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文檔簡介

第一章機械工程控制基礎(chǔ)第一節(jié)緒論考點一機械工程控制論的研究對象★★（1）機械工程控制論是研究以機械工程技術(shù)為對象的控制論問題，研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。（2）機械工程控制論主要解決的問題：①系統(tǒng)的最優(yōu)控制：研究系統(tǒng)的動態(tài)特性、內(nèi)部信息傳遞的規(guī)律及系統(tǒng)受到外加作用后的反應(yīng)，進(jìn)而決定采用實現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制的策略。②系統(tǒng)分析：應(yīng)用控制論的觀點和思想方法揭示出機械工程問題的本質(zhì)，找到有效的解決方法。考點二機械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饋以及反饋控制★★（1）信息及信息傳遞：信息是指一切能表達(dá)一定含義的信號、密碼、情報和消息。信息傳遞是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞的過程。（2）系統(tǒng)及控制系統(tǒng)：系統(tǒng)指能完成一定任務(wù)的一些部件的組合。控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的可變輸出能按照要求由參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。（3）反饋及反饋控制：信息的反饋指把一個系統(tǒng)的輸出信號不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回到輸入端，再輸入到系統(tǒng)中去。負(fù)反饋：指反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸入信號的方向相反；正反饋：指反饋回去的信號與原系統(tǒng)的輸入信號的方向相同。（

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