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化工儀表及自動化第四章自動控制儀表內容提要■概述■基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響■雙位控制■比例控制■積分控制■微分控制■模擬式控制器■基本構成原理及部件■DDZ-Ⅱ型電動控制器內容提要數(shù)字式控制器■數(shù)字式控制器的主要特點■數(shù)字是控制器的基本構成■KMM型可編程序調節(jié)器■可編程序控制器概論可編程序控制器的基本組成可編程序控制器的編程語言■OMRONC系列PLC■應用實例第一節(jié)概論控制儀經(jīng)厲三個發(fā)展階股基地式控制儀表單元組合式儀表中的控制單元以微處理器為基元的控制裝置第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入信號之間的關系。即p=f(e)=f(z-x在研究控制器的控制規(guī)律時經(jīng)常是假定控制器的輸入信號c是一個階躍信號,然后來研究控制器的輸出信號p隨時間的變化規(guī)律。第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響雙位控制理想的雙位控制器其輸出p與輸入偏差額e之間的關系為p=圖5-1理想雙位控制特性圖5-2雙位控制示例6第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響將上圖中的測量裝置及繼電器線路稍加改變,便可成為一個具有中間區(qū)的雙位控制器,見下圖。由于設置了中間區(qū),當偏差在中間區(qū)內變化時,控制機構不會動作,因此可以使控制機構開關的頻繁程度大為降低,延長了控制器中運動部件的使用壽命。圖5-3實際的雙位控制特性圖5-4具有中間區(qū)的雙位控制過程第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響結論雙位控制過程中一般采用振與周期作為品質指標被控變量波動的上、下限在允許范圍內,使周期長些比較有利雙位控制器結構簡單、成本較低、易于實現(xiàn),因而應用很普遍。第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響比例控制在雙位控制系統(tǒng)中,被控變量不可避免地會產(chǎn)生持續(xù)的等慍振蕩過程,為了避免這種情況,應該使控制閥的開度與被控變量的偏差成比例,根據(jù)偏差的大小,控制閥可以處于不同的位

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