電力設(shè)備：人形機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊看好核心零部件

11證券研究報告分析師：尹沿技(SAC執(zhí)業(yè)證書S0010520020001)22來重要機遇期。高盛預(yù)測在最理想的情景下(產(chǎn)品設(shè)計、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)性和公共接受度等障礙被克服)，2035%。Optimus價約為18萬RMB。比也應(yīng)該高于工業(yè)機器人。隨著人形機器人市場224受益標(biāo)的344。55到速增長，人形機器人也有望加速產(chǎn)業(yè)化。2017-2024年服務(wù)機器人銷售額2016-2021年中國服務(wù)機器人投融資情況0654927201720182019202020212022*2023*2024*中國(億美元)全球(億美元)014155.1155.16113136132106.54100106.6810312074.53201620172018201920202021投資數(shù)量(起)投資金額(億元)66第六次全國人口普查相比上升5.44個百分點。-2020年中國勞動力人口數(shù)996996995994201520162017201820192020數(shù)量(百萬人)%0市場規(guī)模(億美元)麥肯錫，GoldmanSachs，MarketsandMarkets，華安證券研究所77er由度：28個(不含靈巧手)復(fù)雜地形靈活行走，自平衡調(diào)節(jié)，手眼協(xié)調(diào)操作，全身柔性，安全等風(fēng)日產(chǎn)等售價(RMB)1萬8服系統(tǒng)AI人工智能99實際情況，紛紛發(fā)布機器人利好政策。好政策《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大應(yīng)用重創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器人+”應(yīng)用《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量 (2023—2024年)》用。實施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃，支持科研機構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》特種、市人民政府官網(wǎng)，華安證券研究所2244受益標(biāo)的rrr無無態(tài)單臂1.5kg態(tài)單臂1.5kg機器人構(gòu)型設(shè)計功能和交互全復(fù)雜地形自適應(yīng)，最大行走速度部更加靈活，可完成更加精細(xì)的操作。cm度1cm?人形機器人技術(shù)趨勢：人工智能(AI)的進(jìn)步，傳感器技術(shù)的進(jìn)步，運動能力的進(jìn)步，人機交互能力的進(jìn)步。 器器身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，外部傳感器是用來檢測外部環(huán)境及狀況的傳感器。制。OFweek所 OFweek所泵動，通過氣關(guān)節(jié)的運動節(jié)高閥關(guān)節(jié)可以圍繞一點在一個塊化，往內(nèi)置式靈巧手方向發(fā)展自由度增長優(yōu)必選人形機器人WalkerX(疑似)1.外置使得機械手本體的設(shè)計空間更大2.可以增大手指的輸出力小化設(shè)計使各手指之間的互換大增強1.傳感器難以反映手指關(guān)節(jié)情況和標(biāo)定都非常困難，而且手指的非模塊化設(shè)計使其可維護(hù)性較差224受益標(biāo)的度工業(yè)機器人成本構(gòu)成人形機器人成本構(gòu)成(預(yù)測)2018-2023年中國減速器行業(yè)產(chǎn)量2018-2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模減速器控制器其他伺服電機本體伺服電機0917852201820192020202120222023*產(chǎn)量(萬臺)140125811980201820192020202120222023*市場規(guī)模(億元)RV柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪輪嚙合來達(dá)到減速的目的RV器比大難度大、成本高+雙編碼器+力矩傳感器+雙編碼器+力矩傳感器。Optimus特斯拉Optimus的六種關(guān)節(jié)特斯拉Optimus的關(guān)節(jié)減速器(推測)波再轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。諧波減速器結(jié)構(gòu)圖諧波減速器柔輪剛輪嚙合過程RV器結(jié)構(gòu)圖RVRV器結(jié)構(gòu)圖原理:當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，按齒數(shù)比進(jìn)行減速，并帶動下一級太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。機分類頻率的速度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)轉(zhuǎn)高。2018-2023年中國伺服電機行業(yè)市場規(guī)模2021年中國伺服電機行業(yè)市場競爭格局195200149150201820192020202120222023*市場規(guī)模(億元)三菱其他核心零部件之二伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)集成化設(shè)計核心零部件之二伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)集成化設(shè)計。統(tǒng)示意圖?特斯拉靈巧手使用的空心杯電機沒有說明是采用有刷空心杯電機還是無刷空心杯電機，但是有刷空心杯電機壽命短 形有較m0m0.15%0.15m224受益標(biāo)的2018年-2022年公司營業(yè)收入2022年公司營業(yè)收入占比億元666643210機電一體化執(zhí)行器其他業(yè)務(wù)環(huán)動科技主要產(chǎn)品2020年-2021年中國RV減速器行業(yè)市場競爭格局15.2%15.2%16.3%2.6%3.8%2.2%4.6%7.2%51.8%54.8%4.3%6.6%9.3%6.2%2018年-2022年公司營業(yè)收入人形機器人領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品億元50運行。-2022年公司營業(yè)收入2022年營業(yè)收入業(yè)務(wù)構(gòu)成02018年2019年2020年2021年2022年4949.8%通用自動化類新能源類電梯電氣系統(tǒng)其他22018年-2022年公司營業(yè)收入2022年營業(yè)收入地區(qū)分布億元 23.23.215.016.421.02018年2019年2020年2021年2022年448.1%%2018年-2022年公司營業(yè)收入2022年營業(yè)收入地區(qū)分布億元0 50% 45.95%%0.40%-1.33%0.40%-1.33% 2018年2019年2020年2021年2022年光電產(chǎn)品光學(xué)儀器營收YOY中國亞洲(除中國外)歐洲北美洲其他用于機器人手臂有彎曲以及扭轉(zhuǎn)要求的動用于機器人手臂有彎曲以及扭轉(zhuǎn)要求的動用于電源連接和控制同比增長率為48.36%。司營業(yè)收入人形機器人領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品億元74.29%74.29%48.36%502018年2019年2020年2021年2022年用于機器人拖鏈中動的因素導(dǎo)致國內(nèi)宏觀經(jīng)濟下行，可能對人形機器人產(chǎn)業(yè)造成負(fù)面影響。重要聲明分析師聲明本報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格，以勤勉的執(zhí)業(yè)態(tài)度、專業(yè)審慎的研究方法，使用合法合規(guī)的信息，獨立、客觀地出具本報告，本報告所采用的數(shù)據(jù)和信息均來自市場公開信息，本人對這些信息的準(zhǔn)確性或完整性不做任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發(fā)生任何變更。報告中的信息和意見僅供參考。本人過去不曾與、現(xiàn)在不與、未來也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收任何形式的補償，分析結(jié)論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責(zé)聲明華安證券股份有限公司經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員會批準(zhǔn)，已具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。本報告中的信息均來源于合規(guī)渠道，華安證券研究所力求準(zhǔn)確、可靠，但對這些信息的準(zhǔn)確性及完整性均不做任何保證。在任何情況下，本報告中的信息或表述的意見均不構(gòu)成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關(guān)聯(lián)機構(gòu)不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內(nèi)容所引致的任何損失負(fù)任何責(zé)任。投資者務(wù)必注意，其據(jù)此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關(guān)聯(lián)機構(gòu)無關(guān)。華安證券及其所屬關(guān)聯(lián)機構(gòu)可能會持有報告中提到的公司所發(fā)行的證券并進(jìn)行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務(wù)或其他服務(wù)?；蛞匀魏吻址副竟景鏅?quán)的其他方式使用。如欲引用或轉(zhuǎn)載本文內(nèi)容，務(wù)必聯(lián)絡(luò)華安證券研究所并獲得許可，并需注明出處為華安證券研究所，且不得對本文進(jìn)行有悖原意的引用和刪改。如未經(jīng)本公司授權(quán)，私自轉(zhuǎn)載或者轉(zhuǎn)發(fā)本報告，所引起的一切后果及法律責(zé)任由私自轉(zhuǎn)載或轉(zhuǎn)發(fā)者承擔(dān)。本公司并保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。投資評級說明以本報告發(fā)布之日起6個月內(nèi)，證券(或行業(yè)指數(shù))相對于同期相關(guān)證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)，A股以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)；新三板市場以三板成指(針對協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的)或三板做市指數(shù)(針對做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的)為基準(zhǔn)；香港市場以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國市場以納斯達(dá)克指數(shù)或標(biāo)普500指數(shù)為基準(zhǔn)。定義如下：行業(yè)評級體系增持—未來6個月的投資收益率領(lǐng)先市場基準(zhǔn)指