基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試

年4月19日基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試文檔僅供參考唐山學(xué)院PLC編程及應(yīng)用課程設(shè)計題目基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試系(部)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師年1月4日至1月15日共2周1月13日課程設(shè)計成績評定表出勤情況出勤天數(shù)缺勤天數(shù)成績評定出勤情況及設(shè)計過程表現(xiàn)（20分）課設(shè)答辯（20分）設(shè)計成果（60分）總成績（100分）提問（答辯）問題情況綜合評定指導(dǎo)教師簽名：年月日目錄TOC\o"1-3"\h\z1192引言 151141概述 2263511.1電梯 2283531.1.1電梯的發(fā)展 227911.1.2電梯的控制 3149971.2PLC與電梯的結(jié)合 36052設(shè)計方案 5156142.1方案設(shè)計原則 5214762.2系統(tǒng)整體設(shè)計方案 512213系統(tǒng)硬件設(shè)計 7295923.1電梯部分 7153993.1.1、電梯的主要組成 759033.1.2電梯的安全保護裝置 7198493.2PLC控制部分 8260363.2.1、PLC的選型 8304273.2.2PLC的I/O口分配 9207683.2.3PLC電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖 10320563.2.3四層電梯PLC的實際接線圖 10154393.2.3PLC接線圖 1117494單元電路設(shè)計 1286334.1各段程序塊功能 12291074.2仿真 1920295參考文獻 2224703附錄1 2326477附錄2 24引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。當(dāng)前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。就當(dāng)前市場需求而言，隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC的功能越來越有強大，除了控制點數(shù)的不斷擴展之外，其運算速度以及對數(shù)字量和模擬量處理功能控制功能的不斷深入，使得用PLC實現(xiàn)電梯的控制更容易被市場接受，本設(shè)計以一臺四層電梯為例，深入探討PLC電梯控制的基本方法，力圖實現(xiàn)智能控制，并以最佳節(jié)能及最短等候時間為主要控制目標，實現(xiàn)兩臺電梯的智能控制。

1概述1.1電梯電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，亦稱垂直電梯。垂直電梯裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯，亦稱電動扶梯、行人電梯、扶手電梯等。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。具有轎廂的電梯，其轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。1.1.1電梯的發(fā)展電梯的起源要從公元前26埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機都是以人力作為能源的。直到12，法國的一個修道院安裝了一臺起重機，所不同的地方是該機器是用驢作為動力的，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行吊起，這樣的方法一直用到了近代，在18后，才有一個煤礦主利用起重機在礦洞里運送煤。國際上無機房電梯已經(jīng)經(jīng)歷了四代，第一代無機房電梯誕生在意大利，其誕生的主要原因是歐洲對古建筑的保護以及與液壓電梯的競爭。主要原理是電梯主機跨井道底置，即只有一個輪子在井道里，第二代無機房電梯也是井道底置，可是將主機全部搬進了井道，第三代無機房電梯為上置式，主機主要放置的形式為放在導(dǎo)軌上，而第三代至第四代無機房電梯的過渡產(chǎn)品為主機擱置于導(dǎo)軌頂部。由于安全隱患嚴重，當(dāng)前在歐洲的大多數(shù)國家基本上把前兩代無機房電梯都淘汰掉了，因此1997年以后幾乎就沒有歐洲的公司再生產(chǎn)前兩種電梯了。第三代無機房電梯則屬于改變前兩代無機房電梯特點的新型電梯。可是很多問題仍舊沒有得到很好的解決，例如主機放在廂頂?shù)陌踩珕栴}和噪音很大，因此在歐洲也沒有得到十分好的發(fā)展。只有通力的電梯在第三代無機房電梯得到了發(fā)展。但通力的產(chǎn)品雖然有了一些技術(shù)上的突破，特別是主機的突破應(yīng)該說對無機房的普遍應(yīng)用提供了十分好的機會，可是共振共鳴問題依然沒有徹底解決，這是一個重要的技術(shù)缺陷。而且這項技術(shù)限制了電梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代過渡產(chǎn)品主要是OTIS，OTIS與第三代的無機房電梯另一個區(qū)別就是使用它的主機是軸式馬達，軸式馬達能夠節(jié)省頂層空間，但因為它的結(jié)構(gòu)不同，因此頂層高度還不能最小，另外軸式馬達的另一個缺點是不節(jié)能，而且主機的壽命可能會縮短。第四代無機房電梯就從根本上解決了前三代無機房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解決，第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)，提高高度及速度不存在技術(shù)問題。因此第四代無機房電梯是當(dāng)前世界上最先進的無機房電梯。1.1.2電梯的控制電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù)。本文系統(tǒng)分析了這些技術(shù)方法的發(fā)展歷史并對它們進行了分類總結(jié)。經(jīng)過分析可知，在電梯電氣控制節(jié)能、效率以及控制器性價比等方面還存在許多不足，須要進一步研究探討。自從電梯創(chuàng)造以后，電梯電氣控制技術(shù)越來越收到人們的重視。電梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計上。電梯的電氣控制主要是對各種指令信號、位置信號、速度信號和安全信號進行管理，使電梯正常運行或處于保護狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號。電梯的電氣控制，過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡單、直觀等特點。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國家已規(guī)定淘汰。當(dāng)前中國電梯主要由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（PLC）控制。本文對中國電梯控制技術(shù)和方法的發(fā)展狀況進行研究，總結(jié)現(xiàn)有電梯主要控制方法，并對中國電梯將來控制技術(shù)和方法做出預(yù)測，這項工作能夠起到繼往開來的作用，對中國電梯行業(yè)發(fā)展具有積極意義。1.2PLC與電梯的結(jié)合PLC控制制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為當(dāng)前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，當(dāng)前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設(shè)計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入中國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。為了改進電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當(dāng)前先進工業(yè)自動化的二大支柱之一。PLC用于電梯控制的優(yōu)點：(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(3)PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。2設(shè)計方案2.1方案設(shè)計原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則:(1)最大限度地滿足被控對象的控制要求：充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料.(2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠：保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不但在正常條件下運行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等)，也能正常工作。(3)力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便:一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不但應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。(4)適應(yīng)發(fā)展的需要:由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。2.2系統(tǒng)整體設(shè)計方案電梯PLC的控制系和其它類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖2.1所示，輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號等。圖2-1系統(tǒng)設(shè)計方案圖2-1系統(tǒng)設(shè)計方案電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能：電梯具有運行速度（高速）和平層速度（低速）兩種運行速度并可實現(xiàn)高低速的平滑轉(zhuǎn)換電梯具有呼梯登記及登記顯示功能電梯具有轎內(nèi)選層及選層登記及顯示功能電梯具有自動停層功能電梯具有順向截停功能，若已經(jīng)完成當(dāng)前方向的最后一站請求，亦可實現(xiàn)逆向截停功能電梯具有自動確定運行方向及運行方向保持功能電梯具有廳門、轎門連鎖保護功能電梯具有自動平層功能電梯具有超載、超速及端站限位保護功能電梯具有運行方向及層樓指示功能滿足了呼梯要求即應(yīng)消除呼梯登記信號

3系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1電梯部分3.1.1、電梯的主要組成曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。3.1.2電梯的安全保護裝置(1)電磁制動器:裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動；(2)強迫減速開關(guān):起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，經(jīng)過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速；(3)限位開關(guān):當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車；(4)行程極限開關(guān):當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作；(5)廳門開關(guān):每個廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動;在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車；(6)關(guān)門安全開關(guān):常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，另外還有紅外線開關(guān)等；(7)超載開關(guān):當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行；(8)其它的開關(guān):安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。3.2PLC控制部分3.2.1、PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性價比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在選擇PLC系統(tǒng)時，需要綜合考慮以下幾點因素：輸入輸出(I/O)點數(shù)、存儲器容量、系統(tǒng)的功能、PLC的類型、輸入輸出模塊、電源、存儲器、冗余功能、經(jīng)濟性等。綜上以上因素考慮，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇S7-200系列PLC，S7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC，本機自帶RS485通信接口，內(nèi)置電源和I/O接口，它的結(jié)構(gòu)小巧，運有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴展模塊，實時性和通信能力強大，便于操作，易于掌握，性價比高，是中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想控制設(shè)備。3.2.2PLC的I/O口分配經(jīng)過系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計需要輸入點23個，輸出點22個。共計45個具體如下：表3-1I/O地址分配表表3-1I/O地址分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1I0.0開門Q0.0開門2I0.1一層限位Q0.1一層指示3I0.2二層限位Q0.2二層指示4I0.3三層限位Q0.3三層指示5I0.4四層限位Q0.4四層指示6I0.5關(guān)門Q0.5關(guān)門7I0.6開門到位Q0.6上行指示8I0.7關(guān)門到位Q0.7下行指示9I1.0上平層感應(yīng)器Q1.0高速10I1.1一層內(nèi)選Q1.1一層內(nèi)選指示11I1.2二層內(nèi)選Q1.2二層內(nèi)選指示12I1.3三層內(nèi)選Q1.3三層內(nèi)選指示13I1.4四層內(nèi)選Q1.4四層內(nèi)選指示14I1.5下平層感應(yīng)器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行輸出16I1.7下限位Q1.7下行輸出17I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行18I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行19I2.2二樓上呼Q2.2二樓上行20I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行21I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行22I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行23I2.6關(guān)門測試信號3.2.3PLC電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1~KM4經(jīng)過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。

曳引電機、門電機正反轉(zhuǎn)的原理圖，如下圖：圖3-1系統(tǒng)主回路原理圖圖3-1系統(tǒng)主回路原理圖3.2.3四層電梯PLC的實際接線圖3.2.3PLC接線圖圖3-1電氣原理接線圖圖3-1電氣原理接線圖4單元電路設(shè)計4.1各段程序塊功能4.1.1復(fù)位初始化模塊首先觀察檢測電梯是否處于關(guān)門狀態(tài)，如果不是，就執(zhí)行關(guān)門。當(dāng)電梯門徹底閉合之后，將關(guān)門電機復(fù)位，停止關(guān)門。梯形圖4-1如下：圖4-1初始關(guān)門狀態(tài)圖4-1初始關(guān)門狀態(tài)中間繼電器M1.1的作用是記錄轎廂是不是在樓層上，到達任一樓層后，復(fù)位M1.1表示已經(jīng)到達正確樓層。本次設(shè)計程序的初始狀態(tài)為關(guān)門、下行的狀態(tài)，梯形圖4-2如下：圖4-2復(fù)位初始狀態(tài)圖4-2復(fù)位初始狀態(tài)4.1.2內(nèi)選模塊內(nèi)選指示表示的是人在電梯內(nèi)進行的呼梯操作，假設(shè)內(nèi)選一層，內(nèi)選一層時一層指示燈亮；到達一層而且執(zhí)行開門時指示燈熄滅；電梯停在某一層時該層指示燈滅。梯形圖4-3如下：圖4-3一層內(nèi)選圖4-3一層內(nèi)選4.1.3外呼模塊外呼指示與內(nèi)呼指示作用和原理相同，但在二、三層時有上行和下行之分。因另外呼模塊有兩種，一種是如圖4-4所示的一、四層的外呼指示，另一種是二、三層的外呼指示，其如梯形圖4-5所示：圖4-4一層外呼圖4-4一層外呼圖4-5二層外呼上下響應(yīng)圖4-5二層外呼上下響應(yīng)4.1.4上下行指示中間繼電器圖4-6上行中間繼電器當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)時，M1.0有效，同時，相應(yīng)的下行指示Q0.7有效；當(dāng)電梯處于上行時，M0.4有效，相應(yīng)的上行指示Q0.6有效。假如電梯停在一層，內(nèi)呼電梯三層時，上行中間繼電器有效，Q0.6顯示。梯形圖4-6、圖4-7如下：圖4-6上行中間繼電器圖4-7下行中間繼電器圖4-7下行中間繼電器4.1.5電梯高低速運行及平層感應(yīng)電梯運行過程中有一個高低速轉(zhuǎn)換狀態(tài)，電梯開始啟動時先進入低速模式，一定時間后轉(zhuǎn)為高速狀態(tài)，到達指定樓層時低速，最后停車。梯形圖4-8如下所示：圖4-8高低速及平層感應(yīng)圖4-8高低速及平層感應(yīng)4.1.6停車模塊當(dāng)電梯到達指定樓層或者處于無呼梯狀態(tài)時，電梯應(yīng)處于停車狀態(tài)。該模塊梯形圖4-9如下所示：圖4-9停車模塊圖4-9停車模塊在電梯停車狀態(tài)中，有一個特殊的狀態(tài)，假如電梯停在三層，此時同時外呼一層和二層上行指示，此時電梯應(yīng)先下行至一層，然后再從一層上行至二層，電梯從三層下行的過程中經(jīng)過二層時電梯不應(yīng)停，二層呼梯停車觸發(fā)特殊模塊如下圖4-10所示：圖4-10二層呼梯停車觸發(fā)器圖4-10二層呼梯停車觸發(fā)器4.1.7開關(guān)門模塊圖4-11開門顯示以開門狀態(tài)舉例，在滿足各樓層的開門條件，而且前提是關(guān)門到位時，執(zhí)行開門，在按下關(guān)門電機或者關(guān)門到位的時候關(guān)閉開門電機，開門到位后延時一段時間，電梯自動關(guān)門。梯形圖4-11、圖4-12如下所示：圖4-11開門顯示圖4-12關(guān)門顯示圖4-12關(guān)門顯示4.1.8電梯上下行輸出當(dāng)電梯處于上下行狀態(tài)的時候，會有該狀態(tài)的狀態(tài)顯示。梯形圖4-13如下所示：圖4-13上下行輸出圖4-13上下行輸出4.2仿真根據(jù)編寫的程序并結(jié)合各部分設(shè)計電路，運用S7-200仿真軟件得到簡易運行仿真結(jié)果。列出如下一組仿真過程圖。圖4-14表示電梯停在三層。圖4-14電梯停在三層圖4-14電梯停在三層圖4-15電梯低速運行圖4-15顯示同時外呼一層和二層上行指示，電梯處于從三層低速下行狀態(tài)。圖4-15電梯低速運行圖4-16電梯高速運行圖4-16表示電梯未到達一層時，在二層不停，繼續(xù)處于下行高速運行狀態(tài)。 圖4-16電梯高速運行 圖4-17表示電梯到達一層，開門以后延時3秒自動關(guān)門，外呼一層關(guān)閉，電梯停在一層，處于上行指示狀態(tài)。圖4-17二層外呼圖4-17二層外呼圖4-18表示電梯到達二層，處于開門狀態(tài)，開門到位后延時3秒后，關(guān)門到位。圖4-18電梯到達二層圖4-18電梯到達二層參考文獻[1]黃明琦、王福平.可編程序控制器.重慶.重慶大學(xué)出版社.[2]齊從謙、王士蘭.plc技術(shù)及應(yīng)用.北京.機械工業(yè)出版社.[3]袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例.廣州.華南理工大學(xué)出版社.1996[4]黃大雷、吳庚審.可編程控制器及其應(yīng)用.北京.人民交通出版社.1992[5]李樹雄.可編程序控制器原理及應(yīng)用教程.北京.北京航空航天大學(xué).[6]何仿山.可編程序設(shè)計范例大全.上海.同濟大學(xué)出版社.1997[7]SongLinFei:thewesternsociologytheory,Nanjinguniversitypress,1999[8]NAHart,Mbeard.strategicpublicrelations[M].Macmillan,1995附錄1

附錄2Network1//NetworkTitle//關(guān)門指示LDSM0.1ANI0.6ANI0.7SQ0.5,1Network2//關(guān)門到位1LDI0.7RQ0.5,1Network3//初始下行復(fù)位LDSM0.1ANI0.1ANI0.2ANI0.3ANI0.4ANI1.6SM1.1,1Network4//復(fù)位LDI0.1OI0.2OI0.3OI0.4OI1.7RM1.1,1Network5//一層內(nèi)呼LDNI0.1AI1.1LDNI0.1ONQ0.0AQ1.1OLD=Q1.1Network6//二層內(nèi)呼LDNI0.2AI1.2LDNI0.2ONQ0.0AQ1.2OLD=Q1.2Network7//三層內(nèi)呼LDNI0.3AI1.3LDNI0.3ONQ0.0AQ1.3OLD=Q1.3Network8//四層內(nèi)呼LDNI0.4AI1.4LDNI0.4ONQ0.0AQ1.4OLD=Q1.4Network9//二層外呼下響應(yīng)LDM0.4ANQ1.3ANQ1.4ANQ2.2ANQ2.3ANQ2.4ANQ2.5OM0.5=M0.0Network10//二層外呼上響應(yīng)LDM0.5ANQ2.0ANQ2.1ANQ1.1OM0.4=M0.1Network11//三層外呼下響應(yīng)LDM0.4ANQ1.4ANQ2.4ANQ2.5OM0.5=M0.2Network12//三層外呼上響應(yīng)LDM0.5ANQ1.1ANQ1.2ANQ2.1ANQ2.3ANQ2.0OM0.4=M0.3Network13//一層外呼上燈LDI2.0LDNI0.1ONQ0.0AQ2.0OLD=Q2.0Network14//四層外呼下燈LDI2.5LDNI0.4ONQ0.0AQ2.5OLD=Q2.5Network15//二層外呼下燈LDI2.1LDNM0.0ONQ0.0ONI0.2AQ2.1OLD=Q2.1Network16//二層外呼上燈LDI2.2LDNM0.1ONQ0.0ONI0.2AQ2.2OLD=Q2.2Network17//三層外呼下燈LDI2.3LDNI0.3ONM0.2ONQ0.0AQ2.3OLD=Q2.3Network18//三層外呼上燈LDI2.4LDNI0.3ONM0.3ONQ0.0AQ2.4OLD=Q2.4Network19//開門LDQ1.1OQ2.0AI0.1LDM0.0AQ2.1LDM0.1AQ2.2OLDOQ1.2AI0.2OLDLDM0.2AQ2.3LDM0.3AQ2.4OLDOQ1.3AI0.3OLDLDQ1.4OQ2.5AI0.4OLDLDI0.0ANQ0.0ANQ0.5OLDANQ0.5LDQ0.7ANQ0.6EUOI0.6NOTLPSAQ0.0=Q0.0LPPALDOQ0.0=Q0.0Network20//開門后延時3秒LDI0.6TONT33,300Network21//關(guān)門LDI0.5EUOT33ANQ0.0LDI0.0ANI0.5EUOI0.7NOTLPSAQ0.5=Q0.5LPPALDOQ0.5=Q0.5Network22//上行指令中間繼電器LDQ2.2OQ1.3OQ1.4OQ2.3OQ2.4OQ2.5AI0.2OI0.1LDQ2.4OQ1.4OQ2.5AI0.3OLDANM0.5LDI0.2AM0.0LDI0.3AM0.2OLDOI0.4OI1.7NOTLPSAM0.4=M0.4LPPALDOM0.4=M0.4Network23//關(guān)斷是否下行LDQ2.1OQ1.1OQ2.0AI0.2LDQ2.3OQ1.1OQ1.2OQ2.1OQ2.2OQ2.0AI0.3OLDOI0.4ANM0.4LDI0.2AM0.1LDI0.3AM0.3OLDOI0.1NOTLPSAM0.5=M0.5LPPALDOM0.5=M0.5Network24//上行指示LDQ1.2OQ1.3OQ1.4OQ2.1OQ2.3OQ2.2OQ2.4OQ2.5AI0.1LDQ1.3OQ2.3OQ1.4OQ2.4OQ2.5AI0.2OLDLDQ1.4OQ2.5AI0.3OLDANQ0.0AI0.7ANQ0.7AM0.4LDI0.4EUOQ0.5OQ0.0OQ0.7NOTLPSAQ0.6=Q0.6LPPALDOQ0.6=Q0.6Network25//下行中間繼電器LDQ1.1OQ1.2OQ1.3OQ2.0OQ2.1OQ2.2OQ2.3OQ2.4AI0.4LDQ1.1OQ1.2OQ2.0OQ2.1OQ2.2AI0.3OLDLDQ1.1OQ2.0AI0.2OLDLDNQ0.0AI0.7ANQ0.6AM0.5LDNI0.1ANI0.2ANI0.3ANI0.4OLDALDLDI0.1OI1.7EULDQ0.5OQ0.0OQ0.6OLDNOTLPSAM1.0=M1.0LPPALDOM1.0=M1.0Network26//下行指示LDM1.1OM1.0=Q0.7Network27//樓層指示1LDI0.1OQ0.1ANI0.2ANI0.3ANI0.4=Q0.1Network28//樓層指示2LDI0.2OQ0.2ANI0.1AN