CarSim軟件使用培訓(xùn)課件

CarSim?使用培訓(xùn)CarSimIntroduction2008年2月CarSim?使用培訓(xùn)1CarSim總體介紹CarSim軟件結(jié)構(gòu)CarSim快速入門CarSim整車建模CarSim仿真應(yīng)用培訓(xùn)內(nèi)容CarSim總體介紹培訓(xùn)內(nèi)容2參數(shù)化軟件的特點車輛仿真分析在整車開發(fā)流程中作用明顯，各種軟件隨之出現(xiàn)。CarSim作為參數(shù)化的整車動力學(xué)軟件省去了結(jié)構(gòu)化軟件（如ADAMS）的建模調(diào)試和用戶編程建立數(shù)學(xué)模型的一系列繁瑣過程，用最簡潔易懂的界面將整車開發(fā)、仿真、結(jié)果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省時、可信度高等優(yōu)點。參數(shù)化軟件的特點車輛仿真分析在整車開發(fā)流程中3CarSim專門針對車輛動力學(xué)的仿真軟件車輛對駕駛員輸入、路面輸入及空氣動力學(xué)輸入的響應(yīng)車輛動力學(xué)：操縱穩(wěn)定性、動力性、經(jīng)濟性、制動性、平順性在Windows環(huán)境下運行實時的硬件在環(huán)測試CarSim專門針對車輛動力學(xué)的仿真軟件4CarSim軟件的特點使用方便運算迅速仿真精確有良好的擴展性行業(yè)標準軟件CarSim軟件的特點使用方便有良好的擴展性5后車輪旋轉(zhuǎn)

側(cè)偏角簧上質(zhì)量的六個自由度非簧載質(zhì)量自由度前

非簧載質(zhì)量自由度車輛模型的簡化剛體簧載質(zhì)量 1非簧載質(zhì)量 4車輪 4發(fā)動機 1總數(shù) 10自由度簧載質(zhì)量的移動自由度(X,Y,Z) 3簧載質(zhì)量的轉(zhuǎn)動自由度(X,Y,Z) 3非簧載質(zhì)量自由度 4車輪旋轉(zhuǎn)自由度 4傳動系旋轉(zhuǎn)自由度 1輪胎瞬態(tài)特性自由度 8制動壓力自由度 4總數(shù) 27后車輪旋轉(zhuǎn)側(cè)偏角簧上質(zhì)量的六個自由度非簧載質(zhì)量自由度前6LateralG01020-0.500.5面向系統(tǒng)的建模01020-20-1001020Yawrate—deg/s模型的復(fù)雜程度適合于底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)及整車的虛擬仿真模型運算穩(wěn)定在PC機上能達到實時的運算速度所有的模型參數(shù)都可以通過測試的手段獲取LateralG01020-0.500.5面向系統(tǒng)的建模07CarSimRunControlCarSimRunControl8CarSim的主要結(jié)構(gòu)圖形用戶界面用于定義車輛的特性參數(shù)及仿真工況數(shù)學(xué)模型用來仿真求解用仿真器進行三維動畫回放，用繪圖軟件繪制結(jié)果曲線CarSim的主要結(jié)構(gòu)圖形用戶界面用于定義車輛的特性參數(shù)及9Vehicle整車整車尺寸和外形系統(tǒng)前、后懸架車體空氣動力學(xué)傳動系懸架輪胎發(fā)動機變速器差速器運動學(xué)彈性運動學(xué)制動系轉(zhuǎn)向系液力變矩器Vehicle整車整車尺寸和外形系統(tǒng)前、后懸架車體空氣動力學(xué)10工況及路面環(huán)境設(shè)置工況及路面環(huán)境設(shè)置11Run數(shù)據(jù)輸出配置文件設(shè)置Run數(shù)據(jù)輸出配置文件設(shè)置12后處理1、動畫2、圖形及數(shù)據(jù)處理后處理1、動畫13車體車體14動力傳動及制動（概）動力傳動及制動（概）15轉(zhuǎn)向系原理圖轉(zhuǎn)向系原理圖16懸架及輪胎（重點）K特性C特性懸架及輪胎（重點）K特性C特性17注：可外接輪胎模型（例：Unitire輪胎模型）注：可外接輪胎模型（例：Unitire輪胎模型）18Example由ADAMS懸架模型，提取K&C特性，建立CarSim整車模型懸架部分（也可通過K&C試驗臺測得數(shù)據(jù)）CarSim在整車操縱穩(wěn)定性仿真中的應(yīng)用例：建立一個“蛇形”穿桿仿真工況，對建立起的整車模型進行仿真觀看仿真動畫，分析仿真數(shù)據(jù)曲線Example由ADAMS懸架模型，提取K&C特性，建立Ca19CarSim應(yīng)用擴展以汽車直線行駛側(cè)向力分析為例說明通過調(diào)節(jié)前輪定位參數(shù)調(diào)整直線行駛側(cè)向力的大小CarSi