機械設計基礎間歇運動機構課件

§9.1棘輪機構§9.2槽輪機構§9.3不完全齒輪機構和凸輪式間歇機構第9章間歇運動機構§9.1棘輪機構第9章間歇運動機構9.1.1棘輪機構的工作原理：常用的棘輪機構可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構兩大類。1.齒式棘輪機構9.1.1棘輪機構的工作原理：常用的棘輪機構可分為齒式棘輪9.1棘輪機構機構組成它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程觀看動畫演示9.1棘輪機構機構組成它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和9.1棘輪機構雙動式棘輪機構鉤頭雙動式棘輪機構直頭雙動式棘輪機構9.1棘輪機構雙動式棘輪機構鉤頭雙動式棘輪機構直頭雙動式9.1棘輪機構

雙向式棘輪機構矩形齒雙向式棘輪機構回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構9.1棘輪機構雙向式2.摩擦式棘輪機構圖9-4所示為摩擦式棘輪機構，與齒式棘輪機構相比，摩擦式棘輪機構能無級調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小，而且降低了機構的沖擊和噪聲。當擺桿1作逆時針轉(zhuǎn)動時，利用棘爪2與棘輪3之間的摩擦帶動棘輪3和搖桿一起轉(zhuǎn)動；當搖桿作順時針轉(zhuǎn)動時，棘爪2與棘輪3之間產(chǎn)生滑動。這時由于制動爪4的作用能阻止棘輪反轉(zhuǎn)。http:///2008_Jxlbj/online/websc/jigou/jilun/img/mo.swf2.摩擦式棘輪機構9.1棘輪機構9.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角9.1棘輪機構9.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動9.1棘輪機構2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角9.1棘輪機構2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角9.1棘輪機構9.1.3棘輪機構的特點與應用結構簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構還常用作防止機構逆轉(zhuǎn)的停止器。9.1棘輪機構9.1.3棘輪機構的特點與應用結構簡單，

用于制動的棘輪機構

用于制動的棘輪機構9.2槽輪機構9.2.1槽輪機構的工作原理

當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動觀看動畫9.2槽輪機構9.2.1槽輪機構的工作原理當撥9.2槽輪機構9.2.2槽輪機構的類型、特點及應用內(nèi)嚙合槽輪機構外嚙合槽輪機構空間槽輪機構優(yōu)點：結構簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定轉(zhuǎn)角場合9.2槽輪機構9.2.2槽輪機構的類型、特點及應用內(nèi)嚙9.2槽輪機構9.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構的主要參數(shù)由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構的運動系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間

在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t之比稱為運動系數(shù)，用t表示。當撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有9.2槽輪機構9.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的

9.2槽輪機構3.如果要求槽輪機構的t

大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：由于t應當小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))9.2槽輪機構3.如果要求槽輪機構的t大于0.5，則可9.3不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構1.不完全齒輪機構工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機構內(nèi)嚙合不完全齒輪機構優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度有突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合．2.不完全齒輪機構的特點9.3不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構1.不完全齒輪9.3不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構9.3.2凸輪式間歇運動機構優(yōu)點：結構簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調(diào)整要求也較高9.3不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構9.3.2凸輪棘輪機構棘輪機構鉤頭雙動式棘