南京地鐵客室門

南京地鐵客室門第1頁/共61頁序言部件描述門機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌操作裝置門頁平衡輪擺臂接口：機(jī)械接口3.2電氣接口功能司機(jī)室開門司機(jī)室關(guān)門緊急狀態(tài)下操作隔離障礙檢測指示燈報警器DDU控制控制和檢測目

錄操作說明車輛運行時操作緊急狀態(tài)下操作正常運行時門故障排除操作(主干線上)維護(hù)工作時門的操作DDU顯示故障診斷LED輸入和輸出指示診斷軟件模塊的功能電子門控器內(nèi)部診斷門功能診斷：監(jiān)控輸出電流：診斷出故障后的處理讀取診斷存儲器 中

的信息清除診斷存儲器閃動編碼、診斷編碼和優(yōu)先級總結(jié)安全檢查關(guān)閉鎖緊開關(guān)S1緊急解鎖開關(guān)S3隔離開關(guān)S28.調(diào)試附件1、司機(jī)室側(cè)門

1.1.操作開門操作關(guān)門操作滑動玻璃操作

附件2、緊急前門

2.1.操作開門操作關(guān)門操作DDU顯示附件3、緊急扶梯

3.1.操作開門操作關(guān)門操作2第2頁/共61頁1.序言客室門每輛車安裝10套雙頁外滑型塞拉門；每一側(cè)5套，兩側(cè)對稱布置。每套電動外滑型塞拉門各由一個門控單元（EDCU）控制技術(shù)參數(shù)3第3頁/共61頁尺寸：入口寬度：1697±4

mm入口高度：2155+3

/-2mm水平通過尺寸（寬度）：1400±5mm垂直通過尺寸（高度）：1950

mm開門/關(guān)門時間：3.0秒（2.5～5.0秒可調(diào)）溫度：-25°C～+40

°C電壓：DC110V(-30%～+25％)重量：≤175kg列車最高速度：100km/h最大擠壓力：150N有效力最大300N峰值力直道≤150N手動開門力：組成部件：門機(jī)構(gòu)(含上導(dǎo)軌）操作裝置：EED、EAD、LOS門頁（含下導(dǎo)軌）平衡輪門頁擺臂

門指示燈

關(guān)門報警器原理圖4第4頁/共61頁縮寫列表EDCUEEDEADATCATOATPDCSDLSEUSLOSNC/NORIOMTIMSL/RMax/MinEUSDCPBDOPBDCTCBDOTCBDDUOA5第5頁/共61頁電子車門控制單元緊急出口裝置緊急入口裝置自動列車控制自動列車運行自動列車保護(hù)關(guān)閉開關(guān)鎖閉開關(guān)緊急解鎖把手開關(guān)切除開關(guān)常閉觸點/常開觸點遠(yuǎn)程輸入輸出模塊列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)左/右最大/最小緊急解鎖把手開關(guān)車門關(guān)閉按鈕車門打開按紐車門關(guān)閉斷路器車門打開斷路器司機(jī)顯示單元

操作協(xié)助LEDVCBS發(fā)光二極管

控制旁路開關(guān)2.部件描述6第6頁/共61頁2.1門機(jī)構(gòu)2.1.1導(dǎo)柱長導(dǎo)柱安裝在3個掛架上，3個掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動，3根短導(dǎo)柱通過整個機(jī)構(gòu)的一個基架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。長導(dǎo)柱為門的縱向移動提供自由度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行。短導(dǎo)柱承受門板的重量并為門提供橫向移動自由度。7第7頁/共61頁2.1.2.攜門架部件攜門架通過滾珠直線軸承在長導(dǎo)柱上滑動。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門扇并且也把力從門扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的重量和動力傳送給長導(dǎo)柱。在攜門架與門板連接處，提供了一個偏心調(diào)節(jié)裝置（圖中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“V”形。在攜門架內(nèi)部，還提供了一個偏心調(diào)節(jié)

裝置（圖中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的水平平行度。8第8頁/共61頁2.1.3.EDCU9第9頁/共61頁主要供電特征→電壓范圍：50V-137.5V；→一般熔斷器、接地保護(hù)通過M5柱頭螺栓；→蓄電池能量消耗：待機(jī)<8W，正常操作<150W，峰值<440W（<500ms）；→開門時間：3.0秒（2.5～5.0秒可調(diào)）→關(guān)門時間：3.0秒（2.5～5.0秒可調(diào)）→數(shù)據(jù)輸入：16（I0-I15）正開關(guān)量（輸入電流4mA，電壓為110V

DC）→數(shù)據(jù)輸出：4（O0

–O3）；正開關(guān)量，110V

DC，0.5A

DC，短路保護(hù)，最大15W電燈負(fù)載2（O4

–O5）；繼電器干觸點，110V

DC，0.5A

DC，短路保護(hù)，最大15W

電燈負(fù)載→服務(wù)接口：RS232→通訊接口：RS485→重量：約2kg→對所有輸入輸出、電機(jī)狀態(tài)、安全繼電器、5V

DC和故障都有LED指示→測試按照EN

50155:2001、EN

50121-3-2:20002.1.4.驅(qū)動部件門的運動由電機(jī)驅(qū)動絲桿（對于雙扇門，絲桿一半是右旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)。10第10頁/共61頁鎖閉原理是制動器允許電機(jī)雙向自由旋轉(zhuǎn)，而限制絲桿往開門方向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)安裝在制動器的主動軸端，絲桿安裝在制動器的從動軸端。門正常工作時，電機(jī)帶動絲桿雙向自由旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門系統(tǒng)的自動開關(guān)。制動器還設(shè)置了一個釋放手柄，在無電或緊急情況下，操作該手柄可解除制動器對絲桿的單向限定作用，可手動開門。11第11頁/共61頁2.1.5.電機(jī)12第12頁/共61頁2.1.6.安裝支架：頂?shù)跫埽?個）、側(cè)吊架（3個）13第13頁/共61頁2.2.導(dǎo)軌：確定門的運動軌跡通過滑道（呈一定的形狀，實現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運動）實現(xiàn)門扇沿設(shè)定的軌跡運動。上滑道安裝在頂部機(jī)構(gòu)上。攜門架上有一滾輪在滑道里運動。下滑道安裝在門扇上，一個安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，以提供所要求的導(dǎo)向運動。該導(dǎo)向部件僅承受橫向力，不承受縱向（垂直）力。14第14頁/共61頁2.3.操作裝置2.3.1.緊急出口裝置EED：內(nèi)部緊急解鎖裝置如圖所示是可旋轉(zhuǎn)裝置安裝到油漆矩形面板上組成：→一個用于激活裝置的可旋轉(zhuǎn)手柄；→一個用于保持手柄在開鎖位置的裝置；→一個用于方孔鑰匙（7㎜）操作的重置裝置；→一根鋼絲繩，連接手柄和旋轉(zhuǎn)解鎖裝置，安裝到門頭結(jié)構(gòu)上?！粋€開關(guān)（1

NC+1

NO）,靠旋轉(zhuǎn)手柄激活→EED開關(guān)?！せ钛b置的激活是靠旋轉(zhuǎn)開關(guān)實現(xiàn)的并且通知DCU處于緊急解鎖狀態(tài)，如果列車還在運行（非零速狀態(tài)下），電機(jī)將會保持門頁關(guān)閉狀態(tài)。如果列車零速狀態(tài)下，門才能被解鎖并且能手動打開?！鷱?fù)位該系統(tǒng)是由標(biāo)準(zhǔn)鑰匙控制彈簧負(fù)荷或由把手柄扳回到起初位置來達(dá)到重新復(fù)位。當(dāng)司機(jī)發(fā)出關(guān)門命令系統(tǒng)將會復(fù)位。緊急把手的力不得超過150N。旋轉(zhuǎn)角度不得超過90

。15第15頁/共61頁2.3.2.緊急入口裝置EAD（5A\L/1B\R):是裝由滑輪的軸和外板組成→一個正方形（7㎜）旋轉(zhuǎn)軸；→一個安裝在旋轉(zhuǎn)軸上連接鋼絲繩的滑輪；→一根鋼絲繩用于激活系統(tǒng)并且連接門鎖系統(tǒng)；→一個旋轉(zhuǎn)觸點（1NO+1NC），由旋轉(zhuǎn)軸激活；激活緊急入口裝置可由方孔鑰匙（7㎜）激活。列車處于非零速狀態(tài)，門可被解鎖：→軸的全程旋轉(zhuǎn)→解鎖開關(guān)觸點的激活→門的釋放（解鎖鋼絲繩）→手動開門復(fù)位：用方形鑰匙手動復(fù)位（相反方向軸的全程旋轉(zhuǎn)）16第16頁/共61頁2.3.3.門的隔離在門關(guān)閉的情況下，使用乘務(wù)員鑰匙操作門隔離鎖，使門機(jī)械鎖緊。如果門系統(tǒng)在載客車輛主干線上正常運行時出現(xiàn)功能故障，那么在故障被排除之前必須用將門隔離，使門退出服務(wù)。不能再使用緊急解鎖功能打開該門.17第17頁/共61頁2.4.門頁門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，由鋁框架，鋁蒙板和鋁蜂窩芯熱固化加工成。為加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。除了一些必要的、用于支撐門板和實現(xiàn)門板導(dǎo)向運動的部件外，門板內(nèi)表面是平的。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。門板四周安裝有黑色EPDM橡膠密封條，以實現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。膠條的煙火特性符合NF

F

16-101標(biāo)準(zhǔn)。在每扇門板的前沿下部，裝有一個附加的擋銷，該擋銷與門檻上的擋塊嚙合，以實現(xiàn)關(guān)著的門的撓度要求。18第18頁/共61頁2.5.平衡輪裝置在每扇門板上部的后沿，與一個安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪裝置在關(guān)門位置上壓合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門板偏移19第19頁/共61頁2.6.擺臂左右擺臂安裝在車體的門立柱上，與門頁下導(dǎo)軌嚙合，以實現(xiàn)每扇門頁底部的導(dǎo)向運動。20第20頁/共61頁3.接口機(jī)械接口車體上邊梁：4個頂?shù)跫埽ㄣT釘）、3個側(cè)吊架（T型螺栓），用專用工裝安裝，見右圖防水型材兩側(cè)、頂部與護(hù)指膠條和門板前膠條、后膠條，見圖21第21頁/共61頁立柱門頁擺臂安裝EED裝置安裝LOS裝置安裝22第22頁/共61頁窗下板EAD安裝門檻門頁安裝23第23頁/共61頁3.1.5.罩板拱形罩板門上罩板24第24頁/共61頁電氣接口RS485RS232WAGO連接器25第25頁/共61頁26第26頁/共61頁4、門系統(tǒng)功能司機(jī)開門如果：－關(guān)門列車線沒有啟動；－門未隔離；－緊急手柄未被操作。那么，可以通過啟動司機(jī)控制臺上的開門按鈕開門。

4.2.司機(jī)關(guān)門如果：－緊急把手沒有操作。那么，可以通過啟動司機(jī)控制臺上的關(guān)門按鈕關(guān)門。

4.3.緊急情況下操作緊急出口裝置（EED)EED可以被乘客用手操作，也可經(jīng)過駕駛員用四角鑰匙操作。要在緊急情況下從內(nèi)側(cè)打開門，必須操作緊急出口裝置，操作該裝置后，就能實現(xiàn)以下功能：如果釋放列車線信號為高電平，即釋放列車線有效時(零速狀態(tài)）：－門將由牽拉繩索解鎖，并且可被手動移動到開門位置－“門的緊急操作”信號將發(fā)送給TMS－緊急出口裝置將被定位在操作位置。緊急出口裝置可以通過把手柄轉(zhuǎn)到原始位置進(jìn)行復(fù)位，該操作將啟動門的正常運行。如果釋放列車線信號為低電平（非零速狀態(tài)）：－門將由牽拉繩索解鎖，但是將采用關(guān)門模式下的電機(jī)的供能狀態(tài)，直到釋放列車信號為高電平。當(dāng)緊急解鎖手柄被拉動時，通過聲音指示燈（DDU蜂鳴器）來通知司機(jī)，DDU上出現(xiàn)一個被激活的圖標(biāo)。緊急入口裝置（EAD)要在緊急情況下從外側(cè)打開門，必須操作緊急入口裝置（該裝置只能通過乘務(wù)員鑰匙操作），從而實現(xiàn)手動解鎖和開門。27第27頁/共61頁－“門的緊急操作”信號將發(fā)送給TMS－在緊急入口裝置復(fù)位后（只能通過乘務(wù)員鑰匙），司機(jī)控制臺上的一個關(guān)門信號可將把門關(guān)上4.4.門的隔離：該操作將實現(xiàn)以下功能：－電動切斷門的功能－機(jī)械鎖門門將在隔離裝置操作前，進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

4.5.障礙檢測4.5.1.關(guān)門過程的障礙檢測關(guān)門過程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測：電機(jī)電流監(jiān)控：每次關(guān)門過程中電機(jī)正常關(guān)門電流曲線將被存儲并在每個關(guān)門順序中自動調(diào)整；如果電機(jī)的實際電流超過額定值，障礙檢測被激活。最大電流值并不恒定，而是由門的位置和前幾次關(guān)門運動的電流決定。路程／時間監(jiān)測：通過門位置傳感器的檢測，將門的運動分成小距離段，如果在給定的時間內(nèi)門未通過這些距離段，障礙檢測被激活。如果障礙檢測被激活，將會施加一個持續(xù)0.5秒（時間可調(diào)）的150N的最大關(guān)門力（障礙物的力可調(diào)）。之后門自動打開150mm（打開距離可調(diào)）左右，停止1秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。這個循環(huán)將重復(fù)5次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在5次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運動到開門終點位置并停留在這一位置，這個門將由內(nèi)側(cè)車門指示燈和外側(cè)車門指示燈指示以引導(dǎo)司機(jī)注意這個故障。4.5.2.開門過程的障礙檢測障礙檢測可被激活5次。開門時若有障礙會使開門循環(huán)停止1秒，在6次開門動作之后門將會停在此位置并且電子門控器會認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開門位置，此時任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉28第28頁/共61頁指示燈內(nèi)側(cè)車門指示燈車門關(guān)閉或打開：指示燈不亮，車門關(guān)閉緊急情況：指示燈通過閃光來警示，車門關(guān)閉和車門打開時：指示燈通過閃光來警示，故障情況下的車門：指示燈亮車門切除：指示燈亮外側(cè)車門指示燈外側(cè)車門指示燈有著和內(nèi)側(cè)車門指示燈相同的功能。

4.7.報警器根據(jù)“車門打開命令”，“車門關(guān)閉命令”以及“所有車門關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)”，音頻功能提供一個警告來告知車門的打開和關(guān)閉。關(guān)于打開車門，一收到車門打開命令，音頻功能提供一個3秒的警告。關(guān)于關(guān)閉車門，一收到車門關(guān)閉命令，音頻功能提供一個6秒時間的警告，或者警告持續(xù)到接收到“所有車門關(guān)閉和鎖閉”為止4.8.DDU顯示并儲存列車司機(jī)在DDU上控制每扇門的狀態(tài)：關(guān)閉、打開、不可操作的、未知的列車司機(jī)在DDU上控制每扇門的隔離開關(guān)狀態(tài)：車門隔離、車門未被隔離列車司機(jī)在DDU上控制每扇門的緊急手柄狀態(tài)：要求疏散、不要求疏散另外還有門旁路狀態(tài)、門的故障29第29頁/共61頁4.9.控制和監(jiān)測-控制和監(jiān)測輸入：每個門控制裝置接受以下信息：—打開列車線路右側(cè)（A側(cè)）門：在110V

DC下,當(dāng)“門開啟”信號高、“門關(guān)閉”信號低和“零速度”信號高時，就授權(quán)將A側(cè)門打開?！蜷_列車線路左側(cè)（B側(cè)）門：在110V

DC下，當(dāng)“門開啟”的信號高、“門關(guān)閉”信號低和“零速度”信號高時，就授權(quán)將B側(cè)門打?！P(guān)閉列車線路右側(cè)（A側(cè)）門，在110V

DC下，當(dāng)“門關(guān)閉”的信號高、“門開啟”的信號低時，就授權(quán)將A側(cè)門關(guān)閉。—關(guān)閉列車線路左側(cè)（B側(cè)）門，在110V

DC下，當(dāng)“門關(guān)閉”信號高、“門開啟”信號低時，就授權(quán)將B側(cè)門關(guān)閉?！闪熊嚲€路“零速度”授權(quán)將門緊急開啟，在內(nèi)部解除鎖定把手被拉時就為零速度。控制和監(jiān)測輸出：發(fā)送下列信息，如：開門故障關(guān)門故障打開列車線路的門的狀態(tài)關(guān)閉列車線路的門的狀態(tài)手動將門打開EDCU有故障通過障礙物檢測將門打開門鎖定/切斷報警燈（0/110V

DC）。30第30頁/共61頁5、操作說明車輛正常運行時操作開門條件:車輛控制信號“釋放列車線”有效(車輛不運動)，門沒有因隔離而退出服務(wù)司機(jī)室控制：啟動車輛控制信號——“開門”。門只有在具備上述條件時才能打開，被打開的門將保持在開啟狀態(tài)直到車輛控制信號“關(guān)門”啟動。關(guān)門條件：車輛控制線“釋放列車線”有效(車輛不運動)門沒有因隔離而退出服務(wù)司機(jī)室控制：啟動車輛控制信號——“關(guān)門”。門只有在具備上述條件時，延時一段時間(時間可調(diào))后，門開始關(guān)閉動作。整個門系統(tǒng)關(guān)門過程中，車門內(nèi)側(cè)指示燈閃爍。

5.1.3.自動關(guān)門條件：撤消車輛控制信號——“釋放列車線”。門立刻關(guān)閉，在整個關(guān)門運動過程中，車門內(nèi)側(cè)指示燈閃爍。

5.2.逃生時的操作內(nèi)部緊急裝置的操作內(nèi)部緊急解鎖裝置緊急情況下，拉開內(nèi)部緊急解鎖裝置面罩。通過順時針轉(zhuǎn)動手柄來操作門系統(tǒng)的內(nèi)部緊急解鎖裝置。當(dāng)在零車速狀態(tài)下，門可以通過手動打開。內(nèi)部緊急解鎖裝置手柄保持在操作位置，通過反向轉(zhuǎn)動手柄將其重新旋轉(zhuǎn)到初始位置。

5.2.2.外部緊急裝置的操作外部緊急解鎖裝置原理基本與內(nèi)部解鎖裝置相同，不同的是解鎖的對象不同。31第31頁/共61頁正常運行時門故障操作(主干線上)如果門系統(tǒng)在載客車輛主干線上正常運行時出現(xiàn)功能故障，那么在故障被排除之前必須用切除裝置使門退出服務(wù)。斷開電源隔離開關(guān)維護(hù)工作時門的操作維修人員可通過操作維護(hù)（在門控器正面）按鈕(TEXT)打開相鄰的門，門在接收到關(guān)門指令之前保持在開門終點位置。維修人員可通過操作維護(hù)按鈕將門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。再次操作維護(hù)按鈕時，關(guān)門順序會轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。注：切斷電源，在非正常手動關(guān)門時，門關(guān)閉可能會出現(xiàn)縫隙，屬正?，F(xiàn)象，請重新關(guān)門。操作圖像網(wǎng)絡(luò)屏幕初始化32第32頁/共61頁自檢測準(zhǔn)備狀態(tài)33第33頁/共61頁故障診斷：目的：自動查找并指明功能故障，以指導(dǎo)操作人員根據(jù)技術(shù)說明使門隔離，或指導(dǎo)服務(wù)人員查找并維修故障。為了進(jìn)行診斷，電子門控器（EDCU）提供：-紅色LED′s，指明輸出電子門控器控制信號的電平。-綠色LED′s，指明輸入電子門控器控制信號的電平。-診斷軟件模塊，連續(xù)監(jiān)控門功能，通過似真性檢查查找不正常的情況。-診斷代碼在紅色“ERROR”LED上通過閃動編碼指明。-通過紅色“ERROR”LED常亮來表示EDCU的硬件故障或系統(tǒng)存儲器的軟件故障。-通過便攜式電腦或PTU診斷軟件讀取并存儲EDCU的診斷數(shù)據(jù)。另外，診斷數(shù)據(jù)將通過門總線系統(tǒng)傳輸?shù)搅熊嚬芾硐到y(tǒng)（TMS）LED輸入和輸出指示電子門控器前面板上的LED能夠確保無需任何測量手段即可方便檢查門系統(tǒng)，以下為指示內(nèi)容：--輸入信號的邏輯電平（16綠色）--輸出信號的邏輯電平（6紅色）--安全繼電器斷開/門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向或關(guān)門方向）“O/C”（綠色）--內(nèi)部電壓“5

VDC”(紅色)--故障指示“ERROR”(紅色)電子門控器前面板上的LED用于表示下列信號：34第34頁/共61頁35第35頁/共61頁36第36頁/共61頁診斷軟件模塊的功能診斷軟件模塊根據(jù)下列條件連續(xù)檢查門和電子門控器，可診斷出下列故障：

6.2.1.電子門控器內(nèi)部診斷：--診斷存儲器故障診斷存儲器分為：--前臺存儲器（當(dāng)前故障）：前臺存儲器存儲當(dāng)前故障數(shù)據(jù)，即查詢優(yōu)先級最高的故障數(shù)據(jù)。--后臺存儲器（歷史故障）：后臺存儲器存儲歷史故障數(shù)據(jù)，即每當(dāng)有一個新的故障發(fā)生時，EDCU都會將這個故障的代碼、發(fā)生時間以及相關(guān)數(shù)據(jù)存儲到后臺存儲器內(nèi)，以備查詢。--內(nèi)部安全繼電器故障--輸出端短路故障

6.2.2.門功能診斷：根據(jù)已知的操作條件、超時值或故障條件連續(xù)檢查門的運動和限位開關(guān)等相應(yīng)的輸入信號。監(jiān)控輸出電流：--監(jiān)控電機(jī)輸出是否有斷路情況發(fā)生。--監(jiān)控其它輸出是否有短路情況發(fā)生。如果門被隔離，則停止診斷數(shù)據(jù)記錄。診斷出故障后的處理有些故障將立即使門的運動停止。在這種情況下，門將處于釋放狀態(tài)，（如：門驅(qū)動電機(jī)電路斷路）以便手動關(guān)門。在其他故障的狀況下，如果有下列條件，則EDCU將繼續(xù)嘗試使門運動。37第37頁/共61頁--零速列車線失效；--關(guān)門列車線有效；--開門列車線有效--緊急解鎖信號有效讀取診斷存儲器中的信息紅色“ERROR”LED指示在EDCU上用一個閃動編碼來指明每個故障的診斷代碼以下為可能條件：--如果沒有正確的診斷代碼或者沒有故障，則紅色LED不閃亮。.--如果EDCU硬件出現(xiàn)故障或系統(tǒng)存儲軟件丟失的話，則紅色LED保持常亮。--如果出現(xiàn)正確的診斷代碼，則紅色LED閃動。--閃動編碼總是顯示小數(shù)字的診斷代碼（高優(yōu)先級），即如果“門驅(qū)動電機(jī)電路斷路

”或“EDCU的輸出端O0短路”診斷代碼同時存在的話，則閃動編碼“1次閃動”啟動，如果“門驅(qū)動電機(jī)的導(dǎo)線斷路”診斷代碼消失的話，則閃動編碼“9次閃動”啟動。在TMS顯示屏上讀取數(shù)據(jù)當(dāng)前故障數(shù)據(jù)會通過RS485通訊上報給TMS，用戶可以通過TMS顯示屏查看相關(guān)數(shù)據(jù)。

6.2.5.3.通過PTU軟件讀取數(shù)據(jù)可以通過便攜式電腦或PTU診斷軟件讀取并存儲診斷數(shù)據(jù)。可以通過數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)。清除診斷存儲器在排除某個已存在的故障之后，則相應(yīng)的當(dāng)前故障數(shù)據(jù)將被清除?？梢杂霉?yīng)商的PTU診斷軟件，逐個或者全部刪除診斷存儲器內(nèi)的歷史故障數(shù)據(jù)。即使EDCU電源斷開，正確的歷史故障數(shù)據(jù)也可以保存下來。閃動編碼、診斷編碼和優(yōu)先級總結(jié)38第38頁/共61頁診斷代碼說明診斷代碼:1名稱:39第39頁/共61頁門驅(qū)動電機(jī)電路斷路必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動(開門或關(guān)門方向)。診斷標(biāo)準(zhǔn):門驅(qū)動電機(jī)啟動，但沒有檢測到相符的電流值。

診斷刪除:如果再次啟動門驅(qū)動電機(jī)且測量到相符的電流值。可行補(bǔ)救方法:檢查電機(jī)電路、接線、EDCU輸出電路和電機(jī)。診斷代碼:2名稱:關(guān)到位開關(guān)故障必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門或關(guān)門方向）且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)閉。診斷標(biāo)準(zhǔn):當(dāng)門驅(qū)動電機(jī)啟動時（開門方向），在門關(guān)到位區(qū)域以外，仍然檢測到關(guān)到位信號；或者門驅(qū)動電機(jī)啟動時（關(guān)門方向），在門關(guān)到位區(qū)域以內(nèi)，未檢測到關(guān)到位信號，電機(jī)沒有正常停止。診斷刪除:開門方向，在門關(guān)到位區(qū)域以外，關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位；或者關(guān)門方向，在門關(guān)到位區(qū)域以內(nèi)，關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位，電機(jī)正常停止?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。診斷代碼:3名稱:門在3秒內(nèi)沒有解鎖必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向）且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。診斷標(biāo)準(zhǔn):門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向），當(dāng)在3秒鐘后，關(guān)到位開關(guān)依然指明門關(guān)閉，且門位置傳感器檢測不到門運動。診斷刪除:如果關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位，且門位置傳感器檢測到門正常運動?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自由運動、門的調(diào)節(jié)、安全繼電器的功能和EDCU的輸入電路。診斷代碼:4名稱:門位置傳感器故障必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門或關(guān)門方向）。診斷標(biāo)準(zhǔn):在連續(xù)數(shù)次門運動過程中，沒有來自門位置傳感器各相的計數(shù)脈沖。診斷刪除:如果門位置傳感器各相均有不少于一個的計數(shù)脈沖?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查門位置傳感器和EDCU的輸入電路。診斷代碼:5名稱:關(guān)門過程障礙檢測觸發(fā)達(dá)到5次必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動（關(guān)門方向），且關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位。40第40頁/共61頁診斷標(biāo)準(zhǔn):在連續(xù)數(shù)次關(guān)門運動過程中啟動障礙檢測，同時門沒有達(dá)到關(guān)到位位置。診斷刪除:如果關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。可行補(bǔ)救方法:檢查門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路診斷代碼:6名稱:開門過程障礙檢測觸發(fā)達(dá)到6次必要前提:門驅(qū)動電機(jī)啟動（開門方向），且關(guān)到位開關(guān)指明門未關(guān)到位。診斷標(biāo)準(zhǔn):在連續(xù)數(shù)次開門運動過程中啟動障礙檢測，同時門沒有達(dá)到開到位位置。診斷刪除:如果給出開門命令（門在關(guān)閉位置）并且門在開門運動沒有中斷的情況下達(dá)到完全開門位置。可行補(bǔ)救方法:檢查EDCU的門位置傳感器信號輸入、門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。診斷代碼:7名稱:EDCU的內(nèi)部安全繼電器故障必要前提:無。診斷標(biāo)準(zhǔn):內(nèi)部安全繼電器的狀態(tài)（由內(nèi)部與uP電路硬連接的安全繼電器狀態(tài)信號檢查）與繼電器的啟動信號不符。診斷刪除:如果安全繼電器的邏輯狀態(tài)與啟動信號相符?？尚醒a(bǔ)救方法:更換EDCU。診斷代碼:8名稱:門未經(jīng)許可離開關(guān)門位置必要前提:門處于關(guān)到位位置且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位。診斷標(biāo)準(zhǔn):在沒有任何開門指令的情況下，門離開關(guān)到位位置。診斷刪除:門再次回到關(guān)到位位置且關(guān)到位開關(guān)指明門關(guān)到位?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查門驅(qū)動機(jī)構(gòu)、門運動、門調(diào)節(jié)、關(guān)到位開關(guān)的調(diào)節(jié)和接線及EDCU的輸入電路。41第41頁/共61頁診斷代碼:9名稱:

EDCU

的輸出O0短路必要前提:輸出端O0啟動。診斷標(biāo)準(zhǔn):輸出O0啟動，并且電流超過額定值或EDCU檢測到發(fā)生短路情況。診斷刪除:如果輸出O0啟動但電流沒有超過額定值且EDCU沒有檢測到短路情況?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查與EDCU輸出端O0連接的零件、EDCU的接線和輸出。診斷代碼:12名稱:

EDCU

的輸出O3短路必要前提:輸出端O3啟動。診斷標(biāo)準(zhǔn):輸出O3啟動，并且電流超過額定值或EDCU檢測到發(fā)生短路情況。診斷刪除:如果輸出O3啟動但電流沒有超過額定值且EDCU沒有檢測到短路情況。可行補(bǔ)救方法:檢查與EDCU輸出端O3連接的零件、EDCU的接線和輸出。診斷代碼:15名稱:診斷存儲器故障必要前提:接通EDCU電源。診斷標(biāo)準(zhǔn):在讀取存儲數(shù)據(jù)時使用校驗碼，若校驗碼錯誤。診斷刪除:如果電源電壓啟動時，校驗碼正確?？尚醒a(bǔ)救方法:更換EDCU。診斷代碼:16名稱:

數(shù)據(jù)總線通信故障必要前提:無。診斷標(biāo)準(zhǔn):與車輛數(shù)據(jù)總線的連接中斷。診斷刪除:與車輛數(shù)據(jù)總線的連接又再次工作?？尚醒a(bǔ)救方法:檢查車輛數(shù)據(jù)電纜、連接器、和總線接口。42第42頁/共61頁安全檢查：主要是針對門系統(tǒng)安全功能的檢查 注：在對門系統(tǒng)進(jìn)行任何工作前，要關(guān)掉電源！障礙檢測（S1關(guān)到位并鎖緊）)：使用20×40mm檢測物在門中間進(jìn)行障礙檢測試驗，門系統(tǒng)應(yīng)產(chǎn)生障礙檢測動作，門必須重新打開如果兩門扇護(hù)指膠條之間放置20×40mm的檢測物，那么一定不存在關(guān)門到位信號（發(fā)生防擠壓），見下圖：如果調(diào)節(jié)不正確，可重調(diào)程序重新調(diào)節(jié)“門關(guān)閉且鎖緊”到位開關(guān)S1電動關(guān)門使門位于關(guān)閉位置。然后切斷電源，隔離相應(yīng)的門區(qū)域以避免夾傷。門到位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)上。當(dāng)門處于關(guān)閉位置時，該開關(guān)S1處于松開的狀態(tài)。測量門處于關(guān)閉位置時左右攜門架組件中方管臂之間的距離X43第43頁/共61頁手動開門。再手動慢慢地使門板位于關(guān)閉位置。關(guān)到位開關(guān)S1應(yīng)在離尺寸“X”還有4-6mm時動作以上功能的實現(xiàn)是通過移動門到位開關(guān)組件底板的位置完成的（見下圖）。調(diào)節(jié)門到位開關(guān)組件底板位置前，松開緊固螺釘；調(diào)節(jié)之后，擰緊底板的緊固螺釘關(guān)到位開關(guān)S1的調(diào)節(jié)完成后，應(yīng)按下列程序進(jìn)行檢驗：使用20×40mm的檢測物進(jìn)行障礙檢測試驗，門系統(tǒng)應(yīng)產(chǎn)生障礙檢測動作，即門重開。障礙檢測試驗順利通過后，對門到位開關(guān)組件底板的緊固螺釘使用樂泰243進(jìn)行緊固，并使用紅色記號漆進(jìn)行標(biāo)記，以便提示未經(jīng)許可的調(diào)節(jié)。如果障礙檢測試驗未通過，應(yīng)重新調(diào)節(jié)門到位開關(guān)組件的底板，直至順利通過障礙檢測試驗注：障礙檢測試驗順利通過后，對限位開關(guān)組件調(diào)節(jié)板的緊固螺釘使用樂泰243進(jìn)行緊固，并使用紅色記號漆進(jìn)行標(biāo)記。44第44頁/共61頁7.2.“緊急裝置”緊急解鎖開關(guān)S3“緊急裝置”微動開關(guān)位于機(jī)構(gòu)中制動裝置的下部，并已預(yù)先調(diào)節(jié)好。當(dāng)啟動緊急裝置時，微動開關(guān)正好在齒盤的齒釋放前啟動（見圖）；在復(fù)位緊急裝置之后，微動開關(guān)的滾輪不能和支架接觸（見圖）注：制動裝置的間隙是0.2～0.6mm。如果緊急解鎖開關(guān)S3無法實現(xiàn)以上功能，應(yīng)按照如下方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)之前，保證門系統(tǒng)已斷電。通過橫向移動開微動關(guān)調(diào)節(jié)板，縱向移動撥動支架板，調(diào)節(jié)緊急解鎖開關(guān)的位置，從而實現(xiàn)當(dāng)啟動緊急裝置時，開關(guān)S3正好在齒盤的齒釋放前啟動（見圖）。在復(fù)位緊急裝置之后，開關(guān)S3的滾輪不能和支架接觸（見圖）。45第45頁/共61頁7.3.隔離裝置開關(guān)S2隔離開關(guān)S2位于右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中手動將門移到完全關(guān)閉狀態(tài)。移開隔離開關(guān)盒的蓋子。用方形鑰匙開啟退出服務(wù)鎖，使鎖閂完全伸出，檢查鎖閂是否推動凸輪和隔離開關(guān)S2是否動作（被壓下），見圖,此時內(nèi)外側(cè)的報警燈亮起.

當(dāng)完成功能檢查后，重新蓋上隔離鎖開關(guān)盒的蓋子，用螺釘緊固46第46頁/共61頁8.調(diào)試47第47頁/共61頁注意事項在接通電源前應(yīng)檢查電源正負(fù)極、電源電壓、接地線及輸入/輸出導(dǎo)線的連接情況。電源線、直流輸入線的錯誤連接、電源間的短路以及輸出導(dǎo)線的短路都會嚴(yán)重?fù)p害控制系統(tǒng)。如果測試耐壓值，應(yīng)斷開門控器的輸入輸出導(dǎo)線和電源電纜。在整個的安裝及調(diào)試過程中，必須切斷電源，只有在最終檢查后才能接通電源。不要在門運動時，進(jìn)行零件的調(diào)試工作，防止被擠壓調(diào)試結(jié)束后，主要部件上的所有緊固件（機(jī)構(gòu)，壓輪，下滾輪擺臂，內(nèi)外緊急操作裝置等）都必須用額定轉(zhuǎn)矩旋緊，并打上樂泰243膠，并用標(biāo)記油漆進(jìn)行標(biāo)記（用于識別螺紋緊固性）。攜門架（連接機(jī)構(gòu)和門板）的安裝螺釘不要使用樂泰243膠鎖固。單門調(diào)試調(diào)試前應(yīng)確保接線無誤，電源電壓110VDC－30％～＋25％，車輛門釋放信號有效?？刂葡到y(tǒng)上電，EDCU的5VDC電源LED指示燈亮，如果車門處于打開狀態(tài)，門系統(tǒng)以低速進(jìn)行第一次關(guān)門，初始化系統(tǒng)參數(shù)?？墒褂镁S護(hù)按鈕控制單門的開關(guān)。只有在關(guān)門信號無效時，可通過操作維護(hù)按鈕打開已關(guān)閉的門，門在接收到關(guān)門指令之前保持在開門終點位置。只有在開門信號無效時，可通過操作維護(hù)按鈕將保持在開門終點位置的門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。門在關(guān)閉過程中，如果施加阻力，門自動打開一定距離，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。若仍施加阻力，則這一循環(huán)將會重復(fù)5次。在循環(huán)5次未成功后，門將完全打開。關(guān)閉隔離鎖，表示現(xiàn)在門已隔離，所有運動控制功能無效，保留通訊和故障診斷功能。門系統(tǒng)工作正常時，使用專用鑰匙操作外部操作裝置，可手動開關(guān)門。外部操作裝置只能在車輛處于釋放狀態(tài)時于車體外操作。門系統(tǒng)斷電時，使用專用鑰匙操作外部操作裝置，可通過鋼絲繩實現(xiàn)門的機(jī)械解鎖并可手動開關(guān)門。操縱內(nèi)部緊急解鎖裝置的手柄時，手柄當(dāng)前狀態(tài)信號提供給車門控制器。這個裝置的功能門釋放信號決定。如果門釋放信號無效（車速≥1km/h）時，門保持關(guān)門狀態(tài)，需要大于150N的力才能打開車門。如果門釋放信號有效（車速≤

1km/h）時，可手動打開車門，緊急解鎖手柄復(fù)位后，門控器控制電機(jī)關(guān)閉車門。使用專用鑰匙操作外部操作裝置，功能與內(nèi)部緊急解鎖裝置一樣。48第48頁/共61頁·

指示燈當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門處于隔離狀態(tài)或故障狀態(tài)；當(dāng)指示燈閃爍時（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門指令或開門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未打開；車門全部關(guān)好或打開后指示燈滅；在連續(xù)5次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)）關(guān)門過程中均檢測到障礙物，指示燈在開門終點位置持續(xù)明亮，直到開門或關(guān)門指令重新將門啟動。8.3集控調(diào)試由司機(jī)室提供開門信號，一側(cè)門打開。由司機(jī)室提供關(guān)門信號，關(guān)閉一側(cè)車門。49第49頁/共61頁附件1、側(cè)門該司機(jī)室門系統(tǒng)是手動鉸鏈?zhǔn)降拈T，主要由門板、鉸鏈、玻璃、門鎖、鎖擋等零部件組成每扇司機(jī)室門由下列部件組成:→兩個窗鎖（1）→上部門鉸鏈（2）→內(nèi)部窗框架（3）→下方窗玻璃（4）→門鎖一套（5）→下部門鉸鏈（6）→蓋板（7），→門頁（8）→上方窗玻璃（可移動）（9），→外部窗框架（10）→用方孔鑰匙進(jìn)行門操作孔（11）50第50頁/共61頁1、操作方法開門操作方法：-在車內(nèi)可通過旋轉(zhuǎn)門鎖把手將門打開。--在車外，將“服務(wù)”鑰匙插入門板外側(cè)外操作裝置的轉(zhuǎn)軸（四方）上，旋轉(zhuǎn)鑰匙，將門打開。關(guān)門操作方法：首先將旋扭按箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)一5°～10°角度（見圖），使門鎖復(fù)位，然后進(jìn)行以下操作：車輛內(nèi)用手握門鎖把手將門板推向門框，即可關(guān)門。在車外用手通過門外側(cè)的上下兩個挖手，將門拉向門框，即可關(guān)門

1.3.活動玻璃窗的操作活動玻璃窗的上下滑動是通過窗上的窗鎖來操作的，其具體的操作方法為：兩手將窗鎖上的壓塊壓下（見圖），手持窗鎖，此時可將活動玻璃上下移動，松開壓塊，窗鎖上的鎖舌自動插入