YT111調(diào)速器原理及調(diào)整課件

YT111調(diào)速器原理及調(diào)整

2011年9月20日YT111調(diào)速器原理及調(diào)整

2011年9月20日目錄第2頁(yè)第一章、概述第二章、工作原理和操作、調(diào)整第三章、維護(hù)保養(yǎng)第四章、故障排除目錄第2頁(yè)第一章、概述第二章、工作原理和操作、調(diào)整第3頁(yè)第一章、概述第3頁(yè)第一章、概一、調(diào)速器簡(jiǎn)介

1、調(diào)速器的作用。調(diào)速器是柴油機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)。柴油機(jī)在一定的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行的條件是其輸出功率必須與外界負(fù)荷相平衡，而外界負(fù)荷變化必將引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的相應(yīng)變化，柴油機(jī)的輸出功率直接與噴油泵送入氣缸的燃油量有關(guān)，如果噴油泵供油量保持不變，那么外界負(fù)荷減少時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)升高；外界負(fù)荷增加時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降低。調(diào)速器的作用就是當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)自動(dòng)增加噴油泵的供油量；轉(zhuǎn)速升高時(shí)自動(dòng)減少噴油泵的供油，使噴油泵的供油量始終保持與外界負(fù)荷相適應(yīng)，從而來(lái)保證柴油機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。一、調(diào)速器簡(jiǎn)介1、調(diào)速器的作用。調(diào)速器是柴油機(jī)的一個(gè)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介2、調(diào)速器基本工作原理。目前我們?cè)谟玫恼{(diào)速器主要有，機(jī)械式調(diào)速器（直接式）、液壓式調(diào)速器（間接式）、電子調(diào)速器三種。機(jī)械式和液壓式調(diào)速器共同特點(diǎn)，是具有調(diào)速?gòu)椈珊惋w塊，工作中通過(guò)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速輸入，調(diào)速器自身調(diào)節(jié)調(diào)速?gòu)椈蓧毫惋w塊離心力的平衡，控制油量從而達(dá)到控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。電子調(diào)速器，是通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，傳遞到調(diào)速器信號(hào)處理芯片，經(jīng)過(guò)芯片處理后傳到電子調(diào)速器的執(zhí)行器上，通過(guò)執(zhí)行器控制油量從而達(dá)到控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。3、相對(duì)機(jī)械調(diào)速器液壓調(diào)速器優(yōu)點(diǎn)。液壓調(diào)速器具有調(diào)速精度高、作用力大、使用壽命長(zhǎng)、便于自控和遙控等優(yōu)點(diǎn)。一、調(diào)速器簡(jiǎn)介2、調(diào)速器基本工作原理。目前我們?cè)谟玫恼{(diào)速器主一、調(diào)速器簡(jiǎn)介3、YT111G調(diào)速器型號(hào)說(shuō)明Y：液壓

式代碼T：調(diào)速器代碼111：調(diào)速器工作能力（牛頓.米）G：杠桿式（不標(biāo)符號(hào)為表式

4、YT111型1YT11G型調(diào)速器主要技術(shù)數(shù)據(jù)1）工作轉(zhuǎn)速500-1500轉(zhuǎn)/分2）輸出軸轉(zhuǎn)角42°3）工作能力11.1牛頓.米4）穩(wěn)定調(diào)速率可調(diào)范圍111型0-10%111G型0-6%5）工作油壓約0.8MP6）調(diào)速軸轉(zhuǎn)角48°7）伺服電機(jī)電壓24V直流8）調(diào)速器消耗功率220.5W9）調(diào)速器質(zhì)量22Kg10）動(dòng)力活塞行程38.8mm一、調(diào)速器簡(jiǎn)介3、YT111G調(diào)速器型號(hào)說(shuō)明一、調(diào)速器簡(jiǎn)介5、柴油機(jī)調(diào)速性能的幾個(gè)指標(biāo)理解A、轉(zhuǎn)速波動(dòng)率B、瞬時(shí)調(diào)速率C、穩(wěn)定調(diào)速率A、轉(zhuǎn)速波動(dòng)率（靜態(tài)指標(biāo)）——在負(fù)荷不變的條件下，一定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的最大轉(zhuǎn)速或最小轉(zhuǎn)速和該時(shí)間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速n平均之差，與標(biāo)定轉(zhuǎn)速之比的百分?jǐn)?shù)：轉(zhuǎn)速波動(dòng)率ψ——「n最大（或最小）－n平均」÷

n標(biāo)定×100%。Xy1000轉(zhuǎn)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介5、柴油機(jī)調(diào)速性能的幾個(gè)指標(biāo)理解Xy1000轉(zhuǎn)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介B、瞬時(shí)調(diào)速率（動(dòng)態(tài)指標(biāo)）——柴油突卸或突加負(fù)荷后的最大或最小瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷改變前的轉(zhuǎn)速之差，與標(biāo)定轉(zhuǎn)速之比的百分?jǐn)?shù)：瞬時(shí)調(diào)速率δ1=「n2－n1」÷

n標(biāo)定×100%式中n1——負(fù)荷改變前轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）n2——突變負(fù)荷時(shí)最大或最小瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）n3——負(fù)荷變化后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）n標(biāo)定——標(biāo)定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）柴油機(jī)船機(jī)、機(jī)組瞬時(shí)調(diào)速率≤10%穩(wěn)定時(shí)間≤5秒

Xy5秒1000轉(zhuǎn)1050轉(zhuǎn)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介B、瞬時(shí)調(diào)速率（動(dòng)態(tài)指標(biāo)）——柴油突卸或突加一、調(diào)速器簡(jiǎn)介C、穩(wěn)定調(diào)速率（靜態(tài)指標(biāo)）——柴油機(jī)負(fù)荷變化后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和負(fù)荷改變前的轉(zhuǎn)速之差與標(biāo)定轉(zhuǎn)速之比的百分?jǐn)?shù)：穩(wěn)定調(diào)速率≤5%

穩(wěn)定調(diào)速率δ

2=「n3－n1」÷

n標(biāo)定×100%穩(wěn)定調(diào)速亦稱“不均勻度”。表明調(diào)速器在外界負(fù)荷增加時(shí)，使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)下降，而在外界負(fù)荷減少時(shí)，使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)增加的一種特性。YX1000轉(zhuǎn)950轉(zhuǎn)100%負(fù)荷5%不均勻度1050轉(zhuǎn)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介C、穩(wěn)定調(diào)速率（靜態(tài)指標(biāo)）——柴油機(jī)負(fù)一、調(diào)速器簡(jiǎn)介不均勻度特性的作用之一：自動(dòng)地分配并聯(lián)運(yùn)行柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組之間的負(fù)荷。不均勻度特性的作用之二：不均勻度機(jī)構(gòu)實(shí)際上也是一個(gè)剛性反饋機(jī)構(gòu)。除了可以改變并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組之間的負(fù)荷分比之外，也起到提高柴油機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性的作用。并聯(lián)機(jī)組的δ

2≥2%。一、調(diào)速器簡(jiǎn)介不均勻度特性的作用之一：自動(dòng)地分配并聯(lián)運(yùn)行柴油第11頁(yè)第二章、工作原理和操作、調(diào)整第11頁(yè)第二章、工作原理和操作、第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理

當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，飛塊朝外張開，提起滑閥，劃閥套筒上的控制口打開。動(dòng)力活塞下部油壓降低，動(dòng)力活塞帶動(dòng)調(diào)速器輸出軸向減油方向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓泵實(shí)現(xiàn)減油。

當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，飛塊向內(nèi)合攏，滑閥向下運(yùn)動(dòng)，劃閥套筒上的控制口打開。壓力油進(jìn)入動(dòng)力活塞的底部，由于動(dòng)力活塞第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理

調(diào)速器的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性由彈性補(bǔ)償系統(tǒng)和剛性力反饋機(jī)構(gòu)來(lái)保證。

A、彈性補(bǔ)償：彈性補(bǔ)償系統(tǒng)包括補(bǔ)償針閥、反饋活塞、補(bǔ)償活塞和相應(yīng)的補(bǔ)償彈簧。彈性補(bǔ)償總是力圖劃閥回到平衡位置，而使滑閥回到平衡位置的速度則是由補(bǔ)償針閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。

針閥開的越小——發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性越好，但開得過(guò)小會(huì)引起瞬時(shí)調(diào)速率過(guò)高，轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。針閥開得越大——調(diào)速器反應(yīng)越快，因此瞬時(shí)調(diào)速率小，轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間也短。補(bǔ)償指針——朝“MAX”方向移動(dòng)，調(diào)速器反應(yīng)慢，但穩(wěn)定性好。朝“MIN”方向移動(dòng)時(shí)，調(diào)速器反映快，瞬時(shí)調(diào)速率減少，但有產(chǎn)生波動(dòng)的趨勢(shì)。第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理

B、剛性力反饋：剛性力反饋機(jī)構(gòu)的作用在于使調(diào)速?gòu)椈傻念A(yù)壓量隨輸出軸（控制油量的輸出軸)的位置的變化略有變化。

穩(wěn)定調(diào)速率（不均勻度）的大小可以通過(guò)穩(wěn)定調(diào)速率凸輪與穩(wěn)定調(diào)速杠桿的相對(duì)位置來(lái)調(diào)整，俗稱：（速降），穩(wěn)定調(diào)速率可調(diào)范圍111型0-10%，111G型0-6%。由于具有穩(wěn)定調(diào)速率機(jī)構(gòu)，調(diào)速器可以自動(dòng)分配和平衡驅(qū)動(dòng)同一組的機(jī)組之間的負(fù)荷（機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行，δ

2≥2%），當(dāng)增大穩(wěn)定調(diào)速率時(shí)，還可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速趨向穩(wěn)定，但瞬時(shí)調(diào)速率會(huì)稍有增大。第二章、工作原理和操作、調(diào)整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調(diào)整2、安裝操作：A、新裝調(diào)速器在連接座上加張1—2毫米厚的耐油石棉墊B、確認(rèn)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活C、將調(diào)速器安裝在傳動(dòng)箱體上，花鍵軸能靠調(diào)速器自重滑入花鍵套，通過(guò)止口定位，為使調(diào)速器自動(dòng)對(duì)中，四個(gè)連接螺栓在盤車或低速運(yùn)行2-3分鐘后勻稱擰緊D、拉桿連接注意不能用完調(diào)速器輸入、輸出全部行程E、動(dòng)車前按要求加機(jī)油（夏季30#，冬季22#透平油，我們目前用CD40柴油機(jī)機(jī)油）第二章、工作原理和操作、調(diào)整2、安裝操作：第二章、工作原理和操作、調(diào)整2、調(diào)速器性能調(diào)整：新裝調(diào)速器為滿足調(diào)速性能需要一定調(diào)整，調(diào)整主要針對(duì)調(diào)速性能的幾個(gè)指標(biāo)的調(diào)整，一般為剛性調(diào)整和彈性調(diào)整。A、穩(wěn)定調(diào)速率調(diào)整——可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定調(diào)速率是靠一套剛性力反饋機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，它的作用是促使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，能調(diào)節(jié)負(fù)荷（轉(zhuǎn)速特性曲線的斜率）。調(diào)整方法：將穩(wěn)定調(diào)速率凸輪拉到最后位置，則穩(wěn)定調(diào)速率為“0”，穩(wěn)定調(diào)速率凸輪內(nèi)移可以使穩(wěn)定調(diào)速率增大。

第二章、工作原理和操作、調(diào)整2、調(diào)速器性能調(diào)整：新裝調(diào)速器為第二章、工作原理和操作、調(diào)整并聯(lián)運(yùn)行的各臺(tái)柴油機(jī)的穩(wěn)態(tài)調(diào)速率值必須相等且均大于零，在滿足調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性要求的前提下，盡量選用小的穩(wěn)態(tài)調(diào)速率值。這是因?yàn)?，如果兩臺(tái)標(biāo)定功率相同，并聯(lián)運(yùn)行的柴油機(jī)其穩(wěn)定調(diào)速率均等于零時(shí)，其調(diào)速特性是一根垂直于n軸的直線，此時(shí)總功率雖然一定，但兩臺(tái)機(jī)之間的負(fù)載分配卻是任意的，能隨時(shí)自動(dòng)改變，這樣的兩臺(tái)機(jī)器的運(yùn)行工況是不穩(wěn)定的。第二章、工作原理和操作、調(diào)整并聯(lián)運(yùn)行的各臺(tái)柴油機(jī)的穩(wěn)態(tài)調(diào)第二章、工作原理和操作、調(diào)整B、補(bǔ)償調(diào)整——是通過(guò)彈性補(bǔ)償系統(tǒng)的針閥和相應(yīng)的補(bǔ)償彈簧（補(bǔ)償指針），改變反饋速度，消除柴油機(jī)在負(fù)荷變化時(shí)產(chǎn)生大的超速、降速、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)以及游車等問(wèn)題。

調(diào)整方法：1、補(bǔ)償指針撥到最大位置（MAX),針閥旋出3-5圈，讓柴油機(jī)游車半分鐘，排除系統(tǒng)中的空氣。2、將補(bǔ)償指針撥到最小位置（MIN）

，慢慢關(guān)閉開度在1-1/4圈，直到游車停止。若游車仍不停止，則將補(bǔ)償指針逐步向大的方向（MAX)調(diào)整，在重新調(diào)整針閥。針閥不得小于1/8，補(bǔ)償量越小越好（補(bǔ)償指針越小越好）。第二章、工作原理和操作、調(diào)整B、補(bǔ)償調(diào)整——是通過(guò)彈性補(bǔ)償系第二章、工作原理和操作、調(diào)整反饋指針（補(bǔ)償指針）指向“最大”位置，反饋行程過(guò)大，控制滑閥則會(huì)過(guò)早地提前復(fù)位而產(chǎn)生供油量調(diào)節(jié)不足的現(xiàn)象（即負(fù)荷增加時(shí)，油量增加不足，或負(fù)荷減小時(shí)油量減少不足），此時(shí)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)幅度大。反之，反饋指針指向“最小”位置，反饋行程過(guò)小，產(chǎn)生供油量調(diào)節(jié)過(guò)度的現(xiàn)象。

補(bǔ)償針閥（針閥）開得過(guò)大，就會(huì)失去節(jié)流作用，反饋動(dòng)作無(wú)法到達(dá)小反饋活塞，使反饋?zhàn)饔眠^(guò)分減弱，造成供油量調(diào)節(jié)過(guò)度；反之，針閥開得過(guò)小甚至關(guān)閉，反饋?zhàn)饔眠^(guò)分增強(qiáng)，造成供油量調(diào)節(jié)不足，轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。因此，調(diào)速器的穩(wěn)定性調(diào)節(jié)，應(yīng)在調(diào)節(jié)反饋指針位置的同時(shí)調(diào)節(jié)補(bǔ)償針閥的開度。第二章、工作原理和操作、調(diào)整反饋指針（補(bǔ)償指針）指向“最第20頁(yè)

第三章、維護(hù)保養(yǎng)第20頁(yè)第三章、維護(hù)保養(yǎng)1、調(diào)速器油的污染常常是調(diào)速器發(fā)生故障的主要原因，必須保持有的高度清潔。經(jīng)常使用的調(diào)速器每個(gè)三個(gè)月?lián)Q油一次。2、從柴油機(jī)上拆下調(diào)速器換油。（1）、拆卸前，做好調(diào)速器拉桿、燃油泵齒條之間連接機(jī)構(gòu)的標(biāo)記，倒出舊機(jī)油。（2）、加入干凈的輕柴油反復(fù)清洗。3、直接在柴油機(jī)上換油。（1）、拆去底座上補(bǔ)償針閥旁邊的放油螺塞，放盡舊油。（2）、裝上螺塞，加入輕柴油，旋開針閥2—3圈，用啟動(dòng)的方法盤車。（3）、拆卸螺塞，放出柴油，重復(fù)幾次，直至污物洗凈。4、搬動(dòng)或放置調(diào)速器時(shí)，不得倒置，不能撞擊調(diào)速器輸入軸，也不得將輸入軸作支撐。第三章、維護(hù)保養(yǎng)1、調(diào)速器油的污染常常是調(diào)速器發(fā)生故障的主要第22頁(yè)第四章、故障排除第22頁(yè)第四章、故障第四章、故障排除一、柴油機(jī)游車調(diào)速器發(fā)生故障通常由柴油機(jī)游車反映出來(lái)，做以下檢查：1、檢查針閥的開啟大小和反饋指針位置。（按補(bǔ)償調(diào)整的方法調(diào)整）2、檢查調(diào)速器和噴油泵齒條之間的連接機(jī)構(gòu)是否有發(fā)卡或松動(dòng)。3、檢查負(fù)荷，是否超負(fù)荷。4、檢查柴油機(jī)各缸工作是否均勻，噴油器霧化是否良好，燃油中是否有空氣。5、適當(dāng)增大反饋機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償量，觀察游車能否終止。

第四章、故障排除一、柴油機(jī)游車第四章、故障排除二、快速游車（1）檢查調(diào)速器機(jī)油加到要求高度。（2）將針閥關(guān)小一些，但不小于1/8圈。（3）調(diào)速器加注的機(jī)油粘度不夠（調(diào)速器油粘度大，穩(wěn)定性好）（4）用改變調(diào)速器與油泵齒條之間傳動(dòng)比的方法，改變調(diào)速器工作行程位子。但必須保證柴油機(jī)油量和停車。三、慢速游車（1）檢查調(diào)速器機(jī)油加到要求高度。（2）調(diào)節(jié)針閥和補(bǔ)償指針。（3）采用粘度較小的機(jī)油。加油時(shí)超過(guò)規(guī)定刻線，活動(dòng)元件會(huì)把空氣卷入油中、液面過(guò)低也會(huì)混進(jìn)空氣。油道內(nèi)一旦有空氣，會(huì)影響油流的連續(xù)性和降低補(bǔ)償作用的敏感性，引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。第四章、故障排除二、快速游車第四章、故障排除四、轉(zhuǎn)速波動(dòng)或油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不停地?cái)[動(dòng)：

（一）

調(diào)速器以外原因：（1）負(fù)荷激烈的變化，超出柴油機(jī)的功率范圍。（2）各個(gè)氣缸負(fù)荷花嚴(yán)重不均或個(gè)別氣缸熄火。（3）調(diào)速器與噴油泵之音的油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)卡阻或松動(dòng)。（4）調(diào)速器驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪嚙合不良，過(guò)緊或過(guò)松。（二）調(diào)速器身原因是：（1）調(diào)速器油臟污變質(zhì)。（2）調(diào)速器反饋系統(tǒng)發(fā)生故障，表現(xiàn)在外界負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速大幅度波動(dòng)，且需要長(zhǎng)時(shí)間才能恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速。（3）調(diào)速器其它零部件故障。如軸承磨損、控制滑閥與套筒、伺服活塞與油缸、補(bǔ)償活塞與缸體的配合間隙不合適等，都會(huì)造成故障。第四章、故障排除