1＋X機(jī)器人模擬考試題（含參考答案）

1＋X機(jī)器人模擬考試題（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、UI[16]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR7C、RSR8D、RSR5正確答案：C2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無(wú)意靠近工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、停止按鈕C、運(yùn)動(dòng)鍵D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：A3、數(shù)字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執(zhí)行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)B、3C、0D、1正確答案：D4、世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)定義為（）。A、HOME點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心C、機(jī)器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點(diǎn)D、工具中心點(diǎn)正確答案：C5、以下哪個(gè)指令不屬于運(yùn)動(dòng)附加指令。()A、ForB、INCC、OffsetD、Tool_Offset正確答案：A6、R[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、字符串寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：D7、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較低B、較高C、不變D、較快正確答案：A8、FANUC工業(yè)機(jī)器人中堆棧時(shí)，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、5-5-5B、1-1-1C、*-*-*D、0-0-0正確答案：B9、UI[13]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正確答案：B10、為保障FANUC機(jī)器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機(jī)器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、三年D、二年正確答案：B11、以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+Z方向（）。A、機(jī)器人向上的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：C12、使用示教器試運(yùn)行程序，按下（）按鍵進(jìn)行程序選擇。A、EDITB、DATAC、SECLETD、MENU正確答案：C13、使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，輸入的數(shù)值為（）。A、六個(gè)數(shù)值必須不為零B、新的TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移值C、以上說(shuō)法都正確D、新的TCP點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值正確答案：B14、進(jìn)入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、電工鞋B、安全帽C、以上全選D、工作服正確答案：C15、在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、暫停按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、復(fù)位按鈕D、緊急停止按鈕正確答案：D16、在操作工業(yè)機(jī)器人過(guò)程中（）戴著手套來(lái)操作示教器和操作盤。A、D，一定B、無(wú)所謂C、不可以D、可以正確答案：C17、在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、IO配置文件可以被加載B、程序文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D18、在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過(guò)慢，以下說(shuō)法正確的是（）。A、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、修改速度參數(shù)D、需要重新調(diào)整姿態(tài)正確答案：C19、deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、圓弧運(yùn)動(dòng)AB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案：D20、以下關(guān)于用戶坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、新的用戶坐標(biāo)系是根據(jù)默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0變化得到的B、用戶坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系C、利用用戶坐標(biāo)系可以很方便進(jìn)行斜面工作臺(tái)的調(diào)試D、新的用戶坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)相對(duì)空間是不斷變化的。正確答案：D21、通過(guò)示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、ITEMB、SHIFTC、ENTERD、COORD正確答案：D22、R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、2C、OFFD、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A23、碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)D、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)正確答案：A24、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[1]表示（）A、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出B、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Cmdenable：命令使能輸出正確答案：D25、在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點(diǎn)、逃點(diǎn)、堆上點(diǎn)共有多少個(gè)？A、4B、3C、5D、不一定，可根據(jù)情況而定正確答案：D26、寄存器運(yùn)算可以通過(guò)多項(xiàng)式進(jìn)行運(yùn)算，1行中可以記述的運(yùn)算符最多為（）個(gè)A、無(wú)限制B、5C、4D、6正確答案：B27、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[8]表示（）A、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)B、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)C、Home：回HOME信號(hào)D、Enable：使能信號(hào)正確答案：D28、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、示教器使能輸出B、Motionheld：暫停輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：B29、運(yùn)算符OR的作用是（）。A、與非運(yùn)算B、非運(yùn)算C、與運(yùn)算D、或運(yùn)算正確答案：D30、以下哪種不是直角坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、手動(dòng)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：D31、點(diǎn)擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機(jī)器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：A32、寄存器可以進(jìn)行運(yùn)算操作，以下哪個(gè)運(yùn)算是有錯(cuò)誤的。A、R[2]=R[3]*100-R[5]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]D、以上都沒(méi)錯(cuò)正確答案：A33、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含以下哪個(gè)？()A、直線運(yùn)動(dòng)B、圓弧運(yùn)動(dòng)C、曲線運(yùn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)正確答案：C34、按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：A35、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J5B、WC、J6D、Z正確答案：A36、當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行PNS自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其程序命名格式應(yīng)為。()A、PNS+4位數(shù)字B、PNS+3位數(shù)字C、任意命名即可D、PNS+5位數(shù)字正確答案：A37、FANUC工業(yè)機(jī)器人在使用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式工作前，模式開(kāi)關(guān)應(yīng)處于()位置。A、T1B、T2C、任意位置D、AUTO正確答案：D38、手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，將由（）來(lái)代替該坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A39、以下哪個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、in/minB、%C、mm/sD、cm/min正確答案：B40、FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、100個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、7個(gè)正確答案：C41、以下哪種信號(hào)不屬于通用I/O信號(hào)。A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、AI/AO模擬信號(hào)C、GI/GO組信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D42、工業(yè)機(jī)器人在（）情況下，應(yīng)選用快換夾具。A、搬運(yùn)多種形狀不一的工件B、搬運(yùn)形狀不規(guī)則工件C、搬運(yùn)圓形工件D、搬運(yùn)方形工件正確答案：A43、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSMAST.SVB、SYSVARS.SVC、SYSFRAME.SVD、SYSSERVO.SV正確答案：B44、FOR指令的作用是（）。A、計(jì)數(shù)B、定時(shí)C、循環(huán)D、判斷正確答案：C45、對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、重啟后生效B、未分配C、激活D、無(wú)效正確答案：B46、使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、六個(gè)不同的點(diǎn)B、同一個(gè)固定點(diǎn)C、以上皆可D、三個(gè)不同的點(diǎn)正確答案：B47、（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、工具坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：A48、使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、TCPB、絕對(duì)位置C、相對(duì)位置D、方向正確答案：C49、以下哪個(gè)單位不能作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、sB、msC、mm/sD、%正確答案：C50、FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、5B、1C、10D、9正確答案：C51、備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、系統(tǒng)文件B、程序文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、IO配置文件正確答案：A52、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[7]表示（）A、Fault：錯(cuò)誤輸出B、示教器使能輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、Motionheld：暫停輸出正確答案：C53、使用示教器試運(yùn)行程序，所運(yùn)行的當(dāng)前程序?yàn)椋ǎ?。A、指定程序名的程序B、示教器界面打開(kāi)的程序C、程序表中的第一個(gè)程序D、程序表中的最后一個(gè)程序正確答案：B54、吸盤適用于夾持（）的工件。A、任意類型B、圓形C、不規(guī)則D、具有光滑平面正確答案：D55、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和（）坐標(biāo)系重合。A、TOOLB、JOINTC、WORLDD、USER正確答案：C56、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）A、以上說(shuō)法均不正確B、此時(shí)機(jī)器人需要更換電池，更換電池后需要做零點(diǎn)復(fù)歸C、機(jī)器人動(dòng)作緩慢D、機(jī)器人還可以動(dòng)作，但需要更換電池正確答案：C57、程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個(gè)。()A、創(chuàng)建B、粘貼C、復(fù)制D、刪除正確答案：B58、通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護(hù)人員D、以上都可以正確答案：A59、使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、相對(duì)位置C、TCPD、絕對(duì)位置正確答案：B60、FANUC機(jī)器人切換語(yǔ)言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGED、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGE正確答案：B61、UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR1C、RSR3D、RSR4正確答案：C62、手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，在示教器上切換到（）坐標(biāo)系無(wú)法實(shí)現(xiàn)。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER正確答案：C63、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）。A、偏差越大越好B、無(wú)所謂C、相同D、不同正確答案：C64、機(jī)器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無(wú)油C、無(wú)水D、以上說(shuō)法都正確正確答案：D65、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)零點(diǎn)標(biāo)定的數(shù)據(jù)。()A、SYSFRAME.SVB、SYSVARS.SVC、SYSMAST.SVD、SYSSERVO.SV正確答案：C66、在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息B、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序C、示教器TP開(kāi)關(guān)應(yīng)處于off位置D、示教器TP開(kāi)關(guān)可處于on位置正確答案：D67、模式開(kāi)關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、被限速的速度C、100%速度D、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度正確答案：B68、某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用順序單步試運(yùn)行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、2B、10C、11D、1正確答案：B69、按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【DATA】C、【EDIT】D、C.【MENU】正確答案：A70、傳感器在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數(shù)A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：B71、在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸入信號(hào)RI[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C72、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸出信號(hào)。A、24B、31C、26D、29正確答案：A73、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUMREG.VRD、STRREG.VR正確答案：D74、工業(yè)機(jī)器人I/O地址正確分配等待重啟時(shí)，信號(hào)狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、INVALC、PENDD、UNASG正確答案：C75、（）不是用來(lái)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。A、直接輸入法B、記錄法C、六點(diǎn)法D、三點(diǎn)法正確答案：B76、FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、工具C、用戶D、關(guān)節(jié)正確答案：D77、在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離B、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量正確答案：B78、創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒(méi)有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D79、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、逃點(diǎn)B、原點(diǎn)C、堆上點(diǎn)D、接近點(diǎn)正確答案：A80、進(jìn)入機(jī)器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、耳塞B、電工鞋C、防護(hù)眼鏡D、手套正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、所有的I/O信號(hào)都可以將值賦予寄存器R[i]。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、CRMA15/CRMA16輸入和輸出起始信號(hào)位和接線端子序號(hào)一致A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、外圍設(shè)備I/O信號(hào)可分為兩種：全部分配和簡(jiǎn)略分配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)的程序不能被復(fù)制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、使用I/OModelA/B時(shí)，SLOT號(hào)由每個(gè)單元所連接的模塊順序確定A