過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱課件

復(fù)習(xí)提綱復(fù)習(xí)提綱第一章概述1．掌握過程控制系統(tǒng)的組成(四個(gè)環(huán)節(jié)，控制器，執(zhí)行器，被控對(duì)象和測(cè)量變送環(huán)節(jié)）及系統(tǒng)方框圖中各信號(hào)的含義，如果采用DDZ-III性儀表或QDZ儀表應(yīng)該能知道信號(hào)范圍第一章概述1．掌握過程控制系統(tǒng)的組成(四個(gè)環(huán)節(jié)，控制器，執(zhí)行第一章2．掌握評(píng)價(jià)過程控制系統(tǒng)過渡過程性能好壞的品質(zhì)指標(biāo)，最大偏差，衰減比，余差，過渡時(shí)間各是怎樣定義的.如何判斷一個(gè)系統(tǒng)是否滿足工藝要求？（作業(yè)1-8,1-10及講義例題）3．掌握過程控制的特點(diǎn)及分類系統(tǒng)特點(diǎn)定值控制，隨動(dòng)控制，程序控制是按給定值特點(diǎn)分類，各類系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？反饋，前饋，反饋—前饋復(fù)合控制是按結(jié)構(gòu)分，反饋按偏差調(diào)節(jié)，閉環(huán)；前饋按擾動(dòng)調(diào)節(jié)，開環(huán)。定值控制，隨動(dòng)控制從結(jié)構(gòu)上是反饋控制，按偏差進(jìn)行控制，屬于閉環(huán)控制。如果按被控變量來分則分為溫度控制系統(tǒng)，液位控制系統(tǒng)，壓力控制系統(tǒng)，流量控制系統(tǒng)，成分控制系統(tǒng)等，這些一般是定值控制。第一章2．掌握評(píng)價(jià)過程控制系統(tǒng)過渡過程性能好壞的品質(zhì)指標(biāo)，最第二章檢測(cè)儀表1：掌握檢測(cè)儀表的基本技術(shù)指標(biāo)：最大誤差，基本誤差，最大允許基本誤差，精度，靈敏度和分辨率，變差（回差），響應(yīng)時(shí)間等的定義，尤其是精度等級(jí)和儀表量程的選用，參考上課例題和作業(yè)題，難點(diǎn)在用表與選表的區(qū)別必須注意的問題：1）儀表的絕對(duì)誤差在測(cè)量范圍內(nèi)的各點(diǎn)上是不相同的。因此,常說的“絕對(duì)誤差”指的是絕對(duì)誤差中的最大值△max。我們所說的基本誤差指的是最大允許誤差。2）儀表的測(cè)量范圍上限值與下限值之差,稱為該儀表的量程第二章檢測(cè)儀表1：掌握檢測(cè)儀表的基本技術(shù)指標(biāo)：最大誤差，基第二章檢測(cè)儀表3）儀表精度等級(jí)值越小，精確度越高，就意味著儀表既精密、又準(zhǔn)確，即隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差都小。精度等級(jí)確定后，儀表的允許誤差也就隨之確定了。儀表的允許誤差在數(shù)值上等于“±精度%”。4）根據(jù)儀表校驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定儀表精度等級(jí)和根據(jù)工藝要求來選擇儀表精度等級(jí)，情況是不一樣的。根據(jù)儀表校驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定儀表精度等級(jí)時(shí)，儀表的允許誤差應(yīng)該大于（至少等于）儀表校驗(yàn)所得的相對(duì)百分誤差。根據(jù)工藝要求來選擇儀表精度等級(jí)時(shí)，儀表的允許誤差應(yīng)該小于（至多等于）工藝上所允許的最大相對(duì)百分誤差。第二章檢測(cè)儀表3）儀表精度等級(jí)值越小，精確度越高，就意味著第二章檢測(cè)儀表（續(xù)）5）關(guān)于變差：在相同的條件下，用同一儀表對(duì)某一工藝參數(shù)進(jìn)行正反行程的測(cè)量，相同的被測(cè)量值得到的正反行程測(cè)量值的最大差值儀表的變差不能超出儀表的允許誤差，否則為超差儀表，應(yīng)及時(shí)檢修。作業(yè)2-2(1)變差1.2%；（2）基本誤差0.6%；（3）由于變差1.2%>1.0%，因此不符合1級(jí)精度。第二章檢測(cè)儀表（續(xù)）5）關(guān)于變差：在相同的條件下，用同一儀2掌握熱電偶(熱電效應(yīng)）、熱電阻測(cè)（熱阻效應(yīng)）溫原理及使用注意事項(xiàng)(熱電偶冷端溫度補(bǔ)償問題，使用補(bǔ)償導(dǎo)線是不是就進(jìn)行了冷端補(bǔ)償？分度表的概念；熱電阻三線制接線問題，為何采用三線制？）熱電偶溫度變送器的量程單元隨選用的熱電偶而變3、掌握壓力測(cè)量的原理，重點(diǎn)掌握彈性壓力計(jì)（常用彈性元件），電容壓力計(jì)，掌握壓力儀表的選用原則，參考上課例題和相關(guān)作業(yè)題2掌握熱電偶(熱電效應(yīng)）、熱電阻測(cè)（熱阻效應(yīng)）溫原理及使用注3、掌握差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)，電磁流量計(jì)等的工作原理和使用場(chǎng)合必須注意的是：1）差壓式流量計(jì)的構(gòu)成：差壓計(jì)和節(jié)流裝置，節(jié)流裝置的構(gòu)成：節(jié)流元件和取壓裝置節(jié)流元件的作用：使管道中流體差生局部收縮，從而導(dǎo)致節(jié)流元件兩端差生差壓。常用節(jié)流件：孔板，噴嘴，文丘里管2）差壓式流量計(jì)和轉(zhuǎn)子流量計(jì)均為節(jié)流式流量計(jì)，注意二者的差別，差壓式流量計(jì)是變差壓，恒節(jié)流面積；而轉(zhuǎn)子流量計(jì)是恒差壓，變節(jié)流面積。3）電磁流量計(jì)對(duì)于油和氣無法測(cè)量。3、掌握差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)，電磁流量計(jì)等的工作原理和使4、掌握物位測(cè)量的主要方法和原理，重點(diǎn)差壓式，掌握零點(diǎn)遷移的概念，如作業(yè)2-255、掌握成分檢測(cè)的主要方法及常用儀表的工作原理，重點(diǎn)紅外線氣體分析儀（根據(jù)氣體對(duì)紅外線的選擇吸收特性制造），氧化鋯氧量計(jì)（測(cè)煙氣中氧的含量，注意對(duì)溫度，參比側(cè)氧含量的要求）。注意1、成分測(cè)量儀表存在參比的概念。因此對(duì)參比物有要求2、每種儀表均有其使用限制，如紅外氣體分析洗不能用于測(cè)H2等，氧化鋯氧量計(jì)必須使在高溫環(huán)境下使用等。4、掌握物位測(cè)量的主要方法和原理，重點(diǎn)差壓式，掌握零點(diǎn)遷移的用差壓變送器測(cè)某開口容器的液位，其最低液位和最高液位分別為h1=1m和h2=3m（如圖所示）。若被測(cè)介質(zhì)的密度

=980kg/,求：（1）變送器量程是多少？（2）變送器零點(diǎn)是否需要遷移？正遷移還是負(fù)遷移？遷移量是用差壓變送器測(cè)某開口容器的液位，其最低液位和最高液位分別為h過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱ppt課件6、掌握DDZ-III型變送器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍（4-20mA），掌握儀表信號(hào)和所測(cè)物理量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。變送器的作用；DDZ_III型變送器的作用線性關(guān)系與非線性關(guān)系：1、熱電勢(shì)與被測(cè)溫度之間是非線性，但經(jīng)過溫度變送器后，溫度與變送器電流輸出之間為線性關(guān)系，參見作業(yè)2-11，2、差壓式流量計(jì)：差壓與流量信號(hào)之間是非線性關(guān)系，但差壓與差壓變送器的輸出之間是線性關(guān)系6、掌握DDZ-III型變送器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍（4-20mA）例：某測(cè)量范圍為0～60Kpa的DDZ-III型差壓變送器，與標(biāo)準(zhǔn)孔板節(jié)流裝置組成差壓式流量計(jì)，若已知被測(cè)體積流量為16m3/h時(shí)，在節(jié)流裝置前后實(shí)際測(cè)得壓差為35Kpa,則當(dāng)變送器的輸出信號(hào)為12mA時(shí)，對(duì)應(yīng)的壓差為多大（線性關(guān)系）[（60-0）/（20-4）]*（12-4）=30Kpa此時(shí)所對(duì)應(yīng)的被測(cè)流量為多大（非線性關(guān)系）流量與壓差的關(guān)系例：某測(cè)量范圍為0～60Kpa的DDZ-III型差壓變送器，有一臺(tái)電動(dòng)差壓變送器，儀表量程25000Pa，對(duì)應(yīng)的最大流量為50t/h，工藝要求40t/h時(shí)報(bào)警。問：（1）不帶開方器時(shí)，報(bào)警值設(shè)定在多少？（2）帶開方器時(shí)，報(bào)警值設(shè)定在多少？有一臺(tái)電動(dòng)差壓變送器，儀表量程25000Pa，對(duì)應(yīng)的最大流量過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱ppt課件第三章控制儀表1、掌握基本控制規(guī)律及特點(diǎn)，掌握比例度的概念和計(jì)算（ddz-III型儀表中比例度與放大系數(shù)的關(guān)系），掌握比例度，積分時(shí)間，微分時(shí)間對(duì)過渡過程的影響參考上課例題，和作業(yè)題掌握基本的概念，基本控制規(guī)律公式，第三章控制儀表1、掌握基本控制規(guī)律及特點(diǎn)，掌握比例度的概念2、了解模擬調(diào)節(jié)器的組成及特點(diǎn)，熟悉DDZ_III型調(diào)節(jié)器的輸入輸出信號(hào)范圍，現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)男盘?hào)和控制室用的信號(hào)及范圍。熟悉其工作狀態(tài):軟手動(dòng)，硬手動(dòng)，自動(dòng)；掌握軟手動(dòng)、硬手動(dòng)的區(qū)別（當(dāng)控制器處于“硬手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，控制器的輸出與手操電壓成比例，即輸出值與硬手動(dòng)操作桿的位置一一對(duì)應(yīng)。將控制器切換到“軟手動(dòng)”狀態(tài)，輸出可按快或慢兩種速度線性地增加或減小，以對(duì)工藝過程進(jìn)行手動(dòng)控制。），掌握無擾切換的概念（手自動(dòng)切換期間，控制器輸出不變）能夠?qū)ID控制規(guī)律與DDZ-III調(diào)節(jié)器輸出聯(lián)系上，如作業(yè)題3-62、了解模擬調(diào)節(jié)器的組成及特點(diǎn)，熟悉DDZ_III型調(diào)節(jié)器的實(shí)際控制器有正、反作用兩種形式，注意著兩種情況下控制器輸入輸出的關(guān)系調(diào)節(jié)器正、反作用形式的概念：一般的正反作用根據(jù)測(cè)量值定義，若測(cè)量不變，給定變化，同樣會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)器輸出變化，注意這種情況下如何根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸入輸出信號(hào)判斷其正反作用比如測(cè)量值不變，給定值增大，相當(dāng)于給定值不變，測(cè)量值變小的情況，對(duì)于正作用調(diào)節(jié)器，輸出會(huì)增小，而對(duì)于反作用調(diào)節(jié)器輸出會(huì)變大實(shí)際控制器有正、反作用兩種形式，注意著兩種情況下控制器輸入輸一臺(tái)型溫度比例控制器，測(cè)溫范圍為200~1200℃，當(dāng)溫度給定值由800℃變動(dòng)到850℃時(shí)，其輸出由12mA變化到16mA。試求該控制器的比例度及放大系數(shù)。該控制器是正作用還是反作用控制器，為什么？由于是單元組合式儀表，輸入到溫度控制器的信號(hào)是由溫度變送器來的4-20mA信號(hào)，與輸出信號(hào)一樣，都是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，所以溫度控制器的放大系數(shù)與其比例度成倒數(shù)關(guān)系，故有一臺(tái)型溫度比例控制器，測(cè)溫范圍為200~1200℃，當(dāng)溫度給該控制器當(dāng)給定信號(hào)增加時(shí)，其輸出信號(hào)也是增加的。由于給定信號(hào)與測(cè)量信號(hào)在進(jìn)行比較時(shí)，是相減的運(yùn)算，控制器的輸入信號(hào)（偏差）等于測(cè)量信號(hào)減去給定信號(hào)，所以當(dāng)給定信號(hào)增加時(shí)，控制器的偏差信號(hào)是減小的，而這時(shí)輸出信號(hào)反而增加，故該控制器屬于反作用式控制器。該控制器當(dāng)給定信號(hào)增加時(shí)，其輸出信號(hào)也是增加的。由于給定信號(hào)某DDZ-III調(diào)節(jié)器處于反作用狀態(tài)，當(dāng)比例帶

=100%，Ti=2min,Td=0時(shí)，在t=1min時(shí)加入一幅值為1mA的階躍信號(hào)，如左圖所示。如調(diào)節(jié)器的起始工作點(diǎn)為8mA,試畫出調(diào)節(jié)器的輸出波形圖。（考查PI調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律）

3掌握數(shù)字PID算法，改進(jìn)數(shù)字算法的特點(diǎn)，如為了防止給定階躍突變引起的調(diào)節(jié)器輸出跳變，即微分沖擊引入了微分先行PID算法IPI-D；為解決給定值變化時(shí)比例和微分引起的沖擊，引入I-PD算法某DDZ-III調(diào)節(jié)器處于反作用狀態(tài)，當(dāng)比例帶=100%，某臺(tái)PID控制器偏差為1mA時(shí)，輸出表達(dá)式為

（t單位為分鐘）。試問：（1）這是什么控制規(guī)律？（2）求出控制器各個(gè)控制參數(shù)。（3）畫出其開環(huán)輸出特性圖。解：(1)PD控制規(guī)律。(2)由題意得：某臺(tái)PID控制器偏差為1mA時(shí)，輸出表達(dá)式為解之得：KC=2，KD=5，TD=5。開環(huán)輸出特性曲線因?yàn)?/p>

KCA=2，KCKDA=10

曲線如右圖所示解之得：KC=2，KD=5，TD=5。過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱ppt課件過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱ppt課件第四章執(zhí)行儀表與安全柵1、掌握氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)、（執(zhí)行機(jī)構(gòu)+調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）2、正確理解并掌握流量特性（閥門兩端差壓不變時(shí)流過閥門的相對(duì)流量與相對(duì)開度之間的關(guān)系）的概念，工作流量特性（與理想流量特性的差別：閥門兩端差壓變化）的概念，可調(diào)比（或可調(diào)范圍）的概念，阻力比的概念注意最小可調(diào)節(jié)流量與泄漏流量的區(qū)別。為什么對(duì)數(shù)流量特性比直線流量特性更適合各類過程控制系統(tǒng)？第四章執(zhí)行儀表與安全柵1、掌握氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)、（執(zhí)行機(jī)構(gòu)直線流量特性閥：單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)；當(dāng)閥門在小開度時(shí)，調(diào)節(jié)作用太強(qiáng)，靈敏度高，不容易控制；而在閥門大開度時(shí)，調(diào)節(jié)作用太弱，調(diào)節(jié)緩慢，不及時(shí)。

對(duì)數(shù)流量特性閥：調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)是變化的，它隨相對(duì)流量的增大而增大；與直線閥相比在同樣的行程變化下，負(fù)荷小時(shí)，等百分比調(diào)節(jié)閥流量變化小，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和；負(fù)荷大時(shí)，流量變化大，調(diào)節(jié)靈敏有效。

直線流量特性閥：單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)；當(dāng)閥門在3、掌握調(diào)節(jié)閥的選用原則，如口徑如何選？流量特性如何選？氣開氣關(guān)的概念和選用問題，閥門形式（主要是直通單座和雙座）和材料的選用問題；掌握流量系數(shù)（或流通能力）的概念4、閥門定位器的作用，掌握在電、氣儀表共存情況下如何使用閥門定位器3、掌握調(diào)節(jié)閥的選用原則，如口徑如何選？流量特性如何選？氣開已知閥的最大流量，可調(diào)范圍R=30。試分別計(jì)算在理想情況下閥的相對(duì)行程為，時(shí)的流量值Q，并比較等百分比流量特性控制閥在小開度與大開度時(shí)的流量變化情況。解：根據(jù)等百分比流量特性的相對(duì)流量與相對(duì)行程之間的關(guān)系：分別代入上述數(shù)據(jù)，可得已知閥的最大流量，可調(diào)過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)提綱ppt課件例：1：上課例題:2：對(duì)于一臺(tái)可調(diào)范圍為R=30的調(diào)節(jié)閥，已知最大流通能力C=100，流體密度為1g/cm3.閥由全關(guān)到全開時(shí)，由于串聯(lián)管道的影響，使閥兩端的壓差由100kpa降為60Kpa，如果不考慮閥的泄漏量的影響，試計(jì)算系統(tǒng)的阻力比s，并說明串聯(lián)管道對(duì)可調(diào)范圍的影響。例：1：上課例題:2：對(duì)于一臺(tái)可調(diào)范圍為R=30的調(diào)節(jié)閥，已解答：阻力比S=控制閥全開時(shí)閥上壓差/系統(tǒng)總壓差。在不考慮閥泄漏量時(shí)，閥全關(guān)時(shí)閥門兩端的壓差就可視為系統(tǒng)總壓差，故本系統(tǒng)的總壓差為100Kpa。所以：S=60/100=0.6由于該閥的最大流通能力為100，R=30在理想狀況下，閥兩端壓差維持100Kpa，流體密度為1g/cm3的情況下，最大流量為：100m3/h解答：最小流量Qmin=Qmax/R=100/30=3.33m3/h串聯(lián)管道時(shí)，壓差變?yōu)?0kpa，此時(shí)最大流量會(huì)發(fā)生變化所以，可調(diào)比變?yōu)镽1=77.46/3.33=23.26可見，串聯(lián)管道時(shí)，會(huì)使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變，其可調(diào)范圍會(huì)降低，本題目中由30變?yōu)?3.26。最小流量Qmin=Qmax/R=100/30=3.33m3/串聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)，如果口徑選得過大，需要關(guān)工藝截止閥，導(dǎo)致阻力比減小，可調(diào)范圍減小。對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響可由其流量特性的畸變解釋。串聯(lián)管道時(shí)的工作流量特性選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)，如果口徑選得過大，需并聯(lián)管道分流比大小對(duì)可調(diào)范圍的影響選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)，如果口徑選得過小，需要開旁通，調(diào)節(jié)閥的旁通流量對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量有什么影響可由其流量特性的畸變解釋。并聯(lián)管道分流比大小對(duì)可調(diào)范圍的影響選擇調(diào)節(jié)閥時(shí)，如果口徑選得5、了解電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的構(gòu)成、工作原理，智能調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)；6、掌握安全防爆的基本概念，安全柵的作用（防止危險(xiǎn)信號(hào)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)儀表）和常用的形式（齊納式，變壓器隔爆）。安全火花儀表與安全防爆系統(tǒng)的區(qū)別。構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)的兩個(gè)要素5、了解電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的構(gòu)成、工作原理，智能調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)；第五章過程建模1掌握單容對(duì)象和簡單雙容對(duì)象機(jī)理法建模的原理，參考例題，作業(yè)題5-9,5-10，課本圖5-10作業(yè)。2、掌握描述控制系統(tǒng)對(duì)象特性參數(shù)K,T,tao的含義及求法，以及對(duì)系統(tǒng)性能的影響，掌握自衡特性及自衡律的概念描述對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)是放大系數(shù)

、

時(shí)間常數(shù)

和

滯后時(shí)間

注意：被控過程控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)越大，控制作用越靈敏，而系統(tǒng)的自平衡能力會(huì)越差，穩(wěn)定性變差。T越小，則慣性越小，響應(yīng)速度越快第五章過程建模1掌握單容對(duì)象和簡單雙容對(duì)象機(jī)理法建模的原理3、掌握滯后的類型和產(chǎn)生的原因（容量滯后，純滯后；微分只能減小容量滯后的影響）。4、掌握由矩形脈沖響應(yīng)曲線到飛升曲線的轉(zhuǎn)換，并掌握由階躍曲線求系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法，參考課本及相關(guān)作業(yè)題，能夠?qū)懗鲆浑A慣性加純滯后系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)。3、掌握滯后的類型和產(chǎn)生的原因（容量滯后，純滯后；微分只能減為測(cè)定某物料干燥筒的對(duì)象特性，在t=0時(shí)突然將加熱蒸汽量從25m3/h增加到28m3/h，物料出口溫度記錄儀得到的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，（1）說明該系統(tǒng)是否具有自衡特性？(2）如果將它近似為帶純遲延的一階慣性對(duì)象，試用切線法確定其特性參數(shù)K，T，和

的值，寫出傳遞函數(shù)。為測(cè)定某物料干燥筒的對(duì)象特性，在t=0時(shí)突然將加熱蒸汽量從2第六章單回路控制系統(tǒng)1掌握

被控參數(shù)的選擇原則，直接參數(shù)，簡接參數(shù)的概念

2控制參數(shù)的選擇原則掌握干擾通道，控制通道特性參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響3測(cè)量儀表的選擇注意：量程、精度、形式等的選擇，注意測(cè)量變送中的遇到問題的解決方法。4、熟悉電動(dòng)儀表及氣動(dòng)儀表的信號(hào)形式和信號(hào)范圍第六章單回路控制系統(tǒng)1掌握被控參數(shù)的選擇原則，直接參數(shù)，5、掌握工作流量特性與理想流量特性的區(qū)別，掌握阻力比的概念，分流比及可調(diào)比的概念掌握流量特性對(duì)控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響，流量特性的選擇，調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的選擇；掌握閥門定位器的作用6調(diào)節(jié)規(guī)律1）掌握位式控制、比例、比例積分、比例微分、比例積分微分控制規(guī)律的特點(diǎn)，及使用場(chǎng)合2）掌握比例度，積分時(shí)間，微分時(shí)間的概念，及其對(duì)過渡過程的影響3）掌握各種控制規(guī)律的輸出曲線4）掌握調(diào)節(jié)器正反作用的選擇5）常用的控制器參數(shù)整定的工程方法（臨界比例度法，衰減比例度法，響應(yīng)曲線法，經(jīng)驗(yàn)法等）和投運(yùn)方法5、掌握工作流量特性與理想流量特性的區(qū)別，掌握阻力比的概念，下圖所示為夾套式聚合釜溫度控制系統(tǒng)。試問：這是一個(gè)什么類型的系統(tǒng)？試畫出其方塊圖，并指出被控參數(shù)和控制參數(shù)。如果聚合釜溫度不允許過高，試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。試確定圖7-19所示系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的正反作用形式，并說明理由。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，要求克服聚合釜的大容量時(shí)延，將反應(yīng)溫度控制在50±0.1℃。為了滿足這一要求，可選擇哪種類型的系統(tǒng)？若冷卻水溫度是經(jīng)常波動(dòng)的，則在系統(tǒng)改造時(shí)應(yīng)如何設(shè)計(jì)？試畫出其方塊圖。簡述（4）中確定的控制系統(tǒng)在冷卻水溫度波動(dòng)情況下的控制過程。下圖所示為夾套式聚合釜溫度控制系統(tǒng)。試問：第七章復(fù)雜控制系統(tǒng)總體要求：熟悉各種控制方案的工藝流程圖和系統(tǒng)原理方框圖，能夠根據(jù)工藝流程圖識(shí)別系統(tǒng)的類型，能在單回路基礎(chǔ)上提出改進(jìn)的方案，熟悉各系統(tǒng)的工作原理一、串級(jí)控制系統(tǒng)1、

掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，正確理解其特點(diǎn)2、掌握串級(jí)控制副回路及副參數(shù)選擇的原則，能夠根據(jù)工藝要求合理選擇副回路和副參數(shù)。3、調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇及主、副調(diào)節(jié)器正反作用的選擇第七章復(fù)雜控制系統(tǒng)總體要求：熟悉各種控制方案的工藝流程圖和調(diào)節(jié)器正反作用的判斷：先判副調(diào)節(jié)器，再判主調(diào)節(jié)器可按照主通道放大系數(shù)的積為正來判斷（副環(huán)因?yàn)槭秦?fù)反饋，因此在主通道上等效的放大系數(shù)為正，注意調(diào)節(jié)器放大系數(shù)正負(fù)與正反作用形式的關(guān)系）參考作業(yè)7-4,7-5，7-8，及課本例題，補(bǔ)充例題等4、熟悉串級(jí)控制的應(yīng)用，能夠針對(duì)單回路控制的不足提出合適的改進(jìn)方案調(diào)節(jié)器正反作用的判斷：原料出口溫度θ1(t)原料T1CT1T燃料管式加熱爐這是一個(gè)什么類型的系統(tǒng)？假如燃料油壓力波動(dòng)為主要干擾，而燃料壓力變化到出口溫度變化時(shí)延長，應(yīng)如何改進(jìn)？原料出口溫度θ1(t)原料T1CT1T燃料管式加熱爐這是一個(gè)這是一個(gè)什么系統(tǒng)，若冷卻水溫度經(jīng)常波動(dòng)，說明該系統(tǒng)克服干擾的工作情況如果冷卻水流量經(jīng)常波動(dòng)，可采取什么措施解決？這是一個(gè)什么系統(tǒng)，若冷卻水溫度經(jīng)常波動(dòng)，說明該系統(tǒng)克服干擾的二、前饋控制1、掌握前饋控制的特點(diǎn)，（按干擾調(diào)節(jié)，及時(shí)，開環(huán)，準(zhǔn)確補(bǔ)償困難，只針對(duì)一種干擾設(shè)計(jì)等，前饋的）2、前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)的原理框圖，注意前饋的加入不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性3、前饋控制的分類及應(yīng)用。注意與串級(jí)控制的區(qū)別作業(yè)7-9~7-14二、前饋控制例：為將冷原料油加熱到給定的溫度，設(shè)計(jì)下圖所示的系統(tǒng)。這是一個(gè)什么類型的系統(tǒng)？特點(diǎn)例：為將冷原料油加熱到給定的溫度，設(shè)計(jì)下圖所示的系統(tǒng)。這是這是一個(gè)什么類型的系統(tǒng)？這是一個(gè)什么類型的系統(tǒng)？三、大時(shí)延控制系統(tǒng)

掌握大時(shí)延控制系統(tǒng)的常用控制方案（采樣控制，史密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)龋?，掌握史密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)及實(shí)現(xiàn)作業(yè)7-16-17四、比值控制系統(tǒng)1、掌握比值控制的概念，比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，2、掌握比