仿真環(huán)境下的機(jī)器人

課題仿真環(huán)境下的機(jī)器人執(zhí)行時(shí)間集體備課記錄表主備人曹維民課型課時(shí)1備課時(shí)間參加人員李祖征主備教師教學(xué)設(shè)計(jì)議課記錄教學(xué)目標(biāo)1．熟悉仿真環(huán)境的主程序窗口和仿真窗口。2．在仿真環(huán)境下通過程序控制機(jī)器人直行與轉(zhuǎn)向。3．掌握直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊中的速度與時(shí)間的關(guān)系。4．利用直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境下畫一些簡(jiǎn)單的圖形。重、難點(diǎn)及突破利用直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境下畫一些簡(jiǎn)單的圖形。教材、導(dǎo)學(xué)案處理教學(xué)方法演示法學(xué)習(xí)方法自學(xué)法、小組合作、觀察法、教學(xué)流程（包括導(dǎo)入、自學(xué)、展示、點(diǎn)撥、反饋等方面。）1、啟動(dòng)仿真軟件方法：執(zhí)行“開始→程序→仿真版→仿真版”命令。2、認(rèn)識(shí)主程序窗口3、仿真運(yùn)行（1）打開“走六邊形”程序方法：執(zhí)行“文件→打開→例程→走六邊形.FLW”命令.（2）進(jìn)入仿真環(huán)境方法：執(zhí)行“工具→仿真當(dāng)前程序”命令，或單擊工具欄的仿真按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境。（3）仿真運(yùn)行方法：?jiǎn)螕舴抡娲翱诮缑孀笙陆堑摹斑\(yùn)行”按鈕后會(huì)出現(xiàn)仿真機(jī)器人，用鼠標(biāo)拖動(dòng)機(jī)器人到運(yùn)行顯示區(qū)相應(yīng)位置后單擊鼠標(biāo)左鍵，機(jī)器人就開始運(yùn)行了。（4）返回主程序窗口方法：?jiǎn)螕舴抡娲翱谧笊辖堑摹巴顺觥卑粹o即可回到主程序窗口二、機(jī)器人畫正方形1、機(jī)器人直行（1）在主程序窗口單擊“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊（2）將“前進(jìn)”模塊拖到流程圖生成區(qū)并與“主程序”模塊鏈接。（3）把“程序模塊庫”中的“結(jié)束”模塊拖到流程圖生成區(qū)并與“前進(jìn)”模塊鏈接。（4）按照前面介紹過的方法進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行。（5）保存程序。2、機(jī)器人轉(zhuǎn)向（1）新建一個(gè)程序。（2）添加“轉(zhuǎn)向”模塊。（3）添加“結(jié)束”模塊。（4）在仿真環(huán)境下運(yùn)行。3、機(jī)器人畫正方形（學(xué)生練習(xí)）板書設(shè)計(jì)及作業(yè)仿真環(huán)境下的機(jī)器人速度x時(shí)間＝路程（