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文檔簡(jiǎn)介
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第1篇
課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)第2篇
參考圖例第3篇
常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范第4篇
機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例及課程設(shè)計(jì)選題第1篇課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)第1章 緒論--課程設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、步驟和注意事項(xiàng)第1章緒論1.1課程設(shè)計(jì)的目的第1章緒論1.2課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容第1章緒論1.3課程設(shè)計(jì)的步驟第1章緒論1.4課程設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)類型平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)推薦值2~42~42~53~62~310~40最大值577106801.選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等類型。常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的單級(jí)傳動(dòng)比減速器一般采用單級(jí)、兩級(jí)傳動(dòng),常用減速器的類型、簡(jiǎn)圖、特點(diǎn)及應(yīng)用見(jiàn)書(shū)第2章表2-2。第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1.選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.合理布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.確定傳動(dòng)方案擬訂傳動(dòng)方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要求和工作條件,選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型,確定各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置順序以及各組成部分的連接方式,畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。滿足用一種工作機(jī)功能要求的傳動(dòng)方案往往有多種,合理的傳動(dòng)方案應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求,保證工作可靠,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。一種傳動(dòng)方案要同時(shí)滿足上述要求往往比較困難,應(yīng)根據(jù)機(jī)器的具體情況綜合考慮,選擇能滿足主要要求的、較合理的傳動(dòng)方案。第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.確定傳動(dòng)方案舉例:帶式運(yùn)輸機(jī)的四種減速傳動(dòng)方案第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.確定傳動(dòng)方案舉例:帶式運(yùn)輸機(jī)的四種減速傳動(dòng)方案項(xiàng)目方案一方案二方案三方案四結(jié)構(gòu)尺寸大小較大較小傳動(dòng)效率較高低高高工作壽命短中等長(zhǎng)長(zhǎng)成本低高中等高連續(xù)工作性能較好間歇好好環(huán)境適應(yīng)性差較好較好較好第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.確定傳動(dòng)方案舉例:例如,在礦井巷道中連續(xù)工作時(shí),因巷道狹小,環(huán)境惡劣,故采用方案四較好。對(duì)方案三,如能將電動(dòng)機(jī)布置在減速器另一側(cè),其寬度尺寸得以縮小,不失為一種較合理的傳動(dòng)方案。若該設(shè)備在一般環(huán)境中連續(xù)工作,對(duì)尺寸結(jié)構(gòu)無(wú)特別要求,則方案一、三均為可選方案。第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.2選擇電動(dòng)機(jī)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式一般選用三相異步交流電動(dòng)機(jī)。最常用的是Y(籠型)系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)。它具有效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、價(jià)格低的特點(diǎn),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。此外,由于具有較好的啟動(dòng)性能,也適用于某些啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。對(duì)于需要經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的機(jī)械,要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較強(qiáng)的過(guò)載能力,應(yīng)選用起重及冶金用的YZ(籠型)系列或YZR(繞線型)系列異步電動(dòng)機(jī)。常用的封閉式Y(jié)系列電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見(jiàn)書(shū)第20章表20-1和表20-2。第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.確定電動(dòng)機(jī)功率第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同類型和功率的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速,如三相異步電動(dòng)機(jī)一般有3000r/min(2級(jí))、1500r/min(4級(jí))、1000r/min(6級(jí))和750r/min(8級(jí))四種轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速越高,尺寸重量越小,價(jià)格越低,但與工作轉(zhuǎn)速差距越大,總傳動(dòng)比越大,傳動(dòng)裝置尺寸和重量越大,價(jià)格越高。因此,應(yīng)綜合分析比較,確定合適轉(zhuǎn)速。一般常選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī)。確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類型、功率和轉(zhuǎn)速,由書(shū)第20章表20-1、表20-2查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)及其額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、外形和安裝尺寸等數(shù)據(jù)。第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)2.3分配傳動(dòng)比1.計(jì)算總傳動(dòng)比2.分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比為傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的乘積第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.分配各級(jí)傳動(dòng)比例如例如第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.分配各級(jí)傳動(dòng)比第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.4計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)任務(wù):計(jì)算各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩先將各軸從高速軸至低速軸依次編號(hào),如軸Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ…再按順序逐步計(jì)算例如:兩級(jí)圓柱齒輪減速傳動(dòng)裝置,如圖第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.4計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.5設(shè)計(jì)實(shí)例1—電動(dòng)機(jī);2—V帶傳動(dòng);3—兩級(jí)圓柱齒輪減速器;4—聯(lián)軸器;5—卷筒;6—運(yùn)輸帶1.傳動(dòng)方案分析第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)Y100L2-4電動(dòng)機(jī)參數(shù)額定功率(kW)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)315001430第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)比分配總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)比高速級(jí)圓柱齒輪低速級(jí)圓柱齒輪17.8752.52.932.44第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為Ⅰ軸,中間軸為Ⅱ軸,低速軸為Ⅲ軸各軸轉(zhuǎn)速為:第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(2)各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率:第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(3)各軸轉(zhuǎn)矩第2章傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速(r/min)143057219580功率(kW)32.882.772.66轉(zhuǎn)矩(N·m)20.0348.08135.66317.54傳動(dòng)比2.52.932.44效率0.960.960.96第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算減速器外部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.1減速器外部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)2.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)注意:鏈的節(jié)距越大,其承載能力越強(qiáng),但沖
擊也越大。因此,在保證強(qiáng)度足夠的前提下,盡可能選小節(jié)距的鏈,高速重載可選用小節(jié)距多排鏈。大、小鏈輪齒數(shù)最好為奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù),可使磨損較均勻。鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)。小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少或過(guò)多,一般,大鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)多,一般。傳動(dòng)尺寸過(guò)大時(shí),可改用雙排或多排鏈。第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.開(kāi)式齒輪傳動(dòng)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)包括:選擇齒輪材料,確定齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變位系數(shù)、中心距以及齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般用于低速,為使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,常選用直齒齒輪。當(dāng)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)為懸臂布置時(shí),軸的剛度較小,齒寬系數(shù)宜取得小些。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般按齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。但考慮齒面磨損,應(yīng)將按彎曲強(qiáng)度計(jì)算得到的模數(shù)增大10%~20%。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的尺寸確定之后,應(yīng)注意檢查傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸是否與其他相關(guān)零件發(fā)生干涉。第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.2減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.2減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算出大錐齒輪的分度圓直徑后,要與低速級(jí)大圓柱齒輪的齒頂圓直徑相比較,看其浸油深度是否合適,大錐齒輪是否會(huì)與低速軸干涉。蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)蝸輪材料選擇蝸桿副材料要求有足夠的強(qiáng)度、良好的減摩與耐磨性能、抗膠合的能力。蝸輪材料的選擇與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)按初估的滑動(dòng)速度選擇材料,在傳動(dòng)尺寸確定后,校核其滑動(dòng)速度是否在初估值范圍內(nèi),檢查所選材料是否合適。第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.2減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.2減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)4.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)零件的參數(shù)和尺寸應(yīng)該圓整或取標(biāo)準(zhǔn)值。第3章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.3聯(lián)軸器的選擇根據(jù)機(jī)器工作條件、載荷情況及各類聯(lián)軸器適用的場(chǎng)合合理選擇。第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.1減速器的結(jié)構(gòu)1.減速器箱體減速器箱體應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,保證傳動(dòng)零件的傳動(dòng)精度、良好潤(rùn)滑和密封。多采用剖分式鑄造箱體。一般剖分面與減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件軸線平面重合,有利于軸系的安裝和拆卸。單級(jí)圓柱齒輪減速器第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.1減速器的結(jié)構(gòu)單級(jí)錐齒輪減速器蝸桿減速器第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.1減速器的結(jié)構(gòu)2.減速器附件和附加結(jié)構(gòu)第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.2減速器的潤(rùn)滑第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.2減速器的潤(rùn)滑第4章減速器的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑4.2減速器的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑飛濺潤(rùn)滑刮板潤(rùn)滑第5章裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖應(yīng)包括內(nèi)容第5章裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖應(yīng)包括內(nèi)容裝配圖設(shè)計(jì)通常采用“邊計(jì)算、邊畫(huà)圖、邊修改”的方法,逐步完善和細(xì)化,直至最后完成裝配圖。第5章裝配圖設(shè)計(jì)裝配圖設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)第5章裝配圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)繪圖準(zhǔn)備減速器裝配圖用A0或A1圖紙,盡量采用1:1或1:2的比例畫(huà)圖。通常用兩或三個(gè)基本視圖(正、俯、側(cè))并輔以必要的局部視圖表達(dá)。畫(huà)圖時(shí),根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算得到的減速器內(nèi)部傳動(dòng)件的直徑、中心距,參考同類減速器圖紙,估計(jì)減速器外形尺寸,合理布置主要視圖。同時(shí)還需要考慮標(biāo)題欄、明細(xì)欄、技術(shù)要求、尺寸標(biāo)注等所需的圖面。適用情況單級(jí)齒輪減速器展開(kāi)式兩級(jí)齒輪減速器錐-圓柱齒輪減速器蝸桿減速器中心距(mm)100~140200~280200~300300~380-150~200200~230>230比例1:11:21:21:2.51:21:21:2.51:3視圖(個(gè))23第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)2.確定各組成件的相互位置裝配圖畫(huà)圖順序:由箱體內(nèi)逐步向外畫(huà);先畫(huà)主要零件,后畫(huà)次要零件;先畫(huà)主視圖,后畫(huà)其他視圖。(1)圓柱齒輪減速器第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)(a)單級(jí)圓柱齒輪減速器中傳動(dòng)零件的相互位置
(b)兩級(jí)圓柱齒輪減速器中傳動(dòng)零件的相互位置圓柱齒輪減速器裝配草圖初步第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)(2)錐-圓柱齒輪減速器——應(yīng)確定齒輪、箱體內(nèi)壁和軸承座外端面的位置第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)錐-圓柱齒輪減速器裝配草圖初步第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)(3)蝸桿減速器——按蝸桿輪外圓確定箱體內(nèi)壁和蝸桿軸承座位置第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)(3)蝸桿減速器——按蝸桿輪外圓確定箱體內(nèi)壁和蝸桿軸承座位置蝸桿減速器裝配草圖初步第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)3.初算軸徑軸徑可按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初算:軸材料的A0值軸材料Q235、20Q237、354540Cr、35SiMnA0126~149112~135103~12697~112第5章裝配圖設(shè)計(jì)估算軸徑時(shí),應(yīng)注意:第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.1裝配草圖設(shè)計(jì)4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常設(shè)計(jì)為階梯軸:確定各個(gè)軸段的直徑和長(zhǎng)度及其結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)第5章裝配圖設(shè)計(jì)4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)確定軸的直徑第5章裝配圖設(shè)計(jì)軸徑drCD18~301.01.6D=d+(3~4)C,并圓整30~501.62.050~802.02.580~1202.53.04.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)確定軸的直徑定位軸肩的尺寸軸肩高度和圓角半徑第5章裝配圖設(shè)計(jì)4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)確定軸段的長(zhǎng)度:各軸段長(zhǎng)度主要取決于軸上零件輪轂的長(zhǎng)度軸段長(zhǎng)度安裝齒輪、帶輪、聯(lián)軸器的軸段略短于相配輪轂的寬度(1~3mm)安裝滾動(dòng)軸承的軸段取決于軸承位置和寬度軸承采用脂潤(rùn)滑時(shí),需在軸承旁設(shè)甩油盤(pán)軸承采用油潤(rùn)滑時(shí),軸承應(yīng)盡量靠近箱體內(nèi)壁外伸軸段取決于外伸軸上安裝的傳動(dòng)零件或聯(lián)軸器的尺寸和軸承蓋的結(jié)構(gòu)采用凸緣式軸承蓋,應(yīng)考慮裝拆軸承蓋螺栓所需距離裝有彈性套柱銷聯(lián)軸器時(shí),應(yīng)留有裝拆彈性套柱銷聯(lián)軸器的必要距離第5章裝配圖設(shè)計(jì)4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(3)軸上鍵槽的尺寸和位置(4)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu):初步繪出減速器裝配草圖第5章裝配圖設(shè)計(jì)4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器裝配草圖中軸的設(shè)計(jì)第5章裝配圖設(shè)計(jì)校核軸的強(qiáng)度驗(yàn)算滾動(dòng)軸承的壽命(2~3年)校核鍵連接的強(qiáng)度在減速器中主要校核擠壓強(qiáng)度:若鍵連接的強(qiáng)度不夠,應(yīng)采取必要的修改措施,如增加鍵長(zhǎng)、改用雙鍵等。小錐齒輪懸臂支承5.軸、軸承及鍵的校核(1)確定軸上力的作用點(diǎn)及軸承支點(diǎn)距離根據(jù)軸上零件和軸承的位置可以確定軸上傳動(dòng)零件受力點(diǎn)的位置和軸承支點(diǎn)間的距離。第5章裝配圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容齒輪的齒圈結(jié)構(gòu)、輪輻的形狀、輪轂與軸的連接方式等設(shè)計(jì)要求綜合考慮齒輪的尺寸、毛坯類型、材料、加工工藝性、使用要求和經(jīng)濟(jì)性等因素結(jié)構(gòu)形式齒輪軸式齒輪的直徑與軸的直徑相差不大時(shí),齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸實(shí)心式齒頂圓直徑da≤160mm時(shí)腹板式齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)輪輻式齒頂圓直徑400≤da≤1000mm時(shí)組合式輪轂與軸的聯(lián)接方式通常用單鍵聯(lián)接,對(duì)于轉(zhuǎn)速較高或有中性要求時(shí),也可用雙鍵或花鍵聯(lián)接蝸輪的結(jié)構(gòu)除鑄鐵蝸輪或直徑較小(例如蝸輪直徑<100~200mm)的青銅蝸輪外,多數(shù)蝸輪采用裝配式結(jié)構(gòu),其輪緣為青銅等材料制造,輪芯用鑄鐵制造5.2軸系結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)1.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪軸第5章裝配圖設(shè)計(jì)軸承的配置方式2.軸承的組合設(shè)計(jì):軸承的配置、軸向位置的固定、軸承的配合、游隙調(diào)整、裝拆、潤(rùn)滑和密封等問(wèn)題(1)軸承的配置角接觸球軸承、圓錐滾子軸承的配置方式主要有面對(duì)面、背對(duì)背等方式第5章裝配圖設(shè)計(jì)(2)軸承的支承設(shè)計(jì)兩端單向固定支承a.兩端單向固定支承常用于軸支承跨距較小的普通齒輪減速器,軸承內(nèi)圈在軸上可用軸肩或套筒作軸向定位,軸
承外圈用軸承蓋作軸向固定。軸的兩個(gè)支點(diǎn)中每一個(gè)支點(diǎn)都限制軸的單向移動(dòng),它適用于工作溫度變化不大的短軸,考慮到軸因受熱而伸長(zhǎng),在
軸承蓋與圈端面之間應(yīng)留出0.2~0.3mm熱補(bǔ)償間隙。第5章裝配圖設(shè)計(jì)(2)軸承的支承設(shè)計(jì)a.兩端單向固定支承對(duì)于可調(diào)間隙的軸承(如圓錐滾子軸承或角接觸球軸承),可利用調(diào)整墊片或螺紋件來(lái)調(diào)整軸承游隙,以保證軸系的游動(dòng)和軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。用墊片調(diào)整軸承游隙用螺紋件調(diào)整軸承游隙第5章裝配圖設(shè)計(jì)(2)軸承的支承設(shè)計(jì)b.一端固定一端游走支承在兩個(gè)支點(diǎn)中使一個(gè)支點(diǎn)雙向固定以承受軸向力,另一個(gè)支點(diǎn)可作軸向游動(dòng),適用于環(huán)境溫
度變化較大的長(zhǎng)軸。做游動(dòng)支點(diǎn)的軸承可以選深
溝球軸承或圓柱滾子軸承。選深溝球軸承作為游
動(dòng)支點(diǎn)時(shí),應(yīng)在軸承外圈與端蓋之間留適當(dāng)間隙;選圓柱滾子軸承時(shí),軸承外圈應(yīng)作雙向固定。一端固定一端游走支承第5章裝配圖設(shè)計(jì)(2)軸承的支承設(shè)計(jì)對(duì)于錐-圓柱齒輪減速器的軸承,小錐齒輪軸較短,常采用兩端固定式支承結(jié)構(gòu)。對(duì)于圓錐滾子軸承或角接觸球軸承,軸承有兩種不同的布置方案:正安裝和反安裝當(dāng)小錐齒輪頂圓直徑大于套杯凸肩孔徑時(shí),采用齒輪與軸分開(kāi)的結(jié)構(gòu)裝拆方便;當(dāng)小錐齒輪頂圓直徑小于套杯凸肩孔徑時(shí),采用齒輪與軸制成一體的錐齒輪軸的設(shè)計(jì)。軸承正安裝(錐齒輪軸)軸承正安裝(齒輪與軸分開(kāi)加工)第5章裝配圖設(shè)計(jì)(2)軸承的支承設(shè)計(jì)對(duì)于軸承反安裝時(shí),通常采用圓螺母調(diào)整游隙,在圓螺母處要加套筒,否則保持架會(huì)妨礙螺母的裝配。一般較少使用反安裝設(shè)計(jì)。軸承反安裝(錐齒輪軸)跨距軸的剛度游隙調(diào)整軸承正安裝較小差方便軸承反安裝較大好不方便第5章裝配圖設(shè)計(jì)適用情況支承設(shè)計(jì)軸承選擇安裝方式蝸桿軸較短(<300~400mm)溫升不高時(shí)兩端單向固定支承向心推力軸承正安裝蝸桿軸較長(zhǎng)(>300~400mm)溫升較大時(shí)一端固定一端游動(dòng)支承固定端軸向力較小時(shí)兩個(gè)向心推力軸承(角接觸球軸承或圓錐滾子軸承)正安裝固定端軸向力較大時(shí)一個(gè)雙向推力軸承或兩個(gè)單向推力軸承加向心軸承或圓錐滾子軸承組合,游動(dòng)端采用深溝球軸承或圓柱滾子軸承正安裝兩端單向固定支承一端固定一端游動(dòng)支承(2)軸承的支承設(shè)計(jì)對(duì)于蝸桿減速器第5章裝配圖設(shè)計(jì)2.軸承的組合設(shè)計(jì)(3)軸向緊固:包括軸向定位和軸向固定,軸向緊固裝置主要有:鎖緊螺母、止動(dòng)墊圈、彈性擋圈、緊定套、軸承端蓋等。第5章裝配圖設(shè)計(jì)2.軸承的組合設(shè)計(jì)(4)軸承的配合:滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,軸承內(nèi)圈孔與軸的配合采用基孔制,軸承外圈與外殼孔的配合采用基軸制。選擇配合時(shí),應(yīng)考慮載荷的方向、大小等性質(zhì),以及軸承類型、轉(zhuǎn)速和使用條件等因素。當(dāng)外載荷方向不變時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)套圈應(yīng)比固定套圈的配合緊一些。一般情況下是內(nèi)圈隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),外圈固定不轉(zhuǎn),內(nèi)圈與軸常取具有過(guò)盈的過(guò)渡配合,如軸的公差采用k6、m6;外圈與座孔常取較松的過(guò)渡配合,如座孔的公差采用H7、J7或Js7。當(dāng)軸承作游動(dòng)支承時(shí),外圈與座孔取保證有間隙的配合,如座孔公差采用G7。第5章裝配圖設(shè)計(jì)2.軸承的組合設(shè)計(jì)(5)軸承端蓋的結(jié)構(gòu):不是標(biāo)準(zhǔn)件,有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式軸承蓋用螺釘固定在箱體上,調(diào)整軸系位置或軸系間隙時(shí)不需開(kāi)箱蓋,密封性也較好;嵌入式軸承蓋不需要螺釘緊固,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但密封性差。對(duì)于圓錐-圓柱齒輪減速器,常采用軸承套杯。軸承套杯與箱體制成一體第5章裝配圖設(shè)計(jì)2.軸承的組合設(shè)計(jì)(6)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封減速器中滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式有浸油潤(rùn)滑和噴油或噴霧潤(rùn)滑。當(dāng)軸承用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí),為了防止軸承中的潤(rùn)滑脂被箱內(nèi)齒輪嚙合時(shí)擠出的油沖刷、稀釋而流失,需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置甩油盤(pán);當(dāng)采用油潤(rùn)滑時(shí),若軸承旁小齒輪的齒頂圓小于軸承的外徑,為防止齒輪嚙合時(shí)(特別是斜齒輪嚙合時(shí))所擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部,增加軸承的阻力,常設(shè)置擋油盤(pán)。甩油盤(pán)擋油盤(pán)第5章裝配圖設(shè)計(jì)2.軸承的組合設(shè)計(jì)(6)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封蝸輪軸承一般采用脂潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。下置蝸桿及軸承一般采用浸油潤(rùn)滑。蝸桿的浸油深度≥1個(gè)蝸桿齒高;軸承的浸油深度不應(yīng)超過(guò)最低滾動(dòng)體的中心。當(dāng)油面高度符合軸承浸油深度要求而蝸桿齒尚未浸入油中,或蝸桿浸油太淺時(shí),可在蝸桿兩側(cè)設(shè)置濺油輪,利用飛濺油來(lái)潤(rùn)滑傳動(dòng)件。滾動(dòng)軸承的密封滾動(dòng)軸承密封方法的選擇與潤(rùn)滑的種類、工作環(huán)境、溫度、密封表面的圓周速度有關(guān)。在減速器輸入軸和輸出軸的外伸段,應(yīng)在軸承蓋的軸孔內(nèi)設(shè)置密封件。密封裝置分為接觸式(如毛氈圈密封、密封圈密封)和非接觸式(如間隙密封、迷宮式密封)兩類。為了提高密封效果,必要時(shí)可以采用2個(gè)或2個(gè)以上的密封件或不同類型的密封構(gòu)成的組合式密封裝置,如毛氈圈+迷宮式組合密封。蝸桿減速器的軸承潤(rùn)滑(蝸桿齒未浸入油中時(shí))第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.2軸系結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)裝配圖草圖——軸系結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.3
箱體設(shè)計(jì)1.箱座高度第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.3
箱體設(shè)計(jì)1.箱座高度錐-圓柱齒輪減速器箱座高度可按與圓柱齒輪減速器相似的方法確定。在確定油面高度時(shí),對(duì)于單級(jí)圓錐齒輪減速器按大圓錐齒輪的浸油深度確定;對(duì)于錐-圓柱齒輪減速器,則要綜合考慮大圓錐齒輪和低速級(jí)大圓柱齒輪兩者的浸油深度??砂创髨A錐齒輪必要的浸油深度確定油面位置,然后檢查是否符合低速級(jí)大圓柱齒輪的浸油深度要求。蝸桿減速器工作時(shí)發(fā)熱量較大,為了保證散熱,對(duì)于下置式蝸桿減速器,常取蝸輪軸中心高≈(1.8~2)a,a為蝸桿傳動(dòng)中心距。整體式箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,外形也較整齊,但軸系的裝拆及調(diào)整不如剖分式箱體方便,常用于小型蝸桿減速器。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使箱體頂部?jī)?nèi)壁與蝸輪外圓之間留有適當(dāng)?shù)拈g距S,以方便蝸輪裝拆。蝸桿減速器的整體式箱體和端蓋第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.3
箱體設(shè)計(jì)2.箱體要有足夠的剛度軸承座旁螺栓凸臺(tái)尺寸第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.3
箱體設(shè)計(jì)2.箱體要有足夠的剛度第5章裝配圖設(shè)計(jì)導(dǎo)油溝的尺寸5.3
箱體設(shè)計(jì)5.導(dǎo)油溝的形式和尺寸當(dāng)利用箱內(nèi)傳動(dòng)件飛濺起來(lái)的油潤(rùn)滑抽承時(shí),通常在箱座的凸緣面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)油溝,使飛濺到箱蓋內(nèi)壁上的油經(jīng)導(dǎo)油溝進(jìn)入軸承。導(dǎo)油溝的形狀第5章裝配圖設(shè)計(jì)5.3
箱體設(shè)計(jì)當(dāng)箱體尺寸確定后,對(duì)于連續(xù)工作的蝸桿減速器,應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。如散熱能力不足,需采取增強(qiáng)散熱的措施。通??蛇m當(dāng)增大箱體尺寸(增加中心高)和在箱體上增設(shè)散熱片。如仍不能滿足要求,還可考慮采取在蝸桿軸端設(shè)置風(fēng)扇,或在油池中增設(shè)冷卻水管等強(qiáng)制冷卻措施。散熱片一般垂直于箱體外壁布置。當(dāng)蝸桿軸端安裝風(fēng)扇時(shí),應(yīng)注意使散熱片布置與風(fēng)
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