Microchip PIC系列8位單片機(jī)入門教程(5)：定時(shí)器

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01第一節(jié)知識(shí)點(diǎn)

我們通過（定時(shí)器）0的講解來實(shí)現(xiàn)多個(gè)定時(shí)器的定時(shí)功能。

（1）（Ti）mer0模塊具有以下特征：

?可通過軟件選擇，作為8位或16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

?可讀寫的（寄存器）

?專用的8位軟件可（編程）預(yù)分頻器

?可選的（時(shí)鐘）源（內(nèi)部或外部）

?外部時(shí)鐘的邊沿選擇

?溢出中斷

（2）TImer0（工作原理）

Timer0既可用作定時(shí)器亦可用作計(jì)數(shù)器；具體的模式由TOCS位（T0CON）選擇。在定時(shí)器模式下（T0CS=0），除非選擇了不同的預(yù)分頻值，否則，默認(rèn)情況下在每個(gè)時(shí)鐘周期該模塊的計(jì)時(shí)都會(huì)遞增（見第11.3節(jié)“預(yù)分頻器”）。如果寫入TMR0寄存器，那么在隨后的兩個(gè)指令周期內(nèi)，計(jì)時(shí)將不再遞增。用戶可通過將校正后的值寫入TMR0寄存器來解決上述問題。通過將T0CS位置1選擇計(jì)數(shù)器模式。在計(jì)數(shù)器模式下，Timer0可在RA4/T0CKI引腳（信號(hào)）的每個(gè)上升沿或下降沿遞增。觸發(fā)遞增的邊沿由Timer0時(shí)鐘源邊沿選擇位T0SE（T0CON）決定。清零此位選擇上升沿遞增。下面討論外部時(shí)鐘輸入的限制條件?？梢允褂猛獠繒r(shí)鐘源來驅(qū)動(dòng)Timer0。但是必須確保外部時(shí)鐘與內(nèi)部時(shí)（TOSC）相位同步。在同步之后，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器仍需要一定的延時(shí)才會(huì)引發(fā)遞增操作。

（3）中斷

當(dāng)TMR0寄存器發(fā)生溢出時(shí)（8位模式下，從FFh到00h；或16位模式下，從FFFFh到0000h），將產(chǎn)生TMR0中斷。這種溢出會(huì)將標(biāo)志位TMR0IF置1?？梢酝ㄟ^清零TMR0IE位（INTCON）來屏蔽此中斷。在重新允許該中斷前，必須在中斷服務(wù)程序中用軟件清

零TMR0IF位。由于Timer0在休眠模式下是關(guān)閉的，所以TMR0中斷無法將（處理器）從休眠狀態(tài)喚醒。

（4）定時(shí)器的時(shí)鐘選擇內(nèi)部FOSC/4；

定時(shí)器的初值為0的話，8位模式，一次中斷的時(shí)間為（1/(FOSC/4)256;如果定時(shí)1s中斷的計(jì)數(shù)值為n=1/(（1/(FOSC/4)256);

eg:FOSC=40MHz1s定時(shí)n=39063

02第二節(jié)軟件設(shè)計(jì)

我們新建一個(gè)關(guān)于定時(shí)器的頭文件和一個(gè)源文件

(1)timer_config.h

/**File:timer_config.h*Auth（or）:Greg*Comments:定時(shí)器的配置和初始化程序*Revisionhistory:version1.1*///Thisisaguardconditionsothatcon（te）ntsofthisfilearenotincluded//morethanonce.#ifndef_TIMER_CONFIG_H_#define_TIMER_CONFIG_H_#include//includeprocessorfiles-e（ac）hprocessorfileisguarded.externunsignedinttimer0num=0;externunsignedinttimer1num=0;externunsignedinttimer2num=0;voidtimer0_config_init(void);voidtiner1_config_init(void);voidtimer2_config_init(void);voidtimer3_config_init(void);#endif/*_TIMER_CONFIG_H_*/（2）timer_config.c

#include"timer_config.h"voidtimer0_config_init(void){//沒有預(yù)分頻，可以預(yù)分頻TMR0ON=1;//enabletimer0T08BIT=1;//8bitmodelT0CS=0;//clockisselectedbyinternalclkoPSA=1;//未經(jīng)分頻器//中斷timer0使能TMR0IE=0;//timer0允許中斷TMR0IF=0;//中斷標(biāo)志位清零TMR0L=0;//初值為0}voidtiner1_config_init(void){//沒有預(yù)分頻，可以預(yù)分頻T1CONbits.RD16=1;//16位操作T1RUN=0;//時(shí)鐘由時(shí)鐘源產(chǎn)生T1OSCEN=0;TMR1CS=0;//內(nèi)部時(shí)鐘Fosc/4TMR1ON=1;//timer1使能TMR1IE=0;//timer1允許中斷TMR1IF=0;TMR1=0;//timer1初值}voidtimer2_config_init(void){T2CONbits.TMR2ON=1;//timer2使能T2CONbits.T2CKPS=0b00;//預(yù)分頻值為1T2CONbits.T2OUTPS=0b0000;//timer2輸出后分頻為1TMR2=0;//timer2初值W為0；PR2=0xFF;//tiner2周期寄存器的值設(shè)置為256；TMR2的值和PR2的值相等時(shí)是TMR2IF為1；TMR2IE=0;//timer2允許中斷TMR2IF=0;}voidtimer3_config_init(void){T3CONbits.RD16=1;//16位操作T3CONbits.T3CKPS=0b00;//預(yù)分頻T3CONbits.T3SYNC=1;//不與外部時(shí)鐘同步T3CONbits.TMR3CS=0;//內(nèi)部時(shí)鐘T3CONbits.TMR3ON=1;//timer3使能TMR3=0;//timer3初值TMR3IE=1;//timer3允許中斷TMR3IF=0;}再新建兩個(gè)關(guān)于中斷的頭文件和源文件

（3）inrt_config.h

//Thisisaguardconditionsothatcontentsofthisfilearenotincluded//morethanonce.#ifndef_INRT_CONFIG_H_#define_INRT_CONFIG_H_#include//includeprocessorfiles-eachprocessorfileisguarded.#include"usart_dr.h"voidinterrupt_config_init(void);//高級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)子程序聲明voidinterrupthigh_priorityinrt_isr_high(void);//低級(jí)中斷服務(wù)子程序聲明voidinterruptlow_priorityinrt_isr_low(void);#endif/*_INRT_CONFIG_H_*/（4）inrt_config.c

#include"timer_config.h"#include"inrt_config.h"voidinterrupt_config_init(void){INTCONbits.GIE=1;//允許全局中斷INTCONbits.PEIE=1;//允許外設(shè)中斷RCONbits.IPEN=1;//中斷優(yōu)先級(jí)使能位RCIE=1;//USART中斷使能RCIP=1;//USART中斷優(yōu)先級(jí)高RCIF=0;TMR0IP=1;//timer0設(shè)置為高級(jí)優(yōu)先中斷TMR1IP=1;//timer1設(shè)置為高級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷TMR2IP=1;//timer2設(shè)置為高級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷TMR3IP=1;//timer3設(shè)置為高級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷}//高級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)子程序voidinterrupthigh_priorityinrt_isr_high(void){//usart服務(wù)if(RCIF//必須先清楚RC中斷標(biāo)志位usart_send_byte(RCREG);}//timer0服務(wù)if(TMR0IEtimer0num++;if(timer0num==39063){usart_send_string("timer0iscountfor1s!rtn");timer0num=0;}}//timer1服務(wù)if(TMR1IEtimer1num++;if(timer1num==305)//16bits{usart_send_string("timer1iscountfor2s!rtn");timer1num=0;}}if(TMR2IEtimer2num++;if(timer2num==39063){usart_send_string("timer2iscountfor1s!rtn");timer2num=0;}}//timer3服務(wù)if(TMR3IEtimer1num++;if(timer1num==458)//3s16bits{usart_send_string("timer3iscountfor3s!rtn");timer1num=0;}}}//低級(jí)中斷服務(wù)程序由此處書寫voidinterruptlow_priorityinrt_isr_low(void){;}現(xiàn)在具體的定時(shí)器