從電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)教學(xué)課件

從電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)6、法律的基礎(chǔ)有兩個(gè)，而且只有兩個(gè)……公平和實(shí)用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)?！璧?、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開(kāi)。——查·科爾頓10、一切法律都是無(wú)用的，因?yàn)楹萌擞貌恢鼈?，而壞人又不?huì)因?yàn)樗鼈兌兊靡?guī)矩起來(lái)?！轮円怂箯碾娏ν蟿?dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)從電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)6、法律的基礎(chǔ)有兩個(gè)，而且只有兩個(gè)……公平和實(shí)用?！?、有兩種和平的暴力，那就是法律和禮節(jié)?！璧?、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序?！獊喞锸慷嗟?、上帝把法律和公平湊合在一起，可是人類卻把它拆開(kāi)。——查·科爾頓10、一切法律都是無(wú)用的，因?yàn)楹萌擞貌恢鼈?，而壞人又不?huì)因?yàn)樗鼈兌兊靡?guī)矩起來(lái)?！轮円怂闺姍C(jī)及他動(dòng)基礎(chǔ)第4章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)41電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程42生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性43電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析穩(wěn)定運(yùn)行的條件44電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析過(guò)渡過(guò)程分析45多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的化簡(jiǎn)第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)引言本章是電力拖動(dòng)的基礎(chǔ),主要分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的力學(xué)問(wèn)題。第1節(jié)引入電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程;第2節(jié)介紹生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;第3節(jié)討論電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn)題;第4節(jié)討論電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程;第5節(jié)介紹多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的化簡(jiǎn)與折算方法?！扒榫硠?chuàng)設(shè)”是一個(gè)老生常談的詞匯，但什么是“情境創(chuàng)設(shè)”，“情境創(chuàng)設(shè)”有什么作用，卻并不是每個(gè)教師都弄得明白，更不用說(shuō)在日常教學(xué)中予以應(yīng)用，我從事初中歷史教學(xué)多年，我發(fā)現(xiàn)：若不將情境創(chuàng)設(shè)教學(xué)法引入課堂，歷史教學(xué)必將陷入死記硬背，枯燥無(wú)味的窠臼。情境創(chuàng)設(shè)教學(xué)是一種倡導(dǎo)自主探索，合作交流，實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)方式，強(qiáng)調(diào)從學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)和已有的生活背景出發(fā)，為學(xué)生提供充足的進(jìn)行活動(dòng)和交流的機(jī)會(huì)，促使他們?cè)谧灾魈剿鞯倪^(guò)程中真正理解和掌握基本的歷史知識(shí)技能、以辯證唯物主義和歷史唯物主義的思維方式觀察事物，思考現(xiàn)實(shí)，同時(shí)能獲得廣泛的歷史經(jīng)驗(yàn)。一、創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，啟發(fā)思維歷史是回顧過(guò)去的科學(xué)，回顧過(guò)去的目的是要解決當(dāng)前以及未來(lái)的問(wèn)題，正所謂“借古鑒今”、“明因知變”。而做到這一點(diǎn)的前提就是要懂歷史。但并不是所有的歷史知識(shí)學(xué)生都能懂（即理解），那些難以讓學(xué)生理解又不易講清的知識(shí)點(diǎn)，我們就把它稱之為教學(xué)難點(diǎn)，創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境對(duì)突破教學(xué)難點(diǎn)有很大幫助。問(wèn)題情境是把問(wèn)題巧妙地隱含在富有啟發(fā)性的具體情景中，使問(wèn)題含而不露。教師設(shè)計(jì)問(wèn)題情境可以活躍學(xué)生思維，學(xué)生在教師的循循善誘之下，打開(kāi)層層思維的鎖鏈，獲取理想的結(jié)果，似有一種“撥開(kāi)烏云見(jiàn)青天”的感覺(jué)。筆者在處理世界近代史《法蘭西第一帝國(guó)的興起》這節(jié)內(nèi)容的難點(diǎn)“如何理解拿破侖對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)兩重性的特點(diǎn)”時(shí)，創(chuàng)設(shè)了這樣的問(wèn)題情境：在我們面前有四種人，第一種是法國(guó)波旁王朝的殘余；第二種是法國(guó)的大資產(chǎn)階級(jí)；第三種是法國(guó)普通人民；第四種是被占領(lǐng)地區(qū)的廣大人民。學(xué)生進(jìn)入情境，教師接著問(wèn)：這四種人對(duì)拿破侖的對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)分別持什么態(tài)度？學(xué)生進(jìn)行討論，待學(xué)生回答后教師再指出：他們不同的態(tài)度正說(shuō)明了拿破侖對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)的兩重性……這樣就把一個(gè)模糊的問(wèn)題明朗化了，學(xué)生的認(rèn)識(shí)由感性階段向理性階段發(fā)展，這個(gè)教學(xué)難點(diǎn)也被突破了。二、引入經(jīng)典歌曲，渲染氣氛聶耳曾說(shuō)“音樂(lè)是社會(huì)的產(chǎn)物”，許多音樂(lè)具有強(qiáng)烈時(shí)代感，一首好歌曲就是一段歷史的縮影。巧妙地把音樂(lè)引進(jìn)課堂，既能使學(xué)生興奮激動(dòng)，加深對(duì)歷史事件的理解，開(kāi)拓學(xué)生的思維，還能陶冶情操，培養(yǎng)人文素養(yǎng)。講到一國(guó)兩制內(nèi)容時(shí)，引用播放了“把根留住”這首歌，來(lái)調(diào)動(dòng)學(xué)生愛(ài)國(guó)主義情感，渲染氣氛。再設(shè)置一些問(wèn)題，能達(dá)到較好效果。比如在講辛亥革命時(shí)，可引用《龍的傳人》這首歌：“百年前寧?kù)o的一個(gè)夜，巨龍突變的深夜里，槍炮聲敲碎了寧?kù)o的夜，四面楚歌是姑息的劍，多少年炮聲仍隆隆，多少年又是多少年”。這首歌詞反映的歷史內(nèi)涵是：1911年10月10月夜，武昌起義爆發(fā)，清朝統(tǒng)治土崩瓦解，革命成果最后被袁世凱竊取。但孫中山等繼續(xù)進(jìn)行不屈不撓的斗爭(zhēng)，中華兒女們一直為中華巨龍的騰飛頑強(qiáng)拼博著。在講“九一八”事變之前，播放《松花江上》；結(jié)束抗日民主運(yùn)動(dòng)興起和高漲時(shí)，齊唱《義勇軍進(jìn)行曲》；七七事變后播放《怒吼吧！黃河》，以此來(lái)升華建立抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線保家衛(wèi)國(guó)的主題。這些歌曲資料在撼動(dòng)人心、渲染氣氛，再現(xiàn)歷史情境方面具有不可替代的作用。三、使用新穎教具，情境重現(xiàn)中學(xué)歷史課堂要讓學(xué)生了解世界、了解祖國(guó)的過(guò)去，才能珍惜現(xiàn)在和未來(lái)，才能擴(kuò)大知識(shí)面，開(kāi)闊視野。研究和探討以及使用新穎的教學(xué)設(shè)備和手段，如歷史圖片、歷史地圖、文物模型、錄像視頻、電影以及多媒體等都使我們?cè)趯W(xué)習(xí)歷史的過(guò)程中，對(duì)歷史有更加透徹、更加深刻的理解和認(rèn)識(shí)。講課過(guò)程中，由于文字不能直接反映直觀的、復(fù)雜的形象，因此，敘述的再清楚明白，也不能形成表現(xiàn)地域空間的圖像，所以必須把敘述的史實(shí)落實(shí)到圖畫上來(lái)，轉(zhuǎn)化成一幅歷史地圖，才能使學(xué)生們清楚明白，一目了然。四、學(xué)生扮演角色，再現(xiàn)歷史在教學(xué)中我們可以經(jīng)常地這樣設(shè)計(jì)情境：假如你是歷史中的人物，面對(duì)此情此境你如何想？怎樣做？這樣就很容易使學(xué)生不再感覺(jué)歷史的遙遠(yuǎn)和陌生，而能夠以一種親切愉悅的心態(tài)參與到學(xué)習(xí)活動(dòng)中。通過(guò)模擬歷史情境，讓學(xué)生置身于歷史中，和歷史人物一樣思考、行動(dòng)，以調(diào)動(dòng)其思維的積極性。例如在講“赤壁之戰(zhàn)”時(shí)，就孫劉聯(lián)合抗曹的問(wèn)題，可以引出“諸葛亮舌戰(zhàn)群儒”這一歷史場(chǎng)面。讓學(xué)生演出群儒與諸葛亮就抗曹問(wèn)題進(jìn)行辯論的場(chǎng)景，辯論的結(jié)果正好是赤壁之戰(zhàn)勝敗的原因。讓學(xué)生進(jìn)入角色，重要的是讓學(xué)生體會(huì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)環(huán)境，根據(jù)當(dāng)時(shí)的客觀條件提出有說(shuō)服力的論點(diǎn)、論據(jù)，“具史實(shí)以力爭(zhēng)”，最后再由教師將結(jié)果加工成系統(tǒng)的結(jié)論?？傊畾v史情境教學(xué)，可以打破時(shí)空的界限，為學(xué)生再現(xiàn)歷史畫卷，感受歷史人物以及歷史事件，縮小學(xué)生與歷史的時(shí)代距離，使之目睹“歷史的真實(shí)”，能引發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的濃厚興趣，調(diào)動(dòng)和發(fā)揮學(xué)生的主體地位和參與作用，從而有助于歷史教學(xué)育人目標(biāo)和整個(gè)素質(zhì)教育總體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。充分利用情境教學(xué)必能給高中歷史教學(xué)提供一股強(qiáng)大的動(dòng)力，在實(shí)際的歷史教學(xué)中，情境教學(xué)法是老師屢試不爽的好法寶。思想品德課具有極強(qiáng)的理論性、抽象性，實(shí)施課堂教學(xué)具有很大的難度，因此，要有效的完成教學(xué)任務(wù)，就必須充分激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和能動(dòng)性，使之樂(lè)學(xué)、會(huì)學(xué)、學(xué)會(huì)。在積極探索教學(xué)改革的過(guò)程中，筆者總結(jié)認(rèn)為，情景教學(xué)法就是達(dá)到這個(gè)目標(biāo)的一種行之有效的好途徑和好方法。一、思想品德課實(shí)施情境教學(xué)的可行性與優(yōu)勢(shì)。（一）思想品德課教材本身具有豐富的時(shí)事背景和生活素材?，F(xiàn)行的中學(xué)思想品德課教材，在注重理解和學(xué)習(xí)一些基本原理的基礎(chǔ)和前提下，更加注重學(xué)科知識(shí)之間的聯(lián)系，強(qiáng)調(diào)綜合性和實(shí)踐性，并根據(jù)我國(guó)改革開(kāi)放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)不斷變化和發(fā)展的實(shí)際情況，增加了不少新知識(shí)。新教材加強(qiáng)了我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的常識(shí)，特別是有關(guān)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下我國(guó)現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)制度、分配制度、企業(yè)制度、三大產(chǎn)業(yè)，以及民主政治、依法治國(guó)、黨的建設(shè)、國(guó)際關(guān)系等內(nèi)容。所有這些都有一定的時(shí)事背景。因此，教學(xué)過(guò)程中可供挖掘和聯(lián)想的素材和話題相當(dāng)豐富，也為在思想品德課教學(xué)中運(yùn)用情境教學(xué)法提供了良好的條件。（二）思想品德課的教學(xué)內(nèi)容存在著廣大學(xué)生積極參與和體驗(yàn)的巨大空間。中學(xué)思想品德課教學(xué)中的社會(huì)、法律、道德、經(jīng)濟(jì)、哲學(xué)、政治等知識(shí)體系，都和學(xué)生有著或多或少、直接或間接的聯(lián)系，一些時(shí)事政治內(nèi)容、重大熱點(diǎn)問(wèn)題，更和學(xué)生實(shí)際密切相關(guān)。這些都非常有利于學(xué)生主體作用的發(fā)揮，同時(shí)也為思想品德課教學(xué)中創(chuàng)設(shè)相關(guān)情境，從而產(chǎn)生聯(lián)想、激發(fā)想象帶來(lái)了更多更好的機(jī)會(huì)。因此，在思想品德課教學(xué)中，要讓學(xué)生在學(xué)習(xí)有關(guān)知識(shí)的同時(shí)，大膽聯(lián)系自己的意見(jiàn)和看法，探討問(wèn)題的原因和結(jié)果，主動(dòng)培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，采用情境教學(xué)法肯定大有作為。三、思想品德課中實(shí)施情境教學(xué)法的主要方式。思想品德課課堂教學(xué)中創(chuàng)造情境的方式多種多樣，可以結(jié)合教材內(nèi)容，運(yùn)用發(fā)生在我們身邊的生活實(shí)例，也可以通過(guò)攝影、圖畫、音樂(lè)、電影、錄像、文學(xué)語(yǔ)言的描繪等手段，再現(xiàn)教材提供的情境；還可以利用趣聞、故事、師生動(dòng)作的演示等手段，創(chuàng)設(shè)和教學(xué)內(nèi)容有關(guān)的情境。1.運(yùn)用“親自參與”創(chuàng)設(shè)情境。美國(guó)教育家彼得?q克萊恩說(shuō)：“學(xué)習(xí)的三大要素是接觸、綜合分析、實(shí)際參與?！彼刭|(zhì)教育和創(chuàng)新教育要求學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，其實(shí)質(zhì)就是要使學(xué)習(xí)成為學(xué)生的自主探索與發(fā)現(xiàn)，成為學(xué)生的親身實(shí)踐活動(dòng)，而不是被動(dòng)地接受知識(shí)。要使思想品德課的教學(xué)內(nèi)容活起來(lái)，成為學(xué)生自己的東西，創(chuàng)設(shè)情境氛圍，借助學(xué)生的主動(dòng)參與就是一種很好的方法。由于以往老師講、學(xué)生聽(tīng)的傳統(tǒng)教學(xué)模式的影響，學(xué)生主動(dòng)參與和體驗(yàn)知識(shí)的意識(shí)較差，這就需要我們?cè)诮虒W(xué)內(nèi)容、教學(xué)環(huán)節(jié)、教學(xué)方法以及問(wèn)題設(shè)計(jì)等方面精心準(zhǔn)備，不失時(shí)機(jī)創(chuàng)設(shè)出學(xué)生能夠參與和體驗(yàn)的情境，提供給學(xué)生更多更廣泛能夠參與和體驗(yàn)的時(shí)間和空間。2.運(yùn)用“藝術(shù)作品”創(chuàng)設(shè)情境。俗話說(shuō)：觸景生情。具體的情景，可喚起人們的相應(yīng)的感情，這是因?yàn)槿说那楦惺窃谝欢ǖ那榫持挟a(chǎn)生的。藝術(shù)作品就具有形象性、典型性、情感性等特點(diǎn)，諸如音樂(lè)、舞蹈、繪畫、電影、錄像、文學(xué)等藝術(shù)形式，廣大學(xué)生都喜聞樂(lè)見(jiàn)，在思想品德課教學(xué)中恰當(dāng)選用，能夠渲染氣氛、襯托主題、引起共鳴、活躍思維，從而吸引學(xué)生的注意力，豐富學(xué)生的想象力，有助于學(xué)生更好地理解教材內(nèi)容，掌握知識(shí)體系。例如我在教學(xué)“中國(guó)共產(chǎn)黨是我國(guó)社會(huì)主義事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)核心”這一課題時(shí)，就通過(guò)播放《沒(méi)有共產(chǎn)黨就沒(méi)有新中國(guó)》這首合唱歌曲，并講解這首歌曲在音調(diào)、節(jié)奏上的層次安排，這種感受和意境，無(wú)疑對(duì)講好“中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)地位的確立”這一課題，具有點(diǎn)睛和升華的作用。另外，古今中外大量的文學(xué)故事、寓言典故，也是用來(lái)創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境的好材料。例如，在哲學(xué)常識(shí)的教學(xué)中，《中國(guó)古代哲學(xué)寓言故事選》、《中國(guó)古典文學(xué)故事中的哲理》、《中國(guó)古代笑話中的哲理》、《中外影視作品中的哲理》等書中的有關(guān)情境，都可以在課堂教學(xué)中選擇運(yùn)用。而漫畫具有形象、生動(dòng)、夸張、幽默、辛辣的特點(diǎn)，教學(xué)中引進(jìn)漫畫，也是促進(jìn)學(xué)生產(chǎn)生聯(lián)想并參與進(jìn)行創(chuàng)造性思維的一種手段。3.運(yùn)用“問(wèn)題教學(xué)”創(chuàng)設(shè)情境。學(xué)起于思，思源于疑。質(zhì)疑是創(chuàng)新的起點(diǎn)，有了疑問(wèn)，才能喚起認(rèn)知的沖突，促使學(xué)生積極思考和解決問(wèn)題。在教學(xué)過(guò)程中有意識(shí)有目的的創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境，并使這種情境具有鮮明的時(shí)代性、地方性、參與性，就能激發(fā)學(xué)生求知欲望，促使學(xué)生投身于教學(xué)活動(dòng)中，使教學(xué)過(guò)程成為一個(gè)充滿問(wèn)題的活動(dòng)過(guò)程。例如，我在教學(xué)“個(gè)人與社會(huì)的關(guān)系”時(shí)就選用了《魯濱遜漂流記》為例，介紹了魯濱遜遇險(xiǎn)后利用各種條件、依靠勞動(dòng)不但生存下來(lái)，而且還創(chuàng)造出一份相當(dāng)可觀的家業(yè)的情境，并以這個(gè)情境提出問(wèn)題：“魯濱遜能夠利用條件，有所作為，我們21世紀(jì)的青年人有更充分更有利的條件，也就更應(yīng)該為社會(huì)作出貢獻(xiàn)。請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合課本思考一下，我們有哪些有利條件？”這種有趣味、有懸念、有設(shè)疑、有思考的問(wèn)題，很受學(xué)生歡迎。總之，情境教學(xué)法是思想品德課教學(xué)過(guò)程中的一種重要手段，只要運(yùn)用恰當(dāng)，就一定能為教師提高思想品德課教學(xué)水平和教學(xué)效果、學(xué)生提高學(xué)習(xí)成績(jī)和相關(guān)能力發(fā)揮良好的作用。電機(jī)及他動(dòng)基礎(chǔ)第4章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)41電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程42生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性43電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析穩(wěn)定運(yùn)行的條件44電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析過(guò)渡過(guò)程分析45多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的化簡(jiǎn)第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)引言本章是電力拖動(dòng)的基礎(chǔ),主要分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的力學(xué)問(wèn)題。第1節(jié)引入電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程;第2節(jié)介紹生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;第3節(jié)討論電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn)題;第4節(jié)討論電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程;第5節(jié)介紹多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的化簡(jiǎn)與折算方法。第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)41電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程拖動(dòng)就是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)方式,稱為電力拖動(dòng)。如圖41所示,電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備和電源組成,通常又把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載電源控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)圖4-1電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn),都可轉(zhuǎn)為如圖42所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)直接相連的單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng),各物理量的方向標(biāo)示如圖4-2b。根據(jù)牛頓力學(xué)定律,該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為dTe-l=J(4-1)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械圖4-2單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)a)單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)b)系統(tǒng)各物理量的方向標(biāo)示第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)在工程計(jì)算中,通常用轉(zhuǎn)速n單位為轉(zhuǎn)分(r/min)代替角速度ω;用飛輪矩GD代替轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。由于n與的關(guān)系為2J與GD2的關(guān)系為=mrGD(43)g式中g(shù)—重力加速度,可取g=981m/s電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式為GDdnT-T1=375dt式中375=48×60/2兀,是具有加速度量綱的系數(shù)。第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.運(yùn)動(dòng)方程中方向的約定式(44)中的T、T和m都是有方向的,它們的實(shí)際方向可以根據(jù)圖2-2b給出的參考正方向,用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示。這里規(guī)定n及T的參考方向?yàn)閷?duì)觀察者而言逆時(shí)針為正,反之為負(fù)T的參考方向?yàn)轫槙r(shí)針為正,反之為負(fù)。這樣規(guī)定參考正方向恰好符合式(4-2)中負(fù)載轉(zhuǎn)矩T前有一個(gè)負(fù)號(hào)的表達(dá)關(guān)系。第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3.運(yùn)動(dòng)方程的物理意義式(44)表明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速變化dn/dt(即加速度)由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系決定1)當(dāng)T。=T時(shí),dn/dr=0,表示電動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動(dòng),電力拖動(dòng)系統(tǒng)的這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài);2)若T>T1時(shí),dn/d>0,系統(tǒng)處于加速狀態(tài);3)若T<T時(shí),dn/dt<0,系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。也就是一旦dnd≠T1,則轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化,我們把這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)或過(guò)渡狀態(tài)。第4章電力動(dòng)票就的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)4.2生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性在運(yùn)動(dòng)方程式中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速m的關(guān)系T1=f(n)即為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。負(fù)載轉(zhuǎn)矩T的大小與多種因素有關(guān)。以車床主軸為例,當(dāng)車床切削工件時(shí),主軸轉(zhuǎn)矩和切削速度、切削量大小、工件直徑、工件材料及刀具類型等都有密切關(guān)系。大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可歸納為下列三