機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-二級(jí)圓柱齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)

現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法—課程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：年級(jí)班級(jí)：指導(dǎo)教師：日期：設(shè)計(jì)題目：機(jī)電工程學(xué)院2016-2017學(xué)年第一學(xué)期現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)目的:1、綜合運(yùn)用《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法》課程以及其它先修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)基本訓(xùn)練，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)理念。2、學(xué)習(xí)并掌握利用一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言（C語(yǔ)言或Matlab）對(duì)一般的機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)和解決實(shí)際設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力。3、對(duì)學(xué)生在工程計(jì)算、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（包括手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能方面進(jìn)行一次全面訓(xùn)練，以提高他們的實(shí)際工作能力。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：以所選題目作為設(shè)計(jì)對(duì)象，包括以下內(nèi)容：1、選取設(shè)計(jì)變量；2、確定約束條件；3、建立目標(biāo)函數(shù)；4、選擇優(yōu)化算法；5、進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；6、計(jì)算結(jié)果處理與分析；7、撰寫課程設(shè)計(jì)論文。三、課程設(shè)計(jì)的主要工作量：1、C語(yǔ)言或Matlab源程序一份；2、課程設(shè)計(jì)論文一份（3000-5000字）四、課程設(shè)計(jì)的一般步驟和時(shí)間分配：本次課程設(shè)計(jì)時(shí)間為二周，分以下五個(gè)階段進(jìn)行，每個(gè)階段的主要工作內(nèi)容及時(shí)間分配如下表（僅供參考）。階段主要工作內(nèi)容所占時(shí)間比例1.閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，分一、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)及工作條件。5％2.參觀及閱讀設(shè)計(jì)資料，了解、分析設(shè)計(jì)對(duì)象3.明確并擬定設(shè)計(jì)過(guò)程和工作計(jì)劃。1.選取設(shè)計(jì)變量；二、確定設(shè)計(jì)方案2.確定約束條件；15％3.建立目標(biāo)函數(shù)；4.選擇優(yōu)化算法。三、程序設(shè)計(jì)1.框圖設(shè)計(jì)；40％2.程序編制與調(diào)試。四、結(jié)果處理與數(shù)對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行分析處理并確定最終的5％據(jù)分析設(shè)計(jì)參數(shù)。五、撰寫論文撰寫一篇課程設(shè)計(jì)論文（資料）并對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)35％行總結(jié)。五、選題：每位學(xué)生在下面題目中，采用機(jī)械領(lǐng)域較為常用的復(fù)合形法或罰函數(shù)法等，按學(xué)號(hào)對(duì)應(yīng)的原始數(shù)據(jù)對(duì)二級(jí)圓柱齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)的二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。工作有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載、空載起動(dòng)、兩班制工作，使用壽命8年，每年按300天計(jì)。要求按總中心距最小來(lái)確定總體方案中的各主要參數(shù)。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示。摘要齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動(dòng)效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用壽命長(zhǎng)；⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來(lái),由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。針對(duì)減速器存在的問(wèn)題，本課題采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，力求使減速器的中心距達(dá)到最小，建立數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)matlab語(yǔ)言編輯后，得到一組優(yōu)化數(shù)據(jù)，到達(dá)預(yù)期目標(biāo)，使減速器的體積比傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果減小10%--20%。關(guān)鍵字：減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)MATLAB優(yōu)化工具箱前言第1章優(yōu)化方法的選擇及傳動(dòng)方案規(guī)劃 11.1優(yōu)化方案的選擇 ③④計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)⑤查取齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)參考文獻(xiàn)[1],查圖10-17、圖10-18，得⑥計(jì)算大小齒輪的值(所以大齒輪的彎曲強(qiáng)度較弱。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)橛昌X輪傳動(dòng)承載能力主要取決與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，故取取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2.5，修正齒數(shù)為?。?）計(jì)算中心距圓整中心距為a=147（2）按圓整后的中心s距修正螺旋角β值變化不大，不必修正等參數(shù)（3）計(jì)算分度圓直徑(4)計(jì)算齒頂圓直徑類別參數(shù)類別參數(shù)高速級(jí)大齒輪703216.51222.51高速級(jí)小齒輪16349.4955.49低速級(jí)大齒輪882.5226.95231.95低速級(jí)小齒輪262.567.0572.05輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)3.1算法的選取與建立由目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的形式知選擇復(fù)合形法進(jìn)行計(jì)算較為合理。基本思路是：在可行域內(nèi)構(gòu)造一初始復(fù)合型，然后通過(guò)比較各頂點(diǎn)目標(biāo)函數(shù)值，在可行域中找一目標(biāo)函數(shù)值有所改善的新點(diǎn)，并用其替換目標(biāo)函數(shù)值較差的頂點(diǎn)，構(gòu)成新的復(fù)合形。不斷重復(fù)上述過(guò)程，復(fù)合形不斷變形、轉(zhuǎn)移、縮小，逐漸地逼近最優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)復(fù)合形各頂點(diǎn)目標(biāo)函數(shù)值相差不大或者各頂點(diǎn)相距很近時(shí)，則目標(biāo)函數(shù)值最小的頂點(diǎn)即可作為最優(yōu)點(diǎn)。復(fù)合形點(diǎn)點(diǎn)數(shù)目k一般取值(n+1)≤k≤2n，n是設(shè)計(jì)變量的個(gè)數(shù)。為了減小計(jì)算變量，復(fù)合形法在尋優(yōu)過(guò)程中一般只以在可行域內(nèi)的反射作為基本搜索策略。復(fù)合型法的算法思路清晰，容易掌握；不需求導(dǎo)數(shù)，不需作一維搜索，對(duì)函數(shù)性態(tài)沒有特殊要求；程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，計(jì)算量不大；對(duì)初始點(diǎn)要求低，能較快地找到最優(yōu)解，算法較為可靠。求解時(shí)需給出變量取值區(qū)間及初始復(fù)合形；隨著變量維數(shù)增多計(jì)算效率明顯降低；對(duì)約束條件較多的非凸問(wèn)題，常出現(xiàn)多次想形心收縮，使收斂速度減慢。算法方框圖如圖1：3.2matlab語(yǔ)言程序編輯1Matlab簡(jiǎn)介在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中，往往要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)計(jì)算，其中包括矩陣運(yùn)算。這些運(yùn)算一般來(lái)說(shuō)難以用手工精確和快捷地進(jìn)行，而要借助計(jì)算機(jī)編制相應(yīng)的程序做近似計(jì)算。美國(guó)Mathwork公司于1967年推出了“MatrixLaboratory”（縮寫為Matlab）軟件包，并不斷更新和擴(kuò)充。目前最新的5.x版本（windows環(huán)境）是一種功能強(qiáng)、效率高便于進(jìn)行科學(xué)和工程計(jì)算的交互式軟件包。其中包括：一般數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、數(shù)字信號(hào)處理、建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。在此環(huán)境下所解問(wèn)題的Matlab語(yǔ)言表述形式和其數(shù)學(xué)表達(dá)形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過(guò)，Matlab作為一種新的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，要想運(yùn)用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學(xué)習(xí)它。但由于使用Matlab編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式完全一致，所以不象學(xué)習(xí)其它高級(jí)語(yǔ)言--如Basic、Fortran和C等那樣難于掌握。實(shí)踐證明，你可在幾十分鐘的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)Matlab的基礎(chǔ)知識(shí)，在短短幾個(gè)小時(shí)的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進(jìn)行高效率和富有創(chuàng)造性的計(jì)算。Matlab大大降低了對(duì)使用者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言知識(shí)的要求，而且編程效率和計(jì)算效率極高，還可在計(jì)算機(jī)上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。自推出后即風(fēng)行美國(guó)，流傳世界。綜上所述，Matlab語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：1．編程效率高2．用戶使用方便3．?dāng)U充能力強(qiáng)4．語(yǔ)句簡(jiǎn)單，內(nèi)涵豐富5．高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算6．方便的繪圖功能2matlab編程本課題調(diào)用函數(shù)為多維約束優(yōu)化命令fmincon,及子函數(shù)目標(biāo)函數(shù)jsqyh_f和非線性約束函數(shù)jsqyh_g.fmincon函數(shù)的基本形式為x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon，options)其中fun為你要求最小值的函數(shù)，可以單寫一個(gè)文件設(shè)置函數(shù)。（1）.如果fun中有N個(gè)變量，如xyz,或者是X1,X2,X3,什么的，自己排順序，在fun中統(tǒng)一都是用x(1),x(2）x(n)表示的。（2）.x0,表示初始的猜測(cè)值，大小要與變量數(shù)目相同(3).Ab為線性不等約束，A*x<=b，A應(yīng)為n*n階矩陣，學(xué)過(guò)線性代數(shù)應(yīng)不難寫出A和b(4)Aeqbeq為線性相等約束，Aeq*x=beq。Aeqbeq同上可求(5)lbub為變量的上下邊界，正負(fù)無(wú)窮用-Inf和Inf表示，lbub應(yīng)為N階數(shù)組(6)nonlcon為非線性約束，可分為兩部分，非線性不等約束c，非線性相等約束ceq。3.2選取設(shè)計(jì)變量我們通常把中心距作為一個(gè)衡量體積（重量）的表征參數(shù)。如圖1所示，減速器的總中心距。(3-1)式中為齒輪的螺旋角，為高數(shù)級(jí)與低速級(jí)的法向模數(shù)，為高速級(jí)與低速級(jí)的齒輪輪齒數(shù)，高速級(jí)與低速級(jí)的傳動(dòng)比計(jì)算中心距的獨(dú)立參數(shù)有，，，，，（）。所以優(yōu)化設(shè)計(jì)變量?。?.3建立目標(biāo)函數(shù)所以將中心距用公式變量表示，確定目標(biāo)函數(shù)為(3-2)3.4確定約束條件3.4.1設(shè)計(jì)變量的上下界。從傳遞功率和轉(zhuǎn)速可以粗估:.綜合考慮傳動(dòng)平穩(wěn)，軸向力不太大，能滿足短期過(guò)載，高速級(jí)與低速級(jí)大齒輪人油深度大致相近，齒輪軸的分度圓尺寸不能太小等因素，故取據(jù)此可建立12個(gè)不等式約束條件：3.4.2強(qiáng)度約束條件。①按齒面接觸強(qiáng)度公式得到高速級(jí)和低速級(jí)齒面接觸強(qiáng)度條件分別為：式中，T1，T2為作用在嚙合副小齒輪上的扭矩；為齒寬系數(shù)；為齒輪的齒面接觸疲勞許用應(yīng)力，取一對(duì)齒輪許用應(yīng)力的平均值。T1、T2為高速軸Ⅰ和中間軸Ⅱ的轉(zhuǎn)矩。高速級(jí)和低速級(jí)載荷系數(shù)。②由齒輪彎曲強(qiáng)度公式確定的約束條件(3-5)(3-6)得到高速級(jí)和低速級(jí)大小齒輪的彎曲強(qiáng)度條件分別為：(3-7)(3-8)和(3-9)(3-10)式中：為齒輪1、2、3、4的許用應(yīng)力。Y1、Y2、Y3、Y4為齒輪1、2、3、4的齒形系數(shù)。對(duì)于小齒輪，其齒形系數(shù)Y1、Y3按下式計(jì)算：（3-11）（3-12）對(duì)于大齒輪，其齒形系數(shù)Y2、Y4按下式計(jì)算：(3-13)（3-14）3.4.3由高速級(jí)大齒輪和低速軸不發(fā)生干涉的約束條件（3-15）式中：E—低速軸軸線與高速級(jí)大齒輪齒頂圓之間的距離，單位為mm；d2—高速級(jí)大齒輪的齒頂圓直徑，單位為mm。對(duì)上述公式代入有關(guān)數(shù)據(jù)：=532MpaN/mmY1=0.2537、Y2=0.2167、Y3=0.1686、Y4=0.0937、E=35.745mm=0.169+0.00666*16-0.0000854*16^2=0.2537=0.169+0.00666*26-0.0000854*26^2=0.1686=0.169+0.00666*70-0.0000854*70^2=0.2167=0.169+0.00666*88-0.0000854*88^2=0.0937E=將數(shù)值帶入強(qiáng)度約束公式可得G(7)=MATLAB程序：(1)編制目標(biāo)函數(shù)文件jsqyh_f.mfunctionf=jsqyh_f(x)hd=pi/180;a1=x(1)*x(3)*(1+x(5));a2=x(2)*x(4)*(1+14.5/x(5));cb=2*cos(x(6)*hd);f=(a1+a2)/cb;編制約束函數(shù)文件jsqyh_g.mfunction[g,ceq]=jsqyh_g(x)hd=pi/180;g(1)=cos(x(6)*hd)^3-3.64e-7*x(1)^3*x(3)^3*x(5);g(2)=x(5)^2*cos(x(6)*hd)^3-1.39e-6*x(2)^3*x(4)^3;g(3)=cos(x(6)*hd)^2-9.76e-5*(1+x(5))*x(1)^3*x(3)^2;g(4)=x(5)^2.*cos(x(6)*hd)^2-1.1e-5*(14.5+x(5))*x(2)^3*x(4)^2;g(5)=x(5)*(2*(x(1)+35.745)*cos(x(6)*hd)+x(1)*x(5)*x(3))-x(2)*x(4)*(14.5+x(5));g(6)=cos(x(6)*hd)^2-1.14e-4*(1+x(5))*x(1)^3*x(3)^2;g(7)=x(5)^2.*cos(x(6)*hd)^2-1.99e-5*(14.5+x(5))*x(2)^3*x(4)^2;ceq=[];優(yōu)化結(jié)果及分析在命令窗口調(diào)用優(yōu)化程序x0=[2;2;10;15;3;1];%設(shè)計(jì)變量的初始值lb=[1;2;14;16;4;1];%設(shè)計(jì)變量的下限ub=[2.5;3;18;22;8;14];%設(shè)計(jì)變量的上限[x,fn]=fmincon(@jsqyh_f,x0,[],[],[],[],lb,ub,@jsqyh_g);disp'************兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)中心距優(yōu)化設(shè)計(jì)最優(yōu)解*************'fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn1=%3.4fmm\n',x(1))fprintf(1,'低速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn2=%3.4fmm\n',x(2))fprintf(1,'高速級(jí)小齒輪齒數(shù)z1=%3.4fmm\n',x(3))fprintf(1,'低速級(jí)小齒輪齒數(shù)z2=%3.4fmm\n',x(4))fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副傳動(dòng)比i1=%3.4fmm\n',x(5))fprintf(1,'齒輪副螺旋角beta=%3.4fmm\n',x(6))fprintf(1,'減速器總中心距a12=%3.4fmm\n',fn)g=jsqyh_g(x);disp'==========最優(yōu)點(diǎn)的性能約束函數(shù)值=========='fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g1=%3.4fmm\n',g(1))fprintf(1,'低速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g2=%3.4fmm\n',g(2))fprintf(1,'高速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g3=%3.4fmm\n',g(3))fprintf(1,'低速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g4=%3.4fmm\n',g(4))fprintf(1,'大齒輪頂圓與軸不干涉幾何約束函數(shù)值g5=%3.4fmm\n',g(5))fprintf(1,'高速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g6=%3.4fmm\n',g(6))fprintf(1,'低速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g7=%3.4fmm\n',g(7))得到的優(yōu)化結(jié)果為：************兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)中心距優(yōu)化設(shè)計(jì)最優(yōu)解*************高速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn1=2.5000mm低速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn2=3.0000mm高速級(jí)小齒輪齒數(shù)z1=18.0000mm低速級(jí)小齒輪齒數(shù)z2=22.0000mm高速級(jí)齒輪副傳動(dòng)比i1=4.2669mm齒輪副螺旋角beta=14.0000mm減速器總中心距a12=271.7186mm==========最優(yōu)點(diǎn)的性能約束函數(shù)值==========高速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g1=0.7720mm低速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g2=16.2324mm高速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g3=-1.6609mm低速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g4=14.4435mm大齒輪頂圓與軸不干涉幾何約束函數(shù)值g5=-102.6281mm高速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g6=-2.0982mm低速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g7=12.2608mm優(yōu)化設(shè)計(jì)和常規(guī)設(shè)計(jì)的比較高速級(jí)法面模數(shù)低速級(jí)法面模數(shù)高速級(jí)小齒輪齒數(shù)低速級(jí)小齒輪齒數(shù)高速級(jí)傳動(dòng)比低速級(jí)傳動(dòng)比齒輪螺旋角目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化前32.516264.353.3514.21°280優(yōu)化后2.5318224.26693.398314°271.718所以其總中心距為271.718mm。比原來(lái)的總中心距少8.2820mm。PAGE1參考文獻(xiàn)[1]

機(jī)械設(shè)計(jì)第九版

濮良貴

陳國(guó)定

吳立言

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機(jī)械設(shè)計(jì)課設(shè)設(shè)計(jì)

李育錫[M].高等教育出版社，2008

[3]機(jī)械原理第八版

孫桓

陳作模

葛文杰.[M].高等教育出版社，2013

[4]

現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法

張鄂[M].高等教育出版社，2012基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程