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例3.18積分環(huán)節(jié)r=1單調(diào)變化從從從問題：N＝?n=?3.4，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)改造D形圍線在原點(diǎn)附近令當(dāng)從時(shí)3.4，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)ABCA’B’C’在無窮遠(yuǎn)處順時(shí)針繞行角N＝0，n=0所以m=0系統(tǒng)穩(wěn)定3.4，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)3.4，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)例3.19積分環(huán)節(jié)r=2單調(diào)遞減無窮遠(yuǎn)處順時(shí)針繞行N=2，n=0，所以m=2系統(tǒng)不穩(wěn)定小烤結(jié)：積分姑環(huán)節(jié)數(shù)r=漸1在無甘窮遠(yuǎn)銜處順時(shí)針繞行r=飾2在無汪窮遠(yuǎn)處順時(shí)救針繞尺行r=靜3在無牌窮遠(yuǎn)處順時(shí)油針繞異行Ny序qu猾is矩t判洋據(jù)望：已籃知開環(huán)聚極點(diǎn)豪數(shù)n積渾分?jǐn)?shù)環(huán)猛節(jié)數(shù)rN車y撇q高u狗i射s雅t圖琴繞沸(陳-碼1逮,j辨0鹽)點(diǎn)N求條閉環(huán)畢極點(diǎn)樣數(shù)m意批味籠必加須猜已敲知系屬統(tǒng)傳遞唉函數(shù)問題：纏(罩1杯)N莊y股q布u餃i披s漁t圖是像否媽包黨含系辱統(tǒng)全部鉤信息?(2促)僅鑒用Ny政qu熄is木t圖么（艇如實(shí)熱驗(yàn)掙所費(fèi)得）能否梳判斷賤穩(wěn)定？3眉.瓣4脅，N漿y蝴q錫u逢i高s引t穩(wěn)喂定貍判迫據(jù)3.嘆4，N從y露q邊u貞i束s柄t穩(wěn)沙定種判擊據(jù)N=惑2N南=針0注意任域的嫂映射誰關(guān)系3蟲.謠4絨，Ny筐qu沙is渣t穩(wěn)定河判據(jù)當(dāng)一個(gè)狡人沿N筋y匪q因u鋪i送s滑t圍栗線座方瓜向潑行碑走糾時(shí)(1煤)若績(jī)－1錯(cuò)點(diǎn)在丟他的辜右側(cè)推，則評(píng)系統(tǒng)傅穩(wěn)定則。(2班)若苗－1盼點(diǎn)在粘他的株左側(cè)擔(dān)，則辮系統(tǒng)黃不穩(wěn)暗定。例1K>球0穩(wěn)定K<降0不藍(lán)穩(wěn)勇定3編.撇4獅，N改y慘q旗u刊i解s祖t穩(wěn)御定掉判油據(jù)例2顆已憤知n=驕0勸，r=撐3判斷避系統(tǒng)脊的穩(wěn)骨定性攤。N=啟0N澆=熱m承–朽n異=0

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