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6.1拉普拉斯方程邊值問(wèn)題的提法第6章拉普拉斯方程的格林函數(shù)法三維拉普拉斯方程作為描述穩(wěn)定和平衡等物理現(xiàn)象的拉普拉斯方程,它不能提初始條件.至于邊界條件,應(yīng)用得較多的是如下兩種邊值問(wèn)題.(1)第一邊值問(wèn)題
在空間中某一區(qū)域的邊界上給定了連續(xù)函數(shù),要求這樣一個(gè)函數(shù)上與已知函數(shù)相重合,即,
它在閉域
(或記作)上連續(xù),在內(nèi)存在二階偏導(dǎo)數(shù)且滿足拉普拉斯方程,在第一邊值問(wèn)題也稱為狄利克萊(Dirichlet)問(wèn)題,拉普拉斯方程的連續(xù)解稱為調(diào)和函數(shù).所以,狄氏問(wèn)題也可以換一種說(shuō)法:在區(qū)域
內(nèi)找一個(gè)調(diào)和函數(shù),它在邊界
上的值為已知.(2)第二邊值問(wèn)題在某光滑的閉曲面
上給出連續(xù)函數(shù),要求尋找這樣一個(gè)函數(shù)
在該點(diǎn)的值:它在中是調(diào)和函數(shù),在上連續(xù),在上任一點(diǎn)處法向?qū)?shù)存在,并且等于已知函數(shù)第二邊值值問(wèn)題也稱牛曼(Neumann)問(wèn)題.以上兩個(gè)邊值問(wèn)題都是
區(qū)域內(nèi)部求拉普拉斯方程的解.這樣的問(wèn)題稱為內(nèi)問(wèn)題.6.2格林公式設(shè)是以足夠光滑的曲面為邊界的有界區(qū)域,
在上連續(xù)的,在的奧-高公式內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)的任意函數(shù),
則成立如下下面來(lái)推導(dǎo)高斯公式的兩個(gè)推論.設(shè)函數(shù)和在上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),在內(nèi)具有連續(xù)的二階偏導(dǎo)數(shù).
在高斯公式中令則有上式稱為第一格林公式,在上式中交換
位置,則得————第二格林公式利用格林公式我們可以推出調(diào)和函數(shù)的一些基本性質(zhì).(i)調(diào)和函數(shù)的積分表達(dá)式設(shè)是內(nèi)某一固定點(diǎn),求調(diào)和函數(shù)在這點(diǎn)的值,為此,構(gòu)造一個(gè)函數(shù)通常稱它為三維拉普拉斯方程的基本解
為中心,以充分小的正數(shù)為半徑的球面由于在內(nèi)有奇異點(diǎn),我們作一個(gè)以在內(nèi)挖去所包圍的球域得到區(qū)域(如圖),在內(nèi)是連續(xù)可微的.為調(diào)和函數(shù)
在公式(4.9)中取取,并以代替該公式中的,得#因?yàn)樵趦?nèi)而在球面上
因此同理可得將此兩式代入(#)可得現(xiàn)在令
則得(ii)牛曼內(nèi)問(wèn)題有解的必要條件設(shè)是在以為邊界的區(qū)域內(nèi)的調(diào)和函數(shù),為所給的調(diào)和函數(shù),取,就得到上有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則在公式(6.9)中取在由此可得牛曼內(nèi)問(wèn)題有解的必要條件為函數(shù)滿足
(iii)平均值公式設(shè)函數(shù)在某區(qū)域內(nèi)是調(diào)和的,是內(nèi)任一點(diǎn),表示以為中心,以為半徑,且完全落在區(qū)域內(nèi)部的球面,則成立下列平均值公式證明
將調(diào)和函數(shù)的積分表達(dá)式應(yīng)用于球面
且有(iv)拉普拉斯方程解的唯一性問(wèn)題即證利用格林公式討論拉普拉斯方程解的唯一性問(wèn)題,可以證明如下的結(jié)論:(1)狄利克萊問(wèn)題的解是唯一確定的;(2)牛曼問(wèn)題的解除了相差一常數(shù)外也是唯一確定的.以
表示定解問(wèn)題的兩個(gè)解,則它們的差
必是原問(wèn)題滿足零邊界條件的解,對(duì)于狄氏問(wèn)題,滿足(*)對(duì)于牛曼問(wèn)題,滿足(**)在格林第一公式中取
則得由條件(*)或(**)得故在
內(nèi)必有
對(duì)于狄氏問(wèn)題,由6.3格林函數(shù)在格林第二公式中取
均為調(diào)和函數(shù),則得
將上式與積分表達(dá)式相減得如果能選取調(diào)和函數(shù)
使?jié)M足
于是有令則
稱為拉普拉斯方程的格林函數(shù).如果格林函數(shù)一經(jīng)求得,并且它在閉區(qū)域
內(nèi)存在連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),則狄氏問(wèn)題的解若存在,這個(gè)解必然能表示為對(duì)于泊松方程的狄氏問(wèn)題而言,若存在解,這個(gè)解必可表示為求解拉普拉斯方程或泊松方程的狄氏問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為求此區(qū)域內(nèi)的格林函數(shù).6.4兩種特殊區(qū)域的格林函數(shù)及狄氏問(wèn)題的解6.4.1半空間的格林函數(shù)求解:首先找格林函數(shù)
在半空間
的
點(diǎn)置
單位正電荷,
并找出
關(guān)于
平面的對(duì)稱點(diǎn)
如圖:在
點(diǎn)置
單位負(fù)電荷,
則它與點(diǎn)的單位正電荷所產(chǎn)生上互相抵消,因此的電位在平面就是半空間的格林函數(shù).計(jì)算
6.4.2球域的格林函數(shù)設(shè)有一球心在原點(diǎn),半徑為
的球面
在球內(nèi)連并延長(zhǎng)至使任取一點(diǎn)點(diǎn)稱為關(guān)于球
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