1＋X機器人模擬考試題（含參考答案）

1＋X機器人模擬考試題（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR7C、RSR8D、RSR5正確答案：C2、當發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機器人運動范圍內(nèi)時，應快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、停止按鈕C、運動鍵D、電源開關(guān)正確答案：A3、數(shù)字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執(zhí)行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)B、3C、0D、1正確答案：D4、世界坐標系的原點定義為（）。A、HOME點B、第六軸法蘭盤中心C、機器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點D、工具中心點正確答案：C5、以下哪個指令不屬于運動附加指令。()A、ForB、INCC、OffsetD、Tool_Offset正確答案：A6、R[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、字符串寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：D7、在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較低B、較高C、不變D、較快正確答案：A8、FANUC工業(yè)機器人中堆棧時，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、5-5-5B、1-1-1C、*-*-*D、0-0-0正確答案：B9、UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正確答案：B10、為保障FANUC機器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、三年D、二年正確答案：B11、以下表述中哪個是默認工具坐標系的+Z方向（）。A、機器人向上的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：C12、使用示教器試運行程序，按下（）按鍵進行程序選擇。A、EDITB、DATAC、SECLETD、MENU正確答案：C13、使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標系時，輸入的數(shù)值為（）。A、六個數(shù)值必須不為零B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、以上說法都正確D、新的TCP點的絕對坐標值正確答案：B14、進入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、電工鞋B、安全帽C、以上全選D、工作服正確答案：C15、在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設備之前，應快速按下（）。A、暫停按鈕B、啟動按鈕C、復位按鈕D、緊急停止按鈕正確答案：D16、在操作工業(yè)機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、D，一定B、無所謂C、不可以D、可以正確答案：C17、在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、IO配置文件可以被加載B、程序文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D18、在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點并修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點C、修改速度參數(shù)D、需要重新調(diào)整姿態(tài)正確答案：C19、deg/sec是那種運動的速度單位。()A、圓弧運動AB、關(guān)節(jié)運動JC、圓弧運動CD、旋轉(zhuǎn)運動正確答案：D20、以下關(guān)于用戶坐標系的說法錯誤的是（）。A、新的用戶坐標系是根據(jù)默認的用戶坐標系User0變化得到的B、用戶坐標系是直角坐標系C、利用用戶坐標系可以很方便進行斜面工作臺的調(diào)試D、新的用戶坐標系的位置和姿態(tài)相對空間是不斷變化的。正確答案：D21、通過示教器上的（）鍵切換各個坐標系。A、ITEMB、SHIFTC、ENTERD、COORD正確答案：D22、R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、2C、OFFD、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)正確答案：A23、碼垛堆積動作指令是以使用具有（）的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令A、接近點、堆上點、逃點B、堆上點、逃點、原點C、接近點、原點、堆上點D、逃點、接近點、原點正確答案：A24、外圍設備輸出信號UO[1]表示（）A、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出B、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Cmdenable：命令使能輸出正確答案：D25、在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點、逃點、堆上點共有多少個？A、4B、3C、5D、不一定，可根據(jù)情況而定正確答案：D26、寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、無限制B、5C、4D、6正確答案：B27、外圍設備輸入信號UI[8]表示（）A、PNSTROBE：PNS選通信號B、FaultReset：報警復位信號C、Home：回HOME信號D、Enable：使能信號正確答案：D28、外圍設備輸出信號UO[5]表示（）A、示教器使能輸出B、Motionheld：暫停輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：B29、運算符OR的作用是（）。A、與非運算B、非運算C、與運算D、或運算正確答案：D30、以下哪種不是直角坐標系。A、世界坐標系B、手動坐標系C、用戶坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：D31、點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、工具坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、世界坐標系D、用戶坐標系正確答案：A32、寄存器可以進行運算操作，以下哪個運算是有錯誤的。A、R[2]=R[3]*100-R[5]B、R[2]=R[3]*100/R[5]C、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]D、以上都沒錯正確答案：A33、FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、圓弧運動C、曲線運動D、關(guān)節(jié)運動正確答案：C34、按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：A35、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在關(guān)節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J5B、WC、J6D、Z正確答案：A36、當機器人需要進行PNS自動運行時，其程序命名格式應為。()A、PNS+4位數(shù)字B、PNS+3位數(shù)字C、任意命名即可D、PNS+5位數(shù)字正確答案：A37、FANUC工業(yè)機器人在使用RSR自動運行方式工作前，模式開關(guān)應處于()位置。A、T1B、T2C、任意位置D、AUTO正確答案：D38、手動坐標系在未定義時，將由（）來代替該坐標系。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：A39、以下哪個是關(guān)節(jié)運動的速度單位。()A、in/minB、%C、mm/sD、cm/min正確答案：B40、FANUC工業(yè)機器人的PNS自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、100個B、8個C、255個D、7個正確答案：C41、以下哪種信號不屬于通用I/O信號。A、DI/DO數(shù)字信號B、AI/AO模擬信號C、GI/GO組信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D42、工業(yè)機器人在（）情況下，應選用快換夾具。A、搬運多種形狀不一的工件B、搬運形狀不規(guī)則工件C、搬運圓形工件D、搬運方形工件正確答案：A43、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關(guān)節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設定。()A、SYSMAST.SVB、SYSVARS.SVC、SYSFRAME.SVD、SYSSERVO.SV正確答案：B44、FOR指令的作用是（）。A、計數(shù)B、定時C、循環(huán)D、判斷正確答案：C45、對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為UNASG時表示（）A、重啟后生效B、未分配C、激活D、無效正確答案：B46、使用三點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應（）。A、六個不同的點B、同一個固定點C、以上皆可D、三個不同的點正確答案：B47、（）是原點設置在機器人末端的TCP處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、工具坐標系B、世界坐標系C、用戶坐標系D、手動坐標系正確答案：A48、使用六點法（XZ)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、TCPB、絕對位置C、相對位置D、方向正確答案：C49、以下哪個單位不能作為關(guān)節(jié)運動的速度單位。()A、sB、msC、mm/sD、%正確答案：C50、FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、5B、1C、10D、9正確答案：C51、備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、系統(tǒng)文件B、程序文件C、默認的邏輯文件D、IO配置文件正確答案：A52、外圍設備輸出信號UO[7]表示（）A、Fault：錯誤輸出B、示教器使能輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、Motionheld：暫停輸出正確答案：C53、使用示教器試運行程序，所運行的當前程序為（）。A、指定程序名的程序B、示教器界面打開的程序C、程序表中的第一個程序D、程序表中的最后一個程序正確答案：B54、吸盤適用于夾持（）的工件。A、任意類型B、圓形C、不規(guī)則D、具有光滑平面正確答案：D55、默認的用戶坐標系User0和（）坐標系重合。A、TOOLB、JOINTC、WORLDD、USER正確答案：C56、FANUC工業(yè)機器人當TP上出現(xiàn)SRVO-065報警時，以下說法正確的是（）A、以上說法均不正確B、此時機器人需要更換電池，更換電池后需要做零點復歸C、機器人動作緩慢D、機器人還可以動作，但需要更換電池正確答案：C57、程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個。()A、創(chuàng)建B、粘貼C、復制D、刪除正確答案：B58、通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護人員D、以上都可以正確答案：A59、使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、相對位置C、TCPD、絕對位置正確答案：B60、FANUC機器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGED、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGE正確答案：B61、UI[11]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR1C、RSR3D、RSR4正確答案：C62、手動操作機器人實現(xiàn)線性運動，在示教器上切換到（）坐標系無法實現(xiàn)。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER正確答案：C63、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（）。A、偏差越大越好B、無所謂C、相同D、不同正確答案：C64、機器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確正確答案：D65、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲零點標定的數(shù)據(jù)。()A、SYSFRAME.SVB、SYSVARS.SVC、SYSMAST.SVD、SYSSERVO.SV正確答案：C66、在AUTO模式下試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、應在運行前按下RESET鍵消除報警信息B、按下控制柜的循環(huán)啟動按鈕啟動程序C、示教器TP開關(guān)應處于off位置D、示教器TP開關(guān)可處于on位置正確答案：D67、模式開關(guān)處于T2位置時，關(guān)于程序試運行時的速度，說法錯誤的是（）。A、程序設置的速度B、被限速的速度C、100%速度D、真實工作時的實際速度正確答案：B68、某FANUC機器人程序有10個行號，使用順序單步試運行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運行完整個程序。A、2B、10C、11D、1正確答案：B69、按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【DATA】C、【EDIT】D、C.【MENU】正確答案：A70、傳感器在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數(shù)A、靈敏度B、線性度C、抗干擾能力D、精度正確答案：B71、在FANUC機器人中，工業(yè)機器人輸入信號RI[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C72、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸出信號。A、24B、31C、26D、29正確答案：A73、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUMREG.VRD、STRREG.VR正確答案：D74、工業(yè)機器人I/O地址正確分配等待重啟時，信號狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、INVALC、PENDD、UNASG正確答案：C75、（）不是用來創(chuàng)建工具坐標系的設置方法。A、直接輸入法B、記錄法C、六點法D、三點法正確答案：B76、FANUC工業(yè)機器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、工具C、用戶D、關(guān)節(jié)正確答案：D77、在六點法設置坐標系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當前TCP點與基點的距離B、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉(zhuǎn)量C、當前TCP點在世界坐標系中的坐標D、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量正確答案：B78、創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，沒有以下哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D79、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、逃點B、原點C、堆上點D、接近點正確答案：A80、進入機器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、耳塞B、電工鞋C、防護眼鏡D、手套正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、所有的I/O信號都可以將值賦予寄存器R[i]。A、正確B、錯誤正確答案：A2、CRMA15/CRMA16輸入和輸出起始信號位和接線端子序號一致A、正確B、錯誤正確答案：B3、外圍設備I/O信號可分為兩種：全部分配和簡略分配。A、正確B、錯誤正確答案：A4、在復制程序時，寫保護狀態(tài)的程序不能被復制。A、正確B、錯誤正確答案：B5、使用I/OModelA/B時，SLOT號由每個單元所連接的模塊順序確定A