樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)

利樂包轉(zhuǎn)角裝置概念設(shè)計(jì)譚慶21325185內(nèi)容提要設(shè)計(jì)任務(wù)方案構(gòu)思方案分析與評(píng)價(jià)結(jié)論1234一、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）·任務(wù)要求：使利樂包在傳送過程中轉(zhuǎn)角90°，并滿足傳送速度要求。一、設(shè)計(jì)任務(wù)（2）·相關(guān)參數(shù)：利樂包尺寸參數(shù)如下表：傳送速度參數(shù)如下表：二、方案構(gòu)思（1）·任務(wù)分析：（1）由利樂包傳送速度參數(shù)表可知，要實(shí)現(xiàn)利樂包順利轉(zhuǎn)角90°，應(yīng)滿足最快7p/s的傳送速度要求。（2）轉(zhuǎn)角裝置應(yīng)充分考慮其技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性要求，應(yīng)簡(jiǎn)單，可靠。（3）利樂包屬食品包裝，故所設(shè)計(jì)裝置不能對(duì)其產(chǎn)生污染。二、方案構(gòu)思（2）·初步方案：由特定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角；撥盤，撥桿機(jī)構(gòu)，圓盤卡位轉(zhuǎn)角，機(jī)械手等通過軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角，即通過傳送過程中軌道的弧度帶動(dòng)利樂包實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角。三、方案分析和評(píng)價(jià)（1）·方案分析對(duì)于由特定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角方案，如撥盤，撥桿機(jī)構(gòu)，圓盤卡位轉(zhuǎn)角等，都存在一個(gè)共同的缺點(diǎn)，不能保證在高速傳送的情況下利樂包順利轉(zhuǎn)角而不倒下。而如果采用高效快速的機(jī)械手抓取實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角，成本太高，不符合經(jīng)濟(jì)性要求。故我們可以考慮前面提出的第二種方案即通過軌道來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角。三、方案分析和評(píng)價(jià)（2）·方案評(píng)價(jià)以下是通過軌道來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角幾個(gè)方案：方案一：如圖，通過一段滑梯式的管道來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角。該方案的不足之處在于利樂包在通過管道時(shí)很可能發(fā)生卡死現(xiàn)象，從而阻塞管道，中斷傳送三、方案分析和評(píng)價(jià)（3）方案二：如圖，通過其中一段傳送鏈實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角后傳遞到第二段傳送鏈上。該方案的不足之處是利樂包過渡到第二段傳送鏈上時(shí)，依然可能由于速度過快而傾倒。三、方案分析和評(píng)價(jià)（4）方案三：如圖，針對(duì)方案二的不足，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。該方案借用了隨行夾具的概念，在第二段傳送鏈上裝有隨鏈一同運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)易支架裝置，以有效防止利樂包傾倒。四、結(jié)論（1）綜上所述，我們采用方案三：四、結(jié)論（2）可行性論證：對(duì)于方案三，第一段帶90°弧的傳送鏈我們可以采用柔性的龍骨鏈來實(shí)現(xiàn)，目前自動(dòng)化生產(chǎn)線上也廣泛采用該類傳送鏈。四、結(jié)論（3）而第二段傳送鏈，雖然結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但可以參照目前生產(chǎn)線上的隨行夾具來設(shè)計(jì)制作，可有效節(jié)約成本。而且所需的長(zhǎng)度較短，主要的傳輸距離可由第一段龍骨鏈來承擔(dān)。故方案