中南大學(xué)-電機(jī)原理及電力拖動(dòng)課件

電機(jī)原理及電力拖動(dòng)中南大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)主講：王擊電機(jī)原理及電力拖動(dòng)中南大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)主講：王擊1前言電機(jī)及拖動(dòng)概況本課程由兩部分組成：

第一部分：《電機(jī)學(xué)》

第二部分：《電力拖動(dòng)基礎(chǔ)》《電機(jī)原理及拖動(dòng)》是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課（或技術(shù)基礎(chǔ)課），是《自動(dòng)控制系統(tǒng)》、《工業(yè)企業(yè)供電》、《電氣控制技術(shù)》等課程的基礎(chǔ)。前言電機(jī)及拖動(dòng)概況2前言主要內(nèi)容：電機(jī)的基本理論及應(yīng)用（能量轉(zhuǎn)換）電機(jī)及拖動(dòng)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性拖動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)及其特性電機(jī)容量選擇主要特點(diǎn)：電機(jī)是一種電磁結(jié)構(gòu)設(shè)備，運(yùn)行中，既遵循磁路定律，又遵循電路定律，在拖動(dòng)系統(tǒng)中滿(mǎn)足能量守恒定律。前言主要內(nèi)容：主要特點(diǎn)：3前言二．基本電磁定律前言二．基本電磁定律4前言全電流定律當(dāng)電流方向與積分路徑方向符合右手螺旋定則時(shí)，其電流為正，否則為負(fù)。磁路歐姆定律：前言全電流定律當(dāng)電流方向與積分路徑方向符合右手5前言電磁感應(yīng)定律：回路定律：電磁力定律：上述基本定律要求熟練掌握，準(zhǔn)備使用。前言電磁感應(yīng)定律：回路定律：電磁力定律：上述基本定律要求熟練6前言三．電機(jī)分類(lèi)電機(jī)變壓器旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)同步電機(jī)異步電機(jī)變壓器：把一種電壓等級(jí)的電能變?yōu)榱硪环N電壓等級(jí)的電能。發(fā)電機(jī)：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。電動(dòng)機(jī)：把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。前言三．電機(jī)分類(lèi)電機(jī)變壓器旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)同7前言四．學(xué)習(xí)方法明確物理概念，注重工作原理和運(yùn)行特性，通過(guò)習(xí)題和實(shí)驗(yàn)消化所學(xué)內(nèi)容。前言四．學(xué)習(xí)方法8第一章直流電機(jī)原理第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)第八節(jié)直流電機(jī)換向簡(jiǎn)介第一章直流電機(jī)原理第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理9第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理一.直流發(fā)電機(jī)的工作特性發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，故必須原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)電機(jī)。設(shè)此發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下，以ｎ逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)。第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理一.直流發(fā)電機(jī)的工作特性設(shè)此10第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理①當(dāng)轉(zhuǎn)子（電樞）旋轉(zhuǎn)在圖ａ位置時(shí)：②當(dāng)轉(zhuǎn)子（電樞）旋轉(zhuǎn)在圖ｂ位置時(shí)：第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理①當(dāng)轉(zhuǎn)子（電樞）旋轉(zhuǎn)在圖11第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理?yè)Q向器的作用：在直流發(fā)電機(jī)中，換向器將繞組中的交變電勢(shì)變?yōu)殡娝㈤g的直流電勢(shì)（整流作用）。

第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理?yè)Q向器的作用：12第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理二．直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理二．直流電動(dòng)機(jī)的工作原理13第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理①當(dāng)電樞線(xiàn)圈位于圖ａ時(shí)，其等效為下圖ＮＳnie第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理①當(dāng)電樞線(xiàn)圈位于圖ａ時(shí)，其14第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理②當(dāng)電樞線(xiàn)圈位于圖b時(shí)，其等效為下圖ＮＳnie第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理②當(dāng)電樞線(xiàn)圈位于圖b時(shí)，其等15第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理直流電動(dòng)機(jī)中換向器的作用：將電刷端的直流轉(zhuǎn)換為繞組中的交變電流（保證其轉(zhuǎn)矩方向不變）。第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理直流電動(dòng)機(jī)中換向器的作用：將16第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理２．直流電動(dòng)機(jī)：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能換向器將外加直流轉(zhuǎn)換為繞組中的交流電動(dòng)機(jī)中的電勢(shì)為反電勢(shì)與電流方向相反電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)力矩，與n同方向第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理２．直流電動(dòng)機(jī)：17第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理三．直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由兩大部分組成定子部分轉(zhuǎn)子（電樞）部分（一）定子結(jié)構(gòu)

定子作用：產(chǎn)生磁場(chǎng)，支撐電機(jī)及配件。第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理三．直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由兩大部分18第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理1.主磁極：產(chǎn)生磁場(chǎng)（成對(duì)出現(xiàn)）,可以是永久磁場(chǎng),也可以在極身上繞繞組，通入直流電產(chǎn)生磁場(chǎng)。ＮＳ＋－主磁極換向磁極電機(jī)外殼第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理1.主磁極：產(chǎn)生磁場(chǎng)（成對(duì)出19第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理磁極鐵芯：用1~1.5mm低碳鋼板沖壓而成。（小型機(jī)可用整塊鑄鋼制成）激磁繞組：用絕緣導(dǎo)線(xiàn)繞制而成。+-磁極N、S相間出現(xiàn)?。?/p>

第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理磁極鐵芯：用1~1.5mm低20第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理2.換向極：用來(lái)改善換向，減少電刷與換向器間的火花，裝于兩主磁極間（可以是主極數(shù)的一半）換向極繞組匝數(shù)少，線(xiàn)徑粗。3.機(jī)殼：固定主磁極，換向極，端蓋等，同時(shí)又是磁路。用鑄鋼或厚鋼板制成。4.電刷裝置：接通外電路和電樞電路。第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理2.換向極：用來(lái)改善換向，減21第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理（二）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子也稱(chēng)為電樞。電樞的作用：產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩是能量轉(zhuǎn)換的樞紐。（1）轉(zhuǎn)子鐵芯：用0.35~0.5mm相互絕緣的硅鋼片制成。電樞槽電樞繞組電樞齒電樞磁軛第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理（二）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電樞槽電樞繞組22第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理（3）換向器：由相互絕緣的換向片組成。換向器的作用：在直流發(fā)電機(jī)中，將繞組中交流轉(zhuǎn)為電刷間的直流在直流電動(dòng)機(jī)中，將電刷間直流轉(zhuǎn)為繞組中的交流（2）電樞繞組：通過(guò)電流感應(yīng)電勢(shì)，能量轉(zhuǎn)換的重要部件，是直流電機(jī)的主電路。用高強(qiáng)度絕緣漆包線(xiàn)繞制。第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理（3）換向器：由相互絕緣的換23第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理四.直流電機(jī)的額定值

額定值：指電機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下各物理的數(shù)值

第一節(jié)直流電機(jī)用途、結(jié)構(gòu)及原理四.直流電機(jī)的額定值24第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)由F所產(chǎn)生的磁通主磁通：漏磁通：直流電機(jī)空載時(shí)的磁勢(shì)：空載磁場(chǎng)：指電機(jī)無(wú)負(fù)載時(shí)，由主極勵(lì)磁繞組通入直流所產(chǎn)生磁場(chǎng)。一.直流電機(jī)磁路、磁通和磁化曲線(xiàn)一個(gè)主極所產(chǎn)生的磁勢(shì)為：第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)由F所產(chǎn)生的磁通主磁通：漏磁通25第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)主磁通：交鏈電樞繞組的磁通（參與能量轉(zhuǎn)換）漏磁通：只交鏈勵(lì)磁繞組的磁通（不參與能量轉(zhuǎn)換）主磁路的磁勢(shì)分析：設(shè)主磁路徑如下圖所示：定子磁軛磁極電樞齒電樞磁軛氣隙第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)主磁通：交鏈電樞繞組的磁通（參26第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)根據(jù)磁路第二定律：第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)根據(jù)磁路第二定律：27第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)曲線(xiàn)1：氣隙磁化曲線(xiàn)因氣隙不存在飽和，故為直線(xiàn)（曲線(xiàn)2的切線(xiàn)）。曲線(xiàn)2：剛開(kāi)始鐵芯未飽和，呈直線(xiàn)關(guān)系，隨后因鐵芯趨于飽和，呈曲線(xiàn)關(guān)系。第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)曲線(xiàn)1：氣隙磁化曲線(xiàn)因氣隙不存28第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)二.氣隙磁密沿電樞表面分布波形設(shè)電樞表面是光滑的（略去齒槽影響）；同時(shí)認(rèn)為全部磁勢(shì)降在氣隙中（即各處磁勢(shì)相等）；氣隙磁勢(shì)磁密的分布波形由下式確定：第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)二.氣隙磁密沿電樞表面分布波形29第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)（1-7）第二節(jié)直流電機(jī)的空載磁勢(shì)（1-7）30第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組是連接到換向片上的線(xiàn)圈總稱(chēng)。繞組分類(lèi)：?jiǎn)蔚@組：?jiǎn)卧褑蔚嘣褑蔚笤讯擞行н吳霸讯说谌?jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組是連接到換向片上31第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組單波繞組：還有復(fù)迭、復(fù)波繞組，主要對(duì)于單迭繞組。第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組單波繞組：還有復(fù)迭、復(fù)波繞組，主要32一.基本概念1）極軸線(xiàn)：平分主極成左右兩部分的直線(xiàn)。第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組NNSS極軸線(xiàn)幾何中性線(xiàn)一.基本概念第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組NNSS極軸線(xiàn)幾何中性33第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組2）幾何中性線(xiàn)相鄰兩主極的幾何分界線(xiàn)。3）極距4）繞組節(jié)距第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組2）幾何中性線(xiàn)3）34第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組

通常使用短距元件，因?yàn)榭晒?jié)省銅導(dǎo)線(xiàn)，同時(shí)有利于改善電勢(shì)波形。第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組通常使用短距元件，因?yàn)?5第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組36第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組二.單迭繞組的繞制

例如：一臺(tái)直流電機(jī)，極數(shù)2P=4Z=S=K=16，試?yán)@制一單迭繞組繞組連接順序表：規(guī)定：元件號(hào)、元件上層邊所在槽號(hào)以及該元件首端所接換向片均相同。1、2、3……16——表示元件上層所在槽號(hào)1’、2’、3’……16’——表示元件下層所在槽號(hào)第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組二.單迭繞組的繞制繞組連接順序表：37第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組元件的連接順序：第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組元件的連接順序：38第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組展開(kāi)圖：第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組繞組展開(kāi)圖：39第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組電刷具體放置方法：應(yīng)放在元件軸線(xiàn)與主極軸線(xiàn)重合的元件所接兩換向片之間，且電刷中心線(xiàn)與兩換向片中心線(xiàn)重合（即被電刷短路的元件其瞬時(shí)電勢(shì)為0）。電樞繞組的電路圖：第三節(jié)直流電機(jī)的電樞繞組電刷具體放置方法：電樞繞組的電路圖40第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)：電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁極建立的氣隙磁場(chǎng)的影響。電樞反應(yīng)可分為:電刷在幾何中性線(xiàn)時(shí)—只有交軸電樞反應(yīng)電刷不在幾何中性線(xiàn)時(shí)有交軸電樞反應(yīng)，還有直軸電樞反應(yīng)一.電刷在幾何中性線(xiàn)時(shí)的電樞磁勢(shì)和電樞磁場(chǎng)電樞磁場(chǎng)的方向由右手定則確定第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)：電樞反應(yīng)電刷在幾何中性41第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)42第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)43第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)二.電刷在幾何中性線(xiàn)上時(shí)的電樞反應(yīng)（只有交軸反應(yīng)）NS幾何中線(xiàn)極軸線(xiàn)*主極磁力線(xiàn)以極軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)均勻分布*物理中性線(xiàn)與幾何中性線(xiàn)重合物理中性線(xiàn)—過(guò)電樞表面磁密為0的直線(xiàn)。第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)二.電刷在幾何中性線(xiàn)上時(shí)的電樞反44第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電刷在幾何中性線(xiàn)上時(shí)的電樞反應(yīng)：第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電刷在幾何中性線(xiàn)上時(shí)的電樞反應(yīng)：45第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)交軸電樞反應(yīng)磁密波形圖：在圖中：1）若不考慮磁路飽和，則增磁與去磁部分相等，如果考慮磁路飽和，則去磁部分大于增磁部分。2）按圖中標(biāo)定的磁場(chǎng)、電流方向、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為逆時(shí)鐘，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向?yàn)轫槙r(shí)鐘方向。交軸電樞反應(yīng)的結(jié)果：1）使主磁場(chǎng)波形畸變2）物理中性線(xiàn)偏離幾何中性線(xiàn)3）使主磁通有所減少（由于一般磁路都處于臨界飽和）第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)交軸電樞反應(yīng)磁密波形圖：在圖中：46第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)三.電刷不在幾何中性線(xiàn)時(shí)的電樞反應(yīng)第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)三.電刷不在幾何中性線(xiàn)時(shí)的電樞反47第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)在電動(dòng)機(jī)中第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)在電動(dòng)機(jī)中48第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)小結(jié)：

電刷在幾何中性線(xiàn)時(shí)，只有交軸電樞反應(yīng)電刷不在幾何中性線(xiàn)時(shí)，交直軸電樞反應(yīng)同時(shí)存在交軸反應(yīng)氣隙磁場(chǎng)波形畸變物理中性線(xiàn)偏移幾何中性線(xiàn)主極磁通量有所減少直軸反應(yīng)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)順n移—增磁逆n移—去磁順n移—去磁逆n移—增磁第四節(jié)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)小結(jié)：電49第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩一.電動(dòng)勢(shì)設(shè)電機(jī)繞組元件為整距元件，元件數(shù)很多，電刷在幾何中線(xiàn)上，無(wú)齒槽影響。N—總導(dǎo)體數(shù)

2a—支路數(shù)第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩一.電動(dòng)勢(shì)50第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩51第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩52第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩二.電磁轉(zhuǎn)矩第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩二.電磁轉(zhuǎn)矩53第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩54第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩作業(yè)：P331-2、1-3、1-4、1-9、1-10、1-13、1-14第五節(jié)直流電機(jī)的電樞電勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩作業(yè)：55第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)一.直流發(fā)電機(jī)分類(lèi)按勵(lì)磁方式分類(lèi)：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)一.直流發(fā)電機(jī)分類(lèi)56第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)自激直流發(fā)電機(jī)可分為：圖b—并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)圖c—串勵(lì)直流發(fā)電機(jī)圖d、e—復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)自激直流發(fā)電機(jī)可分為：57第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)二.直流發(fā)電機(jī)的基本方程：1.電壓平衡方程式：原動(dòng)機(jī)n第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)二.直流發(fā)電機(jī)的基本方程：原動(dòng)機(jī)n58第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)NS第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)NS59第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)3.功率平衡方程式（能量平衡）原動(dòng)機(jī)n第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)3.功率平衡方程式（能量平衡）原動(dòng)機(jī)n60第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)61第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)62第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)功率流程圖：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)功率流程圖：63第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)三.他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)特性

第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)三.他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)特性64第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路：65第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)空載特性:第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)空載特性:66第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路：67第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)外特性：電樞反應(yīng)去磁作用加強(qiáng)所以其外特性是一條下垂的曲線(xiàn)。第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)外特性：電樞反應(yīng)去磁作用加強(qiáng)所以其外特性是68第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)四.并激直流發(fā)電機(jī)1.并激直流發(fā)電機(jī)端電壓的建立：由于并激發(fā)電機(jī)由自身的電壓作為勵(lì)磁電壓，故并激發(fā)電機(jī)首先滿(mǎn)足自身自勵(lì)條件，建立端電壓。勵(lì)磁繞組接法正確+_e勵(lì)磁繞組接法錯(cuò)誤+_e第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)四.并激直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接法正確+_e勵(lì)69第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)過(guò)程的分析：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)過(guò)程的分析：70第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件：發(fā)電機(jī)必須有剩磁（若無(wú)，可充磁一次）勵(lì)磁繞組并聯(lián)到電樞端時(shí)，保證勵(lì)磁磁通與剩磁磁通同方向。（若不同，可換接勵(lì)磁繞組，也可變化n的方向）勵(lì)磁回路總電阻要小于臨界電阻2.外特性：第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件：2.外特性：71第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)其原因是：并勵(lì)發(fā)電機(jī)除具備電樞電阻壓降和電樞反應(yīng)的去磁作用使端電壓下降的原因外，還具備因端壓U的下降導(dǎo)致勵(lì)磁電流下降，進(jìn)一步使U下降的原因。第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)其原因是：72第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)五.復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)介（自學(xué)）第六節(jié)直流發(fā)電機(jī)五.復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)介（自學(xué)）73第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)設(shè)有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接于一直流電網(wǎng)上（U不變）第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)設(shè)有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接于一直流電網(wǎng)上（74第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)75第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二.基本方程式第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二.基本方程式76第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.功率平衡方程式：直流電動(dòng)機(jī)功率流程圖：第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.功率平衡方程式：77第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)三.直流電動(dòng)機(jī)特性1.轉(zhuǎn)速特性：第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)三.直流電動(dòng)機(jī)特性78第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)影響n(yōu)的因素第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)影響n(yōu)的因素79第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.轉(zhuǎn)矩特性：第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.轉(zhuǎn)矩特性：80第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.效率特性：第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.效率特性：81第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.機(jī)械特性（重要特性）第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.機(jī)械特性（重要特性）82第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)已知：第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)已知：83第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)84第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)四.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)四.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載85第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)1.速率特性第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)1.速率特性86第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)87第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電