SICK讀碼器基礎知識及故障檢修課件

Sick條碼掃描器、光通信、激光測距儀介紹

集團技術服務事業(yè)部設備管理中心Sick條碼掃描器、主要內容：條碼掃描器基本術語及選型注意事項單臺掃描器調試SICKCANSCANNER網(wǎng)絡主從模式(Master-Slave)調試SICKCANSCANNER網(wǎng)絡Multiplexer-server調試主要內容：一.條碼掃描器基本術語：分辨率：條碼掃描器能分辨條碼最小單元的技術指標。條碼越小要求掃描器分辨率越高（?。挝唬篗iL（密耳）或mm換算：1MiL＝1/1000inch(英寸）1inch=25.4mm那么，1MiL=0.0254mm一.條碼掃描器基本術語：分辨率：條碼掃描器能分辨條碼最小單條碼的結構空白區(qū)域(quietzone):在條碼的兩端,10倍于最小條碼寬度.條碼方向注意：圖中所示的條碼方向！條碼的結構空白區(qū)域(quietzone):條碼方向注意：圖景深：掃描器能掃描的最小閱讀距離與最大距離之間的范圍。掃描寬度：某一距離處條碼掃描器發(fā)出的激光線所能覆蓋的寬度范圍。距離越遠，寬度越寬。掃描頻率：單位時間（1s）內掃描的次數(shù)。物體運動速度越快，要求條碼掃描器頻率越高。景深掃描角度50°最小閱讀距離最大閱讀距離區(qū)域寬度

/視窗景深：掃描器能掃描的最小閱讀距離與最大距離之間的范圍。景深掃*條碼掃描器選型注意事項：1）物體運動的速度；速度快要求掃描頻率高，CLV41X系列最高800HZ，CLV42X系列為高速型，可達1200HZ，其它參數(shù)差不多。2）條碼方向與物體運動方向垂直或平行;條碼方向與物體運動方向垂直，選單線型，如下左圖。條碼方向與物體運動方向平行，選多線型，如下中圖。擺鏡型適合于條碼方向與物體運動方向平行，且條碼上下位置不固定，如下右圖所示。*條碼掃描器選型注意事項：1）物體運動的速度；速度快要求掃描3）條碼的大?。ǜ叨群蛯挾燃胺直媛剩?；條碼小則選高密度型，如CLV4X2,可達1200Hz。4）條碼是否傾斜，污損，弄臟，部分覆蓋；如果是，選帶SMART功能的，CLV43X及以上型號具有SMART功能。5）是否需要組SICKCAN掃描器網(wǎng)絡；CLV42X及以上型號支持（CLV42X系列最多5臺，超過5臺必須選用CLV43X及以上型號作為主站）。6）掃描最小距離，最大距離，景深要滿足使用要求。要求距離大,景深大一般選標準型,如CLV4X0.3）條碼的大?。ǜ叨群蛯挾燃胺直媛剩?；條碼小則選高密度型，如二、單臺掃描器調試：單臺掃描器電氣接線圖注:CDB接線盒到PC的RS232電纜需要采用帶有屏蔽的通信電纜,電纜長度建議不要超過10m。二、單臺掃描器調試：單臺掃描器電氣接線圖注:CDB接線盒到單臺掃描器調試方法SICK掃描器的調試和參數(shù)設置通過CDB接線盒中的AUXInterface（9針插頭）來實現(xiàn)。連接電纜的選用2-3交叉串口通信電纜，電纜的連線如下圖所示，如筆記本電腦無RS232串口，我們通常用RS232－>USB電纜連接筆記本電腦。確認電纜連接無誤后，電腦上打開CLVSetup軟件，通過RS232串口連通掃描器，當連接正確時軟件下方會顯示掃描器型號并顯示Connected!，這時就表示掃描器與PC建立了正確的連接可以進行設置和調試工作。單臺掃描器調試方法確認電纜連接無誤后，電腦上打開CLVSe新建文檔打開文檔保存文檔打印參數(shù)自動連接出廠設置下載參數(shù)上載參數(shù)設備信息設備功能監(jiān)控畫面輔助工具網(wǎng)絡檢測型號選擇永久保存,斷電不丟失暫時保存,斷電丟失新建文檔打開文檔保存文檔打印參數(shù)自動連接出廠設置下載參數(shù)上載1、當已有相應掃描器設置文件（*.scl）時可按以下步驟進行設置：（1）首先點擊下圖所示快捷按鈕，打開已經(jīng)保存的設置文件。1、當已有相應掃描器設置文件（*.scl）時可按以下步驟進行（2）打開文件完成后，點擊快捷按鈕中的DownloadtoDevice，出現(xiàn)如下界面，點擊Permanent按鈕進行參數(shù)下載。下載完畢，關閉CLVSetup，掃描器即可開始工作。（2）打開文件完成后，點擊快捷按鈕中的Downloadto2、沒有設置文件的情況下，按照以下步驟進行設置：（1）首先點擊下圖所示快捷按鈕，將參數(shù)設定為出廠設置。（2）在ReadingConf.選項頁中設置參數(shù)FocusControl為Static/NoTrigger。然后點擊DistanceConfiguration/AssignmentTable按鈕進入聚焦距離設置窗口。掃描頻率2、沒有設置文件的情況下，按照以下步驟進行設置：（2）在Re（3）聚焦距離選項中只對Configuration1進行設置。MinimumDistance：物體到條碼閱讀器前鏡的最近距離FocusPosition（聚焦位置）物體到條碼閱讀器前鏡的實際距離.

（注：該參數(shù)可以根據(jù)現(xiàn)場掃描器安裝的遠近進行調節(jié)。）（3）聚焦距離選項中只對Configuration1進行設（4）進入DeviceConf.選項頁，點擊ReadingTriggerParameter按鈕。詳細解釋見下頁：

觸發(fā)信號設置界面自觸發(fā)后讀取條碼的最長時間,過了該時間仍讀不到，則認為讀取失敗只對FreeRunningwithTimeout和EndofLabel有效高電平觸發(fā)常亮方式立即輸出結果，常用（4）進入DeviceConf.選項頁，點擊Reading英文中文說明SensorInput(ActiveHigh)傳感器輸入，高電平觸發(fā)，激光打開要求傳感器為PNP型輸出，輸出為高電平是觸發(fā)。SensorInput(ActiveLow)傳感器輸入，低電平觸發(fā)，激光打開要求傳感器為PNP型輸出，輸出為低電平是觸發(fā)。SerialInterface串行口軟件觸發(fā)，激光打開用指令觸發(fā)，有指令文件FreeRunningwithTimeout帶Timeout的自觸發(fā)激光一直處激活狀態(tài)，通常所說的常亮方式。OPC-Trigger全方位系統(tǒng)中的特殊模式不常用ReflectorPolling特殊條碼反射片觸發(fā)不常用ContinuousRead連續(xù)讀不常用DebouncingSensor對觸發(fā)信號的反應方式有標準、快速和定時三種EndofReadingInterval停止讀取時間間隔由觸發(fā)源產生或定時OutputofGoodRead讀取成功時輸出方式有待測物過后、立即和標簽過后三種，一般選立即。FreeRunningTimeout自觸發(fā)后讀取條碼的最長時間過了該時間仍讀不到，則認為讀取失敗Lasertimeout激光timeout時間是防止觸發(fā)源失效時的激光光源保措施，要求ActiveFirstTrigger首次觸發(fā)方式有脈沖和電平兩種，建議用脈沖。英文中文說明SensorIn（5）結果輸出設置，詳細解釋見下頁：電平反轉輸出電平信號持續(xù)時間（5）結果輸出設置，詳細解釋見下頁：電平反轉輸出電平信號持續(xù)英文中文說明Output1Output2輸出1輸出2對應接線端子上的Result1和Result2可代表準備就緒、讀取成功、讀不到、條碼個數(shù)大于/小于設定值、匹配、不匹配、參考值與限制值的比較等條碼器狀態(tài)信息，由下拉菜單選擇決定。InvertOutput反相輸出Beeper蜂鳴器關閉、小聲、大聲三種PulseWidth輸出持續(xù)時間References參考值Limits限制值英文中文說明Output1（6）進入CodeConf.選項頁，選擇所讀取的條碼類型。如下圖所示條碼類型設置界面

可設置MultipleReads及條碼長度（6）進入CodeConf.選項頁，選擇所讀取的條碼類型。默認為3,1~99可選,典型應用為條碼高度很小時設為1(7)MultipleReads選項默認為3,1~99可選,(7)MultipleRead(8)數(shù)據(jù)輸出格式起始符默認為“STX”，終止符為“ETX”，客戶要求不帶時設為“NUL”即可(8)數(shù)據(jù)輸出格式起始符默認為“STX”，終止符為“ETX（9）參數(shù)設定完畢后，點擊快捷按鈕中的DownloadtoDevice，出現(xiàn)如下界面，點擊Permanent按鈕進行參數(shù)下載。下載完畢關閉CLVSetup，掃描器即可開始工作。掃描器參數(shù)設置文件下載界面（9）參數(shù)設定完畢后，點擊快捷按鈕中的Downloadto三、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡調試當需要多個掃描器對物體同一物體的幾個面或不同物體不同條碼進行同時掃描時，掃描器通過SICKCAN總線進行連接。SICKCAN掃描器網(wǎng)絡是SICK公司的專利技術。1、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡介紹SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技術。CLV42X系列最多連接5臺，超過5臺必須選用CLV43X及以上作為主站。運用此技術可以方便的將多達32個條碼閱讀器連接成網(wǎng)絡。連接方式如下圖所示，各個節(jié)點通過CAN-Bus電纜連接，兩端接有120歐姆的終端電阻。

三、SICKCAN掃描器網(wǎng)絡調試SICKCAN掃描器網(wǎng)絡電器接線圖注意：完成接線后需要將網(wǎng)絡中的第一個接線盒和最后一個接線盒的S2（CAN-Term）開關置于ON的位置，也就是打開CAN網(wǎng)絡的終端電阻。中間接線盒一定要為OFF！掃描器之間的CAN總線的網(wǎng)絡連線需要采用屏蔽雙絞線。SICKCAN掃描器網(wǎng)絡電器接線圖注意：完成接線后需要將網(wǎng)2.CAN總線網(wǎng)絡主要功能：1）主從式（Master-Slave模式）這種方式主要用于多臺條碼閱讀器同時掃描同一物體上的條碼；2）Multiplexer-Server模式這種方式主要用于多臺條碼閱讀器同時掃描不同物體不同條碼。例如多條生產線讀不同條碼。下面先介紹Master-Slave模式。Master-Slave模式的工作原理如下圖所示，各個從節(jié)點的數(shù)據(jù)都會送入主節(jié)點，通過主節(jié)點把結果輸出給主機。這樣就可以實現(xiàn)多臺掃描器共同完成一個任務。2.CAN總線網(wǎng)絡主要功能：Master-Slave模式的3、主從式CAN掃描器網(wǎng)絡調試方法此方式主要應用于:多臺條碼閱讀器同時掃描同一個物體上的條碼情況,只要其中任何一個條碼閱讀器成功讀到條碼,就認為讀碼成功，多用于一個物體上可能兩面貼碼，不確定在哪一面的場合。參數(shù)配置請遵循以下步驟.1)單臺條碼閱讀器配置參數(shù):唯一的站地址號(地址設置必須直接同PC連接).編號的設置范圍可以從1-63，使用前需要將各個掃描器設置成不同的編號。3、主從式CAN掃描器網(wǎng)絡調試方法單臺條碼閱讀器配置參數(shù)完成后，連PC的條碼閱讀器，detect網(wǎng)絡上的條碼閱讀器.前提是CAN_H和CAN_L及接線盒的S2撥碼開關都已正確連接和設置。2)每個條碼閱讀器分別配置參數(shù):選擇CANBUS功能.單臺條碼閱讀器配置參數(shù)完成后，連PC的條碼閱讀器，detecSICK讀碼器基礎知識及故障檢修ppt課件3）分別選擇掃描器，設置掃描器的參數(shù)。主站參數(shù)設置:在Slavelist（從設備列表）的設置中可以根據(jù)網(wǎng)絡中連接在該主設備上的從設備的編號來選擇，例如從設備編號為3，則在Slavelist中選擇03即可，MasterTimeout參數(shù)建議設置為50ms。3）分別選擇掃描器，設置掃描器的參數(shù)。主站參數(shù)設置:在網(wǎng)絡中設置參數(shù)：從站參數(shù)設置:在網(wǎng)絡中設置參數(shù)：從站參數(shù)設置:將所有修改參數(shù)保存后下載，然后保存項目，以備以后的打開管理。如下圖：將所有修改參數(shù)保存后下載，然后保存項目，以備以后的打開管理。四、Multiplexer-Server:此方式主要應用于:多臺條碼閱讀器掃描多個物體上的不同條碼情況,各個條碼閱讀器獨立工作,擁有獨立的數(shù)據(jù)傳輸格式.其調試步驟與Master-Slave方式相同.不同點如下:1)Multiplexer參數(shù)設置:四、Multiplexer-Server:Server參數(shù)設置:Server參數(shù)設置:注意事項:1.當參數(shù)設置自認為正確，掃描器卻不正常工作時，首先恢復出廠設置，再根據(jù)需要設置參數(shù)；2.“右鍵>downloadparametersofthisview”為“Temporary”下載，斷電參數(shù)丟失；3.遇到不明白的選項，要善用“右鍵>Help”。常見故障排除步驟：1）無法與PC通訊問題。硬件：請檢查電纜針腳連接是否正確；電纜兩端是否連通。CDB接線盒上的HOST-AUX拔碼開關，在拔到HOST時，AUX是不能連接到的。端口設置：interface中COMport是否與電腦的COM端口一致。檢查通訊參數(shù)（波特率，起始符，停止位，數(shù)據(jù)位）。斷電重啟及PC重啟。2)無法正常讀碼：請檢測條碼閱讀器安裝方向（激光線必須與條碼的垂直線垂直），安裝距離（請對照條碼閱讀器的景深圖）。在軟件中是否選中要讀碼的類型，