工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（含答案）一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯(cuò)的是()。A、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。C、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。D、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。正確答案：D2、(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問下列()情形屬于電源故障。A、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常B、實(shí)際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料D、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案：B3、(末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈的尺寸選擇不正確B、O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑C、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容D、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理正確答案：B4、(機(jī)器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。A、10000小時(shí)B、100000小時(shí)C、1000小時(shí)D、100小時(shí)正確答案：A5、(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯(cuò)誤的是()。A、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器B、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置C、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定正確答案：A6、(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、具有經(jīng)驗(yàn)即可C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：A7、(工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號(hào)輸入至DI,對(duì)應(yīng)指示燈不亮,但信號(hào)可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板指示燈故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路正確答案：B8、(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息B、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息C、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息正確答案：A9、(下列對(duì)變頻器無顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊B、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:1、檢查電動(dòng)機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;2、檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;3、更換整流模塊和逆變模塊C、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器D、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻正確答案：C10、(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、觸摸B、定位C、固定D、釋放正確答案：D11、(當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí),應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止入內(nèi)B、禁止攀登C、禁止啟動(dòng)D、禁止通行正確答案：C12、(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、標(biāo)準(zhǔn)I/O板B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、泄流器正確答案：B13、(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、減小傳動(dòng)扭矩B、降低轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：B14、(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí),為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量,維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累,正確的做法是()。A、以上都是B、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄D、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄正確答案：A15、(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng),下列說法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置D、齒輪傳動(dòng)效率較低,通常只有50%左右正確答案：C16、(工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中,需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備出廠說明書B、設(shè)備點(diǎn)檢表C、設(shè)備合格證明D、設(shè)備維修單正確答案：B17、(步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、開關(guān)量信號(hào)B、電流信號(hào)C、電脈沖信號(hào)D、電流頻率正確答案：C18、(焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是、原因造成的。A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)C、焊槍角度不對(duì)D、焊槍位置不對(duì)正確答案：B19、(下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中,正確的選項(xiàng)是()。A、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展B、新時(shí)代需要巧干,不需要勤勞C、勤勞一定能使人致富D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造,不需要節(jié)儉正確答案：A20、(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí),為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量,維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào),匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、階段性月報(bào)B、以上都是C、總結(jié)性報(bào)告D、階段性周報(bào)正確答案：B21、(通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、不同B、分離越大越好C、無所謂D、相同正確答案：D22、(工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng),每次可以手動(dòng)操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、3B、1C、2正確答案：B23、(發(fā)那科機(jī)器人、指令可以在所指定的時(shí)間,或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、偏移條件指令OFFSETC、待命指令WAITD、呼叫指令CALL正確答案：C24、(對(duì)自己所使用的工具()。A、可以帶回家借給鄰居使用B、每天都要清點(diǎn)數(shù)量,檢查完好性C、找不到時(shí),可以拿其他員工的D、丟失后,可以讓單位再買正確答案：B25、(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修D(zhuǎn)、定期檢查剎車裝置正確答案：C26、(工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中,不可能用到的工具是()。A、萬用表B、網(wǎng)線鉗C、液壓千斤頂D、剝線鉗正確答案：C27、,ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1置位為1C、將DO1復(fù)位為0D、等待DO1復(fù)位為0正確答案：A28、(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問下列()情形屬于電源故障。A、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料B、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定C、實(shí)際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警D、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常正確答案：C29、(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要()。A、公平公正B、先公后私C、假公濟(jì)私D、公私不分正確答案：A30、(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同,工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種,下列驅(qū)動(dòng)方式中,相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是()。A、氣壓驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、人工肌肉正確答案：C31、(()是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotStudioB、RobotMasterC、RobotWorksD、ROBOGUIDE正確答案：D32、如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修B、置若罔聞C、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)D、記錄和報(bào)告具體問題正確答案：D33、(清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。A、控制柜中的通風(fēng)單元B、控制柜中的軟管C、外圍電氣附件D、控制柜中的電纜正確答案：C34、(觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號(hào)控制C、以上都可以D、繼電器連接正確答案：A35、(()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotStudioB、RobotWorksC、RobotArtD、RobotMaster正確答案：A36、(同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力過大B、張緊力不足C、空載D、操作不當(dāng)正確答案：B37、(,示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員安全問題正確答案：A38、(如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、置若罔聞B、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修C、記錄和報(bào)告具體問題D、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)正確答案：C39、(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德B、沒有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功正確答案：A40、(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、制動(dòng)閘釋放按鈕B、急停按鈕C、電機(jī)上電按鈕D、程序停止按鈕正確答案：A41、(隔離開關(guān)的文字符號(hào)是()。A、FUB、QFC、TVD、QS正確答案：D42、(壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大,原因不可能是()。A、接線問題B、電源干擾C、空間干擾D、電源不穩(wěn)定正確答案：A43、(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí),手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)?)附近。A、6-1-2-5-3-4B、1-2-3-6-5-4C、4-5-6-1-2-3D、1-2-3-4-5-6正確答案：C44、(ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、5個(gè)B、1個(gè)C、3個(gè)D、無限制正確答案：B45、(如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各軸回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊B、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查限位擋塊是否松動(dòng)正確答案：B46、(系統(tǒng)電源故障檢查,要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式,且加電后等待()長(zhǎng)時(shí)間,再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、30sB、20sC、40sD、10s正確答案：A47、(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是()。A、降低控制柜溫度B、通風(fēng)換氣C、增加控制柜溫度D、美觀正確答案：A48、(在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中,需要在機(jī)器人末端裝載()工具。A、焊槍B、多頭吸盤C、光纖激光切割頭D、金屬切割刀正確答案：C49、(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線C、在機(jī)器人動(dòng)作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、定期進(jìn)行粉塵清理正確答案：C50、(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。B、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。C、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。正確答案：C51、(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ正確答案：A52、(在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中,當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí),轉(zhuǎn)速降落△n將()。A、減小B、增大C、不定D、不變正確答案：A53、(當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、手動(dòng)運(yùn)行B、創(chuàng)建程序C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、切換坐標(biāo)系正確答案：D54、(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)正確答案：C55、(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②③B、③④C、②④D、①②正確答案：C56、(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、AGV小車C、裝載機(jī)D、導(dǎo)軌正確答案：C57、(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯(cuò)的是()。A、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅B、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。C、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。正確答案：B58、(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、36VB、48VC、12VD、24V正確答案：D59、(()情況下,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作。A、被急停之后B、更換伺服電機(jī)C、重新啟動(dòng)D、設(shè)定工件坐標(biāo)正確答案：B60、(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、條件選擇指令SELECTB、偏移條件指令OFFSETC、呼叫指令CALLD、I/O(信號(hào))指令正確答案：D61、(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。正確答案：C62、(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法,錯(cuò)誤的是()。A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方向有關(guān)D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量正確答案：B63、(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所B、保護(hù)野生動(dòng)植物,不吃野生動(dòng)物,保護(hù)生態(tài)平衡C、正確處理廢棄物,對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類D、以上都對(duì)正確答案：D64、(工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化B、有自我感知功能C、有思維和規(guī)劃能力D、耗電量非常少正確答案：A65、(ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、重啟機(jī)器人B、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)C、更改程序D、每次開機(jī)正確答案：B66、(對(duì)待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、遵守企業(yè)的規(guī)章制度B、一職定終身不改行C、干一行愛一行專一行D、樹立職業(yè)理想正確答案：B67、(在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。A、圖像采集卡B、IO板C、PC機(jī)D、工業(yè)相機(jī)正確答案：D68、(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A69、(正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、管理模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式正確答案：A70、(時(shí)間繼電器的作用為()。A、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短B、計(jì)時(shí)通斷C、防止電機(jī)過熱D、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)正確答案：B二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率B、盡量不開機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)C、遵循正確的操作規(guī)程D、提高操作人員的綜合素質(zhì)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)正確答案：ACD2、()定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為()兩年、三年。A、一年B、六個(gè)月C、三個(gè)月D、十年E、日常正確答案：ABCE3、()傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、操作不當(dāng)致傳感器損壞C、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路D、傳感器價(jià)格E、抗干擾能力不強(qiáng)正確答案：ABCE4、()按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多,線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。C、傳感器電源線斷路造成的故障D、潤(rùn)滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。E、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。正確答案：ADE5、()工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。A、執(zhí)行功能B、通訊功能C、監(jiān)控狀態(tài)D、語言開發(fā)狀態(tài)E、編輯功能正確答案：ACE6、()動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。A、.定位時(shí)間B、定位類型C、移動(dòng)速度D、動(dòng)作類型E、位置資料正確答案：BCDE7、()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格正確答案：ACD8、()傳感器故障主要包括()。A、精度下降B、電源干擾C、完全失效故障D、漂移偏差故障E、固定偏差故障正確答案：ACDE9、()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格B、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損C、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩正確答案：BDE10、()下列說法中正確的是()。A、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)B、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉C、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)D、不能帶著手套操作示教盒和操作面板E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板正確答案：ABCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、(斷題當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無法啟動(dòng)或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí),可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、(使用程序名來區(qū)別存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中的各個(gè)程序,在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、(如果機(jī)器人控制器性能不佳,可能導(dǎo)致程序執(zhí)行遲緩,看上去無法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、(GSK機(jī)器人數(shù)字信號(hào)輸出I/O置位指令格式為:DOUTOT<輸出端口>,ON/OFF。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、(機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、(電機(jī)電流錯(cuò)誤報(bào)警,如果是對(duì)應(yīng)