定時器和計數(shù)器課件

定時器和計數(shù)器課件第1頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月◆要求學(xué)生按下面要求完成實訓(xùn)設(shè)計題：

某機床電路有主軸電動機，進給電動機兩臺●進給電動機只有在主軸電動機啟動運行后才能啟動運行；●主軸電動機能實現(xiàn)點動和長動；●進給電動機啟動后，先正轉(zhuǎn)5S，停2S，然后反轉(zhuǎn)5S，停2S。如此不斷循環(huán)；●停止時，只有在進給電動機后，主軸電動機才能停止；●程序和電路要能實現(xiàn)短路、過載、失壓、欠壓保護。◆實訓(xùn)設(shè)計題：機床電路的控制第2頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月實訓(xùn)目的掌握定時器的使用方法；掌握計數(shù)器的使用方法；學(xué)會用PLC的掃描周期分析梯形圖；能將編程注意事項用于程序的設(shè)計之中。第3頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月講授內(nèi)容的相關(guān)知識點定時器（T）（字、bit）可編程控制器中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有一個設(shè)定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器（占二進制的一位）。常數(shù)K、H可以作為定時器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。

FX系列可編程控制器的定時器分為通用定時器和積算定時器。第4頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器的作用：

定時器的結(jié)構(gòu)：

線圈：T0K50常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數(shù)50：表示PLC內(nèi)部時鐘脈沖的掃描次數(shù)PLC內(nèi)部有三種時鐘脈沖，分別是100MS、10MS、1MS延時時間等于對應(yīng)的時鐘脈沖乘以掃描次數(shù)在程序中起延時作用第5頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器的動作原理

當定時器的線圈得電，定時器開始延時，當當前值等于設(shè)定值時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。如果要保持常開觸點閉合，常閉觸點斷開，定時器的線圈就不能失電，當定時器的線圈失電時，定時器當前值清零，定時器當前值與設(shè)定值相等的條件被打破，則定時器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。定時器按十進制編號第6頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器的分類通用定時器（T0～T245）

T0～T199為100ms定時器定時范圍為0.1～3276.7sT200～T245為10ms定時器定時范圍為0.01～327.67s第7頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月第8頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器的分類積算定時器（T246～T255）

T246～T249為1ms積算定時器定時范圍為0.001～32.767sT250～T255為100ms定時器定時范圍為0.1～3276.7s第9頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月第10頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月計數(shù)器（C）（字、bit）內(nèi)部計數(shù)器用來對PLC內(nèi)部信號Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等計數(shù)，屬低速計數(shù)器。常數(shù)K、H可以作為定時器的設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。

FX系列可編程控制器的計時器分為增計數(shù)器,增減計數(shù)器和高速計數(shù)器。第11頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月計數(shù)器的作用：

計數(shù)器的結(jié)構(gòu)：

線圈：C0K5常開觸點：常閉觸點：K：表示十進制數(shù)5：表示對PLC內(nèi)部元件的要計的次數(shù)在程序中對PLC內(nèi)部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信號計數(shù)第12頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月計數(shù)器的動作原理當計數(shù)器的線圈得電，計數(shù)器計數(shù)一次，然后計數(shù)器的線圈失電，再得電計數(shù)器計數(shù)第二次，……。當計數(shù)器的當前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。此時即使計數(shù)器的線圈失電，計數(shù)器的當前值也不清零。只有使用復(fù)位指令RST對計數(shù)器線圈的當前值清零，才能使其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器計數(shù)在信號的上升沿計數(shù)。計數(shù)器按十進制編號第13頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月計數(shù)器的分類16位加計數(shù)器（T0～T245）

C0～C99為通用型計數(shù)范圍為1～32767次C100～C199為斷電保持型計數(shù)范圍為1～32767次第14頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月16位加計數(shù)器的工作過程

第15頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月指令RST、SETSET：置位指令，使元件動作保持RST：復(fù)位指令，使元件復(fù)位或清零第16頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月指令格式助記符、名稱功能回路表示和可用操作元件程序步長SET置位動作保持Y，M：1S，特M：2RST復(fù)位消除元件動作保持或使元件T、C及寄存器當前值清零D，V，Z，特D：3T，C：2第17頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路1第18頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路1M0Y0第19頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K0K10130T10C10T10第20頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K1K20123030T10C10第21頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器的應(yīng)用延時電路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零K0第22頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月例題：搶答器控制系統(tǒng)的設(shè)計控制要求△競賽者若要回答主持人所提的問題，須待主持人念完題目后，按下桌上的搶答按鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。主持人沒有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌上的燈不亮。此時算競賽者違規(guī)?！鞲傎愓呋卮鹜陠栴}后，須待主持人按下復(fù)位鍵才熄滅；停止蜂鳴器鳴叫也是如此。△為了給三隊參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕SB1和SB2中任一一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，燈L3只有在按鈕SB4和SB5都按下去時才亮。而違規(guī)時，蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。

△如果競賽者在主持人按下開始按鈕的10秒中內(nèi)獲得搶答權(quán)，電磁線圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競賽者得到一次幸運的機會。第23頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月本例的目的△設(shè)計用自鎖和互鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各種輸出電路的簡單程序；△盡量考慮實際應(yīng)用中可能會出現(xiàn)的各種問題，在程序中加以解決。第24頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月▲程序設(shè)計的步驟△I/O分配輸入／輸出信號分配如表所示輸入（I）輸出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1兒童選手搶答按鈕X0燈L1兒童選手搶答燈Y0按鈕SB2兒童選手搶答按鈕X1蜂鳴器1兒童選手違規(guī)時鳴叫Y4按鈕SB3中學(xué)生選手搶答按鈕X2燈L2中學(xué)生選手搶答燈Y1按鈕SB4教授選手搶答按鈕X3蜂鳴器2中學(xué)生選手違規(guī)時鳴叫Y5按鈕SB5教授選手搶答按鈕X4燈L3教授選手搶答燈Y2按鈕SB6主持人宣布開始按鈕X5蜂鳴器3教授選手違規(guī)時鳴叫Y6按鈕SB7主持人宣布停止按鈕X6KA1彩球驅(qū)動Y3按鈕SB8程序啟動按鈕X7按鈕SB9程序停止按鈕X10第25頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月△可編程控制器的外部接線圖

圖（a）PLC控制的搶答器外部接線圖（b）彩球驅(qū)動接線圖第26頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月△程序設(shè)計的梯形圖PLC控制的搶答器梯形圖第27頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月△指令表

PLC控制的搶答器梯形圖指令表第28頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月△程序講解

X7、X10為整個程序起動、停止按鈕，當X7給信號，M0線圈帶電，整個程序才處于運行中，此時，主持人可以主持搶答節(jié)目。當主持人還沒有念完題目時，不論那一隊選手按下?lián)尨鸢粹o，都算違規(guī)，此時違規(guī)選手的蜂鳴器H便開始鳴叫，直到主持人按下按鈕X6，蜂鳴器H停止鳴叫。開始下一道題的搶答。為了保證公平，對三隊選手作了一些限制，小學(xué)生選手按下任何一個按