參考案例學(xué)習(xí)ro op

e KUKARoboterzug?nglichgemachtwerden.aufdieseFunktionenbeiNeulieferungbzw.imServicefall.WirhabendenInhaltderDruckschriftaufübereinstimmungmitderbeschriebenenHard--undSoftwaregeprüft.Dennochk?nnendieserDruckschriftwerdenjedochregelm??igüberprüft,undnotwendigeKorrekturensindindennachfolgendenAuflagenenthalten.KUKAAllgemeines.................................................... EnergiezuführungA3--A6.................................................... TechnischeDaten............................................... Gültig KR KR150KR150L KR150L130KR150L KR150L110KR KR180KR180L KR180L150KR180L KR180L130KR KR210KR210L KR210L180KR210L KR210L150DerRoboterkannfürdenEinsatzinbestimmtenProduktionstechnologienmiteinerimBe-reichzwischenArmundZentralhandangebautenEnergiezuführungausgestattetwerden(Abb.1).DieEnergiezuführungbestehtauseinemfürdiejeweiligeTechnologietypischen,imAuslieferungsstandleeren,“SchlauchpaketA3--A6”fürMedienundSignalesowieausdemfürdieBefestigungerforderlichen“HalterfürEnergiezuführung”.leistendamiteinebelastungsarmeLeitungsführungüberdengesamtenzul?ssigenArbeits-BeiderBefüllungdesSchutzschlauchesdurchdenAnwendermu?beachtetwerden,da? Schlauchleitungenmüssenkabelschlepptauglichsein.FürdieFunktionalit?tunddieSicherheitderEnergiezuführungistderBetreiberverantwort-DieEnergiezuführungistfürca.90%allerAnwendungsf?lle,inBezugaufReichweiteundVerschlei?festigkeit,ausgelegt.Eskannselbstverst?ndlichAnwendungengeben,fürdiedieseAusführungnurbedinerwendetwerdenkann.InsolchenF?llenisteinespezielleAusführungbzw.eineentsprechendeAnpassungderEnergiezuführungerforderlich.EnergiezuführungA3--ADieEnergiezuführungA3--A6(Abb.1)istanArmundZentralhandsobefestigt,da?siedesSchlauchpaketeserfolgtdurchvierHalter(4,5,10,14)mitdrehbargelagertenTrompe-ten(3,6,9)undKlappscen(12,16),diedemSchlauchpaket(2)denerforderlichenBewe-gungsbereichsicherslen.AmAnfangundamEndeistdasSchlauchpaketindenKlapp-scen(12,16)drehbargelagert,soda?eineDrehbewegungdesSchutzschlaucheszugelassen,eineAxialbewegungjedochverhindertwird.DieDruckfeder(7)ziehtdasSchlauchpaket(2)nachjederBewegunginseineAusgangsslungzurückundh?ltessounterleichterVorspannung.FürjedenAnwendungsfallistdieDruckfeder(7)mitHilfedesVerschlei?ringes(8)soeinzuslen,da?eineoptimaleAusnutzungdesFederwegesge-w?hrleistetist.ZurOptimierungdernutzbarenSchlauchpaketl?ngekannder“Halrm,hinten”(5)vierfachversltwerden.Esistjedochunbedingtdaraufzuachten,da?dieführenkann.DamitderSchutzschlauchbeiextremenBewegungennichtdirektaufdemRoboufliegt,sindandenentsprechendenSlenVerschlei?ringe(1)angebracht.DieVerschlei?ringesindmitrotenEinlagenausgestattet.IstdieVerschlei?grenzeerreicht,wirddieroteEinlagesichtbarundderVerschlei?ringistzudrehenoderauszutauschen.DerAnschlu?derEnergiezuführungkannanderSchnittsleA3(13)mitVerschraubungenderSchnittslenausführungobliegtdemBetreiberderAnlage.DieSchnittsleA3(13)istseitlichamArmangebaut,dieSchnittsleA6befindetsichamWerkzeug(15).DieEnergiezuführungist,vonhintengesehen,anderlinkenRoboterseite 8159 8159HalSchnittsleA chseAbb.1EnergiezuführungA3--A6,TechnischeDKUKA--Artikel--Nr.EnergiezuführungNWEnergiezuführungNWDieBefüllungdesSchlauchpaketeserfolgtinEigenverantwortungdesBetreibersunterBe-rücksichtigungdesFüllungsgradesvon70%.FürSch?den,dieausfalscherBefüllungoderunsachgem??erBehandlungentstehen,über-nimmtKUKARoboterGmbHkeinerleiHaftungoderGarantie.150,180,210KR150,180,210KA3A6NW52、NW00--111--769,00--111--Ro/Op/01/33.0907.01.00deeKUKARoboterGmbH本文檔僅可在出版商明確許可的情KUKAInterleafRo/Op/01/33.0907.01.00 1................................................51.1能源供應(yīng)A3-- 2技術(shù)數(shù) Ro/Op/01/33.0907.01.00deRo/Op/01/33.0907.01.00de7分中的4分KR150KR150L130KR150KKR150L130KKR150L110KR150L110KR180KR180KKR180L150KR180L150KKR180L130KR180L130KKR210210KKR210L180KR210L180KKR210L150KR210L150K和信號(hào)的“軟管包A3-A6”組成，該軟管包對(duì)于相應(yīng)技術(shù)而言是典型的，在交付時(shí)是空的A3A670dH。軟管組只能覆蓋保護(hù)軟管橫截面積的70%。電線和軟管必須適合拖曳電纜。Ro/Op/01/33.0907.01.00說明A3AA3A6（1）以這樣的方式連接到手臂和手腕。它不會(huì)妨礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并且本身不會(huì)損壞。軟管四個(gè)帶有可旋轉(zhuǎn)喇叭(3、6、9)和夾具(12、16)的支架(