開題報(bào)告-砌筑機(jī)械手設(shè)計(jì)

河北建筑工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱砌筑機(jī)械手設(shè)計(jì)系別：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級：機(jī)083 班學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：開題時(shí)間：2012年3月23日課題來源導(dǎo)師課題課題類別新品開發(fā)一、論文資料的準(zhǔn)備1）市場調(diào)查現(xiàn)今市場中還未出現(xiàn)類似的針對砌墻的專用設(shè)備。本課題的設(shè)計(jì)可以減緩砌筑工人工作強(qiáng)度，提高工作效率，具有很高的科研價(jià)值和實(shí)際作用。2）資料搜集本課題是以2T液壓物料提升機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)改裝成一個(gè)可以在地面或高空，能夠自由控制上下左右移動(dòng)的，方便砌墻工人工作的機(jī)器。與砌筑機(jī)械手相似，砌筑機(jī)械手主要涉及到材料力學(xué)、互換性、機(jī)械制圖、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械加工等諸多方面知識，能較好的滿足自己定下目標(biāo)所需，遂選砌筑機(jī)械手作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。3）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備通過查閱有關(guān)設(shè)計(jì)資料，以及相關(guān)視頻文件，對該課題的砌筑小車已經(jīng)初步了解，明確了設(shè)計(jì)要求、工作條件和設(shè)計(jì)內(nèi)容的步驟，了解設(shè)計(jì)對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性。二、本課題的目的（重點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)）1．該課題培養(yǎng)綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。4．在經(jīng)濟(jì)實(shí)用的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)可以上下左右自由移動(dòng)的，方便工人砌墻的輔助機(jī)器。5．本設(shè)計(jì)要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。6．創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個(gè)瓦工、一個(gè)壯工使用一臺設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時(shí)工效可提高4倍以上。三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路主要內(nèi)容：砌筑機(jī)械手包括磚料提升系統(tǒng)、灰漿輸送系統(tǒng)、升降工作臺（腳手架）及其他輔助機(jī)構(gòu)和生活設(shè)施等四部分。本設(shè)計(jì)要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個(gè)瓦工、一個(gè)壯工使用一臺設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時(shí)工效可提高4倍以上。研究方法和思路：1)獨(dú)立思考，繼承和創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)，要認(rèn)真閱讀參考資料，繼承或借鑒前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)條件和要求，獨(dú)立思考，大膽地進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量地設(shè)計(jì)。2)全面考慮機(jī)械零部件地強(qiáng)度、剛度、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和維護(hù)等要求任何零部件的機(jī)構(gòu)和尺寸，除去考慮它的強(qiáng)度剛度外，還應(yīng)該綜合考慮零件本身及整個(gè)部件的工藝性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、使用要求等才能確定。3)采用“三邊”設(shè)計(jì)方法這種邊計(jì)算、邊畫圖、邊修改的“三邊”設(shè)計(jì)方法是經(jīng)常采用的方法。4)使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時(shí)也可減少設(shè)計(jì)工作量、節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，對于國家標(biāo)準(zhǔn)或部門規(guī)范，一般都要嚴(yán)格遵守和執(zhí)行。因此，課程設(shè)計(jì)中，凡是有標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的，應(yīng)該盡量采用四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）3.19～3.25完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告，開題報(bào)告。3.26～4.08設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。4.09～5.20實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、試驗(yàn)。5.21～6.17進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說明書。6.18～6.24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績評定。五、主要參考文獻(xiàn)[1]董剛李建功潘鳳章主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998[2]成大先主編.械設(shè)計(jì)圖冊北京：化學(xué)工業(yè)出版社1997[3]蔡春源主編.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社1997[4]徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社1995[5]朱喜林張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)北京：科學(xué)出版社2004[6]求是科技編著.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐北京：人民郵電出版社2005[7]雷天覺主編.液壓工程手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社1990[8]孫桓陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）北京：高等教育出版社2001[9]王愛玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床北京：國防工業(yè)出版社2003[10]趙如福主編.金屬機(jī)械加工人員手冊（第三版）上?？茖W(xué)技術(shù)出版社1990[11]齊麟張亞雄黎上威董學(xué)朱胡松春編著蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1987[12]齒輪手冊編委會(huì)編著齒輪手冊（上、下冊）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1990[13]《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》編委會(huì)編著現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社1995[14]郭愛蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊經(jīng)濟(jì)日報(bào)出版社1991[15]楊公源主編.機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用北京：電子工業(yè)出版社2005[16]袁任光編著.可編程序控制器選用手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社2002[17]饒振綱王勇衛(wèi)編著.滾珠絲杠副及自鎖裝置北京:國防工業(yè)出版社1990[18]陸玉何在洲佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1999[19]數(shù)字化手冊系列（軟件版）編寫委員會(huì)編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（軟件版）R2.0北京：機(jī)械工業(yè)出版社1999指導(dǎo)教師意