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青島市農(nóng)業(yè)品牌打造與農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)一青島市優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品概況青島位于山東半島南端,東、南瀕臨黃海,西、北連接內(nèi)陸,氣候?qū)倥瘻貛О霛駶?rùn)大陸性氣候,物產(chǎn)豐富,具有發(fā)展農(nóng)業(yè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),是我國(guó)重要的農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)區(qū)。近年來(lái)在高度重視工業(yè)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)品牌的同時(shí),高度重視農(nóng)業(yè)的品牌建設(shè),不斷出臺(tái)扶持政策,鼓勵(lì)創(chuàng)造品牌。憑借豐富的農(nóng)業(yè)資源優(yōu)勢(shì),以市場(chǎng)為導(dǎo)向,突出地方特色,以產(chǎn)業(yè)育品牌,以品牌拓市場(chǎng),大力實(shí)施農(nóng)業(yè)品牌戰(zhàn)略,品牌農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速。目前已經(jīng)有擁有了128個(gè)著名農(nóng)業(yè)品牌,其中國(guó)家級(jí)名牌5個(gè),省級(jí)名牌12個(gè),市級(jí)名牌19個(gè)。擁有馳名商標(biāo)10件,省市著名商標(biāo)31件,涌現(xiàn)出膠州大白菜、大澤山葡萄、馬家溝芹菜、TOPSUN花生、佳樂(lè)花生等一批以地方名優(yōu)特色產(chǎn)品為主導(dǎo)的知名農(nóng)業(yè)品牌,品牌農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展,有效帶動(dòng)了農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,促進(jìn)了農(nóng)民增收,推進(jìn)了青島市農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展。序號(hào)產(chǎn)品名稱生產(chǎn)企業(yè)1膠州大白菜膠州市大白菜協(xié)會(huì)、青島市膠州大白菜研究所有限公司2馬家溝芹菜青島琴園現(xiàn)代農(nóng)業(yè)有限公司3大澤山葡萄青島平度市大澤山葡萄協(xié)會(huì)4沃林藍(lán)莓青島沃林農(nóng)業(yè)有限公司5萬(wàn)里江嶗山綠茶青島萬(wàn)里江茶業(yè)有限公司6碧雪春茶膠南市海青河西茶廠7膠州灣蛤蜊青島市城陽(yáng)區(qū)水產(chǎn)學(xué)會(huì)8老尹家海參青島老尹家海參有限公司9里岔黑豬肉青島里岔黑豬繁育基地10田瑞雞蛋青島田瑞生態(tài)科技有限公司青島市十大名特優(yōu)農(nóng)產(chǎn)品品牌老尹家海參
青島老尹家海參是山東半島的一個(gè)海參品牌,創(chuàng)始人尹寶昌,從一小漁民發(fā)展成當(dāng)?shù)氐暮⒋髴?,更是把老尹家海參推向了全?guó)各地。2002年,創(chuàng)立了青島老尹家海參有限公司。該公司立足薛家島,依托薛家島灣其純天然無(wú)公害養(yǎng)殖基地,產(chǎn)出的海參個(gè)大、皮厚,肉質(zhì)軟,無(wú)腥味,營(yíng)養(yǎng)豐富,藥療、食補(bǔ)價(jià)值高?!袄弦摇焙⒃诩庸み^(guò)程中,既繼承了祖?zhèn)鞯母珊⒓庸ぶ谱鞴に?,又根?jù)市場(chǎng)的需求研發(fā)了“老尹家”純淡干烘干海參、即食海參、冷凍海參等,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量馬家溝芹菜馬家溝芹菜,山東省著名地方特產(chǎn)之一,中國(guó)國(guó)家地理標(biāo)志產(chǎn)品。原產(chǎn)于青島平度市李園街道辦事處馬家溝及周邊村莊,種植歷史悠久,獨(dú)特的種植技術(shù)和生態(tài)環(huán)境使馬家溝芹菜不僅品質(zhì)優(yōu)良,而且富含多種微量元素。馬家溝芹菜品質(zhì)特點(diǎn)葉莖嫩黃、梗直空心、棵大鮮嫩、清香酥脆、營(yíng)養(yǎng)豐富,品質(zhì)上乘。含有豐富的鈣、鐵、胡蘿卜素、維生素B1、維生素B2、維生素A、維生素C等多種人體必需元素,東馬家溝芹菜屬于粗纖維蔬菜,且含有芹菜油,具有獨(dú)特的芳香氣味,可開(kāi)胃促進(jìn)食欲,在醫(yī)學(xué)上還清熱止咳、健胃、降壓、排毒、養(yǎng)顏等多種保健功能。膠州大白菜膠州大白菜,俗稱“膠白”,因產(chǎn)于山東省膠州市而得名,是山東省的著名特產(chǎn)之一。膠州大白菜以汁白、味鮮甜、纖維少、營(yíng)養(yǎng)豐富、產(chǎn)量高等特點(diǎn)而馳名中外,富含多種維生素和氨基酸,營(yíng)養(yǎng)豐富,并有耐儲(chǔ)存等特點(diǎn)。在種植中用豆餅、雞糞作為肥料,從不打農(nóng)藥,是純正的天然蔬菜。膠州大白菜種植歷史悠久,品種繁多,遠(yuǎn)銷(xiāo)日本、南韓、新加坡等國(guó)家,且深受世界各國(guó)消費(fèi)者的喜愛(ài)。膠州大白菜品種特點(diǎn)膠州大白菜”以其品質(zhì)優(yōu)良而著稱,具有“幫嫩薄、汁乳白、味鮮美、纖維細(xì)、營(yíng)養(yǎng)好”等優(yōu)點(diǎn),其品質(zhì)和盛名史籍多有記載,文人多有吟頌。陳毅元帥曾在詩(shī)中贊美:“偉哉膠菜青,千里美良田”。尤其魯迅先生散文集《朝花夕拾·藤野先生》中的描述,更彰顯了“膠州大白菜”的尊貴。大澤山葡萄大澤山葡萄產(chǎn)于山東省平度市大澤山鎮(zhèn),是山東省著名特產(chǎn)之一,有上百年的栽培史。大澤山葡萄風(fēng)味獨(dú)特,品質(zhì)優(yōu)良,穗大粒飽,色澤鮮艷,皮薄肉嫩,口味宜人。廣泛栽培的品種有十幾個(gè),玫瑰香栽培最多。2008年,國(guó)家質(zhì)檢總局批準(zhǔn)對(duì)大澤山葡萄實(shí)施地理標(biāo)志產(chǎn)品保護(hù)。大澤山葡萄產(chǎn)地環(huán)境大澤山葡萄產(chǎn)于山東省平度市大澤山鎮(zhèn)。中國(guó)的山地丘陵地形比比皆是,但像大澤山這樣獨(dú)特的自然條件卻不多見(jiàn),大澤山脈綿亙百余平方公里,葡萄種植區(qū)域集中于山脈西麓一帶,方圓約30平方公里,呈東西走向,橫貫在膠東半島東部。大澤山鎮(zhèn)中心為泉水匯集的水庫(kù)——大澤山水庫(kù),村落和耕地分布山腳下、水庫(kù)旁,“群山環(huán)而出泉,匯為大澤”,群峰環(huán)繞大體上構(gòu)成了一個(gè)大盆地環(huán)境,造就了一個(gè)適合葡萄生長(zhǎng)的得天獨(dú)厚的自然環(huán)境和小氣候區(qū),同時(shí)春季氣溫回升早,大櫻桃等水果比煙臺(tái)地區(qū)早成熟7~10天,雨量多集中在6、7月份,在8、9月葡萄成熟季節(jié),大多數(shù)年份天晴少雨,晝夜溫差大,利于果實(shí)積累糖分,與法國(guó)的地中海型氣候相似。20世紀(jì)70年代始,國(guó)外專家先后前往考察,稱譽(yù)大澤山是“中國(guó)的波爾多”。大澤山特殊的小氣候環(huán)境與土壤條件造就了大澤山葡萄優(yōu)良的質(zhì)地嶗山大櫻桃嶗山大櫻桃,果實(shí)大,為寬心臟形,果實(shí)朱紅色,果肉黃白色。原產(chǎn)于山東省青島市。品種來(lái)源:原產(chǎn)于青島市嶗山區(qū)沙子口鎮(zhèn)。果實(shí)性狀:果實(shí)較大,平均單果重2.1克,寬心臟形,果頂圓,果肩微偏。果梗長(zhǎng),梗洼淺而廣。果實(shí)朱紅色,具光澤。果皮厚而韌,不易剝離。果肉黃白色,近核處微紅,肉質(zhì)軟,有彈性,纖維少,果汁中多,味甜微酸。離核,核卵圓形,歪尖。5月中旬成熟,是優(yōu)良的生食品種。栽培習(xí)性:樹(shù)勢(shì)強(qiáng)健,樹(shù)姿半開(kāi)張,樹(shù)冠自然圓頭形。萌芽力弱,僅枝條頂端的1~2個(gè)芽萌發(fā),樹(shù)冠內(nèi)膛光禿嚴(yán)重,修剪中應(yīng)注意回縮更新。豐產(chǎn)性中等。二青島市農(nóng)業(yè)品牌管理主要經(jīng)驗(yàn)和做法政府指導(dǎo)推動(dòng),建立健全品牌培育機(jī)制。2004年,青島市制定了《青島市農(nóng)產(chǎn)品名牌評(píng)價(jià)管理辦法》,規(guī)范農(nóng)產(chǎn)品名牌評(píng)價(jià)管理工作。2005年提出對(duì)爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家和省級(jí)農(nóng)產(chǎn)品名牌和獲得知名品牌和馳名商標(biāo)的農(nóng)產(chǎn)品給予獎(jiǎng)勵(lì)。2006年,下發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)全市農(nóng)產(chǎn)品品牌培育工作的意見(jiàn)》,明確青島市農(nóng)產(chǎn)品品牌培育工作重點(diǎn),提出具體措施。2010年,青島市政府組織開(kāi)展了青島名特優(yōu)農(nóng)產(chǎn)品品牌創(chuàng)建活動(dòng),建立健全完善的農(nóng)產(chǎn)品品牌培育、發(fā)展和保護(hù)體系,培育更多的具有較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的、影響力和輻射帶動(dòng)力的農(nóng)產(chǎn)品品牌,以加快發(fā)展和提升青島地區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)整體水平。2013年市農(nóng)委、市畜牧局、市海洋與漁業(yè)局聯(lián)合開(kāi)展了農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域公用品牌和優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品品牌認(rèn)定評(píng)選活動(dòng),結(jié)合市民投票和專家評(píng)審,評(píng)定嶗山茶等10個(gè)區(qū)域公用品牌和萬(wàn)里江茶等30個(gè)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品品牌。
產(chǎn)出來(lái)----用規(guī)?;a(chǎn)量打造品牌農(nóng)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
“農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)是爭(zhēng)創(chuàng)知名農(nóng)業(yè)品牌的主體和主力。青島堅(jiān)持把培育龍頭企業(yè)放在推進(jìn)品牌農(nóng)業(yè)的首位,實(shí)施了農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)培育工程。市政府先后制定了《支持農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》和《農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)管理辦法》。”近幾年市財(cái)政每年投入5000萬(wàn)元,扶持100家大型龍頭企業(yè)和5個(gè)龍頭企業(yè)集群,扶持100個(gè)龍頭企業(yè)基地。如今,青島規(guī)模以上農(nóng)業(yè)龍頭企業(yè)達(dá)550家,其中國(guó)家級(jí)9家、省級(jí)55家。管出來(lái)---用質(zhì)量安全保障品牌農(nóng)業(yè)生命在萊西市店埠鎮(zhèn),鎮(zhèn)長(zhǎng)李春雷介紹:“2013年5月,鎮(zhèn)政府成立了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管中心,每個(gè)村配備了1名農(nóng)產(chǎn)品監(jiān)管員。”
青島農(nóng)委副主任張啟光說(shuō):“質(zhì)量安全是品牌農(nóng)業(yè)的生命,農(nóng)業(yè)監(jiān)管是質(zhì)量安全的保障,所以品牌農(nóng)業(yè)也是管出來(lái)的。基于這一認(rèn)識(shí),青島著力健全了農(nóng)業(yè)監(jiān)管‘三個(gè)體系’?!笔紫仁潜O(jiān)管體系。市編辦、農(nóng)委制定了《健全鎮(zhèn)級(jí)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)的意見(jiàn)》,目前89個(gè)鎮(zhèn)街全部建立了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管中心,配備專職監(jiān)管人員267名,在所有5362個(gè)村莊配備了監(jiān)管員。其次,督導(dǎo)8個(gè)區(qū)市成立了農(nóng)業(yè)執(zhí)法大隊(duì),形成了上下貫通的農(nóng)業(yè)執(zhí)法體系。第三,建立了1個(gè)市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)檢中心、6個(gè)區(qū)市質(zhì)檢站和47處基層檢測(cè)點(diǎn),初步形成了以市質(zhì)檢中心為龍頭、區(qū)市質(zhì)檢站為骨干、基層檢測(cè)點(diǎn)為基礎(chǔ)、社會(huì)檢測(cè)為補(bǔ)充的農(nóng)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)體系。評(píng)出來(lái):嚴(yán)格的評(píng)定才能讓人信任品牌農(nóng)產(chǎn)品
青島農(nóng)委質(zhì)監(jiān)處處長(zhǎng)牟京秋說(shuō):“嚴(yán)格的評(píng)定機(jī)制,才能讓人信任品牌農(nóng)產(chǎn)品。為了推進(jìn)品牌農(nóng)業(yè)發(fā)展,青島在健全農(nóng)業(yè)品牌評(píng)定機(jī)制上進(jìn)行了積極探索?!?/p>
牟京秋介紹,2013年青島實(shí)施了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品牌提升工程,制定了《農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域公用品牌暨優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品品牌評(píng)定辦法》和《實(shí)施方案》。提出以發(fā)展“名、特、優(yōu)、新”品牌農(nóng)業(yè)為方向,整合農(nóng)業(yè)區(qū)域公共品牌,提升農(nóng)業(yè)品牌價(jià)值,培育一批全國(guó)名牌農(nóng)產(chǎn)品;堅(jiān)持“同一區(qū)域、同一產(chǎn)業(yè)、同一品牌、同一商標(biāo)”,支持農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體打破地域界限,探索“培育品牌、參評(píng)品牌、整合品牌、保護(hù)品牌、宣傳品牌”發(fā)展機(jī)制,2013年評(píng)定了青島十大農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域公用品牌和30個(gè)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品品牌。
喊出來(lái)----讓更多人的知道和買(mǎi)到青島品牌農(nóng)產(chǎn)品
牟京秋說(shuō):“根據(jù)農(nóng)業(yè)部授權(quán),設(shè)立了青島綠色食品辦公室,成立了種植、漁業(yè)、畜牧無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu);嚴(yán)格‘三品一標(biāo)’認(rèn)證程序,嚴(yán)把申報(bào)關(guān)和審核關(guān);加強(qiáng)認(rèn)證產(chǎn)品監(jiān)管,推行認(rèn)證企業(yè)和認(rèn)證產(chǎn)品動(dòng)態(tài)管理,建立了退出機(jī)制?!蹦壳?,青島已有152處種植基地被認(rèn)定為無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地,234個(gè)農(nóng)產(chǎn)品通過(guò)了國(guó)家無(wú)公害認(rèn)證;有80個(gè)農(nóng)產(chǎn)品獲得了綠色認(rèn)證、10個(gè)農(nóng)產(chǎn)品獲得了有機(jī)認(rèn)證、42個(gè)農(nóng)產(chǎn)品獲得了地理標(biāo)志登記。三青島市農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)的思路與路徑營(yíng)銷(xiāo)是賣(mài)東西。
營(yíng):運(yùn)籌銷(xiāo):動(dòng)作。
營(yíng)銷(xiāo)是在做兩件事:攻心和洗腦”,“攻心”攻到讓你的客戶愛(ài)上你,“洗腦”洗到讓你的客戶喪失理智。市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)價(jià)值,是如何讓客戶來(lái)找你的一門(mén)學(xué)問(wèn)。市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的本質(zhì)是“給消費(fèi)者一個(gè)購(gòu)買(mǎi)理由”,營(yíng)銷(xiāo)不是賣(mài)而是買(mǎi)。買(mǎi)進(jìn)來(lái)的是用戶的意見(jiàn),然后根據(jù)用戶意見(jiàn)改進(jìn),達(dá)到用戶的滿意,最后才能得到用戶的忠誠(chéng)度,企業(yè)也才能獲得成功。不以“賣(mài)”求“買(mǎi)”,也不以“賣(mài)”強(qiáng)“買(mǎi)”,更不是“一錘子買(mǎi)賣(mài)”,而是以“買(mǎi)”促“賣(mài)”。市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)理念分類兩維市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)概念模型產(chǎn)品策略品牌化策略價(jià)格策略綠色營(yíng)銷(xiāo)策略包裝策略促銷(xiāo)策略渠道策略網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo)策略八大營(yíng)銷(xiāo)策略農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)的主要策略一、產(chǎn)品策略1、樹(shù)立整體產(chǎn)品觀念,創(chuàng)造更多的產(chǎn)品價(jià)值
核心產(chǎn)品形式產(chǎn)品附加產(chǎn)品(延伸產(chǎn)品)錯(cuò)季節(jié)策略嫩乳策略高品質(zhì)策略名、優(yōu)、新策略求新、求異策略自然化策略農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)的季節(jié)性與市場(chǎng)需求的均衡性矛盾日益突出,由此帶來(lái)的季節(jié)性差價(jià)蘊(yùn)藏著巨大的商機(jī)。西紅柿中的“貴族”——杠六九,其實(shí)早在上世紀(jì)70年代就已從國(guó)外引進(jìn),上世紀(jì)90年代開(kāi)始推廣,但因其對(duì)溫度、土壤條件要求較高,因此正宗產(chǎn)地只在夏莊,因?yàn)楣麑?shí)堅(jiān)硬、口感較甜,而且可溶性固形物含量高廣受市民認(rèn)可。而麥飯石西紅柿則以即墨地區(qū)的最為正宗;而一些鹽堿地多采用無(wú)土栽培櫻桃番茄,長(zhǎng)期“食用”營(yíng)養(yǎng)液或秸稈發(fā)酵材料,雖然品質(zhì)較好但成本太高,而且產(chǎn)量也較低。青島金鉤海米
正宗金鉤海米是立蝦做的
正宗的金鉤海米只產(chǎn)于嶗山沙子口。昨天記者來(lái)到位于沙子口海邊的某公司,請(qǐng)?jiān)摴径麻L(zhǎng)曲學(xué)濤介紹金鉤海米的生產(chǎn)工藝和流程。曲學(xué)濤是土生土長(zhǎng)的沙子口人,對(duì)金鉤海米有著特殊的感情。他告訴記者,金鉤海米已經(jīng)成為沙子口乃至青島海產(chǎn)品中的一個(gè)金字招牌。
“在工業(yè)化時(shí)代,海產(chǎn)品都是工業(yè)流水線的成果,而金鉤海米制作仍然保持著近百年前的傳統(tǒng)工藝,堅(jiān)持人工制作和不加任何添加劑?!鼻鷮W(xué)濤介紹說(shuō)。據(jù)了解,金鉤海米的生產(chǎn)過(guò)程是這樣的,先將新鮮的立蝦(學(xué)名鷹爪蝦)打撈出海,煮熟之后晾曬,再經(jīng)過(guò)人工去皮手續(xù),最后包裝成盒。王哥莊大饅頭壽光菜博會(huì)中國(guó)壽光國(guó)際蔬菜科技博覽會(huì)是商務(wù)部正式批準(zhǔn)的年度例會(huì),是目前國(guó)內(nèi)唯一的規(guī)模最大的國(guó)際性蔬菜產(chǎn)業(yè)品牌展會(huì),每年4月20日―5月30日在山東省壽光市
蔬菜產(chǎn)業(yè)的“奧運(yùn)會(huì)”
中國(guó)(壽光)國(guó)際蔬菜科技博覽會(huì)創(chuàng)辦于2000年,由農(nóng)業(yè)部、商務(wù)部、科技部等部委與山東省政府聯(lián)合主辦,每年4月20日在壽光蔬菜高科技示范園定期舉辦。菜博會(huì)是經(jīng)商務(wù)部正式批準(zhǔn)的年度例會(huì),是國(guó)內(nèi)唯一的國(guó)際性蔬菜專業(yè)展會(huì)。
全國(guó)農(nóng)業(yè)旅游示范園“樣板”
為更好地整合有限的旅游資源,2002年11月29日,壽光市旅游局掛牌。該局紀(jì)委書(shū)記蔣希華戲稱,當(dāng)時(shí)自己雖然是業(yè)務(wù)科長(zhǎng),可根本不懂什么業(yè)務(wù),有事就從省和濰坊市旅游局請(qǐng)人來(lái)指導(dǎo),邊學(xué)邊干。
2004年,時(shí)任國(guó)家旅游局常務(wù)副局長(zhǎng)的孫鋼來(lái)到壽光,一下子就被菜博會(huì)吸引住了,當(dāng)即決定將壽光菜博會(huì)作為全國(guó)農(nóng)業(yè)旅游示范園的樣板,菜博會(huì)一下子成為全國(guó)農(nóng)業(yè)旅游示范園的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
因?yàn)椴瞬?huì),壽光的旅游從無(wú)到有,已形成了以菜博會(huì)為龍頭,蔬菜高科技示范園、蔬菜批發(fā)市場(chǎng)、生態(tài)農(nóng)業(yè)觀光園、林海生態(tài)博覽園、烏克蘭大櫻桃基地、以三元朱村為首的特色村等為重點(diǎn)的農(nóng)業(yè)生態(tài)旅游格局?!俺?、住、行、購(gòu)、娛”全面提升
隨著旅游業(yè)的發(fā)展,壽光市在“吃、住、行、購(gòu)、娛”等方面,得到了全面提升。蔣希華說(shuō),2005年以前壽光沒(méi)有一家星級(jí)酒店,現(xiàn)已擁有星級(jí)酒店3家,涉外賓館1家,硬件達(dá)到星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的也有七八家。壽光百貨去年就以近16億元的銷(xiāo)售額名列2007中國(guó)連鎖百?gòu)?qiáng)銷(xiāo)售企業(yè)行列。壽光成功的秘訣是什么
去壽光之前,只知道那里的大棚蔬菜比較有名。而當(dāng)我正走進(jìn)壽光菜博會(huì)展廳,看到那重達(dá)200公斤的巨型南瓜、每株結(jié)果3000公斤的西紅柿樹(shù)、長(zhǎng)近3米的巨型蛇瓜……腦中原有的對(duì)農(nóng)業(yè)的認(rèn)識(shí),被徹底顛覆。
2009年8月,壽光農(nóng)民彭玉啟在他經(jīng)營(yíng)的內(nèi)蒙古錫林郭勒盟太仆寺旗寶昌鎮(zhèn)的農(nóng)田灌溉胡蘿卜眼界有多寬,市場(chǎng)就有多大。王樂(lè)義、王修武、王伯祥、張嘉慶……擁有廣闊視野的他們及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)遇、抓住機(jī)遇、并不斷發(fā)展,從而成就了今日的壽光,塑造了中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)前景。
2015年4月19-22日,第四屆“2015中國(guó)·壽光國(guó)際設(shè)施園藝高層學(xué)術(shù)論壇”在第十六屆中國(guó)(壽光)國(guó)際蔬菜科技博覽會(huì)開(kāi)幕之際隆重舉辦。
至此,這個(gè)在眾多明星口中被親切稱為“蔬菜節(jié)”的盛會(huì)已連續(xù)辦了16屆??梢哉f(shuō),從第一屆的“閉幕難閉館”以來(lái),菜博會(huì)一直具有超高人氣。超高人氣的背后,除了會(huì)展特點(diǎn)鮮明,多年聞名海內(nèi)外,更重要的是菜博會(huì)歷年都有很多“回頭客”,而能吸引“回頭客”的秘訣,則在于創(chuàng)新。案例點(diǎn)評(píng)
走到今天,有人感嘆菜博會(huì)創(chuàng)新已是太難太難。但正是因?yàn)椴瞬?huì)創(chuàng)新太難,所以才愈發(fā)顯現(xiàn)出巨大的觀賞價(jià)值、商業(yè)價(jià)值、文化價(jià)值。正是因?yàn)樵诶щy基礎(chǔ)上的創(chuàng)新,在懷疑中的堅(jiān)守,才是菜博會(huì)生生不息的秘訣所在。農(nóng)產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo)的優(yōu)勢(shì)增加交易機(jī)會(huì),減少農(nóng)產(chǎn)品腐爛變質(zhì)損失。降低交易成本。有利于形成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的正確決策。祝各位:心情愉快!萬(wàn)事如意!心想事成!事業(yè)蒸蒸日上!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)()匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片,我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度,而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),控制比較簡(jiǎn)單,電路也很簡(jiǎn)單,一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管,這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性,如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向,IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度;IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向,IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。
)
步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):(1)來(lái)一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用:由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類:勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈,依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛,它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下:ABCIAIBIC
定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極,磁極上有勵(lì)磁繞組,每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接,轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合,因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力,而形成磁阻轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序,使三相繞組輪流通入直流電流,觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA(1)三相單三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相繞組通電,B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng),而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò),故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,在此轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置:1、3齒與A、A′極對(duì)齊?!叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī);“單”指每次只能一相繞組通電;“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412
同理,B相通電時(shí),轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角,2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊;當(dāng)C相通電時(shí),轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角,1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
這種工作方式下,三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期,一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖,所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電,轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角),每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通電,轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。
A、B相同時(shí)通電,A、A'磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15,到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC
CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電,C'、C
磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下:AABBBCC
CA,每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15(步距角),一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比,六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小,更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似,雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角),一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。(3)三相雙三拍(FLASH)按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。
從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式:—步距角Zr
—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角,電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過(guò)分采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率
4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率
電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性
電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示:圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其方框圖如圖4,在下一節(jié)的方案選擇時(shí),也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下:
(1)控制換相順序
通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如:三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式,其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。
(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向
如果給定工作方式正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度
如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個(gè)脈沖,它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率,就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
主要元件:恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4
工作電壓方式:直流
工作電壓:信號(hào)端4~6V、控制端5~36V
調(diào)速方式:直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。
特點(diǎn):
1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
2、啟動(dòng)性能好,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V,4A。
4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。
5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。
實(shí)例一:用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn),則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平,僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A,B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。
實(shí)例二:用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口,輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好,反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類:交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),
n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ),從圖5—2可以看出,勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上,控制繞組WC接到控制電壓Uc上,當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí),兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a)接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)??刂齐妷号c電源電壓頻率相同,相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上,當(dāng)控制電壓為零時(shí),電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1
若有控制電壓加在控制繞組上,且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下,能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng),而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?,電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似,電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng),即使控制等于零,電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知,轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響,如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度,例如圖中r23時(shí),最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的,把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大,使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí),正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方,這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。
圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線,曲線T+和T-為去掉控制電壓后,脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出,它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同,是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時(shí),T為正,即去掉控制電壓后,單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以,是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在,可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間,比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí),勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2,既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條,杯形
轉(zhuǎn)子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而轉(zhuǎn)子阻值較大,且慣量
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