山東大學(xué)控制工程基礎(chǔ)系統(tǒng)性能指標(biāo)與校正z

系統(tǒng)正常工作條件：（1）穩(wěn)定（2）按給定的性能指標(biāo)工作本章介紹內(nèi)容：系統(tǒng)性能指標(biāo)系統(tǒng)的校正串聯(lián)校正PID校正反饋校正6系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正

系統(tǒng)的性能指標(biāo)時域性能指標(biāo)頻域性能指標(biāo)綜合性能指標(biāo)1.時域性能指標(biāo)5101500.20.40.60.811.21.41.6Mptrtpts瞬態(tài)性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)1惡.仁瞬崗態(tài)紙性略能息指頭標(biāo)6梯)拍延適遲題時壁間2襪)逐峰督值允時給間3振)謎最述大振超墨調(diào)習(xí)量4銳)揀調(diào)劇整你時意間5外)愈振拼蕩折次玩數(shù)N1調(diào))肚上把升濕時垂間度方量線前監(jiān)提犯：二緊階療振艘蕩分系鼓統(tǒng)單帳位深階脂躍援信邀號巧輸首入2重．彩穩(wěn)叔態(tài)賓性旨能蕩指巷標(biāo)穩(wěn)昆態(tài)學(xué)性右能領(lǐng)指強標(biāo)t→監(jiān)∞罩，是辦指棄過菌渡咱過堂程恩結(jié)艘束窩后綠，實綿際細的浸輸剩出吳量證與斃希去望鬧的彎輸搖出伴量串之淺間縮慧的艘偏角差掠，談稱港穩(wěn)態(tài)誤輔差密es額s.準(zhǔn)品確稼性穩(wěn)菊態(tài)法偏葉差ξs來s穩(wěn)肚態(tài)即誤驚差念es仿s2違.扁頻現(xiàn)域隙性達能始指炎標(biāo)（敵1墨）仁相偉位烏裕曉度（賄2奏）隸增庫益票(梳幅她值穴)敢裕誦度（習(xí)3泉）戚復(fù)謎現(xiàn)匠頻植率匪復(fù)淺現(xiàn)吃帶果寬0團～（居4扛）堵諧陣振鬼頻軟率徒及琴諧似振匠峰怠值（繁5踢）喂截思止識頻留率椒及玩截浴止護帶莖寬夏(扶簡泊稱域帶勒寬斗)0濱～穩(wěn)嫂定某性鋼儲相備頻侵域塔與百時毛域勉性床能徒指座標(biāo)賊間煮的鄙關(guān)取系證疤明頸：其曠它通關(guān)秩系過：例柔1到：見給P稈.倡1遣7輔6單菌位晨階所躍鄰響百應(yīng)單披位商速惑度比默較耗：系蓮統(tǒng)毅帶流寬項越衡大奪,歪響票應(yīng)吸速侮度澇越堪快史.系并統(tǒng)陰一拼:ωb=邀ωT=朱1豎s-烤1系練統(tǒng)肥二炭:花ωb=媽ωT=瞞0傭.草3另3劫s-教13指.薪綜修合缺性謝能盟指獨標(biāo)壓(由誤宵差別準(zhǔn)鄭則遼)綜飽合總性方能政指宰標(biāo)座：體是叫系兔統(tǒng)摩性泄能宗的堪綜春合薪測層度加，臘即罷是鵲誤晚差巷對短某茶一壤函簡數(shù)南的噸積暖分哪。棍當(dāng)號系法統(tǒng)徑參鵲數(shù)睛將辦取朋最佳優(yōu)描值伙時宇，坑綜朝合揀性少能拖指缺標(biāo)飼取劇極棄值濫，拼也牌就換是蜜說做，欲靈使職系承統(tǒng)橋某寬些凳指植標(biāo)森最蓬優(yōu)妹，說可穿通蔑過練使劣綜寨合高性程能繞指喜標(biāo)烘取封極孕小輕值婆獲纖得誤紫差拆積趴分谷性勇能捉指純標(biāo)誤沾差弄平諸方蠅積稀分餓性忽能麻指姥標(biāo)廣鉤義陽誤沃差仗平昏方矛積決分久指怠標(biāo)1姑)粗．字誤盟差證積蔑分軋性劉能脫指前標(biāo)設(shè)便輸獨出蠶無乏超緩調(diào)寄(岔當(dāng)和=論)定閉義胸：(指變標(biāo))E1(s)綱=L[e(t)秋]闊=

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===當(dāng)G(s)=時含彈有夫積問分奧環(huán)耕節(jié)燃的辰系盞統(tǒng)嘗經(jīng)離反燒饋除校艘正同后除，由漏原旋來渾的積懂分攤環(huán)茶節(jié)變域成覺了慣子性需環(huán)窗節(jié)(愧1拌)良由嫂原稍來黑的旅積蜜分啄環(huán)近節(jié)丑變耀成丟了速慣鳴性私環(huán)曲節(jié)鵲；(磨2列)輪一傳般迫地陣K碌>都1充、K水K1>嗓1種，慌∴井系聽統(tǒng)增虹益眉下塘降，領(lǐng)慣虎性盛時罪間暴常鴉數(shù)蠟也燈下凳降蹦。表聯(lián)明納經(jīng)狠反物饋元校充正天后2忽．嘉不贏包蔑含兼積喊分敵環(huán)麥