多旋翼無人機簡介課件

航模零部件基本認識及多旋翼組裝原理多旋翼無人機簡介ppt課件多旋翼飛行器又叫多軸飛行器；它有三個或三個以上的獨立動力系統(tǒng)來進行各種控制動作，不同于單旋翼，多旋翼機械結構簡單，只需要協(xié)調(diào)電機之間的轉速即可實現(xiàn)控制。系統(tǒng)高度智能，飛行器姿態(tài)保持能力較高，具有非常廣闊的使用領域和研究價值。什么是多旋翼?多旋翼飛行器又叫多軸飛行器；它有三個或三什么是多旋翼?認識多旋翼的各個部件機架F450S500F550Q250飛越650飛越T810大疆s900某1200認識多旋翼的各個部件機架F450S500F550Q250飛越電機郎宇x2212kv980T-motor3508kv380大疆2312kv980蝎子4025kv1100颶風U7kv490Kontronik電機規(guī)格未知電機郎宇x2212kv980T-motor3508k電機標識解釋

KV無刷電機KV值定義為轉速/伏，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。外轉子永磁無刷電機。

數(shù)字前兩位表示電機電機定子的直徑，后兩位表示定子的高度

電機標識解釋K螺旋槳apc1047TM2892碳纖維槳乾豐電動木槳螺旋槳apc1047TM2892碳纖維槳乾豐電動木槳

螺旋槳標識解釋數(shù)字前兩位代表長的直徑，后兩位表示槳角（幾何螺距).

順時針（CW）逆時針（CCW）螺旋槳標識解釋數(shù)字前兩位代表長的直徑，后兩位表示槳角（幾何螺螺距螺距電池3S11.1V55.5wh5000mah25CLiPo電池3S11.1V55.5whS：串聯(lián)P：并聯(lián)mah：容量，即多少毫安可放電多少小時C：放電倍率多旋翼無人機簡介ppt課件郎宇x2212kv980電機力效郎宇x2212kv980電機力效tmU7電機kv490電機力效表tmU7電機kv490電機力效表電子調(diào)速器（電調(diào)）好盈樂天20A電調(diào)好盈天行者40A電調(diào)電子調(diào)速器（電調(diào)）好盈樂天20A電調(diào)好盈天行者40A電調(diào)多旋翼無人機簡介ppt課件飛控基本工作原理姿態(tài)：描述一個剛體坐標系和參考坐標系之間的角度位置關系。也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（橫滾）。飛控基本工作原理姿態(tài)：描述一個剛體坐標系和參考算法：也就是姿態(tài)轉換方法，控制器如何采集姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，并對其進行融合，根據(jù)融合的數(shù)據(jù)判斷自身的運動狀態(tài)。算法：也就是姿態(tài)轉換方法，控制器常見的飛控傳感器有：角速度計、加速度計、氣壓傳感器、GPS、電子羅盤、超聲波傳感器、光流傳感器等。常見的飛控傳感器有：角速度計、加角速度傳感器俗稱陀螺儀，是一種測量角度以及維持方向的裝置角速度傳感器俗稱陀螺儀，是一種測量角度以及維持方向的裝置PID控制飛控解碼出姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)之后，隨即將兩者進行融合的結果對姿態(tài)進行相應的調(diào)整，通過信號對電調(diào)進行控制，這種控制方式就叫做PID控制。P(比例)I（積分）D（微分）PID控制飛控解碼出姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)之后，隨即將兩遙控器天地飛9Futabat8fg遙控器天地飛9Futabat8fg

牢記！1通道----橫滾、副翼（A）（roll）2通道----俯仰、升降（E）（Pitch）3通道----油門（T）4通道----航向、偏航（R）（Yaw）

一、務必為固定翼模式。二、通道正反。三、對功能及模式轉換分配。四、失控保護。多旋翼遙控器設置一、務必為固定翼模式。多旋翼遙控器設置其他組成部分圖傳數(shù)傳osd其他組成部分圖傳數(shù)傳osd地面圖像顯示地面圖像顯示常見的多旋翼種類常見的多旋翼種類四旋翼接線方式及控制原理四旋