汽車機(jī)械基礎(chǔ)-汽車常用機(jī)械傳動課件

模塊六汽車常用機(jī)械傳動模塊六汽車常用機(jī)械傳動1帶傳動鏈傳動齒輪傳動模塊小結(jié)一二三四帶傳動鏈傳動齒輪傳動模塊小結(jié)一二三四2知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解帶傳動、鏈傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用分析。2.掌握漸開線齒輪的幾何尺寸計(jì)算，圓柱齒輪傳動規(guī)律，齒輪加工原理和根切現(xiàn)象。3.了解輪系的分類和應(yīng)用，掌握定軸輪系、行星輪系的傳動比計(jì)算。1.能夠正確查找常用傳動裝置的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。2.能夠根據(jù)原動機(jī)和工作機(jī)的條件，正確選擇相應(yīng)的傳動裝置。3.能夠掌握使用、維護(hù)汽車常用傳動裝置的方法。能力目標(biāo)知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解帶傳動、鏈傳動的特點(diǎn)、類型和3帶傳動是應(yīng)用比較廣泛的一種機(jī)械傳動，一般是由主動帶輪1、從動帶輪2和張緊在兩輪上的撓性傳動帶3所組成。由于帶被張緊，使帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生正壓力。當(dāng)主動帶輪1轉(zhuǎn)動時(shí)，靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力帶動從動帶輪2一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定的運(yùn)動和動力，如圖6-1所示。

帶傳動圖6-1帶傳動示意圖1-主動帶輪；2-從動帶輪；3-傳動帶帶傳動是應(yīng)用比較廣泛的一種機(jī)械傳動，一般是由主動帶輪1、從動4帶傳動1帶傳動的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動可分為摩擦帶傳動和嚙合帶傳動兩類。1）摩擦帶傳動（1）平帶傳動。如圖6-2a）所示（2）V帶傳動。如圖6-2b）所示（3）多楔帶傳動。如圖6-2c）所示（4）圓形帶傳動。如圖6-2d）所示

圖6-2

帶傳動的類型一、帶傳動的類型和特點(diǎn)帶傳動1帶傳動的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動可分為摩擦帶傳動5帶傳動嚙合帶傳動

嚙合帶傳動依靠帶輪上的齒與帶上的齒或孔嚙合傳遞運(yùn)動。嚙合帶傳動有兩種類型，如圖6-3所示。

圖6-3

嚙合帶傳動

帶傳動嚙合帶傳動圖6-3嚙合帶傳動6帶傳動1帶傳動的特點(diǎn)摩擦帶傳動具有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，適宜用于兩軸中心距較大的場合。（2）膠帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)無噪聲。（3）過載時(shí)可產(chǎn)生打滑、能防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。但不能保持準(zhǔn)確的傳動比。（4）傳動帶需張緊在帶輪上，對軸和軸承的壓力較大。（5）外廓尺寸大,傳動效率低(一般0.94~0.96)。根據(jù)上述特點(diǎn)，帶傳動多用于①中、小功率傳動（通常不大于100kW）；②原動機(jī)輸出軸的第一級傳動（工作速度一般為5~25m/s）；③傳動比要求不十分準(zhǔn)確的機(jī)械。帶傳動1帶傳動的特點(diǎn)摩擦帶傳動具有以下特點(diǎn)：7帶傳動1V帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)1.V帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形，其橫截面由強(qiáng)力層1、伸張層2、壓縮層3和包布層4構(gòu)成，如圖6-4所示。V帶在規(guī)定張緊力下彎繞在帶輪上時(shí)外層受拉伸變長，內(nèi)層受壓縮變短，兩層之間存在一長度不變的中性層，沿中性層形成的面稱為節(jié)面，如圖6-5所示。節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬bp。節(jié)面的周長為帶的基準(zhǔn)長度Ld。二、V帶和V帶輪

圖６-４Ｖ帶剖面結(jié)構(gòu)１-強(qiáng)力層２-伸張層３-壓縮層４-包布層圖６-５Ｖ帶的節(jié)面和節(jié)線帶傳動1V帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)1.V帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)二、V帶和V帶輪8帶傳動V帶和帶輪有兩種尺寸制，即有效寬度制和基準(zhǔn)寬度制?；鶞?zhǔn)寬度制是以V帶的節(jié)寬為特征參數(shù)的傳動體系。普通V帶和SP型窄V帶為基準(zhǔn)寬度制傳動用帶。按GB/T11544-2012規(guī)定，普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.7；窄V帶分為SPZ、SPA、SPB、SPC四種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.9。帶傳動V帶和帶輪有兩種尺寸制，即有效寬度制和基準(zhǔn)寬度制?；鶞?zhǔn)9帶傳動V帶的型號和標(biāo)準(zhǔn)長度都壓印在膠帶的外表面上，由截型、基準(zhǔn)長度和標(biāo)準(zhǔn)編號等組成，以供識別和選用例如：B3150GB/T11544-2012，表示為B型普通V帶，帶的基準(zhǔn)長度Ld=3150mm。帶的基準(zhǔn)長度系列如表6-2所示。帶傳動V帶的型號和標(biāo)準(zhǔn)長度都壓印在膠帶的外表面上，由截型、基10帶傳動V帶輪的材料可采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，以灰鑄鐵應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)帶速v不大于25m/s時(shí)，采用HT150，v＞25~30m/s時(shí)采用HT200，速度更高的帶輪可采用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率傳動可采用鑄鋁或工程塑料。帶輪由輪緣、輪輻、輪轂三部分組成。2V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)制造帶傳動2V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)制造11帶傳動V帶輪按輪輻結(jié)構(gòu)不同分為四種型式，如圖6-6所示。圖6-6V帶輪的典型結(jié)構(gòu)帶傳動V帶輪按輪輻結(jié)構(gòu)不同分為四種型式，如圖6-6所示。圖612帶傳動帶以一定的預(yù)緊力套在帶輪上。靜止時(shí)帶輪兩邊的拉力相等，均為預(yù)緊力F0，如圖6-7a)所示。負(fù)載轉(zhuǎn)動時(shí)，由于帶與帶輪接觸面摩擦力的作用，帶繞上主動輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，緊邊的拉力由F0增加到F1；另一邊被放松，稱為松邊，拉力由F0降至F2。如圖6-7b)所示。緊邊與松邊拉力的差值（F1－F2）為帶傳動中起傳遞力矩作用的拉力，稱為有效拉力F三、V帶傳動工作能力分析1帶傳動的受力分析圖６-７帶傳動的受力分析帶傳動三、V帶傳動工作能力分析1帶傳動的受力分析圖６-13帶傳動帶在工作過程中主要承受拉應(yīng)力，離心應(yīng)力和彎曲應(yīng)力三種應(yīng)力。三種應(yīng)力迭加后，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊繞入小帶輪處。2帶傳動的應(yīng)力分析圖６-８帶傳動的應(yīng)力分布帶傳動2帶傳動的應(yīng)力分析圖６-８帶傳動的應(yīng)力分布14帶傳動2）打滑當(dāng)外載較小時(shí)，彈性滑動只發(fā)生在帶即將由主、從動輪離開的一段弧上。傳遞外載增大時(shí)，有效拉力隨之加大，彈性滑動區(qū)域也隨之?dāng)U大，當(dāng)有效拉力達(dá)到或超過某一極限值時(shí)，帶與小帶輪在整個接觸弧上的摩擦力達(dá)到極限，若外載繼續(xù)增加，帶將沿整個接觸弧滑動，這種現(xiàn)象稱為打滑。1）彈性滑動傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。帶的彈性滑動和打滑彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的帶傳動2）打滑當(dāng)外載較小時(shí)，彈性滑動只發(fā)生在帶即將由主15帶傳動同步帶是以細(xì)鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨脂或氯丁橡膠的環(huán)形帶。由于帶的強(qiáng)力層承載后變形小，且內(nèi)周制成齒狀使其與齒形的帶輪相嚙合，故帶與帶輪間無相對滑動，構(gòu)成同步傳動。如圖6-9所示。同步帶傳動具有傳動比恒定、不打滑、效率高、初張力小、對軸及軸承的壓力小、速度及功率范圍廣、不需潤滑、耐油、耐磨損以及允許采用較小的帶輪直徑、較短的軸間距、較大的速比，使傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。四、同步帶傳動同步帶傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用圖６-９同步帶結(jié)構(gòu)與同步帶傳動帶傳動同步帶傳動具有傳動比恒定、不打滑、效率高、初張力16帶傳動同步帶的類型和規(guī)格同步帶分為梯形齒和圓弧齒兩大類，標(biāo)準(zhǔn)同步帶按節(jié)距大小分為七種類型（MXL最輕型、XXL超輕型、XL特輕型、L輕型、H重型、XH特重型、XXH超重型）。標(biāo)準(zhǔn)同步帶的標(biāo)記包括：型號、節(jié)線長度代號、寬度代號和國標(biāo)號。對稱齒雙面同步帶在型號前加“DA”，交錯齒雙面同步帶在型號前加“DB”。帶傳動同步帶的類型和規(guī)格17帶傳動帶傳動的張緊程度對其傳動能力、壽命和軸壓力都有很大的影響。帶傳動工作一段時(shí)間后會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小、傳動能力下降，此時(shí)在規(guī)定載荷G作用下總撓度y變大，需要重新張緊。五、帶傳動的安裝、張緊和維護(hù)1帶傳動的張緊與調(diào)整帶傳動帶傳動工作一段時(shí)間后會由于塑性變形而松弛，使初拉18帶傳動常用張緊方法有以下幾種：1）調(diào)整中心距法(1)定期張緊

(2)自動張緊圖6-12水平傳動定期張緊裝置1-電動機(jī)2-滑道3-螺釘圖6-13垂直傳動定期張緊裝置1-電動機(jī)2-擺動底座3-螺釘圖6-14自動張緊裝置1-電動機(jī)2-搖擺架帶傳動常用張緊方法有以下幾種：圖6-12水平傳動定期19帶傳動2）張緊輪法。帶傳動的中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪法。。圖6-15張緊輪的布置帶傳動2）張緊輪法。帶傳動的中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張20帶傳動正確的安裝和維護(hù)是保證帶傳動正常工作、延長膠帶使用壽命的有效措施，一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。1）平行軸傳動時(shí)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度。2）套裝帶時(shí)不得強(qiáng)行撬入。3）多根V帶傳動時(shí)，為避免各根V帶載荷分布不均，帶的配組公差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。4）對帶傳動應(yīng)定期檢查及時(shí)調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)及時(shí)更換，新舊帶、普通V帶和窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。5）帶傳動裝置必須安裝安全防護(hù)罩。這樣既可防止絞傷人，又可以防止灰塵、油及其它雜物飛濺到帶上影響傳動。2帶傳動的安裝與維護(hù)圖6-16帶輪的安裝位置帶傳動1）平行軸傳動時(shí)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度21鏈傳動鏈傳動由兩軸平行的大、小鏈輪和鏈條組成。是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳動，見圖6-17。鏈的種類繁多，按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、起重鏈和輸送鏈三類。傳動鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動的，如圖6-18所示。齒形鏈傳動平穩(wěn)，噪聲很小，因其更優(yōu)越的傳動性能，故又稱無聲鏈傳動。一、鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用1鏈傳動結(jié)構(gòu)和類型圖6-17鏈傳動組成圖6-18齒形鏈鏈傳動鏈的種類繁多，按用途不同，鏈可分為：傳動鏈、起重22鏈傳動1）主要優(yōu)點(diǎn)：與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的傳動比（平均傳動比），傳動效率較高；又因鏈條不需要張得很緊，所以作用在軸上的壓軸力較??；在同樣條件下，鏈傳動的結(jié)構(gòu)較緊湊；同時(shí)鏈傳動能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動易于安裝，成本低廉；在遠(yuǎn)距離傳動時(shí)，結(jié)構(gòu)更顯輕便。2）主要缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定傳動比，傳動的平穩(wěn)性差；工作時(shí)沖擊和噪聲較大；磨損后易發(fā)生跳齒；只能用于平行軸間的傳動。鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠(yuǎn),以及其發(fā)動機(jī)正時(shí)齒形鏈傳動。2鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用圖6-19發(fā)動機(jī)正時(shí)齒形鏈傳動鏈傳動2鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用圖6-19發(fā)動機(jī)正時(shí)齒形23鏈傳動1.滾子鏈滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成（圖6-20），也稱為套筒滾子鏈。兩銷軸之間的中心距稱為節(jié)距，用P表示。節(jié)距P是鏈傳動的一個重要參數(shù)。二、滾子鏈和鏈輪圖6-20滾子鏈組成1-內(nèi)鏈板２-外鏈板３-銷軸４-套筒５-滾子鏈傳動1.滾子鏈二、滾子鏈和鏈輪24鏈傳動圖6-21滾子鏈的接頭形式二、滾子鏈和鏈輪鏈傳動圖6-21滾子鏈的接頭形式二、滾子鏈和鏈輪25鏈傳動鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸鏈輪的基本參數(shù)為：鏈輪的齒數(shù)z、配用鏈條的節(jié)距p、滾子外徑da及排距pt。鏈輪的主要尺寸及計(jì)算公式如右表所示。2滾子鏈鏈輪鏈傳動鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸鏈輪的基本參數(shù)為：鏈輪的26鏈傳動3）鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，一般鏈輪用碳鋼、灰鑄鐵制作，重要的鏈輪用合金鋼制造，齒面要經(jīng)過熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)多于大鏈輪，受沖擊也比較大，故小鏈輪的材料、齒面硬度應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。如圖6-22鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈傳動3）鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨27鏈傳動鏈傳動的平均速度和平均傳動比不變，但它們的瞬時(shí)值卻是周期性變化的。鏈速和傳動比的變化使鏈傳動中產(chǎn)生加速度，從而產(chǎn)生附加動載荷、引起沖擊振動，故鏈傳動一般不適合高速傳動。在汽車發(fā)動機(jī)正時(shí)傳動中使用齒形鏈傳動。三、鏈傳動的運(yùn)動特性鏈傳動鏈傳動的平均速度和平均傳動比不變，但它們的瞬時(shí)值28鏈傳動四、鏈傳動的布置、張緊和潤滑圖6-23鏈傳動的布置和張緊鏈傳動四、鏈傳動的布置、張緊和潤滑圖6-23鏈傳動29鏈傳動四、鏈傳動的布置、張緊和潤滑圖6-24鏈傳動的潤滑鏈傳動四、鏈傳動的布置、張緊和潤滑圖6-24鏈傳動30齒輪傳動一、齒輪傳動的類型和對它的基本要求1傳動的類型圖6-25齒輪傳動的主要類型

齒輪傳動一、齒輪傳動的類型和對它的基本要求1傳動的類型31齒輪傳動1）傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)齒輪傳動的最基本要求之一是瞬時(shí)傳動比恒定不變以避免產(chǎn)生動載荷、沖擊、震動和噪聲。這與齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。2）承載能力強(qiáng)齒輪傳動在具體的工作條件下，必須有足夠的工作能力，以保證齒輪在整個工作過程中不致產(chǎn)生各種失效。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)。2對齒輪傳動的基本要求齒輪傳動2對齒輪傳動的基本要求32齒輪傳動二、漸開線及漸開線齒廓圖6-26漸開線及漸開線齒廓圖齒輪傳動二、漸開線及漸開線齒廓圖6-26漸開線及漸33齒輪傳動三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸1、各部分名稱和主要尺寸，如圖6-27所示。圖6-27齒輪各部分名稱齒輪傳動三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸34齒輪傳動漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)2決定齒輪尺寸和齒形的基本參數(shù)：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、定隙系數(shù)齒輪傳動漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)2決定齒輪尺寸和齒35齒輪傳動1.漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件要使一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪能夠正確地、連續(xù)地嚙合傳動,必須滿足以下條件。設(shè)：m1、m2和分別為兩齒輪的模數(shù)與壓力角，則正確嚙合條件是：四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動即正確嚙合條件為:兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等，且為標(biāo)準(zhǔn)化值。齒輪傳動1.漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)36齒輪傳動2.漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動齒輪傳動2.漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒37齒輪傳動一對正確嚙合的漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，即s1=e1=s2=e2=πm/2。顯然當(dāng)兩分度圓相切并作純滾動時(shí)（即節(jié)圓與分度圓重合），其側(cè)隙為零。一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓重合的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以a表示。對于外嚙合傳動標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝：顯然，此時(shí)的嚙合角α就等于分度圓上的壓力角應(yīng)當(dāng)指出，分度圓和壓力角是單個齒輪本身所具有的，而節(jié)圓和嚙合角是兩個齒輪相互嚙合時(shí)才出現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動只有在分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，壓力角和嚙合角才相等。3齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距齒輪傳動顯然，此時(shí)的嚙合角α就等于分度圓上的壓力角應(yīng)38齒輪傳動輪齒產(chǎn)生嚴(yán)重的根切，顯然根切導(dǎo)致輪齒根部變薄，會大大削弱了輪齒的彎曲強(qiáng)度，并且降低了齒輪傳動的平穩(wěn)性和重合度。因此，應(yīng)力求避免過大的根切現(xiàn)象產(chǎn)生。最少齒數(shù)要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀或滾刀加工壓力角為α=20°、正常齒制ha*=1的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪時(shí)，不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為Zmin=17。在設(shè)計(jì)制造中，小齒輪的齒數(shù)應(yīng)大于等于17個齒，即Z1≥17。五、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)和變位齒輪的概念根切現(xiàn)象根切的危害圖6-30根切現(xiàn)象齒輪傳動五、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)和變位齒輪的概念根切現(xiàn)象39齒輪傳動變位齒輪的概念圖6-32變位齒輪齒輪傳動變位齒輪的概念圖6-32變位齒輪40齒輪傳動1.輪齒的失效形式六、輪齒失效和齒輪材料圖6-33輪齒折斷現(xiàn)象圖6-34齒面點(diǎn)蝕現(xiàn)象圖6-35齒面磨損現(xiàn)象圖6-36齒面膠合現(xiàn)象圖6-37齒面塑性變形現(xiàn)象齒輪傳動六、輪齒失效和齒輪材料圖6-33輪齒折斷現(xiàn)41齒輪傳動對齒輪材料的基本要求為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料應(yīng)具有：(1)應(yīng)有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等；(2)齒芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷：(3)應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。最常用的齒輪材料是鋼，此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。齒輪的材料齒輪傳動齒輪的材料42齒輪傳動七、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動圖6-38斜齒輪圓柱齒輪傳動齒輪傳動七、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動圖6-38斜齒輪圓43齒輪傳動錐齒輪用于傳遞兩相交鈾的運(yùn)動和動力。其傳動可看成是兩個錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動，如下圖所示。兩軸交角Σ=δ1+δ由傳動要求確定，可為任意值，常用軸交角Σ＝90°。圖6-40為一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪。其節(jié)圓錐與分度圓錐重合，軸交角∑＝90°。

八、直齒圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)圖6-40直齒圓錐齒輪傳動齒輪傳動圖6-40為一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪。其節(jié)圓錐與分44齒輪傳動1)齒輪軸當(dāng)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍn,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時(shí)【圖6-42a）】，應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。如圖6-42b）所示。九、齒輪的結(jié)構(gòu)及齒輪傳動的潤滑圖6-42齒輪軸1、齒輪的結(jié)構(gòu)齒輪傳動1)齒輪軸當(dāng)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離45齒輪傳動2)實(shí)體式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu),如圖6-43所示。這種結(jié)構(gòu)形式的齒輪常用鍛鋼制造。圖6-43實(shí)體式齒輪齒輪傳動2)實(shí)體式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤20046齒輪傳動4)輪輻式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)，如圖6-44b)所示。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按中的數(shù)值公式確定。圖6-44腹板式齒輪和輪輻式齒輪3)腹板式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu),如圖6-44a)所示。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中的數(shù)值公式確定。齒輪傳動4)輪輻式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500m47齒輪傳動2.齒輪傳動的潤滑1）浸油潤滑：如圖6-45a），如圖6-45b）所示。2）噴油潤滑：如圖6-45c)所示。3）對于開式齒輪傳動，由于其傳動速度較低，通常采用人工定期加油潤滑的方式。4）潤滑劑的選擇圖6-45齒輪潤滑齒輪傳動2.齒輪傳動的潤滑圖6-45齒輪潤滑48齒輪傳動1）蝸桿傳動的特點(diǎn)(1)蝸桿傳動的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大。(2)工作平穩(wěn)，噪聲較小。(3)可制成具有自鎖性的蝸桿。(4)蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是傳動效率較低。(5)蝸輪材料造價(jià)較高。十、蝸輪蝸桿傳動簡介蝸桿傳動的特點(diǎn)和類型圖6-46蝸桿傳動1-蝸輪；2-蝸桿齒輪傳動十、蝸輪蝸桿傳動簡介蝸桿傳動的特點(diǎn)和類型49齒輪傳動2)蝸桿傳動的類型圖6-47蝸桿傳動的類型齒輪傳動2)蝸桿傳動的類型圖6-47蝸桿傳動的類型50齒輪傳動3)蝸桿傳動的正確嚙合條件(1)在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)ma1與蝸輪的端面模數(shù)mt2必須相等(2)蝸桿的軸向壓力角αa1與蝸輪的端面壓力角αt2必須相等。(3)兩軸線交錯角為90°時(shí)，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角α

應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角α，且兩者的旋向相同。齒輪傳動3)蝸桿傳動的正確嚙合條件51齒輪傳動2.蝸桿傳動的主要參數(shù)1）模數(shù)m和壓力角α2）蝸桿頭數(shù)Z1、蝸輪齒數(shù)Z2和傳動比i蝸輪齒數(shù)Z2=iZ1，為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根切，Z2不應(yīng)小于26，但不宜大于80。因?yàn)閆2過大，會使結(jié)構(gòu)尺寸增大，蝸桿長度也隨之增加，致使蝸桿剛度降低而影響嚙合精度。對于蝸桿為主動件的蝸桿傳動，其傳動比為：齒輪傳動2.蝸桿傳動的主要參數(shù)蝸輪齒數(shù)Z2=iZ1，為52齒輪傳動蝸桿傳動的旋轉(zhuǎn)方向判斷圖6-48蝸桿蝸輪的旋向判定齒輪傳動蝸桿傳動的旋轉(zhuǎn)方向判斷圖6-48蝸桿蝸輪的旋53齒輪傳動

十、輪系1)定軸輪系。如圖6-49所示，在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪幾何軸線都是固定不變的，這種輪系稱為定軸輪系。輪系的分類2)