全套更高更妙的物理競(jìng)賽競(jìng)賽3平衡問題探驪教學(xué)課件

全套更高更妙的物理競(jìng)賽競(jìng)賽3平衡問題探驪全套更高更妙的物理競(jìng)賽競(jìng)賽3平衡問題探驪全套更高更妙的物理競(jìng)賽競(jìng)賽3平衡問題探驪Ja物體平的種類◆穩(wěn)定平衡莫稍微偏離原平衡位置后能回到原位置◆不穩(wěn)定平衡稍微偏離原平衡位置后不能回到原位置◆隨機(jī)平衡型籃能在隨機(jī)位置保持平衡平側(cè)位置是做能最低的位置激勵(lì)性評(píng)價(jià)是在生物教學(xué)過程中，通過教師的語言、情感和恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法，不失時(shí)機(jī)地給不同層次的學(xué)生以充分的肯定、鼓勵(lì)和贊揚(yáng)，使學(xué)生在心理上獲得自尊、自信和成功的體驗(yàn)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)生物的良好動(dòng)機(jī)，誘導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)生物的興趣，促使學(xué)生積極主動(dòng)地去學(xué)習(xí)、探究生物科學(xué)。一、“激勵(lì)性評(píng)價(jià)”是培養(yǎng)和保護(hù)學(xué)生創(chuàng)新思維的條件在一種寬松、愉悅、不斷獲得鼓勵(lì)的環(huán)境中，學(xué)生的思維會(huì)變得十分活躍，教師要能及時(shí)地抓住學(xué)生一些稍縱即逝的新奇、獨(dú)特的想法，給予鼓勵(lì)和贊揚(yáng)。學(xué)生只有獲得了教師的鼓勵(lì)和肯定之后，其創(chuàng)造性思維才會(huì)得以發(fā)展。在現(xiàn)實(shí)生活中，學(xué)生的種種創(chuàng)新思維表現(xiàn)常與錯(cuò)誤、缺陷、頑皮、任性等相關(guān)聯(lián)，這使得一些教師常常產(chǎn)生錯(cuò)覺，并在語言上不自覺地壓制甚至扼殺學(xué)生的創(chuàng)新思維的萌芽，其結(jié)果只能培養(yǎng)學(xué)生墨守成規(guī)的習(xí)慣。因此，教師應(yīng)正確對(duì)待學(xué)生的標(biāo)新立異，多給學(xué)生創(chuàng)造性思維的機(jī)會(huì)，鼓勵(lì)學(xué)生要勇于嘗試和探索、在失敗和挫折面前不氣餒、不斷進(jìn)取，塑造具有積極和健康心理的開拓型人才。二、和諧的師生關(guān)系是實(shí)施“鼓勵(lì)性評(píng)價(jià)”的基礎(chǔ)在實(shí)施新課改的過程中，建立和諧的師生關(guān)系尤為重要。新型的師生關(guān)系，要求師生民主平等、心理相容、教學(xué)相長，老師要以身作則，對(duì)學(xué)生一視同仁。自由平等的環(huán)境氛圍往往容易產(chǎn)生靈感，有利于學(xué)生潛能的挖掘。每一個(gè)學(xué)生都是具有獨(dú)立人格的個(gè)體，他們都渴望得到別人的注意。皮克馬利翁效應(yīng)也表明了如果教師能夠準(zhǔn)確地把握每位學(xué)生的認(rèn)知特征和人格特征，形成恰如其分的期望，對(duì)學(xué)生傾注全部的愛心和熱情，提出合理的目標(biāo)和要求，對(duì)他們寄予熱切的希望，肯定學(xué)生的進(jìn)步，那么這種期望就會(huì)產(chǎn)生巨大的力量，激發(fā)學(xué)生內(nèi)在的潛能，并轉(zhuǎn)化為積極實(shí)踐的動(dòng)力，最終可以達(dá)到期望的效果。不公平的評(píng)價(jià)會(huì)拉開師生間的距離，使學(xué)生對(duì)教師產(chǎn)生隔閡、冷漠、消極甚至產(chǎn)生對(duì)抗的情緒，使學(xué)生受到精神上的傷害。所以，教師要公平、公正地對(duì)待每一位學(xué)生，不偏愛優(yōu)等學(xué)生，不冷落后進(jìn)生。三、評(píng)價(jià)時(shí)應(yīng)注意的策略1.為不同層次的學(xué)生創(chuàng)造獲得鼓勵(lì)和成功的機(jī)會(huì)。根據(jù)初中生生性好動(dòng)的特點(diǎn)，可采用演講、口試、辯論、繪圖大賽、技能大賽等多種形式讓學(xué)生積極主動(dòng)地進(jìn)行學(xué)習(xí)，展示自我，教師則不失時(shí)機(jī)地對(duì)學(xué)生進(jìn)行激勵(lì)性評(píng)價(jià)。如：在學(xué)習(xí)“保護(hù)生物多樣性”一章中，關(guān)于建立自然保護(hù)區(qū)時(shí)會(huì)遇到的問題，通過學(xué)生角色扮演，分別從政府、野生動(dòng)動(dòng)物專家、農(nóng)民三個(gè)方面展開討論，經(jīng)過一輪一輪的激烈辯論，最后達(dá)成共識(shí)、形成書面決議。學(xué)生在辯論過程中，開闊了視野，增長了才干，也充分展示了自己的才華，教師則對(duì)他們的辯論做出積極肯定的評(píng)價(jià)。2.評(píng)價(jià)要準(zhǔn)確、中肯、真誠生物教學(xué)中，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)，教師應(yīng)根據(jù)教學(xué)的目標(biāo)和要求、教學(xué)內(nèi)容、學(xué)生的身心發(fā)育特點(diǎn)、學(xué)習(xí)的狀況，有目的、有針對(duì)性地激勵(lì)學(xué)生，讓學(xué)生從內(nèi)心體驗(yàn)成功，產(chǎn)生學(xué)習(xí)的動(dòng)力。通常會(huì)有這種情況出現(xiàn)：學(xué)生進(jìn)行某些生物探究實(shí)驗(yàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)很認(rèn)真，但實(shí)驗(yàn)卻失敗了。這時(shí)，教師應(yīng)正確地進(jìn)行評(píng)價(jià)，耐心引導(dǎo)，充分肯定他們?cè)趯?shí)驗(yàn)中積極認(rèn)真的態(tài)度，同時(shí)和學(xué)生一起分析、找出原因，允許他們重做實(shí)驗(yàn)，直至成功。讓學(xué)生感受教師的真心幫助，樹立起學(xué)習(xí)的信心。3.“激勵(lì)性評(píng)價(jià)”應(yīng)面向全體學(xué)生在生物課堂教學(xué)中，多用鼓勵(lì)性的語言，正面贊揚(yáng)和鼓勵(lì)學(xué)生的每一次小小的成功活動(dòng)。同時(shí)，在實(shí)施“激勵(lì)性評(píng)價(jià)”時(shí)一定要講究方法和技巧。第一，評(píng)價(jià)要真誠、中肯，讓學(xué)生切實(shí)體驗(yàn)到教師的每一句鼓勵(lì)和贊揚(yáng)都是發(fā)自內(nèi)心的真情實(shí)感。第二，要新穎，獨(dú)特，能夠滿足學(xué)生的好奇心理。第三，要靈活多樣，滿足學(xué)生的求新求異的心理。第四，要全面兼顧，公正地評(píng)價(jià)每一位學(xué)生，不偏愛優(yōu)秀學(xué)生，不冷落后進(jìn)生，而且，創(chuàng)設(shè)不同層次的問題，滿足不同層次學(xué)生的需要。更應(yīng)對(duì)后進(jìn)生施以關(guān)愛，善于發(fā)現(xiàn)、賞識(shí)他們的閃光點(diǎn)，充分肯定他們所取得的點(diǎn)滴進(jìn)步，激發(fā)他們的自信心，使之獲得“我也行”的情感體驗(yàn)。第五，要適時(shí)，恰如其分，不能過分夸張?？傊?，豐富多彩的生物課堂教學(xué)活動(dòng)，增加了學(xué)生獲得“激勵(lì)性評(píng)價(jià)”的機(jī)會(huì)，而“激勵(lì)性評(píng)價(jià)”的運(yùn)用，又增強(qiáng)了學(xué)生探究生物知識(shí)的自信心，提高了學(xué)習(xí)生物的興趣，挖掘?qū)W生的學(xué)習(xí)潛能，發(fā)揮學(xué)生的特長，促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展。讓學(xué)生產(chǎn)生成功的體驗(yàn)，激勵(lì)學(xué)生不斷追求成功。同時(shí)提高了學(xué)生自身各方面的素質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生主動(dòng)、全面的發(fā)展。科學(xué)的本質(zhì)在于探索，科學(xué)的生命在于創(chuàng)新。"創(chuàng)新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂，是國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動(dòng)力。"創(chuàng)新是即將來臨的知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代人才素質(zhì)的重要標(biāo)志。在基礎(chǔ)教育階段，弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，是造就高素質(zhì)創(chuàng)新人才的基礎(chǔ)和保證。為此，作為教師在教學(xué)中必須做到以下幾點(diǎn)。1.創(chuàng)設(shè)情境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)"興趣是最好的老師"，只有學(xué)生對(duì)化學(xué)科學(xué)有著強(qiáng)烈的探索欲望和對(duì)化學(xué)知識(shí)及規(guī)律的擁有欲以及將所學(xué)化學(xué)知識(shí)應(yīng)用于日常生活造福人類的動(dòng)機(jī)，才可能激發(fā)創(chuàng)新潛能，才可能產(chǎn)生創(chuàng)新欲望。教師可以集色、態(tài)、味、光、聲于一體的化學(xué)實(shí)驗(yàn)給學(xué)生強(qiáng)烈的視覺刺激來吸引?W生的興趣，激發(fā)學(xué)生的求知欲，如鈉與水反應(yīng)、鎂條燃燒、噴泉實(shí)驗(yàn)、爆炸實(shí)驗(yàn)、鋁熱反應(yīng)、銀鏡實(shí)驗(yàn)等。但這種好奇與興趣是本能的、不穩(wěn)定的認(rèn)識(shí)傾向，還應(yīng)激發(fā)社會(huì)性動(dòng)機(jī)使之成為主導(dǎo)動(dòng)機(jī)，方能起著持久、穩(wěn)定、強(qiáng)有力的動(dòng)力和維持、調(diào)控作用。如善于創(chuàng)設(shè)問題情境激思激趣；理論聯(lián)系實(shí)際，講解化學(xué)在尖端科技工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、日常生活中的巨大作用；講述結(jié)晶牛胰島素的合成，侯德榜制堿法等化學(xué)史激發(fā)學(xué)生為祖國富強(qiáng)而發(fā)奮學(xué)習(xí)的社會(huì)性動(dòng)機(jī)等。另外，要樹立化學(xué)教師良好的教師形象；生動(dòng)、準(zhǔn)確的講授；熱情真誠的關(guān)心鼓勵(lì)；幽默大方的舉止等因素在培養(yǎng)和強(qiáng)化學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣和動(dòng)機(jī)也起著不可忽視的情感作用。興趣作為一種非智力的心理因素，對(duì)人的智力活動(dòng)和其它實(shí)踐活動(dòng)有著積極的功能，科學(xué)史的大量事實(shí)也充分說明，強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)來源于永不滿足的好奇心和對(duì)科學(xué)的酷愛。因此在化學(xué)教學(xué)中教師一定要采用直觀的方法、生動(dòng)的語言，不斷創(chuàng)設(shè)問題情景，引導(dǎo)學(xué)生探索解決問題的途徑，使學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容產(chǎn)生濃厚的興趣。教師要教育學(xué)生懂得，偶然的一個(gè)小小的發(fā)現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致一個(gè)重大的發(fā)現(xiàn)。因此教師要培養(yǎng)學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)線索，要善于從各個(gè)可能的角度予以觀察，并將它和其它知識(shí)聯(lián)系起來，找出新東西、新途徑。2.積極鼓勵(lì)、培養(yǎng)學(xué)生敢于創(chuàng)新培養(yǎng)創(chuàng)新能力的關(guān)鍵是培養(yǎng)創(chuàng)造性思維，在教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維能力特別是要培養(yǎng)學(xué)生敢于提出問題、闡述自己的觀點(diǎn)、不盲從教師、不盲從書本、不迷信權(quán)威的思維品質(zhì)。例如學(xué)習(xí)乙烯性質(zhì)時(shí)，教材上用乙烯使溴水褪色的實(shí)驗(yàn)來說明加成反應(yīng)。為此，可以向?qū)W生提問：既然實(shí)驗(yàn)是乙烯與溴水的反應(yīng)，為什么方程式中只寫乙烯與溴的加成？乙烯與溴水的反應(yīng)和乙烯與溴的加成反應(yīng)是否相同？是否具有相同的產(chǎn)物？我不是直接給出答案，而補(bǔ)充了乙烯與溴的四氯化碳的反應(yīng)實(shí)驗(yàn)，又引導(dǎo)他們從加成反應(yīng)的過程去討論，自己得出答案。并通過討論使學(xué)生明白教材結(jié)論的局限性。通過這些問題的討論，逐步培養(yǎng)學(xué)生敢于提出問題，表達(dá)自己的觀點(diǎn)。思維方法是人們進(jìn)行科學(xué)研究的手段，是使思維運(yùn)動(dòng)通向客觀真理的途徑和橋梁?？茖W(xué)史上大量的事實(shí)證明，沒有正確的思維往往就沒有科學(xué)上的新發(fā)現(xiàn)。沒有分類法和歸納法，就沒有門捷列夫的元素周期表；沒有理想實(shí)驗(yàn)方法和演繹法就沒有愛因斯坦的相對(duì)論；沒有模型方法就沒有原子世界微觀結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)，沒有類比和模擬法，就沒有維納的控制論。掌握了辯證的思維方法，并實(shí)際運(yùn)用于認(rèn)識(shí)和實(shí)踐，就能使我們的主體思維能力發(fā)生層次的飛躍。立體思維是在基本思維方式的基礎(chǔ)上，以智慧為軸心，為學(xué)生的思維活動(dòng)打開一個(gè)又一個(gè)的空間。變點(diǎn)的線的思維為立體思維，變靜態(tài)思維為動(dòng)態(tài)思維。培養(yǎng)多系統(tǒng)、多方位、多功能、多角度、多途徑的高效率的思維方式，提高思維的品質(zhì)，用科學(xué)的思維方法開啟智慧的大門，打破傳統(tǒng)和習(xí)慣的惰性，產(chǎn)生大量的創(chuàng)造性思維。2.1整體思維。整體思維就是思維的廣闊性、高度性和整體性。站得高則看得遠(yuǎn)，既有廣闊的視野又有把握全局的能力。化學(xué)是一門基礎(chǔ)學(xué)科，它跟工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、日常生活、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)技術(shù)和其它自然科學(xué)、哲學(xué)等密切相關(guān)。因此，在教學(xué)中應(yīng)經(jīng)常地理論聯(lián)系實(shí)際，例如在講二氧化碳時(shí)介紹"溫室效應(yīng)"，講二氧化硫時(shí)介紹酸雨的形成和危害，講鹵化銀時(shí)介紹變色鏡的原理，講乙酸時(shí)介紹我國中醫(yī)用食醋滴鼻治療感冒等等。在化學(xué)教學(xué)中結(jié)合教材適當(dāng)?shù)芈?lián)系實(shí)際，不僅培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)開闊學(xué)生的視野。2.2動(dòng)態(tài)思維。就是用動(dòng)態(tài)平衡的觀點(diǎn)觀察現(xiàn)象，理解概念，探究物質(zhì)的性質(zhì)，掌握物質(zhì)的制備原理，分析反應(yīng)規(guī)律，從而提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。例如：在講"氨的分子結(jié)構(gòu)和性質(zhì)"時(shí)，通過觀察紅色噴泉的演示實(shí)驗(yàn)后，使學(xué)生認(rèn)識(shí)到氨跟水發(fā)生了化學(xué)反應(yīng)，并在氨水中存在以下動(dòng)態(tài)平衡：通過討論，增強(qiáng)了氨的性質(zhì)跟組成、制備、貯存、檢驗(yàn)的聯(lián)系，活躍了思維，變靜態(tài)為動(dòng)態(tài)，同時(shí)也將知識(shí)系統(tǒng)化，網(wǎng)絡(luò)化，提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力。2.3逆向思維。英國化學(xué)家戴維發(fā)現(xiàn)了七種元素，這在元素發(fā)現(xiàn)史上是罕見的。那么他成功的秘訣是什么呢？就在于他運(yùn)用了逆向思維。當(dāng)意大利科學(xué)家伏特發(fā)現(xiàn)了伏特電池，第一次將化學(xué)能變成了電能?；瘜W(xué)家戴維則思其反，進(jìn)行了電化學(xué)研究，用電解法制取物質(zhì)。他選用電解熔融的蘇打和苛性鈉制得了鈉。同年用電解硼酸制出硼。第二年他又用電解法制備的汞齊加熱制得鈣、鍶、鋇、鎂等堿土金屬。2.4發(fā)散性思維和收斂性思維。發(fā)散性思維是沿著不同的方向，不同的角度思考問題，從多方面尋找解決問題的答案的思維形式。收斂性思維是以集中思維為特點(diǎn)的邏輯思維，具有同一性，程序性、比較性三個(gè)特點(diǎn)。對(duì)于已設(shè)計(jì)出來的方案，它能按照嚴(yán)格的程序進(jìn)行；審查比較，以確定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性。所以它又是一種批判的思維過程。在化學(xué)教學(xué)過程中，我們要把發(fā)散性思維和收斂性思維辨正地統(tǒng)一起來。運(yùn)用發(fā)散性思維，從一個(gè)目標(biāo)出發(fā)，啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生在已有知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用全部信息，進(jìn)行放射性，多方位發(fā)散，多方位論證，多因素分析。例如，化學(xué)計(jì)算的一題多解，基礎(chǔ)理論教學(xué)中，對(duì)一個(gè)問題，一個(gè)論點(diǎn)，從多角度、多方位、多途徑加以論證，無機(jī)物和有機(jī)物的分離和物質(zhì)的鑒定，多種鑒別方法的設(shè)計(jì)等訓(xùn)練，都有利于培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維，爆發(fā)出創(chuàng)造思維的火花。發(fā)散性若沒有收斂性思維作補(bǔ)充，容易發(fā)散無邊，變成幻想空想瞎想。因此，當(dāng)學(xué)生的思維發(fā)散到一定程度，就要適當(dāng)收斂。例如，學(xué)生對(duì)同一實(shí)驗(yàn)進(jìn)行多種方案設(shè)計(jì)后，教師要啟發(fā)、引導(dǎo)學(xué)生對(duì)眾多的方案進(jìn)行比較和可行性檢驗(yàn)，從而尋求較好的方案。從而優(yōu)化學(xué)生的思維品質(zhì)。所以，培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散性思維和收斂性思維以及二者的辯證統(tǒng)一，是提高中學(xué)化學(xué)教學(xué)質(zhì)量的重要途徑，是培養(yǎng)創(chuàng)造性思維能力和創(chuàng)造型人才的重要前提。Ja物體平的種類◆穩(wěn)定平衡莫稍微偏離原平衡位置后能回到原位置◆不穩(wěn)定平衡稍微偏離原平衡位置后不能回到原位置◆隨機(jī)平衡型籃能在隨機(jī)位置保持平衡平側(cè)位置是做能最低的位置判斷物體能類的一然操作對(duì)由重力與支持力作用下的平衡設(shè)計(jì)一個(gè)元過程,即設(shè)想對(duì)物體施一微擾,使之稍偏離原平衡位置或從能量角度考察受擾動(dòng)后物體重心位置的高度變化,根據(jù)重心是升高、降低還是不變來判斷物體原本是穩(wěn)定平衡、不穩(wěn)定平衡或是隨遇平衡;或從受力角度考察受擾動(dòng)后重力作用點(diǎn)的側(cè)移量,即重力對(duì)擾動(dòng)后新支點(diǎn)的力臂,從而判斷物體原來的平衡態(tài)屬于哪一種依問題的具體情況,擇簡(jiǎn)而從冰為比較擾動(dòng)前后物體的受力與態(tài)勢(shì),要作出直觀明晰的圖示;由于對(duì)微擾元過程作的是“低細(xì)節(jié)”的描述故常需運(yùn)用合理的近似這一數(shù)學(xué)處理手段專題3~問題1如圖所示,一個(gè)熟雞蛋的圓、尖兩端的曲率半徑分別為a、b且長軸的長度為l,蛋圓的一端可以在不光滑的水平面上穩(wěn)定直立.求蛋尖的一端可以在一個(gè)半球形的碗內(nèi)穩(wěn)定地直立,碗的半徑r需滿足的條件解:考察質(zhì)心位置的高度變化蛋圓在水平面處穩(wěn)定平衡,應(yīng)滿足R>l-a低細(xì)節(jié)蛋尖在球形碗內(nèi)處穩(wěn)定平衡,應(yīng)滿足描述RCM′cos(a-B)+>CM2微擾情況下、阝為心量,整理得Ac2-1)bRbR[1-(2m2正2Rsipea碗的半徑r<b(a)=2/a-B2續(xù)解續(xù)解蛋尖在球形碗內(nèi)處穩(wěn)定平衡,應(yīng)滿足C'M'.sin(a-AO9AIC'M.cos(a-B)679NM=MM=MM'=rB=bcNM2續(xù)解老察質(zhì)心位置側(cè)移量蛋處于穩(wěn)定平衡的條件是:重力對(duì)擾動(dòng)后新支點(diǎn)N的力矩可使蛋返回原位,即滿足低細(xì)節(jié)描述C/Msin(a-B)<MNRa-prBRB<rBbRbR-bbbli-aR碗的半徑rI-a-b專題3問題2如圖所示,桿長=+b質(zhì)心在C點(diǎn),桿的A、B兩端分別支于互相垂直的兩個(gè)光滑斜面上而處于平衡試問在圖示位置時(shí)此杄的平衡是穩(wěn)定平衡、隨遇平衡還是不穩(wěn)定平衡?并證明之析先研究三力桿平衡時(shí)的幾何位置特點(diǎn)在△BOC中由正弦定理:Fbs(a+b)sinPosin(90+q0cos(a-Po)(a+bSinposinabcosacosP+sinPosina(a+b)tanbcosaasinasinposinacosacospoasinosinab證明證法一:察質(zhì)心位置的高度變化擾動(dòng)后當(dāng)桿處于與右斜面成夾角φ方位yt(a+b)cospsina-bsin(a-p)asina.COS+bosa.sinp=√a2sin2a+b2cos2asInbcosava2sin2a+△2cos2asg+vaa+ba=a2sin2a+b2cos2ac0y-ta1bc0sa)已有asind結(jié)論la2sin2a+b2cos2acos(-po)當(dāng)q=q時(shí)質(zhì)心C的高度有最大值ymx=V2sin2a+b2cos2a受擾動(dòng)后桿質(zhì)心降低屬不穩(wěn)定平衡續(xù)解證法二:老慮質(zhì)心對(duì)桿的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的側(cè)移量原平衡位置時(shí)桿的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O.O此時(shí),重力對(duì)O的力矩為0如示擾動(dòng)后桿的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O′此時(shí),x