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文檔簡介
1、行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動原理齒輪傳動機構(gòu)類型分:固定軸式(平行軸式),行星齒輪式傳動機構(gòu)1.1行星齒輪機構(gòu)傳動原理1.1.1單排行星齒輪機構(gòu)組成:太陽輪、齒圈、行星輪與行星架。1.1.2單排行星齒輪機構(gòu)傳動過程分析令太陽輪齒數(shù)為Z1、半徑為r1,齒圈齒數(shù)為Z2、半徑為r2。設(shè)a=Z2/Z12/r1;則有公式:n1+an2(1+a)n3=0分別把三元件中任一元件當主動件,被動件及固定件就可以得到以下不同的傳動方案齒圈n2行星架行星輪太陽輪n行星架n3、不傳遞動力齒圈n2太陽輪n1行星架n3行星架)、不傳遞動力:傳動比=0條件:三個元件自由轉(zhuǎn)動(1+a)n3=0二、減速傳動制動n2(主動件行星架輸入n1輸出n3二)★減速:傳動比=1+a★條件:主動件-太陽輪,被動件一行星架,固定件一齒圈。n1+an2-(1+a)n3=0n2=0傳動比=n1/n3=1+a輸入n2行星架從動件》制動n1輸出n3齒圈(主動件)二)、減速:傳動比=(1+a)/a★條件:主動件-齒圈,被動件-行星架,固定件-太陽輪n1+an2-(1+a)n3=0n傳動比=n2/n3=(1+a)/a、減速反向傳動★3輸出n2(主動件)行星架輸入n1J制動n3減速反向:傳動比=-a條件:主動件-太陽輪,被動件一齒圈,固定件-行星架。n1+an2-(1+a)n3=0n傳動比=n1/n2=-a四、直接傳動★n1剛性聯(lián)接3行星架直接傳動:傳動比=1條件:任何兩元件被剛性聯(lián)接n1+an2-(1+a)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2傳動比=1五、增速傳動輸出n2太陽輦行星架(主動件制動n1輸入n3大增速傳動:傳動比=a/(1+a)條件:主動件-行星架,被動件-齒圈,固定件一太陽輪。n1+an2-(1+a)n3=0n1=0傳動比=n3/n2=a/(1+a)制動n2太陽輪(從動件行星架主動件)輸出n1輸入n3增速傳動;傳動比=1/(1+α)條件:主動件-行星架,被動件-太陽輪,固定件一齒圈n1+an2-(1+a)n3=0n2=0傳動比=n3/n1=1/(1+a)六、增速反向傳動輸入n2太陽輪被動件輸出n1制動n3主動件增速反向傳動:傳動比=1/a條件:主動件-齒圈
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