臺(tái)達(dá)PLC編程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)簿

實(shí)用文案基本實(shí)驗(yàn)一基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)走廊燈兩地控制走廊燈三地控制基本實(shí)驗(yàn)二微分、鎖存器指令實(shí)驗(yàn)按鈕操作作響提示開(kāi)關(guān)操作作響提示基本實(shí)驗(yàn)三計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)通電延時(shí)控制斷電延時(shí)控制通電斷電延時(shí)控制基本實(shí)驗(yàn)四計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品批量包裝三個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的 小時(shí)時(shí)鐘基本實(shí)驗(yàn)五移位指令實(shí)驗(yàn)?zāi)藓鐭粼O(shè)計(jì)基本實(shí)驗(yàn)六數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)和判斷專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)一鐵塔之光彩燈控制系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)三水塔水位警示控制系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)四 包廂呼叫控制系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)五 擴(kuò)展模塊自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)六十字路口交通燈控制系統(tǒng)專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)七電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)文檔

基本實(shí)驗(yàn)一基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)走廊燈兩地控制【控制要求】?樓上樓下都可以控制走廊燈的亮或滅。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明樓下開(kāi)關(guān)樓上開(kāi)關(guān)走廊燈走廊燈三地控制【控制要求】?走廊東西側(cè)以及中間開(kāi)關(guān)都可以控制走廊燈的亮或滅。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明走廊東側(cè)開(kāi)關(guān)走廊中間開(kāi)關(guān)走廊西側(cè)開(kāi)關(guān)走廊燈■MEMO基本實(shí)驗(yàn)二微分、鎖存器指令實(shí)驗(yàn)按鈕操作作響提示【控制要求】?有按鈕操作時(shí)，無(wú)論時(shí)間長(zhǎng)短，蜂鳴器發(fā)出秒鐘聲響。【元件說(shuō)明】軟開(kāi)關(guān)控制說(shuō)明按鈕信號(hào)燈及蜂鳴器開(kāi)關(guān)操作作響提示諛中聲響諛中聲響B(tài)HTS鐘聲響?\\\、\\1【控制要求】?有開(kāi)關(guān)操作時(shí)，無(wú)論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出秒鐘聲響?！驹f(shuō)明】軟開(kāi)關(guān)控制說(shuō)明按鈕信號(hào)燈及蜂鳴器■MEMO基本實(shí)驗(yàn)三計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)通電延時(shí)控制OsONOFFONOFFTMRTMRK20【控制要求】?開(kāi)關(guān)撥到狀態(tài)時(shí)，秒鐘過(guò)后，指示燈才亮，撥到狀態(tài)時(shí)，指示燈立即熄滅?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明指示燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)拔到，狀態(tài)為計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為的定時(shí)器輸出指示燈【參考程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整X0 T| TMR K20

斷電延時(shí)控制ONOFF斷電延時(shí)控制ONOFFONOFFON【控制要求】?開(kāi)關(guān)撥到狀態(tài)時(shí)，燈立即被點(diǎn)亮，撥到狀態(tài)時(shí)，秒鐘過(guò)后，指示燈才熄滅?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明指示燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)拔到 ，狀態(tài)為計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為的定時(shí)器輸出指示燈

通電斷電延時(shí)控制【控制要求】?開(kāi)關(guān)有 動(dòng)作時(shí)，秒鐘后指示燈才被點(diǎn)亮，開(kāi)關(guān)由 動(dòng)作時(shí)，秒鐘后指示燈才熄滅。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明指示燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)拔到，狀態(tài)為計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為的定時(shí)器輸出指示燈基本實(shí)驗(yàn)四計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品批量包裝77丿【控制要求】?每檢測(cè)到個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手就開(kāi)始動(dòng)作，當(dāng)打包動(dòng)作完成后，機(jī)械手和計(jì)數(shù)器均被復(fù)位。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明產(chǎn)品計(jì)數(shù)光電傳感器，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，狀態(tài)為機(jī)械手動(dòng)作完成傳感器，當(dāng)動(dòng)作完成時(shí)，狀態(tài)為一般用位上數(shù)計(jì)數(shù)器包裝機(jī)械手4.2三個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的 小時(shí)時(shí)鐘lblb:小時(shí)【控制要求】?利用個(gè)計(jì)數(shù)器配合秒時(shí)鐘脈沖標(biāo)志 0構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)小時(shí)時(shí)鐘?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明秒計(jì)數(shù)分計(jì)數(shù)時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖【參考程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整M1013CNTCOK60COCNTC1K601RSTCOC1CNTC2K24LRSTC1C2 RSTC2RSTC2END■MEMO基本實(shí)驗(yàn)五移位指令實(shí)驗(yàn)?zāi)藓鐭粼O(shè)計(jì)【控制要求】?按下右循環(huán)按鈕，個(gè)霓虹燈按照由小到大的編號(hào)（ 、 ）依次各亮后熄滅。?按下左循環(huán)按鈕，個(gè)霓虹燈按照由大到小的編號(hào)（ 、 ）依次各亮后熄滅。?左右循環(huán)工作狀態(tài)可直接按下對(duì)應(yīng)的按鈕切換，不必先按下復(fù)位按鈕停止霓虹燈運(yùn)行。?按下復(fù)位按鈕，不管霓虹燈是處在左循環(huán)還是右循環(huán)工作狀態(tài)，所有霓虹燈熄滅?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明右循環(huán)按鈕，按下時(shí)， 狀態(tài)為左循環(huán)按鈕，按下時(shí)， 狀態(tài)為復(fù)位按鈕，按下時(shí)， 狀態(tài)為計(jì)時(shí) 定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器/"■'O個(gè)霓虹燈

T1M11tmrT1K2―1VIT1K4Y1K1由小到亮的編號(hào)1由大到亮的編號(hào)RSTT1 RSTT1―由小到亮的編號(hào)1由大到亮的編號(hào)RSTT1 RSTT1―1*1 ZRSTY0Y17ZRSTM10M11X2復(fù)位動(dòng)作?按下右循環(huán)按鈕， 由T變化一次， 指令執(zhí)行， 、 先被復(fù)位為狀態(tài)，接著 指令執(zhí)行，' 被置位為。 ，指令執(zhí)行,開(kāi)始計(jì)時(shí)， 后由由T變化一次， 指令執(zhí)行一次， 為

的狀態(tài)被移位到i同時(shí)，接著~~指令被執(zhí)行，TOC\o"1-5"\h\z?從下一個(gè)掃描周期開(kāi)始， 又開(kāi)始計(jì)時(shí)， 后的狀態(tài)被移位到，如此， 將依次各亮?按下左循環(huán)按鈕的工作流程與此類(lèi)似，不同的是用燈將由大到小的編號(hào)依次點(diǎn)亮 。?按下復(fù)位按鈕， 由T變化一次， ，止工作。需注意的是，在， 上升沿接點(diǎn)后面的復(fù)位。指令又執(zhí)行一次， 為復(fù)位。指令又執(zhí)行一次， 為后熄滅，反復(fù)循環(huán)進(jìn)行。指令代替了 指令，霓虹都被復(fù)位，霓虹燈停指令目的在每次左右循環(huán)或者開(kāi)始點(diǎn)亮。基本實(shí)驗(yàn)六數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)和判斷Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17【控制要求】?當(dāng) 時(shí)，執(zhí)行指令，統(tǒng)計(jì) 中位的數(shù)量，存放于。?當(dāng) 時(shí)，執(zhí)行指令，對(duì) 的最低位和最高位進(jìn)行判斷，判斷的結(jié)果分別存于和。?顯示判斷結(jié)果： 的值和與 的狀態(tài)。【參考程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【參考程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整X0【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明啟動(dòng) 和 指令被統(tǒng)計(jì)和判斷的裝置存放 位的數(shù)量存放最低位 的結(jié)果存放最咼位 的結(jié)果【程序說(shuō)明】:? ,實(shí)現(xiàn)對(duì) 的個(gè)輸出進(jìn)行為“”個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)和最高位與最低位是否為“”的判斷。■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)一鐵塔之光彩燈控制系統(tǒng)【控制要求】?按下開(kāi)關(guān)到狀態(tài)后，偶數(shù)編號(hào)和奇數(shù)編號(hào)的彩燈交替亮秒。?按下開(kāi)關(guān)到 狀態(tài)后，所有彩燈熄滅?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明彩燈閃爍啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)到“”位置時(shí)，狀態(tài)為秒時(shí)鐘脈沖個(gè)彩燈【程序說(shuō)明】?【程序說(shuō)明】?開(kāi)關(guān)由f狀態(tài)變化時(shí),即偶數(shù)編號(hào)的彩燈亮，當(dāng)?shù)臓顟B(tài)為為：“?當(dāng) 再次由f時(shí),彩燈亮。?每當(dāng) 由T時(shí)時(shí)如此反復(fù)循環(huán)。, 的狀態(tài)為：“ ”,時(shí)， 指令執(zhí)行， 的狀態(tài)被反轉(zhuǎn)，i,即奇數(shù)編號(hào)的彩燈亮，此狀態(tài)將保持秒。

指令又執(zhí)行，狀態(tài)又被反轉(zhuǎn)，偶數(shù)編號(hào)的狀態(tài)被反轉(zhuǎn)次，且反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)被保持秒，?如果要實(shí)現(xiàn)跑馬燈，程序應(yīng)該如何改?■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)二液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)【控制要求】?按下 按鈕后，自動(dòng)按順序向容器注入、兩種液體，到達(dá)規(guī)定的注入量后,由攪拌機(jī)對(duì)混合液體進(jìn)行攪拌，攪拌均勻后打開(kāi)閥門(mén)讓混合液體從流出口流出?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為低水位浮標(biāo)傳感器，水位到達(dá)該處時(shí)，狀態(tài)為高水位浮標(biāo)傳感器，水位到達(dá)該處時(shí)，狀態(tài)為急停按鈕，按下時(shí)， 狀態(tài)為計(jì)時(shí) 秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器液體流入閥門(mén)液體流入閥門(mén)混合液體流出閥門(mén)攪拌電機(jī)

【程序說(shuō)明】?按按鈕，= 并自保，閥門(mén)打開(kāi)注入液體，直到碰到低水位浮標(biāo)傳感，器后停止液體注入。?碰到低水位浮標(biāo)傳感器后，由由T動(dòng)作， 并自保，直到碰到高水位浮標(biāo)傳感器后停止液體注入。?碰到高水位浮標(biāo)傳感器后， = =攪拌電機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)秒后，=被關(guān)斷，攪拌電機(jī)停止工作， 并自保，混合液體開(kāi)始流出。? 后，定時(shí)器開(kāi)始執(zhí)行，到達(dá)預(yù)設(shè)值秒后，=被關(guān)斷，混合液體停止流出。?當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，按下急停按鈕， ，其常閉接點(diǎn)關(guān)斷，所有輸出均被關(guān)斷,系統(tǒng)停止工作。上【思考題】?如果攪拌機(jī)從液體注入就開(kāi)始攪拌，碰到高水位游標(biāo)后停止，程序應(yīng)如何修改?■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)三水塔水位警示控制系統(tǒng)AD采樣電壓I?【控制要求】?大型公用水塔利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x ）電壓輸出測(cè)量水位高度，進(jìn)行水位的控制。水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮，水塔剩水量時(shí)進(jìn)行給水動(dòng)作，水位到達(dá)上限時(shí)，報(bào)警并停止給水。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明給水閥開(kāi)關(guān)（下限設(shè)置值 ）水位正常指示燈水位到達(dá)警報(bào)器（上限設(shè)置值 ）模擬式液位高度測(cè)量值（ ）

?當(dāng)值小于時(shí)，水位偏低， ，指令執(zhí)行，被置位，給水閥開(kāi)關(guān)打開(kāi)，開(kāi)始給水。當(dāng)吉的值在之間時(shí)，水位正常，=被導(dǎo)通，用水位正常指示燈5亮O當(dāng)?shù)闹荡笥跁r(shí)，水位到達(dá)上限，=被導(dǎo)通,水位到達(dá)警報(bào)器響；同時(shí)指令執(zhí)行，被復(fù)位，給水閥開(kāi)關(guān)關(guān)閉，停止給水。充模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值正常高度。【程序說(shuō)明】【程序說(shuō)明】?利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x 1電壓輸出測(cè)量水位高度，經(jīng)臺(tái)達(dá) 擴(kuò)存放在中，通過(guò)對(duì)的值進(jìn)行判斷來(lái)控制水面處于米樣的最大范圍是多大?■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)四 包廂呼叫控制系統(tǒng)【控制要求】?任何一包廂按下呼叫按鈕，呼叫包廂個(gè)數(shù)增加；按下查看按鈕，按從早到晚的呼叫順序依次查看呼叫的包廂號(hào)碼，并且呼叫的包廂個(gè)數(shù)自動(dòng)減，當(dāng)所有包廂號(hào)碼都被查看完后，呼叫包廂個(gè)數(shù)顯示為。?按下復(fù)位按鈕，清零包廂記憶數(shù)據(jù)?！驹f(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為查看按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為復(fù)位按鈕，按下時(shí)，狀態(tài)為呼叫包廂的個(gè)數(shù)未被查看的呼叫包廂號(hào)碼最近呼叫的包廂號(hào)碼正被查看的呼叫包廂號(hào)碼

【程序說(shuō)明】?本程序利用指令的配合使用，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)堆棧讀寫(xiě)控制。在本例中即是先呼叫的包廂號(hào)碼先被查看。?按下包廂呼叫按鈕，個(gè)包廂的號(hào)碼先被暫存于數(shù)據(jù)堆棧 中的某個(gè)位置。?【程序說(shuō)明】?本程序利用指令的配合使用，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)堆棧讀寫(xiě)控制。在本例中即是先呼叫的包廂號(hào)碼先被查看。?按下包廂呼叫按鈕，個(gè)包廂的號(hào)碼先被暫存于數(shù)據(jù)堆棧 中的某個(gè)位置。?按下查看按鈕，最早呼叫的包廂號(hào)碼被讀出到1然后按照呼叫先后順序被放入，而呼叫包廂個(gè)數(shù)則與指針對(duì)應(yīng)，利用臺(tái)達(dá)的文本顯示器可方便的監(jiān)控內(nèi)部寄存器（呼叫包廂個(gè)數(shù)）和 （即將查看的包廂號(hào)碼）的數(shù)值。?程序最后用 和指令將?及清零，在 顯示器上呼叫包廂個(gè)數(shù)和呼叫包廂號(hào)碼都將顯示為。

?如何包廂增加到個(gè)，程序如何更改?專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)五 擴(kuò)展模塊自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)「「【控制要求】?可自動(dòng)識(shí)別 上的擴(kuò)展模塊，并且把該擴(kuò)展模塊的實(shí)物圖片在臺(tái)達(dá)人機(jī)上顯示出來(lái)。?當(dāng)所接的擴(kuò)展模塊移除后則清除圖片及文字。【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明擴(kuò)展模塊 值存放寄存器擴(kuò)展模塊 值存放寄存器擴(kuò)展模塊 值存放寄存器擴(kuò)展模塊 值存放寄存器圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置圖片在人機(jī)中的坐標(biāo)位置字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器為該擴(kuò)展模塊的識(shí)別代碼，且沒(méi)有重復(fù)，所以依據(jù)此信FROMK0為該擴(kuò)展模塊的識(shí)別代碼，且沒(méi)有重復(fù)，所以依據(jù)此信FROMK0K0DOK1指令，通過(guò) 指令得到其代碼。【程序說(shuō)明】?由于每個(gè)擴(kuò)展模塊的

息設(shè)計(jì)識(shí)別系統(tǒng)。?訪(fǎng)問(wèn)擴(kuò)展模塊會(huì)用到例如：得到中的值和各個(gè)模塊的代碼對(duì)比就可知道掛在 上面的擴(kuò)展模塊了。?你能用 指令訪(fǎng)問(wèn)的采集電壓值嗎?■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)六十字路口交通燈控制系統(tǒng)【控制要求】?按下啟動(dòng)按鈕交通燈開(kāi)始工作，按下停止按鈕交通燈停止運(yùn)行。?設(shè)東西方向車(chē)流量較小，紅燈亮?xí)r間為秒，而南北方向車(chē)流量較大，紅燈亮?xí)r間為秒。?東西方向的紅燈時(shí)間就是南北方向的“綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間”反之，南北方向紅燈時(shí)間就是東西方向的“綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間”?黃燈亮?xí)r車(chē)和人不能再通過(guò)馬路，黃燈亮秒的目的是讓正在十字路口通行的人和車(chē)有時(shí)間到達(dá)對(duì)面馬路。?東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：

紅(￥10)綠(Y11)紅(￥10)綠(Y11)黃外12)30sinnnnn5s5sL【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明啟動(dòng)按鈕停止按鈕計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器計(jì)時(shí)秒定時(shí)器，時(shí)基為 的定時(shí)器初始步進(jìn)點(diǎn)東西向燈號(hào)控制南北向燈號(hào)控制東西方向紅燈東西方向綠燈東西方向黃燈南北方向紅燈南北方向綠燈南北方向黃燈

【程序說(shuō)明】?按下啟動(dòng)按鈕， 由T動(dòng)作，指令執(zhí)行，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，指令執(zhí)行，進(jìn)入步進(jìn)流程。?：?按下停止按鈕，由■?動(dòng)作， 指令執(zhí)行，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，指令執(zhí)行，所有的步進(jìn)點(diǎn)被復(fù)位，所有交通燈熄滅。?本例是應(yīng)用并行分支的步進(jìn)流程來(lái)設(shè)計(jì)，分為東西和南北方向兩個(gè)流程，兩個(gè)流程同時(shí)進(jìn)行。丁誦西方向流程處于紅燈狀態(tài)時(shí)，南北方向流程應(yīng)相應(yīng)的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。?東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進(jìn)點(diǎn)。?步進(jìn)點(diǎn)從一個(gè)流程轉(zhuǎn)移到另一個(gè)流程時(shí)，前一個(gè)流程的狀態(tài)（包括步進(jìn)點(diǎn)和輸出點(diǎn)）相應(yīng)被復(fù)位。?東西方向的黃燈亮?xí)r間（2并沒(méi)有用定時(shí)器來(lái)控制，這是因?yàn)楫?dāng)南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后同時(shí)也是東西方向黃燈結(jié)束時(shí)間， ，在和都為的狀態(tài)下，返回到步進(jìn)點(diǎn)，和步進(jìn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被復(fù)位，自然也被復(fù)位?！舅伎碱}】?把東西方向，南北方向的時(shí)間改到一樣，怎么修改程序？■MEMO專(zhuān)題實(shí)驗(yàn)七電鍍生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)肩逹幫…1閩誡槽…1畫(huà)攵屈曹〕請(qǐng)汆槽…I廂逹帶Qfi&）囤源開(kāi)關(guān)］原點(diǎn)回歸胃動(dòng)運(yùn)行1【控制要求】?電鍍生產(chǎn)線(xiàn)采用來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)行，完成線(xiàn)路板的電鍍，行車(chē)架上裝有可升降的吊鉤，吊鉤上裝有夾具，該夾具執(zhí)行夾取、釋放工件的動(dòng)作。行車(chē)和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，配置控制盤(pán)進(jìn)行控制。生產(chǎn)線(xiàn)有電鍍槽、回收液槽、清水槽三槽位，分別完成工件電鍍、電鍍液回收，工件清洗。?工藝流程：從取工件處夾取未加工工件T工件放入電鍍槽電鍍分鐘T工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留秒T放入回收液槽浸泡分鐘T將工件提起上極限并在回收槽上方停留秒T放入清水槽清洗秒鐘T將工件提起并在清水槽上方停留秒T將工件放入傳送帶。? 種運(yùn)行模式：手動(dòng)操作：選擇手動(dòng)操作模式 ，然后用單個(gè)按鈕 接通和切斷相應(yīng)的負(fù)載。原點(diǎn)回歸：選擇原點(diǎn)回歸模式 ，按下原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕（），自動(dòng)復(fù)歸到原點(diǎn)。自動(dòng)運(yùn)行：?jiǎn)尾竭\(yùn)行一次循環(huán)連續(xù)運(yùn)行單步運(yùn)行：選擇單步運(yùn)行模式 ，每次按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 ，前進(jìn)一^個(gè)工序。一次循環(huán)：選擇一次循環(huán)運(yùn)行模式 ，在原點(diǎn)位置按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,進(jìn)行一次循環(huán)后在原點(diǎn)停止。中途按自動(dòng)停止按鈕 ，其動(dòng)作停止，若再按啟動(dòng)按鈕，在此位置繼續(xù)動(dòng)作到原點(diǎn)停止。連續(xù)運(yùn)行：選擇連續(xù)運(yùn)行模式 ，在原點(diǎn)位置按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 ，開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕 ，則運(yùn)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置后停止。

【元件說(shuō)明】軟元件控制說(shuō)明左限位開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，狀態(tài)為電鍍槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，狀態(tài)為回收鍍槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，狀態(tài)為清水槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，狀態(tài)為右極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，狀態(tài)為