物流配送中心的設備及其選用課件

第四章物流配送中心的設備及其選用物流配送中心的設備及其選用ppt課件1儲存設備裝卸搬運設備輸送設備分揀設備包裝設備流通加工設備集裝單元器具物流配送中心的機械設備儲存設備裝卸搬運設備輸送設備分揀設備包裝設備流通加工設備集裝2第一節(jié)儲存設備一、設備的分類與功能物流配送中心的最主要儲存設備就是貨架。1、貨架的作用與功能☆充分利用倉庫空間，提高庫容利用率☆易于貨物存放，提高貨物保管質量，減少貨物損失☆貨位明確，便于清點計量；存取方便，利于實現(xiàn)機械化、自動化作業(yè)2、貨架的分類貨架通道式貨架密集型貨架旋轉式貨架托盤式貨架懸臂式貨架貫通式貨架貨柜式貨架移動式貨架重力式貨架水平旋轉式貨架垂直旋轉式貨架第一節(jié)儲存設備一、設備的分類與功能貨架通道式貨架密集型貨3第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架二、幾種常見的儲存設備1、托盤式貨架（1）普通托盤式貨架（一般在6m以下）托盤式貨架是使用最廣泛的托盤類貨物儲存系統(tǒng)，通用性比較強。其結構是貨架通過單列或者雙列連接成若干排，排與排中間留有通道供堆垛機、叉車以及其它裝卸搬運設備運行。托盤式貨架在存取貨物時，每一塊托盤均能單獨存入或者取出，不需移動其它托盤，主要用于整托盤進出庫或者手工揀選的倉庫第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架二、幾種常見的儲存設備4層H排列BL長度方向上貨位數(shù)的單位寬度方向上貨位數(shù)的單位高度方向上貨位數(shù)的單位層H排列BL長度方向上貨位數(shù)的單位寬度方向上貨位數(shù)的單位高度5第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架（2）窄通道式貨架（可達15m）窄通道式貨架的通道僅比托盤稍寬，可以充分利用倉庫面積和高度，具有中等儲存密度。但是窄通道式貨架需要特殊的叉車或起重機進行存取作業(yè)，還需要其它搬運機械配套，同時設計與安裝需要更高的要求。第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架（2）窄通道式貨架（可達156第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架（3）雙重深貨架雙重深貨架可以使儲存密度大大增加，但是也由此帶來了其存取性及出入庫能力的降低，作業(yè)時必須配合使用專用叉車以存取放在第二列的托盤貨物。通道普通托盤貨架只能是兩行并列，中間留有通道空間雙重深貨架可以四行并列，節(jié)省了中間的通道，可更有效地利用空間圖6-4雙重深貨架示意圖第一節(jié)儲存設備——托盤式貨架（3）雙重深貨架通道普通托盤7第一節(jié)儲存設備——貫通式貨架2、貫通式貨架（可達10m）倉庫空間利用率高，比普通托盤貨架提高50%的空間利用率，但很難實現(xiàn)“先進先出”，適合周轉率高的貨物，廣泛應用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。是一種不以通道分割的、連續(xù)的整棟式貨架，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，叉車可以駛入、存取單元托盤貨物。第一節(jié)儲存設備——貫通式貨架2、貫通式貨架（可達10m）8第一節(jié)儲存設備——貫通式貨架存取通道駛入式貨架叉車在中間通道進行存取貨作業(yè)存貨通道取貨通道駛入駛出式貨架叉車在兩側作業(yè)，一側存放貨物，另一側取出貨物圖6-6駛入式與駛入駛出式貨架比較示意圖第一節(jié)儲存設備——貫通式貨架存取通道9第一節(jié)儲存設備——貨柜式貨架3、貨柜式貨架貨柜式貨架一般用于儲存非標準托盤、小件、零星貨物等。這種貨架一般每格都有底板，貨物可以直接擱置在底板上，這種貨架的作業(yè)方式多為人工作業(yè)。貨柜式貨架又可分為：重/輕型層板貨架、抽屜式貨架等。第一節(jié)儲存設備——貨柜式貨架3、貨柜式貨架貨10第一節(jié)儲存設備——懸臂式貨架4、懸臂式貨架根據(jù)載重不同，可分為輕型、中型、重型；根據(jù)儲存面，可分為單面懸臂和雙面懸臂。適用于長型、板材或環(huán)形物料的儲存，需配有叉距較寬的搬運設備。空間利用率低，約為35%-50%，高度一般在6m以下，特別適合空間小、高度低的庫房。第一節(jié)儲存設備——懸臂式貨架4、懸臂式貨架根據(jù)載重不同，11第一節(jié)儲存設備——移動式貨架5、移動式貨架（可達12m）底部裝有輪子，可以在軌道上沿直線水平方向移動。一般為電動的，每列貨架的底部有馬達驅動裝置，一般通過控制裝置與操作開關盤，進行操作并移動貨架。地面利用率高達80%，不受先進先出的限制，但貨架機電裝置多、維護困難，建造成本較高。廣泛應用于檔案館、資料室、圖書館、冷庫等場所。第一節(jié)儲存設備——移動式貨架5、移動式貨架（可達12m）12第一節(jié)儲存設備——重力式貨架6、重力式貨架（一般在6m以下）重力式貨架可以分為自滑動式貨架和后推式貨架，存放的貨物分為兩類：一類是整批紙箱包裝商品，另一類是存儲托盤商品。重力式貨架空間利用率高，與普通的托盤貨架相比，大大節(jié)省了通道面積，同時減少了貨位的空缺現(xiàn)象，貨物存取時叉車的行程最短，但投資成本高日常保養(yǎng)與維護的要求高。第一節(jié)儲存設備——重力式貨架6、重力式貨架（一般在6m以13第一節(jié)儲存設備——重力式貨架（1）自滑動式貨架這種貨架的一側通道作為存放貨物，另一側通道作為取貨用，貨物是放在滾輪上。貨架向取貨方向傾斜一個角度，利用貨物重力使貨物向出口方向自動下滑，以待取出。特點：適用于大量儲存短時發(fā)貨的貨物；適合于先進先出；空間利用率達85%；適用于一般叉車取貨；易搬動人工揀取方便；高度受限，一般在6m以下。適用于少量多品種揀取作業(yè)。第一節(jié)儲存設備——重力式貨架（1）自滑動式貨架這種貨架的14第一節(jié)儲存設備——重力式貨架（2）后推式貨架貨物的存取在一側進行，儲存密度比自滑動式貨架高。叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物便把原來的貨物推到后方。當從前面取貨時，由于貨架滑軌向前方傾斜，所以后方貨物自動滑向前方待取。特點：儲存密度高，但存取性差，一般深度方向達3個貨位，最多5個貨位；比一般托盤式貨架大約增加1/3的貨位，適用于少品種大批量物品的儲存，不適合太重貨物的儲存；不能先進先出。第一節(jié)儲存設備——重力式貨架（2）后推式貨架貨物的存取在15第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架7、旋轉式貨架旋轉式貨架設有電力驅動裝置，貨架沿著環(huán)形軌道運行，自動化程度較高。一般分為水平旋轉式貨架和垂直旋轉式貨架。貨架移動速度可達30m/分，存取物品效率高，且受高度限制小，可采用多層，故空間能有效利用。旋轉式貨架適用于電子零件、精密機等，少量、多品種、小物品的儲存及管理。第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架7、旋轉式貨架旋轉式貨架設有16第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架（1）水平旋轉式貨架水平旋轉式貨架根據(jù)移動方式又可以分為：整體移動式和分層移動式。前者僅用一臺馬達帶動各貨架層，整體在水平方向上旋轉；后者每層貨架各有一臺馬達，各單層能獨立地水平運動旋轉。第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架（1）水平旋轉式貨架水平旋轉17第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架（2）垂直旋轉式貨架其原理與水平旋轉貨架大致相同，只是旋轉方向是垂直的，該類貨架可充分利用倉庫的上部空間，是一種空間節(jié)省型倉儲設備，而且具有強大的擴充能力，在配置需要改變時，能靈活地拆卸組合，調配位置。第一節(jié)儲存設備——旋轉式貨架（2）垂直旋轉式貨架其原理與18比較項目托盤貨架窄通道貨架雙重深貨架駛入式貨架駛入駛出式自滑動式后推式移動式面積大中-大中小小小中小儲存密度低中中高高高中高空間利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好存取性非常好很好普通差差普通普通好先進先出可可不可不可可可不可可通道數(shù)多多中少少少少少存取設備叉車堆垛機叉車入出庫能力中中中-小小小大小小比較托盤貨架窄通道貨架雙重深貨架駛入式貨架駛入駛出式自滑動式19第一節(jié)儲存設備——貨架的選型三、貨架的選型一般地講，選擇貨架的基本原則包括：☆

經(jīng)濟高效原則☆合理性原則☆及時性原則☆準確性原則☆適應性原則☆可持續(xù)發(fā)展原則☆安全可靠原則☆充分利用空間原則此外，還要考慮以下要素：（1）貨物屬性（2）出入庫情況（3）與相關設備的配套（4）庫房結構第一節(jié)儲存設備——貨架的選型三、貨架的選型20第二節(jié)裝卸搬運設備一、裝卸搬運設備的功能和分類1、功能

在物流配送中心中的裝卸搬運設備主要完成貨場、站臺上的貨物裝卸，短距離搬運，以及庫房中從貨架上存取貨物。2、分類

在貨場、站臺中——橋式起重機、龍門起重機、汽車起重機、門座起重機、叉車等；在庫房中——起重設備中的堆垛起重機、升降平臺，搬運車輛中的叉車、手推車、自動導引車AGV（automatedguidedvehicle）等。第二節(jié)裝卸搬運設備一、裝卸搬運設備的功能和分類21第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機二、幾種常見的裝卸搬運設備1、堆垛起重機

堆垛起重機是立體倉庫中重要的起重設備，其主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。堆垛起重機無軌堆垛起重機有軌堆垛起重機手操縱堆垛起重機按構造分按操作分橋式堆垛起重機巷道式堆垛起重機自動控制堆垛起重機第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機二、幾種常見的裝卸搬運設備22第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機（1）橋式堆垛起重機根據(jù)其構造可以分為支撐橋式堆垛起重機和懸掛橋式堆垛起重機。橋式起重機有大車、小車、立柱、貨叉等主要零部件。橋式堆垛起重機的貨架和倉庫頂棚之間要留有一定的空間，以保證堆垛起重機的正常運行與安裝維護。橋式堆垛起重機的立柱可以回轉，以方便貨物堆取和保證工作的靈活性。第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機（1）橋式堆垛起重機根據(jù)其23第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機（2）巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機按結構可分為單立柱式和雙立柱式，前者的起重量要小于后者。巷道式堆垛起重機按照存取方式可分為揀選存取式和單元存取式；按操作方式可分為帶司機室和不帶司機室；按運行方式分為直線運行式和轉軌式。第二節(jié)裝卸搬運設備——堆垛起重機（2）巷道式堆垛起重機巷道24第二節(jié)裝卸搬運設備——叉車2、叉車叉車又稱鏟車，具有自行的輪胎底盤，并由能升降、前后傾斜的貨叉、門架等部件組成，主要用于成件貨物舉高和搬運。叉車的分類如下所示：叉車舉高能力操作姿勢動力方式結構特點低提升叉車高提升叉車步行式叉車坐立式叉車手動叉車內(nèi)燃機叉車電瓶叉車汽油機叉車柴油機叉車液化石油氣叉車平衡重式叉車插腿式叉車前移式叉車伸縮臂式叉車側面式叉車揀選叉車高架叉車第二節(jié)裝卸搬運設備——叉車2、叉車叉車舉高能力操作姿勢動力25第二節(jié)裝卸搬運設備——低提升托盤叉車（1）低提升托盤叉車圖1-1手動托盤叉車圖1-2電動托盤叉車低提升托盤叉車的操作人員進行的所有作業(yè)都可站立于地板上完成，因此該類叉車一般為步行式搬運車輛。手動托盤叉車，在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是托盤運輸中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。但由于其費力且易造成作業(yè)人員受傷，因此電動托盤搬運車使用的越來越普遍。第二節(jié)裝卸搬運設備——低提升托盤叉車（1）低提升托盤叉車圖26第二節(jié)裝卸搬運設備——平衡重式叉車（2）平衡重式叉車該類叉車適應性較強，是叉車中應用最廣泛的一種。有坐式和立式兩種，前者適用于長距離搬運，且由于其軸距比立式大，故負載能力也大；后者在窄道中作業(yè)比較方便。平衡重式叉車在車體前方具有貨叉和門架，為了平衡叉車前部的載荷，在車體尾部設有平衡重。其叉卸貨物作業(yè)要依靠叉車前后移動來完成。第二節(jié)裝卸搬運設備——平衡重式叉車（2）平衡重式叉車該類叉27第二節(jié)裝卸搬運設備——插腿式叉車（3）插腿式叉車插腿式叉車有兩條支腿位于叉車前端跨于底部，支腿下有很小的輪子。支腿能與貨叉一起伸到貨物底部，當貨叉承載貨物時，支腿可以支撐平衡。與平衡重式叉車相比，結構簡單，自重和外形尺寸小，適合在狹窄的通道和室內(nèi)作業(yè)，但其速度較低，行走輪直徑小，對地面要求較高。第二節(jié)裝卸搬運設備——插腿式叉車（3）插腿式叉車插28第二節(jié)裝卸搬運設備——前移式叉車（4）前移式叉車前移式叉車是門架或貨叉可以前后移動的叉車。分為門架前移式和貨叉前移式，前者門架和貨叉一起移動，后者僅貨叉移動。其特點是在存取貨物時，貨叉伸出的長度超過底部支腿長度，動力系統(tǒng)和操作者起配重作用，行走平穩(wěn)，當貨叉收回時，與插腿式叉車相同，穩(wěn)定性好，負載能力大。此外，在地面具有一定空間允許插腿插入的情況下，叉車能超越前排貨架，對后一排貨物進行作業(yè)。第二節(jié)裝卸搬運設備——前移式叉車（4）前移式叉車前移式叉車29第二節(jié)裝卸搬運設備——側面式叉車（5）側面式叉車圖6-1多面式（360度行走）叉車圖6-2普通側面式叉車側面式叉車是貨叉和門架位于車體側面的裝卸作業(yè)車輛，該類叉車主要設計用來搬運特殊形狀的物品，如金屬管、木材等。通常是在有導引的通道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至9～11m。按動力不同，可分為內(nèi)燃型和電瓶型。第二節(jié)裝卸搬運設備——側面式叉車（5）側面式叉車圖6-130第二節(jié)裝卸搬運設備——揀選式叉車（6）揀選式叉車揀選式叉車是操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選儲存在兩側貨架內(nèi)物品的叉車。按升舉高度可分為低位揀選式叉車和高位揀選式叉車，前者適于車間內(nèi)各個工序間加工部件的搬運，后者適用于多品種少量出入庫的特選式高架倉庫。第二節(jié)裝卸搬運設備——揀選式叉車（6）揀選式叉車揀選式叉車31第二節(jié)裝卸搬運設備——高架叉車（7）高架叉車高架叉車又稱為無軌巷道堆垛機或者三向堆垛叉車。其貨叉在水平面內(nèi)可做旋轉和側移的動作，提升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達13m，提高了空間利用率。其作業(yè)基本動作是，提升（把貨物提升到所需高度）、旋轉（貨叉向左或向右旋轉，并對準所需的貨位）、側移（在貨位中取出或存入貨品）。備注：在選擇叉車時，根據(jù)實際需要應主要考慮其負載能力、尺寸、升程、行走及提升速度、機動性和爬坡能力等指標。第二節(jié)裝卸搬運設備——高架叉車（7）高架叉車高32第二節(jié)裝卸搬運設備——手推車圖1兩輪手推車圖2立體多層手推車圖3折疊式手推車圖4升降式手推車圖5登高式手推臺車圖6物流臺車第二節(jié)裝卸搬運設備——手推車圖1兩輪手推車圖2立體多層33第二節(jié)裝卸搬運設備——自動導引搬運車（AGV）AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。多臺不同類型的、用計算機控制的AGV組成自動導引搬運車系統(tǒng)（AGVS）。AGVS廣泛應用于柔性制造系統(tǒng)、柔性搬運系統(tǒng)和自動化立體倉庫中。AGV根據(jù)導引方式不同分為固定路徑導引（包括電磁導引、光導導引和磁帶導引）和自由路徑導引（包括激光導引和慣性導引等）。圖2電磁AGV圖1光電AGV第二節(jié)裝卸搬運設備——自動導引搬運車（AGV）34第二節(jié)裝卸搬運設備——選型三、裝卸搬運設備的選型通常情況下，選擇裝卸搬運設備時，需要關注的因素主要包括：1、貨物屬性2、貨流量3、作業(yè)性質4、作業(yè)場和5、搬運距離6、堆垛高度第二節(jié)裝卸搬運設備——選型三、裝卸搬運設備的選型35第三節(jié)輸送設備一、輸送設備的功能及分類輸送設備主要是指連續(xù)輸送機。連續(xù)輸送機是自動化物流配送中心必不可少的重要搬運設備，是沿著一定的輸送路線以連續(xù)的方式運輸貨物的機械。其大致分類如下：連續(xù)輸送機按所運貨物的種類分按結構特點分成件貨物輸送機有撓性牽引構件的連續(xù)輸送機帶式輸送機輥道式輸送機滾柱式輸送機散裝貨物輸送機無撓性牽引構件的連續(xù)輸送機帶式輸送機刮板輸送機斗式提升機螺旋輸送機氣力輸送機振動輸送機鏈式輸送機第三節(jié)輸送設備一、輸送設備的功能及分類連續(xù)輸送機按所運貨物36第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機二、幾種常見的連續(xù)輸送機1、成件貨物連續(xù)輸送機（1）輥道式輸送機輥道輸送機是利用輥子的轉動來輸送成件物品的輸送機，可沿水平或曲線路徑進行輸送。輥道輸送機按驅動方式的不同，可以分為無動力輥道式輸送機和動力輥道式輸送機。第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機二、幾種常見的連續(xù)輸送37第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（2）滾柱式輸送機采用滾柱來取代輥道的輸送機。

特點：結構簡單，一般用于無動力驅動。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運。第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（2）滾柱式輸送機特點38第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（3）鏈式輸送機鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機。根據(jù)鏈條上安裝的承載面不同，可分為鏈條式、鏈板式、鏈網(wǎng)式、板條式、鏈斗式等。此外，它也常與其它輸送機、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（3）鏈式輸送機39第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（4）帶式輸送機帶式輸送機是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來輸送物料的輸送機。輸送各種散狀物料及單位質量不太大的成件物品。

帶式輸送機是應用最廣泛、最典型的連續(xù)輸送機。在各種輸送機中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長，最適合于水平或低傾斜角度的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨或者小型成件貨物。第三節(jié)輸送設備——成件貨物連續(xù)輸送機（4）帶式輸送機帶式輸40第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機2、散裝貨物連續(xù)輸送機（1）刮板輸送機刮板輸送機可以水平、傾斜和垂直輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等散貨。它可分為固定式、移動式和吊裝式：固定式多用于倉庫和加工廠中輸送物料；移動式多用于汽車、飛機等場合物料裝卸及清理等過程中的加料；吊裝式多用于港口卸船。第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機2、散裝貨物連續(xù)輸送機41第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（2）斗式提升機斗式提升機可在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉狀物料。它按牽引構件的不同分為鏈式和帶式，前者多用于油質和礦石運輸，后者多用于糧食運輸?？梢栽谌忾]下工作，減少灰塵對環(huán)境的污染，但對過載較敏感，需均勻進料。第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（2）斗式提升機42第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（3）螺旋輸送機螺旋輸送機是沒有撓性牽引構件的輸送設備。它在輸送過程中能起到摻合、攪拌和松散物料的作用，適用于輸送粉狀、顆粒狀或小塊物料。它可分為垂直螺旋輸送機和水平螺旋輸送機。第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（3）螺旋輸送機螺旋輸43第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（4）氣力輸送機氣力輸送機是運用風機使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒狀物料。它分為吸氣式、壓氣式和混合式。與其它輸送機相比，它操作簡單，生產(chǎn)率較高，易于實現(xiàn)自動化。第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（4）氣力輸送機44（5）振動輸送機振動輸送機可以把塊狀、粉粒狀物料均勻連續(xù)地輸送到卸料口，可以實現(xiàn)水平、傾斜或垂直輸送，同時可以對物料進行干燥、冷卻作業(yè)，廣泛應用于冶金、煤炭、糧食等行業(yè)。它按照工作原理不同可以分為電磁振動輸送機和機械振動輸送機。第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機（5）振動輸送機第三節(jié)輸送設備——散裝貨物連續(xù)輸送機45第三節(jié)輸送設備——選型三、輸送設備的選型輸送設備是提高物流配送中心作業(yè)效率的重要設備，選擇輸送設備時通常關注以下因素：

1、貨物屬性2、輸送量大小3、輸送距離和方向4、輸送中的工藝流程5、安裝場地第三節(jié)輸送設備——選型三、輸送設備的選型46第四節(jié)分揀設備——自動分揀機自動分揀機種類很多，但其主要組成部分相似，基本組成如下：1、輸入裝置。2、貨架信號設定裝置。3、進貨裝置。4、分揀裝置。5、分揀道口。6、計算機控制器。自動分揀機按照分揀機構的結構不同，可以分為擋板型、浮出型、傾翻型、滑塊型。選擇分揀設備時，需注意以下原則：1、符合所分揀貨物的特性原則2、適應分揀方式和分揀量需求原則3、經(jīng)濟實用性4、整體匹配性第四節(jié)分揀設備——自動分揀機自動分揀機種類很多，但其主要47第五節(jié)其他相關設備——裝箱機一、包裝機