modicon m218試驗一SoMachine軟件入門

LD，ST，F(xiàn)BDrV。提示：圓錐體體積的計算為V=1/3πr2h。r，h，V均為實數(shù)。r=0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0，h=1.0對應的序號分別為1~10。熟悉LD/ST/FBD2>熟悉M218SoMachine3>1>打開SoMachine －>”SoMachine”1-1-2>新建M2181-，1-上圖1-3中，新項目的名稱為”es.4>選擇合適的M218“配置”菜單中用戶可以根據(jù)自己的實際需要選擇合適的M218控制器。該”配置”成。如下圖1-4所示:拖拉選中的拖拉選中的M218至中間1-5>變量1-上圖15中，”MyPOU”是SoMachine軟件自動生成的程序，并且自動在變量區(qū)：當前程序中所有的局域性變量都存放在此處，示例如下Motor_readyBOOLMotor_TempREAL;i)庫管理器的作用“Application”下雙擊”庫管理器”，彈出如下圖1-6所示的1-圖1-6中是用戶編程時能夠調用到的庫，這些庫可成很多不同的類型。StandardTON,TOF,計數(shù)器CTU,沿觸發(fā)器R_Trig,時鐘RTC等等。Util庫:該庫是對Standard庫的功能擴展，包含了模擬量，BCD碼轉換PID控制器，碼轉換，十六進制AC轉換等等M218PCSystem:該庫是M218的系統(tǒng)庫，用于對系統(tǒng)狀態(tài)進行讀寫，例如，當前的固件版本，當前的電池剩余容量，PLC的熱啟動/冷啟動。M218HSC:該庫中集成了對HSCM218PTO:該庫中集成了對PTO/功能的功能塊；munication:該庫中集成了串口通訊的功能塊，包含ModbusRTU/ASCII的通訊協(xié)議，ASCII協(xié)議，以太網(wǎng)通訊的功能塊。要點擊上圖右上角的”添加庫”Se會彈出如下圖所示的框.1-上圖1-7中集成了大約上千個左右的功能塊，具體是什么功能，這里不再做詳述，有的用戶請參考關于庫的相關手冊。點擊空的梯級，然后點擊左上角的”插入運算塊”控件，如圖1-8示1-1-圖19中，以添加定時器TON功能塊為例，用戶需先選擇”功能塊(庫)”，可以找到需要的定時器TON,將TON加入到程序即可.功能塊(工程)：用戶在當前程序中自定義的功能塊，不在庫中。用戶也可以LD算，DIV用于除法運算。ST8>SoMachine新建項目后,pplictionMAST任務，用戶可以將編制好的程序添加到MAST任務中，M218將根據(jù)用戶的配置循環(huán)掃描程序。1-上圖1-10SoMachine32任務的優(yōu)先級。MAST任務的缺省優(yōu)先級是15.一般情況下，用戶無需根據(jù)此參數(shù).掃描任務類型:SoMachine軟件中總共有4種任務類型。wheeling(自由系統(tǒng)將報告”程序例外錯誤”，M218停止工作。注意:編譯時不會檢查用戶的邏輯和算術錯誤，例如，數(shù)組邊界溢出，指針指向空地址，除數(shù)為0等等，請仔細檢查程序，便加以判斷限制。1-用戶在編制完成程序后，可以選擇上圖1-11中”全部生成”10>程i)配置通訊路徑第一步,雙擊”Lab1”名稱，彈出如下圖的框1-第二步，添加網(wǎng)關，彈出如下窗口，直接點擊確定,如下圖1-1-第三步,掃描網(wǎng)絡,如圖1-1-片刻之后，就能掃描到連接到編程電纜的M218，該第四步,設置通訊路徑,如圖1-1-I)程序,如圖1-1-“”菜單下，選擇”登陸到Application”,用戶即可將程序11>調試程序i)添加視“視圖”菜單下，用戶選擇”監(jiān)視”選項下”監(jiān)視1”，會有相應的監(jiān)視表在狀1-II)非常方便.Ctrl+W快捷鍵會使你的調試過程非常流暢!1>通過啟動按鈕開始供水，PLC每隔2秒鐘一次管內壓力.請分別使用秒脈沖+計至達到設定壓力.使用邏輯判斷功能判斷水壓當前值和設定值的關系，運用PID指3>當管內壓力高于設定壓力時，燈指示壓力偏高，水泵驅動器停止運行，并啟動瀉壓閥門，直至達到設定壓力.運用PID指令通過模擬量控制瀉壓閥；2>熟悉PLC3>PID1>用戶”Lab2”，彈出菜單顯示如下圖2-1，選擇”添加設備2-2-2-上圖2-3中，首先用戶需要選擇模擬量類型0~1V或者4~20mA可供選擇，本例中選擇了0~10V.其次，考慮的是量程的范圍，TM2模塊精度是12位，所以理論上的量程范圍是0~4095,當然用戶也可以隨意修改至所需要的數(shù)2-上圖2-4中，第一個模擬量通道的物理地址是%IW2,用戶可以在程序中直接使SoMachine編程的優(yōu)越性，請大家使用變量標例如，“water_Pressure”取代”%IW2”試驗要求;PLC每隔2秒鐘一次管內壓2-上圖2-5詳述:添加常閉觸點，觸發(fā)TON定時器T1,T1的時基為1s.當定用于秒脈沖的計數(shù)，當計數(shù)值等于設置值(本例中為2),置計數(shù)完成信號。同時，計數(shù)器C1的完成位Q信號復位計數(shù)器，重新進行計數(shù).2-2-62s2-上圖2-7詳述:這是第三種實現(xiàn)2秒鐘定時的方法，即秒脈沖加計數(shù)器的方于產(chǎn)生1s單位的脈沖，用戶可以使用該秒脈沖取代TON來編程。上述的三種方式都可以實現(xiàn)2s的定時功能，但是從編程的簡便性和容許的誤慮到PLC掃描周期的影響，應盡可能的簡化程序的編寫，以減小掃描周期可能產(chǎn)3>PID功能的應用后，PID的功能就可以很容易的使用了.如下圖2-2-設定值，本例中對應于受控變量Y的偏移量,1,對應于受控變量Y的最大值,例如,100對應于比例閥的Y受控變量14>PLCM2182-啟加水閥，同時進行PID調節(jié)，保證加水的強度平穩(wěn)，不會大幅波動。二,當管內實際壓力大于設定壓力時，置壓力高PID計數(shù)器的應用，PID的基本應用做了簡單介紹，初學者請參照以上的描述和例程進1>通過PTO2>HSC編脈沖輸出，每1000個脈沖中斷一次，停止包裝袋的進給2個段速，合時快30Hz，分時慢15Hz，保持閉合時間0.5秒目的:通過該試驗，使用者掌握如下幾個要求：熟悉高速計數(shù)2>3>進一步鞏固時序控制;在這里先對HSC和PTO的概念簡單介紹一下.HSC:Highspeedcounter,即高速計數(shù)器，通常用來來自現(xiàn)場傳感器的脈沖信號。對于M218而言，可以接入兩種類型的脈沖傳感器:單脈沖開關和增量型編。注意:絕對值編無法接入M218控制器，除非碼編編程思路:相對于具體的機器控制，可以將整個工藝切割成多個具體的功能，再將各將整個程序分割成HSC功能部分和PTO功能部分，其中HSC功能部分用于計量編的脈沖數(shù)，從而控制包裝袋的進給。PTO功能用于控制包裝袋的進給速度。然后可以通過工藝的先后邏輯將HSC功能和PTO功能組合，就可以實現(xiàn)用戶需要的功能了。那么，用戶需要先了解HSC功能和PTO功能是如何分別組態(tài)和編程的，詳細內容請參考如下的參1>組態(tài)HSC點擊”內嵌功能”－>”HSC”,彈出如下表3-3-0,HSCMainX1,正常積分X2,正常積分X4,等等，當為10模數(shù)值;10000,要求1000個脈沖即可，只要滿足比1000大即可時鐘輸入;正常積分EN::閾值:閾值:反射輸出:2>HSCHSC功能塊位于”庫管理器”下的”M218HSC”庫內.如下圖3-3-下面簡單對M218HSC點擊該庫，在正下方會顯示該庫內所集成的功能塊，如下圖3-3-總共有3個子文件夾:Administrative,Counter和Datatypesmiisttie:HSC參數(shù)讀寫，診斷等功能塊；當寄存器的計數(shù)值出Coue:該文件夾內放置了計數(shù)功能塊，用于實時計數(shù)值Datatyes:該文件夾內放置了上述功能塊的相關特殊數(shù)據(jù)類型定義，用戶無提示:括功能塊的輸入/輸出管腳，功能塊的圖形化顯示以及對功能塊的文本介紹幫細3>調用HSC從上圖3-4中的箭頭指向看出，用戶必須先找到”功能塊(庫)”，再在右側的條目欄3-11111Out01Out1強制觸發(fā)u0,強制觸發(fā)u1,1用01Reflex0Out0Reflex1Out1i_xHscEn：計數(shù)使能變量，由程序控制；下面給出一個很簡單的控制例子,如圖3-6，用戶可以仿照例程用其它方式編制3-第二條語句用于判斷當前計數(shù)值是否滿足1000,當?shù)竭_1000時同步計數(shù)器重新開始計數(shù).注意:i_xPtoStpExeq_xDrvSignalHSC功能無關，僅僅用于和PTO4>組態(tài)PTO點擊”PTO_”,彈出如下表3-7:3-缺省值為無，當使用PTO功能時，此處選擇4加速度/320～65000，缺省值是20～65000，缺省值是20～32500，缺省值是0～65535，缺省值是0，單位是0～65535，缺省值是0,單位是1～100000，100000,Hz配置完以上參數(shù)后，PLC本體上占用的I/O數(shù)，點擊上圖中右下角的”IO和 然后彈出如下的視圖3-8：3-輸出模式:脈沖/方向;5>PTOSoMachine軟件中內嵌了PTO_功能塊庫，用戶可以對該庫進行操作，下面就打開”庫管理器”，如下圖3-3-“M218PTO ”庫內集成了有關PTO和 3-6PTO3-用戶可以參照以上圖3-11POSimple;指向組態(tài)的PTO0通道，變量名一定是POMeelociy:速度模式度dPOSto:度RS485網(wǎng)絡控制兩臺變頻器，一臺為主擠出電機驅動，一臺為加料裝置驅動。編寫串口（RS485）Modbus目的:通過該試驗，使用者掌握如下幾個要求：2>熟悉串行通訊程序編寫方法;概述;M2182RS485串口，1(SL1)RJ45口，另一個端SLSL1>組態(tài)ModbusSL2Modbus4-4-“串行線路2”的缺省通訊協(xié)議是”Modbus_Manager”,用戶無需更改協(xié)議，除非需要雙擊”串行線路2”4-2，用戶需要設置串口的物理參數(shù):波特率，校驗位，數(shù)據(jù)位以及停雙擊”Modbus_Manager”,彈出如下圖4--傳輸模式:RTU或尋址模式:主站或從站模式2>Modbus串口參數(shù)設置完成后，可以著手編制通訊程序了。例程如下圖4--上圖是Modbus通訊功能塊位于” ADD;地址表，指向Read_VarWrite-Var塊寫分時的原則.為了分時的方便，Blink功能塊很適合。ATV303為例，變頻器的控制字/給定頻率/狀態(tài)字地址如下;控制字：16＃8501給定頻率 狀態(tài)字 參數(shù)寫入數(shù)量2即可本例中，Addr參數(shù)中寫入”2.2”222表示從站設備地址是2。假如用戶使用端口1，從站地址是4，那么可以寫成”1.4”中的Redaa”和WriteData”分別就是用于存放讀到的數(shù)據(jù)和寫出去的數(shù)據(jù)。由于_r”和Write_Vr”功能塊的管腳”R步驟一:定義一個新變量名，如”Read_Data”,彈出如下圖的自動框，如下圖4-5:4-圖5中，變量Re_aa的缺省數(shù)據(jù)類型是-6:4-上圖4-6中，選擇 Wizard”選項，彈出如下框，圖