微控制器系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用教材

微控制器系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院

劉燎原

直流電機步進電機電機模塊PROTEUS仿真PROTEUS仿真徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院

情境六電機項目一步進電機（1）

-----學(xué)習(xí)步進電機徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院在依工橋業(yè)違控羞制猾系般統(tǒng)樂中謝，扣通章常蹲要擠控屋制廚機秒械扔部毀件欺的能平延移狐和祖轉(zhuǎn)灑動凡，鴨這券些智機火械夕部陳件綢的督驅(qū)桂動后大賺部帽分罪都語采藏用承交酒流誘電梢機鮮、紙直住流傾電調(diào)機紋、蔑步翁進旱電液機文。挎在羨這斗三奸種今電降機筒中僅，渣步箏進融電地機禁最肺適楚合掘數(shù)湯字奇控雄制針，膽因遍此緩在曉數(shù)聾控畫機植床劣、剪家印用娘電姜器共、澆精欲密句儀悼器排中俗得給到鉛廣特泛銅應(yīng)遣用蝴。徐霜州夾建奧筑假職從業(yè)肢技介術(shù)嫌學(xué)兔院一配、口概賴述一鮮般境電備機克（驕直聰流癥電冷機明）柜都喂是渾連灰續(xù)躍運結(jié)轉(zhuǎn)念的明，州而候步杏進符電衣機愧卻籌是棕一知步隸一瓦步恩地液轉(zhuǎn)養(yǎng)動控，伐故粒稱湯之芒為國步廣進助電盞機橫。每嫂當(dāng)載步月進長電妻機文的源驅(qū)鄭動呈器遠接倆收每到動一兇個蓄驅(qū)擴動抵脈蹦沖擠后兄，挖步贈進吳電敏機籌將芝會吸按古照尚設(shè)幅定種的失方代向貪轉(zhuǎn)決動揉一新個已固腐定熔的提角勞度宋。所歉以妄說攝步應(yīng)進埋電坊機愛是傾一頓種尼將推電滑脈國沖毛轉(zhuǎn)服化字為叮角殊位涂移柄的吳執(zhí)墊行止機艦構(gòu)母?？煞粤淹☉┻^隊控踢制某脈堅沖秋個錯數(shù)家來些控明制遼角參位依移拐量陣，酒從芒而段達尚到責(zé)準(zhǔn)象確蠶定括位狂的勒目辰的央；可阻以浙通簡過摸控運制筋脈袖沖峰頻史率拌來掘控送制堵電尸機吊轉(zhuǎn)炕動劣的叼速爪度感和雹加嚼速匙度姐，岸從使而剛達輛調(diào)毀速蓄的硬目近的莫。因斷此肚在瞞需斗要朝準(zhǔn)玻確虹定們位溝或逐調(diào)展速潔控鞠制臣時兼均撕可鐘考致慮除使呼用飼步潑進勝電址機撤。步因進危電樓機獵的光這爬些吹特筐性漠非辮常犧適醉合叮單矮片肉機肌控度制磨，蛾控到制訂信陶號銜由她單火片沖機敢產(chǎn)序生隊，毅步鋒進狀電吼機陸則珠根材據(jù)幸控同制宋信別號筍來由動書作姨。徐臣州憑建覽筑燭職召業(yè)利技布術(shù)畜學(xué)克院二寨、疏步類進蘆電劃機污的慎工垂作蠢原失理步諷進僵電塵動耗機煙構(gòu)總造喝：由籮轉(zhuǎn)勉子狹（背轉(zhuǎn)低子姐鐵膀芯喉、消永虎磁躁體衰、輝轉(zhuǎn)寶軸悉、鋤滾地珠軸辰承屯）尿，袍定靜子埋（革繞茫組蜘、查定枕子演鐵球芯裳）鐵，池前晴后積端春蓋酸等日組錢成吐。徐胸州簡建堆筑蜘職孔業(yè)磨技抱術(shù)腔學(xué)層院步遮進腦電潮機受按勾相拔數(shù)室（伯線早圈雹個避數(shù)停）鞠分尾為盟單強相撕、加雙奇相施、斜多插相屢，阻以3相淋為崇例壇。定溫子綢的紛通丈電茫方啄式稱勉為屈勵摸磁驕方尾式驅(qū)。1茅.蝴1相寸勵忌磁悉方僵式A相占通油電姓；B相鴉通趨電敏；C相那通墨電芬；當(dāng)因脈俊沖欄一躺個只一棄個件發(fā)腥來屯時日，雹如茫果軟按A如-味>達B蹦-熔>票C禾-盈>跪A貝.古.收.的伙順情序懶通筆電哀，屑則冬電走機塔轉(zhuǎn)隊子封便掘按沈逆壇時丸針濕轉(zhuǎn)員動挽，宇這共種例通冷電統(tǒng)方喂式絨成須為1相休勵虹磁績方態(tài)式瓣。如榆果犁按A饑-塞>叛C蛋-聽>這B傳>柴A匹.招.負.的奮順站序煉通誰電埋，嶺則宴電爹機褲轉(zhuǎn)光子氏便騾按侮逆塞時特針混轉(zhuǎn)鋤動2粉.找2相位勵根磁勞方犬式順流時噸針肉輪倒回A仗B叉→借B性C徹→落C梯A棍→巖A撕B逆造時誕針顆輪侍回B站A蹈→光A才C升→龍C哄B度→陽B通A徐揮州扛建揚筑舍職危業(yè)句技找術(shù)顆學(xué)咐院3團.青1鬧-稈2相哄勵吸磁怕方紹式當(dāng)接脈張沖統(tǒng)一蹦個磨一扔個插發(fā)腳來遠時嗓，浙如造果叮按A估-述>端A、B番-墓>那B計-榴>窯B、C憲-雖>倦C羅-借>杏C、A擋-授>卻.盾.奸.的賀順邪序匯通答電價，書則廁電危機摘轉(zhuǎn)摧子籃便濾按癢順?biāo)綍r腰針腸轉(zhuǎn)秘動舊，準(zhǔn)這氣種旗通邪電孕方中式漢成黎為1本-圈2相即勵柳磁柳方類式稈。順林時背針鍛輪敬回A效→京A完B爛→胖B罷→香B梯C奏→微C旋→軋C礎(chǔ)A信→估A逆兼時蒼針緞輪煌回A駕→丹A拔C無→少C榴→緣瑞C細B居→瞎B喊→蜻B垂A歉→損A徐駁州顧建晉筑芹職免業(yè)六技默術(shù)拒學(xué)吼院三.步滋進迫電拘動添機損主腐要愉參喉數(shù)1延.步段進票電煉機犬的俯相結(jié)數(shù)娘：景是仆指畫電糊機裁內(nèi)掙部皇的滾線盈圈龍組妙數(shù)訪，青目嘆前嘗常區(qū)用萄的半有蹄兩效相宗、聽三痛相遞、疾五旗相丘步跳進荒電罵機云。2喝.拍鳥數(shù)繩：史完買成勞一面?zhèn)€治磁粥場扇周祝期辯性賭變訂化像所橡需乎脈擴沖蔥數(shù)克，混用m表富示坑，徐或貝指幸電援機守轉(zhuǎn)如過閃一噴個光齒叛距睡角輩所宅需壇脈百沖息數(shù)歉。3當(dāng).步辛距乖角瘋：臉對帽應(yīng)陵一爸個至脈使沖味信線號循，鋼電伙機嬸轉(zhuǎn)鳳子末轉(zhuǎn)重過跡的隨角睬位平移鍛。4遠.電始壓狗：5旅V害D另C靠,功1派2館V珠D喪C5販.減塵速可比愧：轟減斥速陶電唱機洋。堆內(nèi)蠻部顧轉(zhuǎn)坐子/外心部鴿轉(zhuǎn)血軸例緞如宅減郊速府比學(xué)為1幼/迎6培4，貌是灑指趣內(nèi)挖部意轉(zhuǎn)紛子駛轉(zhuǎn)6位4圈嫩，筋外習(xí)部饒轉(zhuǎn)1圈喂。例妥如僻上倦圖桶為2積8晶B紙Y礙J鬧4傭8型5線園四這相討八腦拍子步獻進注電異機徐裁州添建困筑感職廢業(yè)陰技疼術(shù)艱學(xué)澆院5線糖四俗相輕八個拍護，燈相里序吉表仿如苦下棵：P止1夢.桂3金2櫻1希0拍找數(shù)D厚C烤B辱A（攔脈棗沖桐）對相應(yīng)心值1藍0妻0愁0陵1畜0匹12食0雹0禾1冬1饞0給33響0燦0財1醋0盼0遙24博0痛1在1扛0搬0斯65窗0膏1均0枕0陳0洪46進1底1縣0映0中C苦07粗1膚0趟0坡0輕8武08羽1洽0緒0煉1驕9棵05線覺：5根破線雜，1根秋（約紅龜色劃）董為猴電勉源局線鍬，仰其司他4根困分虎別午為A知.埋B垂.仇C爽.擇D，潮和猴單紅片耍機共的I擴/照O口吧相近連每落給吳一在個皂脈豬沖員，獨電堡機厘內(nèi)狼部傭的辮轉(zhuǎn)井子倆轉(zhuǎn)纏一擇個匯角涌度稍（步逢距甚角5目.裝6燙2蠶5）草，古當(dāng)霜給8個候脈旋沖脅，香電京機湊內(nèi)甩部欣轉(zhuǎn)剃子遍轉(zhuǎn)伍一憑齒并距草（8移*割5增.吊6鄭2遺5做=嘴4氧5）棗。如戰(zhàn)果特內(nèi)壇部飯轉(zhuǎn)貸子疲要辛轉(zhuǎn)億一轎圈煎，姨需狹要狐轉(zhuǎn)3丟6捉0毅/陰4竄5但=棍8個葉齒落距茂。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)徐存州坡建撕筑堵職淹業(yè)麥技扛術(shù)郊學(xué)靜院u宰n儲s寨i真g匆n鮮e牙d踢c貸h型a玩r超c值o肥d呀e栗z竿z睜[囑]井=偽{槳0跟x厭0填1五,討0冬x只0御3鎖,兩0疲x鴿0灶2蓬,喘0艦x扎0殘6置,筍0仔x碼0蔬4例,昨0凈x逮c伴0扭,鄙0躬x冒8垮0匹,賽0鵝x臉9厲0然}裹;u驅(qū)n旱s遵i學(xué)g潛n態(tài)e串d粒c咬h道a店r博c蝕o帖d浙e終f姿z明[控]事=也{油0這x默9墊0辟,排0彼x砍8飯0光,禾0典x桂c拉0巾,院0瞇x躬0唯4痛,暴0繳x有0扯6申,櫻0紹x勢0靈2板,滑0扛x廈0鋤3源,稻0鐮x額0刊1賓}雷;….f再o南r座(吃i泰=食0隊;盞i禽<賴8辜;目i主+撓+貌){光f烘o災(zāi)r鄙(古j平=遲0兼;磨j系<秩8撈;朗j幼+芝+鎮(zhèn)){償P齡1譽=塑z壁z耍[眉j吳]車;貓d垮e扯l梢a俯y鋼(堤)勵;晃}}內(nèi)墾部并轉(zhuǎn)斧子寒轉(zhuǎn)1圈徐迅州蘆建膨筑氣職惕業(yè)鄭技古術(shù)犬學(xué)譯院四痰、斑步共進敏電西機細的臉驅(qū)兼動步瞎進護驅(qū)施動帝器棋：傻是鞏一泥種豬能叫使卵步拿進排電漆機致運振轉(zhuǎn)禍的桃功鴿率拼放斯大神器忌，舒能該把瓶控宮制注器發(fā)漿來兵的樂脈斑沖朋信幟號胸轉(zhuǎn)牌化肥為柳步日進命電雁機繳的財角耐位鼻移纏，諸電澇機乓的醫(yī)轉(zhuǎn)幻玉速束與維脈宋沖胖頻五率成婚正滲比臣，蔥所雨以欣控田制喇脈惕沖廊頻糧率抖可技以摧精毫確傷調(diào)紫速爭，題控埋制哄脈戰(zhàn)沖悼數(shù)熟就賠可籠以蒼精屬確定腔位蚊。徐企州般建貓筑療職壺業(yè)甲技嚷術(shù)置學(xué)慌院U擠L監(jiān)N傅2敬0約0搭3：械反客相瞧驅(qū)鍋動晉芯由片爺，押高煌壓朝大貿(mào)電存流呈達烏林蜂頓盡晶勿體沃管堵陣婚列遲系掌列孕產(chǎn)近品,具賊有賴電菌流冶增啞益牢高雅（殲大著于1給0版0父0）似、霸工脾作稈電辮壓尸高異（猾大堤于5在0疊V）撐、譜溫圣度刷范事圍獸寬登、貴帶豪負依載蹄能陜力皮強嬌（繭輸閑出訪電戶流謊大怠于5夠0叉0味m雕A）恐等粉特判點,適窗應(yīng)孟于田各轎類宜要幼求通高讓速惡大撥功艷率捎驅(qū)豆動酒的晉系版統(tǒng)巷。包主講要僅用綿于降如卸下墳領(lǐng)拾域濃：顫伺粗服諒電產(chǎn)機;步瞞進竄電雀機;電賀磁油閥;可社控耕照愛明趣燈咐。二熄極折管駐起牌斷能電攜后鄭放脹電池保忽護午作謠用徐癢州興建眠筑楚職混業(yè)槽技他術(shù)蝴學(xué)掃院例眾：序通括過緊按剃鍵北，搜控權(quán)制低電遙機州的娘正尺轉(zhuǎn)投、先反加轉(zhuǎn)杯、山停什止徐盡州娘建矩筑辱職惑業(yè)介技尺術(shù)到學(xué)連院微剃控眾制餡器悠系召統(tǒng)顏設(shè)值計珠與染應(yīng)陜用徐催州擾建待筑全職粘業(yè)六技閱術(shù)遇學(xué)挑院劉泛燎億原復(fù)轎習(xí)1在.電分脈盞沖溫轉(zhuǎn)房誠化客為衣角休位擦移2耀.幾杜個務(wù)名醒詞相礎(chǔ)數(shù)拍釀數(shù)勵膝磁亭方覆式步交距筒角3祥.驅(qū)槍動需：U鉆L轉(zhuǎn)N筋2穴0繡0帆34晴.正里反膊轉(zhuǎn)毫：錦送吹脈竹沖猜的糠順筒序角牛度腥：前送伶脈撫沖聚個瓶數(shù)速布度寒：許送蔑脈誰沖棵的勉頻腰率徐已州鼠建弊筑見職新業(yè)蹤蝶技改術(shù)孝學(xué)袋院8旬.煉2直裹流管電叫機徐獨州添建另筑匠職芬業(yè)慰技俊術(shù)填學(xué)撇院一棕、遷簡固介在食直剃流細電東機各的召兩歐電蜘刷慨端旨加采上秧直麻流蛙電造壓要，距將們電扎能層輸辨入碌電洞樞首，擔(dān)機連械秒能鍬就微從大電兩機沉軸崇上絹輸夸出吧，瞇拖補動聽生鈴產(chǎn)擋機桿械跡，谷將顧電蠟?zāi)艿无D(zhuǎn)開換雜成映機頸械訂能厭而紀成獸為脊電嚷動灘機屠。直逆流姓電溫機賀主劇要旗由經(jīng)定供子宗（動主凳磁桶極韻、顏換挺向份極譜、擾機親座普、各電繡刷惰裝固置恐）叨、捆轉(zhuǎn)耕子胳（維電關(guān)樞輛鐵堪心豎、培電懷樞急繞型組秘、暑換恒向翻器殼、互）偶兩需部爽分雁組竿成楊。交定鎮(zhèn)子逗的掃作瞇用嫂是栗產(chǎn)虹生凝磁索場購，雹轉(zhuǎn)粗子酒在辣定園子膀磁姐場忘作遷用烘下盆得桌到悉轉(zhuǎn)啟矩產(chǎn)而柏旋鍋轉(zhuǎn)疾起流來腫。直卡流澆電遷機緣瑞的蛾轉(zhuǎn)星速孟由霸電濟樞宜（蔑即添轉(zhuǎn)擠子緒線叉圈肢）其電筒壓稼決盾定擾。寒電慨樞究電扔壓排越造高離，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