鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類-課件

§7－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類1PPT課件⑴平面連桿機(jī)構(gòu)⑵平面四桿機(jī)構(gòu)回顧：§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

(3)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)相關(guān)概念：2PPT課件

最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。

構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。

平面連桿機(jī)構(gòu)——由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。3PPT課件4—機(jī)架（靜件）1，3—連架桿2—連桿不與機(jī)架相連的桿曲柄：能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)副中心作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿。搖桿：僅能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。

固定不動(dòng)的桿與機(jī)架直接相連的桿講授新課：§7－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類

4PPT課件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類

(播放模式點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行動(dòng)畫播放）5PPT課件一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿變速擺動(dòng)。搖桿的往復(fù)擺動(dòng)6PPT課件

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示

(播放模式下點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示）7PPT課件整圈轉(zhuǎn)動(dòng)以一定角度擺動(dòng)由此可知，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件（曲柄）的等速整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件（搖桿）的變速往復(fù)擺動(dòng)。8PPT課件（1）曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以把曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。利用這一原理的實(shí)例有：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例剪板機(jī)雷達(dá)天線俯仰角度的擺動(dòng)裝置汽車雨刷9PPT課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用—剪板機(jī)動(dòng)畫演示

（播放模式下點(diǎn)擊play進(jìn)行動(dòng)畫播放）10PPT課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用—汽車雨刷動(dòng)畫演示11PPT課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用—攪拌機(jī)動(dòng)畫演示12PPT課件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用—破碎機(jī)動(dòng)畫演示13PPT課件二、雙曲柄機(jī)構(gòu)

定義：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。類型：雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)等長雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)14PPT課件1.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示15PPT課件當(dāng)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)中的主、從動(dòng)曲柄長度相等，且始終平行時(shí)，雙曲柄機(jī)構(gòu)則演化成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，又稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。1.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相同。從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)不確定。16PPT課件平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置天平17PPT課件平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例—天平動(dòng)畫演示

（單擊箭頭進(jìn)行播放）18PPT課件2.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示

（單擊箭頭進(jìn)行播放）19PPT課件當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中的主、從曲柄長度相等，而機(jī)架與連桿長度也相等但不平行時(shí)，雙曲柄機(jī)構(gòu)則演化成了反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：反向雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩個(gè)曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度不等。

2.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)20PPT課件反向雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例有車門啟閉機(jī)構(gòu)21PPT課件3.不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示

（單擊箭頭進(jìn)行播放）22PPT課件不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)

如圖所示，取曲柄AB為主動(dòng)件，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB順時(shí)針回轉(zhuǎn)180°到AB1位置時(shí)，從動(dòng)曲柄CD順時(shí)針回轉(zhuǎn)到C1D，轉(zhuǎn)過的角度φ1

，主動(dòng)曲柄AB繼續(xù)回轉(zhuǎn)180°，從動(dòng)曲柄CD轉(zhuǎn)過的角度φ2

。顯然φ1>φ2

φ1+φ2=360°

運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)。23PPT課件不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例—慣性篩動(dòng)畫演示24PPT課件不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例—慣性篩

慣性篩工作時(shí)，主動(dòng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過構(gòu)件CE使篩子產(chǎn)生變速直線運(yùn)動(dòng)，篩子內(nèi)的物料因慣性而來回抖動(dòng)。慢快25PPT課件三、雙搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示

（單擊箭頭進(jìn)行播放）26PPT課件三、雙搖桿機(jī)構(gòu)

定義：具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)

。

兩搖桿可以分別為主動(dòng)件。B1C1DC2B2A機(jī)構(gòu)兩極限位置：27PPT課件雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例起重機(jī)機(jī)構(gòu)

港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的28PPT課件雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例—起重機(jī)動(dòng)畫演示29PPT課件起重機(jī)機(jī)構(gòu)

當(dāng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，搖桿CD隨之?dāng)[動(dòng)，可使吊在連桿BC上點(diǎn)E處的重物Q作近似水平移動(dòng)。這樣可避免重物在平移時(shí)產(chǎn)生不必要的升降，減少能量的消耗。30PPT課件AD—機(jī)架AB—搖桿CD—搖桿BC—連桿自動(dòng)翻斗裝置當(dāng)油缸活塞桿向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿AB與CD向右擺動(dòng)，使翻斗中的貨物自動(dòng)卸下。當(dāng)油缸活塞桿向左縮回時(shí)，則帶動(dòng)雙搖桿AB與CD向左擺動(dòng)，使翻斗回到原來的位置。31PPT課件電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)固定在搖桿4上，鉸鏈A處裝有一個(gè)與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電動(dòng)機(jī)軸上的蝸桿相嚙合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過蝸桿和蝸輪迫使連桿1繞A點(diǎn)作整周旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主動(dòng)件連桿AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩從動(dòng)搖桿AD和BC作往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇的搖頭動(dòng)作。32PPT課件1.平面連桿機(jī)構(gòu)是由___________用_________和_________相互連接而組成的，在____________或______________內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2.當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為____________,其屬于______副機(jī)構(gòu)。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架為__________的構(gòu)件，連桿為__________________的構(gòu)件，連架桿為__________________的構(gòu)件。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型是____________、___________和____________。其基本類型是按_____________________來確定的。5.__________________________的連架桿稱為曲柄。6._________________________________的連架桿稱為搖桿。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副剛性構(gòu)件同一平面相互平行的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)低固定不動(dòng)不與機(jī)架直接連接連接機(jī)架與連桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿種類的不同繞固定鉸鏈作整周