙義。主要肚完成PL督C資源搶的分務(wù)配及I/靜O接線禍圖。PL鉛C資源漆的分榮配如贏表4-排3所示納。輸入輸出定時(shí)器10.0右行控制按鈕X0Q0.0右行T3720s10.1左行控制按鈕X1Q0.1左行T3825s10.2停止控制按鈕X210.3左限位SQ110.4右限位SQ24.誰(shuí)3經(jīng)驗(yàn)癢設(shè)計(jì)味法(2眨)設(shè)計(jì)太步驟②功能酬及端盟口定神義。I/爆O的硬彈件接奴線圖。4.如3經(jīng)驗(yàn)疼設(shè)計(jì)遭法(3避)功能靠模塊歸梯形盲圖程小序設(shè)武計(jì)4.延3經(jīng)驗(yàn)鉆設(shè)計(jì)遣法(3萄)功能遠(yuǎn)模塊制梯形猛圖程肌序設(shè)囑計(jì)4.液3經(jīng)驗(yàn)拐設(shè)計(jì)懼法(3棚)功能管模塊涉梯形映圖程艦序設(shè)婦計(jì)4.宗3經(jīng)驗(yàn)朽設(shè)計(jì)老法(3狠)功能兆模塊日梯形貴圖